JP2012079039A - 三次元cadプログラム、装置および三次元cadの処理方法 - Google Patents
三次元cadプログラム、装置および三次元cadの処理方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】開示の三次元CADプログラムは、コンピュータに、線状の柔軟物を含む設計対象装置の三次元モデルの形状データを保持する手順、該形状データから該線状の柔軟物の断面を特定する手順、特定された該断面上の基準位置を決定する手順、該線状の柔軟物の該断面間を結ぶ曲面を構成するデータを特定する手順、特定された該曲面を構成するデータから、該断面間を結ぶ曲線を抽出する手順、特定された該線の法線方向を特定する手順、特定された該曲面の法線方向とは逆方向に、該断面の該基準位置間に合うように移動させることにより、該断面間を結ぶ経路を特定する手順、該断面の形状および基準位置と、該経路から、該線状の柔軟物の柔軟体モデルを特定する手順、を実行させる。
【選択図】図1
Description
図1は本実施例の三次元CAD装置の機能ブロック図である。
図3は本実施例のワイヤハーネス(以下、単にハーネスと記載する場合もある。)である。ワイヤハーネス100は線状の柔軟物である。ワイヤハーネスの外形は、端子部分あるいは分岐部分に相当するワイヤハーネスの断面と、電線部分に相当するワイヤハーネスの被覆面(側面)とから構成される。三次元CAD上のハーネス100において、製品に含まれる他の部品に接続される両端の断面は、平面である。両端の断面間に位置する側面は、平面もしくは曲面で接続される。ハーネスは複数のケーブルの組み合わせである。よって、三次元CAD上のハーネスに含まれるそれぞれのケーブルの両端は平面であるものとする。ハーネスが複数のケーブルに分岐する位置は、それぞれの複数のケーブルの端であると考えることができる。そこで、分岐の位置は平面であるものとする。
図4はポリゴンデータで作成された本実施例のハーネス100のソリッドモデルである。ポリゴンは剛体モデルの表面を表現する際のひとつの多角形(本実施例では三角形とする)を示す。ポリゴンデータは、剛体モデルを表現する複数のポリゴンの集合を示す。
次に、三次元モデルデータ記憶部21に記憶されている三次元モデルの剛体モデルのうち、三次元CAD装置あるいは利用者によって選択された部品の三次元モデルの剛体モデルについて、DMUのシミュレーションに使用可能な柔軟体モデルを作成する処理を説明する。
次に、経路算出部14は、各平面間を結ぶポリラインを特定する(S03)。経路算出部14は、S01において、断面形状・通過点算出部13が抽出した複数の断面を接続する電線部分を表現するポリゴン群の頂点および辺を使用して、断面間のポリラインを特定する。
次に、三次元モデルの表面形状を表す複数の平面および曲面によって構成されるサーフェースデータによるソリッドモデルから、DMUで使用する柔軟体モデルデータを取得する処理を説明する。
次にハーネスの断面形状が多角形の場合を説明する。断面形状が多角形のハーネスは、例えば、断面が四角形のフラットハーネスがある。
経路算出部14は、S53で抽出された一組のポリゴンの辺の他端の頂点が、フラットケーブルの他端の断面上の頂点か否かを判別する(S55)。
一組のポリゴンの辺の他端の頂点がフラットケーブルの他端の断面上の頂点である場合(S55:Yes)、処理を終了する。一方、一組のポリゴンの辺の他端の頂点がフラットケーブルの他端の断面上の頂点でない場合(S55:No)、経路算出部14は、S53で抽出された一組のポリゴンの辺の他端の頂点をP0として(S56)、S51からの処理を実行する。経路算出部14は、上記の処理を他の端面に達するまで繰り返す。この結果、フラットハーネスの表面を通過するポリラインを取得することができる。また、ポリラインを構成する辺あるいは頂点ごとに、フラットハーネスの断面上の通過点に移動させるためのベクトルの方向を特定することができる。
10 プロセッサ
20 メモリ
30 入出力インタフェース
40 ディスプレイ
50 キーボード
55 マウス
70 記憶装置
80 記録媒体
Claims (8)
- 線状の柔軟物を含む設計対象装置の三次元モデルの形状データを記憶するメモリを有するコンピュータに、
該メモリに記憶された該形状データを読み出す手順、
読み出した該形状データから該線状の柔軟物の断面を構成するデータを特定する手順、
特定された該断面上の基準位置を決定する手順、
読み出した該形状データから該線状の柔軟物の該断面間を結ぶ側面を構成するデータを特定する手順、
特定された該側面を構成するデータから、該断面間を結ぶ該側面上を通過する曲線を抽出する手順、
抽出した該曲線が通過する該断面の外縁から基準位置までの距離を特定する手順、
特定された該曲線の位置の該側面の法線方向を特定する手順、
特定された該側面の法線方向とは逆方向に、特定された該距離だけ移動させることにより、該断面の基準位置間を結ぶ経路を特定する手順、
該断面の形状、基準位置、および該経路から、該線状の柔軟物の柔軟体モデルを特定する手順、
を実行させることを特徴とする三次元CADプログラム。 - 該形状データは頂点および頂点の法線方向を含む複数のポリゴンデータによって構成されており、
ポリゴンデータの頂点の法線方向から該側面の法線方向を特定することを特徴とする請求項1に記載の三次元CADプログラム。 - 該ポリゴンデータの頂点の法線方向が一致し、かつ隣接する別のポリゴンデータを順に抽出し、
抽出されたポリゴンデータから該線状の柔軟な部品の該断面を特定することを特徴とする請求項1に記載の三次元CADプログラム。 - 該線形の柔軟物の断面が円形である場合、特定された該断面を構成するポリゴンデータ間を結ぶポリラインを抽出し、
抽出された該ポリラインに含まれる各ポリゴンデータの頂点の法線方向の逆方向に、特定された断面の半径の長さ分だけ該ポリラインを移動することにより、該線状の柔軟な部品の経路を特定することを特徴とする請求項1に記載の三次元CADプログラム。 - 該形状データは、部品のサーフェースを定義する曲面上の法線を特定可能な複数のサーフェースデータからなり、
該サーフェースデータの内、平面をなすサーフェースデータを抽出することにより、該線状の柔軟な部品の断面を特定することを特徴とする請求項1に記載の三次元CADプログラム。 - 該線形の柔軟物の断面が円形である場合、該断面間を結ぶ該側面上を通過する曲線を該曲線の法線方向とは逆方向に該断面の半径の長さだけ移動させることを特徴とする請求項1に記載の三次元CADプログラム。
- 三次元CAD装置であって、
線状の柔軟物を含む設計対象装置の三次元モデルの形状データを記憶するメモリと、
該メモリに記憶された該形状データを読み出し、読み出した該形状データから該線状の柔軟物の断面を構成するデータを特定し、特定された該断面上の基準位置を決定し、読み出した該形状データから該線状の柔軟物の該断面間を結ぶ側面を構成するデータを特定し、特定された該側面を構成するデータから、該断面間を結ぶ該側面上を通過する曲線を抽出し、抽出した該曲線が通過する該断面の外縁から基準位置までの距離を特定し、特定された該曲線の位置の該側面の法線方向を特定し、特定された該側面の法線方向とは逆方向に、特定された該距離だけ移動させることにより、該断面の基準位置間を結ぶ経路を特定し、該断面の形状、基準位置、および該経路から、該線状の柔軟物の柔軟体モデルを特定する処理部とを有することを特徴とする三次元CAD装置。 - コンピュータによって実行される三次元CADの処理方法であって、
予め記憶された線状の柔軟物を含む設計対象装置の三次元モデルの形状データを読み出し、
読み出した該形状データから該線状の柔軟物の断面を構成するデータを特定し、
特定された該断面上の基準位置を決定し、
読み出した該形状データから該線状の柔軟物の該断面間を結ぶ側面を構成するデータを特定し、
特定された該側面を構成するデータから、該断面間を結ぶ該側面上を通過する曲線を抽出し、
抽出した該曲線が通過する該断面の外縁から基準位置までの距離を特定し、
特定された該曲線の位置の該側面の法線方向を特定し、
特定された該側面の法線方向とは逆方向に、特定された該距離だけ移動させることにより、該断面の基準位置間を結ぶ経路を特定し、
該断面の形状、基準位置、および該経路から、該線状の柔軟物の柔軟体モデルを特定する
することを特徴とする三次元CADの処理方法。
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