JP2012077458A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】少ない搭載機器でエンジンのアシストを行えて、その上、エンジンのアシストを行うための制御が簡単な作業機を提供する。
【解決手段】作業機の一例である油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０にメインライン２７を介して作動油を供給する主動力ポンプ４と、この主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、旋回用油圧モータ１０からタンク２４への戻りライン２３に接続されて、エンジン６をアシスト可能なアシスト用油圧モータ７と、戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５に接続されて、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２３の圧力を制限するリリーフバルブ１６とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば建設機械や農業機械等の作業機に関する。

従来、作業機としては、特開２００７−７１１９７号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この作業機は、アクチュエータに作動油を供給する主ポンプと、この主ポンプを駆動するエンジンと、このエンジンをアシストする電動機と、この電動機を駆動するための電気を発電する発電機と、この発電機が発電した電気を蓄える蓄電装置とを備えている。

上記従来の作業機では、アクチュエータの負荷が過大になると、電動機が蓄電装置の電気を使って駆動してエンジンをアシストするように、電動機が制御される。

しかしながら、上記従来の作業機には、エンジンのアシストを電動機で行うため、発電機や蓄電装置などが必要となって、搭載機器が多くなるという問題がある。

また、上記電動機の制御は、アクチュエータの負荷を検出し、この検出した負荷に基づいて行われるため、複雑である。

すなわち上記従来の作業機には、エンジンをアシストするための制御が複雑であるという問題がある。

特開２００７−７１１９７号公報

そこで、本発明の課題は、少ない搭載機器でエンジンのアシストを行えて、その上、エンジンのアシストを行うための制御が簡単な作業機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の作業機は、
アクチュエータにメインラインを介して作動油を供給する主ポンプと、
上記主ポンプを駆動するエンジンと、
上記アクチュエータからタンクへの戻りラインに接続されて、上記エンジンをアシスト可能な第１油圧モータと、
上記戻りラインから上記タンクへ分岐した第１分岐ラインに接続されて、上記第１油圧モータが上記エンジンをアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、上記戻りラインの圧力を制限するリリーフバルブと
を備えたことを特徴としている。

上記構成によれば、上記戻りラインに第１油圧モータを接続されているので、戻りラインの作動油が第１油圧モータに供給される。その結果、上記作動油の運動エネルギによって第１油圧モータが駆動してエンジンをアシストする。したがって、上記作動油の運動エネルギを電気エネルギに変換する装置や、この変換した電気エネルギを蓄える装置が無くても、エンジンのアシスト効果を得ることができる。したがって、少ない搭載機器でエンジンのアシストを行える。

また、上記第１油圧モータを通過させるべき作動油の流量がエンジンの回転数と第１油圧モータの容積との積である場合、戻りラインの作動油の流量のうち、第１油圧モータを通過させるべき作動油の流量を越える流量は、余剰流量となる。この戻りラインの余剰流量の作動油は上記リリーフバルブを介してタンクに戻される。このとき、上記リリーフバルブは、第１油圧モータがエンジンをアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りラインの圧力を制限しながら、戻りラインの余剰流量の作動油をタンクに戻す役割を果たす。したがって、上記第１油圧モータに特別な制御を行わなくても、戻りラインに作動油を流すだけで、エンジンの動作に悪影響を及ぼすことなく、エンジンのアシスト効果を得ることができる。したがって、上記エンジンのアシストを行うための制御は簡単である。

また、上記第１油圧モータがエンジンをアシストするので、エンジンの燃費を向上させることができる。

また、上記戻りラインからタンクへ分岐した第１分岐ラインにリリーフバルブを接続しているので、戻りラインから第１油圧モータに供給される作動油の流量を低く抑えることができる。したがって、上記第１油圧モータを小型化できる。

一実施形態の作業機は、
上記戻りラインから上記タンクへ分岐した第２分岐ラインに接続された第２油圧モータと、
上記第２油圧モータで駆動されて発電可能な発電電動機と、
上記発電電動機で発電された電気を蓄える蓄電装置と
を備え、
上記発電電動機は、上記蓄電装置に蓄えられた電気を使って上記第２油圧モータを駆動して、上記タンクの作動油を上記戻りラインに補充することが可能である。

上記実施形態によれば、上記戻りラインに余剰流量の作動油が生じた場合、この余剰流量の作動油によって第２油圧モータで発電電動機を駆動して電気を生成することができる。

さらに、上記発電電動機によって生成された電気を蓄電装置に蓄えておき、第１油圧モータを通過する作動油の流量がエンジンの回転数と第１油圧モータの容積との積よりも小さくなった場合に、発電電動機が第２油圧モータを駆動することによって、タンクの作動油を戻りラインに補充できるので、第１油圧モータに供給される作動油の流量が低下するのを防ぐことができる。

一実施形態の作業機は、
上記メインラインに接続されたバルブにパイロットラインを介して作動油を供給するパイロットポンプと、
上記蓄電装置に蓄えられた電気を使って上記パイロットポンプを駆動するパイロット用電動機と
を備える。

上記実施形態によれば、上記パイロット用電動機は、必要時に、蓄電装置に蓄えられた電気を使って、パイロットポンプを駆動することができる。したがって、上記エンジンがパイロットポンプを常時駆動しなくても、必要なときだけ、パイロット用電動機がパイロットポンプを駆動することができるので、エンジンの燃料の消費量を削減できる。

また、上記パイロットポンプは、エンジンに直結しなくてもよいので、設置の自由度が高く、設置が容易である。

一実施形態の作業機では、
上記第１油圧モータの出口を上記第２油圧モータまたは上記タンクに切り替える切り替えバルブを備える。

上記実施形態によれば、上記切り替えバルブが第１油圧モータの出口を第２油圧モータに切り替えることによって、第１油圧モータの作動油を第２油圧モータに供給することができる。したがって、上記アクチュエータから戻りラインに流入する作動油が少なくても、発電電動機に電気を発電させることができる。

一実施形態の作業機は、
上記タンクの作動油を上記戻りラインに補充するための補充ラインを備える。

上記実施形態によれば、上記タンクの作動油を戻りラインに補充するための補充ラインがあるので、第１油圧モータに供給される作動油の流量が低下するのを防ぐことができる。

一実施形態の作業機では、
上記タンクから上記戻りラインへの方向が順方向となるチェックバルブが上記補充ラインに接続されている。

上記実施形態によれば、上記タンクから戻りラインへの方向が順方向となるチェックバルブが補充ラインに接続されているので、第１油圧モータに通過させるべき作動油の流量よりも戻りラインの作動油の流量が少なくなった場合にタンクから油を補充することができると共に、戻りラインの作動油が補充ラインを介してタンクへ向かうのを防ぐことができる。

本発明の作業機によれば、アクチュエータからタンクへの戻りラインに接続されて、エンジンをアシスト可能な第１油圧モータを備えていることによって、作動油の運動エネルギを電気エネルギに変換する装置や、この変換した電気エネルギを蓄える装置が無くても、エンジンのアシスト効果を得ることができるので、少ない搭載機器でエンジンのアシストを行える。

また、上記戻りラインからタンクへ分岐した第１分岐ラインに接続されて、第１油圧モータがエンジンをアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りラインの圧力を制限するリリーフバルブを備えていることによって、第１油圧モータに特別な制御を行わずに済むので、エンジンのアシストを行うための制御を簡単にできる。

図１は本発明の第１実施形態の油圧ショベルの模式平面図である。 図２は上記第１実施形態の油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。 図３は本発明の第２実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。 図４は本発明の第３実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。 図５は本発明の第３実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの変形例の要部の構成を示すための模式図である。

以下、本発明の作業機を図示の実施の形態により詳細に説明する。

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態の油圧ショベルを上方から見た模式図である。

上記ハイブリット型油圧ショベルは、下部走行体１と、この下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、この上部旋回体２に取り付けられた作業アーム３とを備えている。

上記下部走行体１は、それぞれ独立に駆動可能な左側駆動部８および右側駆動部９を有し、前進、後進、左折および右折が可能である。

上記上部旋回体２は、メイン圧を発生する主動力ポンプ４と、パイロット圧を発生するパイロットポンプ５と、主動力ポンプ４を駆動するエンジン６と、このエンジン６をアシスト可能なアシスト用油圧モータ７とを搭載している。なお、上記主動力ポンプ４は本発明の主ポンプの一例で、アシスト用油圧モータ７は本発明の第１油圧モータの一例である。

上記作業アーム３は、上部旋回体２から径方向外方に延びている。また、上記作業アーム３は、ブーム３１、アーム３２およびバケット３３を有している。また、図示しないが、上記作業アーム３には、ブームシリンダ、ブームオフセットシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを取り付けている。このブームシリンダ、ブームオフセットシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダは、主動力ポンプ４から作動油の供給を受ける。

上記ブーム３１の一端は上部旋回体２に回動自在に連結されている。また、上記ブーム３１の他端には、アーム３２の一端がブーム３１の他端に回動自在に連結されている。そして、上記アーム３２の他端にはバケット３３が回動自在に連結されている。このブーム３１、アーム３２およびバケット３３は、上記ブームシリンダ、ブームオフセットシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダによって回動駆動される。

図２は上記油圧ショベルの要部の構成を示すための模式図である。

上記油圧ショベルは、旋回用油圧モータ１０、第１，第２圧力制御バルブ１１，１２、減速機１３、ギア１４およびリリーフバルブ１６を備えている。なお、上記旋回用油圧モータ１０は本発明のアクチュエータの一例である。

上記旋回用油圧モータ１０には、主動力ポンプ４からメインライン２７、コントロールバルブ２０および供給ライン２１を介して作動油が供給される。この旋回用油圧モータ１０の動力が減速機１３およびギア１４を介して上部旋回体２に伝わって、上部旋回体２が旋回するようになっている。

上記コントロールバルブ２０には、パイロットポンプ５からパイロットライン２８を介して作動油が供給される。すなわち、上記コントロールバルブ２０はパイロットポンプ５のパイロット圧を受ける。

上記第１，第２圧力制御バルブ１１，１２は旋回用油圧モータ１０に供給される作動油の圧力を制御する。上記第１圧力制御バルブ１１はバイパスライン２２に接続されている一方、第２圧力制御バルブ１２は戻りライン２３に接続されている。

上記アシスト用油圧モータ７は、戻りライン２３を介してタンク２４へ戻ってくる作動油が通過する。この戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５にはリリーフバルブ１６を接続している。すなわち、上記リリーフバルブ１６はアシスト用油圧モータ７に並列に接続されている。なお、上記分岐ライン２５は本発明の第１分岐ラインの一例である。

上記リリーフバルブ１６は、アシスト用油圧モータ７に供給される作動油の圧力が予め設定された圧力を越えないようにして、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２１の圧力を制限する。ここで、上記トルク値は、エンジン６が最小負荷時に発生すべきトルクの値である。

上記戻りライン２３には、補充ライン５１およびチェック弁５２を介してタンク２４の作動油を補充できるようになっている。また、上記補充ライン５１には、タンク２４から戻りライン２３への方向が順方向となるチェックバルブ５２を接続している。

上記構成の油圧ショベルによれば、上記アシスト用油圧モータ７は戻りライン２３に接続されているので、戻りライン２３の作動油がアシスト用油圧モータ７に供給される。その結果、上記戻りライン２３の作動油の運動エネルギによってアシスト用油圧モータ７が駆動してエンジン６をアシストする。したがって、上記戻りライン２３の作動油の運動エネルギを電気エネルギに変換する装置や、この変換した電気エネルギを蓄える装置が無くても、エンジン６のアシスト効果を得ることができる。したがって、上記エンジン６のアシスト効果を得るための機器を少なくできる。

また、上記戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５にリリーフバルブを接続している。このリリーフバルブ１６は、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、戻りライン２３の圧力を制限する。したがって、上記アシスト用油圧モータ７に特別な制御を行わなくても、戻りライン２３に作動油を流すだけで、エンジン６の動作に悪影響を及ぼすことなく、エンジン６のアシスト効果を得ることができる。したがって、上記エンジン６のアシストを行うための制御は簡単である。

また、上記アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストするので、エンジン６の燃費を向上させることができる。

また、上記戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２５にリリーフバルブを接続しているので、戻りライン２３からアシスト用油圧モータ７に供給される作動油の流量を低く抑えることができる。したがって、上記アシスト用油圧モータ７を小型化できる。

また、上記タンク２４の作動油を戻りライン２３に補充するための補充ライン５１があるので、アシスト用油圧モータ７に供給される作動油の流量が低下するのを防ぐことができる。

また、上記タンク２４の作動油を、補充ライン５１およびチェック弁５２を介して戻りライン２３に補充できるようになっているので、アシスト用油圧モータ７に供給される作動油の流量が低下するのを防ぐことができる。

また、上記チェックバルブ５２の順方向がタンク２４から戻りライン２３への方向だから、戻りライン２３の作動油が補充ライン５１を介してタンク２４へ流れるのを防ぐことができる。

〔第２実施形態〕
図３は本発明の第２実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの構成を示す模式図である。この図３において、図２の第１実施形態の構成部と同一の構成部には、図２の第１実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。

上記ハイブリッド型油圧ショベルは、回生用油圧モータ１５、発電電動機１７および蓄電装置１８を備えている点が、上記第１実施形態と異なる。また、上記ハイブリッド型油圧ショベルは、上記第１実施形態と同様に図１の構成を有する。なお、上記回生用油圧モータ１５は本発明の第２油圧モータの一例である。

上記回生用油圧モータ１５は、戻りライン２３からタンク２４へ分岐した分岐ライン２９に接続されている。すなわち、上記回生用油圧モータ１５は、アシスト用油圧モータ７およびリリーフバルブ１６に対して並列に接続されている。なお、上記分岐ライン２９は本発明の第２分岐ラインの一例である。

上記発電電動機１７は回生用油圧モータ１５で駆動されて電気を発電する。この発電電動機１７が発電した電気は、蓄電装置１８に蓄えることができるようになっている。また、上記発電電動機１７は、蓄電装置１８の電気を使って回生用油圧モータ１５を駆動して、タンク２４の作動油を戻りライン２３に補充できるようになっている。

上記発電電動機１７は回転速度センサ５３を備えている。この回転速度センサ５３は、発電電動機１７の回転速度を検出し、この回転速度を示す信号を図示しない制御装置に送出する。

上記制御装置は、回転速度センサ５３からの信号に基づき、発電電動機１７の回転速度が一定となるように、発電電動機１７の回生トルクを制御する。

上記構成のハイブリッド型油圧ショベルによれば、戻りライン２３の作動油の流量が十分にある場合、適当量の作動油がアシスト用油圧モータ７および回生用油圧モータ１５に作動油が供給され、回生用油圧モータ１５は一定回転速度で発電電動機１７を駆動して発電電動機１７に電気を発電させる。さらに、上記戻りライン２３の過剰量の作動油がリリーフバルブ１６を介してタンク２４に排出される。このとき、上記リリーフバルブ１６は、戻りライン２３の圧力を制御することで、アシスト用油圧モータ７に発生するトルク、および、回生用油圧モータ１５に発生するトルクを制限する。

そして、上記リリーフバルブ１６が開放している状態から、戻りライン２３の作動油の流量が低下すると、リリーフバルブ１６が閉鎖する。このとき、上記戻りライン２３の作動油の一部がアシスト用油圧モータ７を通過することにより、アシスト用油圧モータ７がエンジン６をアシストする。また、上記戻りライン２３の作動油の残りが回生用油圧モータ１５を通過することにより、回生用油圧モータ１５が発電電動機１７を駆動して発電電動機１７に電気を発電させることができる。例えば、上記発電電動機１７の発電トルクを一定となるように制御すれば、戻りライン２３の作動油の流量が低下するにしたがって、発電電動機１７の回転数が自動的に低下する。

そして、上記リリーフバルブ１６が閉鎖している状態から、さらに、戻りライン２３の作動油の流量が低下すると、アシスト用油圧モータ７のみに適当量の作動油が供給されるようになる。このとき、上記アシスト用油圧モータ７はエンジン６をアシストできるが、回生用油圧モータ１５は発電電動機１７に電気を発電させることができない。

そして、上記アシスト用油圧モータ７のみに適当量の作動油が供給されている状態から、さらに、戻りライン２３の作動油の流量が低下すると、アシスト用油圧モータ７はエンジン６をアシストできなくなる。

そこで、上記アシスト用油圧モータ７にさえ適当量の作動油が供給されない程、戻りライン２３の作動油の流量が低下した場合、発電電動機１７が、蓄電装置１８の電気を使って回生用油圧モータ１５を駆動することにより、タンク２４の作動油を戻りライン２３に補充できる。したがって、上記アシスト用油圧モータ７に供給される作動油の流量が低下するのを防ぐことができるので、アシスト用油圧モータ７はエンジン６をアシストできる。

また、上記発電電動機１７が回生用油圧モータ１５を駆動した場合、回生用油圧モータ１５はタンク２４の作動油を戻りライン２３に補充することができる。その結果、上記アシスト用油圧モータ７のアシストトルクを適切なトルク値に保持できる。

上記発電電動機１７は、蓄電装置１８の電気が不足しているときは回生用油圧モータ１５を駆動することができない。この場合は、上記チェックバルブ５２が作動するので、戻りライン２３が負圧になるのを防止できる。

上記ハイブリッド型油圧ショベルは、旋回動作と、旋回を伴わない掘削、排土などを行うが、旋回動作の加速時および減速時とには、リリーフバルブ１６が開放する程、戻りライン２３の作動油の圧力が高くなる時間帯がある。

したがって、上記旋回動作時にリリーフバルブ１６が開放する程、戻りライン２３の作動油の圧力が高くなるときに、蓄電装置１８に電気を蓄えておき、排土時や掘削時などにおいて、蓄電装置１８の電気を使って回生用油圧モータ１５を駆動することができる。その結果、上記排土時や掘削時、タンク２４の作動油を戻りライン２３に補充して、アシスト用油圧モータ７に供給される作動油の流量が低下するのを防ぐことができる。

〔第３実施形態〕
図４は本発明の第３実施形態のハイブリッド型油圧ショベルの構成を示す模式図である。この図４において、図３の第２実施形態の構成部と同一の構成部には、図３の第２実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。

上記ハイブリッド型油圧ショベルは、パイロット用電動機１００と、このパイロット用電動機１００で駆動され、パイロット圧を発生する電動パイロットポンプ１０５と、アシスト用油圧モータ７の出口を回生用油圧モータ１５またはタンク２４に切り替える切り替えバルブ６１とを備えている点が、上記第２実施形態と異なる。また、上記ハイブリッド型油圧ショベルは、上記第１実施形態と同様に図１の構成を有する。なお、上記電動パイロットポンプ１０５は本発明のパイロットポンプの一例である。

上記切り替えバルブ６１には、切り替えバルブ６１から回生用油圧モータ１５へ作動油を案内するライン６２の一端が接続されている。また、上記ライン６２の他端は、図示しない切り替えバルブ（以下、「不図示切り替えバルブ」と言う。）を介して分岐ライン２９に接続されている。この不図示切り替えバルブは、切り替えバルブ６１の位置が図４の位置であるときには、ライン６２の他端を閉鎖すると共に、分岐ライン２９内の作動油が回生用油圧モータ１５へ流れるようにする役割を果たす。一方、上記不図示切り替えバルブは、切り替えバルブ６１の位置が図４の位置から他の位置に切り替わったときには、分岐ライン２９内の作動油を回生用油圧モータ１５に流さないようにすると共に、ライン６２内の作動油が回生用油圧モータ１５へ流れるようにする役割を果たす。別の言い方をすれば、上記切り替えバルブ６１の位置が図４に示す位置から他の位置に切り替わったときには、上記不図示切り替えバルブによって、ライン６２内の作動油が分岐ライン２９に流れないようにしている。

上記パイロット用電動機１００は、蓄電装置１８の電気を使って電動パイロットポンプ１０５を駆動する。そうすると、上記電動パイロットポンプ１０５はパイロットライン２８を介してコントロールバルブ２０に作動油を供給する。

上記構成のハイブリッド型油圧ショベルによれば、パイロット用電動機１００は、必要時に、蓄電装置１８の電気を使って、電動パイロットポンプ１０５を駆動することができる。したがって、上記電動パイロットポンプ１０５の常時駆動を無くせるので、エンジン６の燃料の消費量を削減できる。

また、上記電動パイロットポンプ１０５は、エンジン６に直結しなくてもよいので、設置の自由度が高く、設置が容易である。

また、上記パイロット用電動機１００を駆動できないほど蓄電装置１８に蓄えられた電力が不足した場合、切り替えバルブ６１の切り替えによって、アシスト用油圧モータ７の出口から回生用油圧モータ１５に作動油が流れるようにする。その結果、上記回生用油圧モータ１５に供給される作動油の流量が増え、発電電動機１７の発電量が大きくなる。したがって、上記蓄電装置１８に蓄えられた電力の不足を解消できる。

上記第３実施形態では、ハイブリッド型油圧ショベルに、アシスト用油圧モータ７の出口を回生用油圧モータ１５またはタンク２４に切り替える切り替えバルブ６１を搭載していたが、図５に示すように、アシスト用油圧モータ７の出口を回生用油圧モータ１５またはタンク２４に切り替える切り替えバルブ１６１を搭載してもよい。この切り替えバルブ１６１を使用する場合も、パイロット用電動機１００を駆動できないほど蓄電装置１８に蓄えられた電力が不足したときには、切り替えバルブ１６１の切り替えによって、アシスト用油圧モータ７の出口から回生用油圧モータ１５に作動油が流れるようにする。その結果、上記回生用油圧モータ１５に供給される作動油の流量が増え、発電電動機１７の発電量が大きくなる。したがって、上記蓄電装置１８に蓄えられた電力の不足を解消できる。また、上記切り替えバルブ１６１を使用する場合、上記不図示切り替えバルブを使用しなくてもいいので、上記第３実施形態よりも切り替えバルブ数を減らすことができる。

なお、図５において、図４の第３実施形態の構成部と同一の構成部には、図４の第３実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。

本発明は、上記第１〜第４実施形態に記載したようなハイブリッド型油圧ショベルにだけ適用できるものではなく、例えば、油圧クレーンなどの建設機械や、旋回体を備えていないトラクタなどの農業機械にも適用できるものである。

また、本発明の実施形態は、上記第１〜第３実施形態に限定されず、上記第１〜第３実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものであってもよい。

１…下部走行体
２…上部旋回体
３…作業アーム
４…主動力ポンプ
５…パイロットポンプ
６…エンジン
７…アシスト用油圧モータ
１０…旋回用油圧モータ
１３…減速機
１４…ギア
１５…回生用油圧モータ
１６…リリーフバルブ
１７…発電電動機
１８…蓄電装置
２０…コントロールバルブ
２１…供給ライン
２２…バイパスライン
２３…戻りライン
２４…タンク
２５，２９…分岐ライン
２７…メインライン
２８…パイロットライン
４２，１４２…制御装置
５１…補充ライン
５２…チェックバルブ
６１，１６１…切り替えバルブ
１００…パイロット用電動機
１０５…電動パイロットポンプ

Claims (6)

1. アクチュエータ(１０)にメインライン(２７)を介して作動油を供給する主ポンプ(４)と、
   上記主ポンプ(４)を駆動するエンジン(６)と、
   上記アクチュエータ(１０)からタンク(２４)への戻りライン(２３)に接続されて、上記エンジン(６)をアシスト可能な第１油圧モータ(７)と、
   上記戻りライン(２３)から上記タンク(２４)へ分岐した第１分岐ライン(２５)に接続されて、上記第１油圧モータ(７)が上記エンジン(６)をアシストするトルクが予め設定されたトルク値以下となるように、上記戻りライン(２３)の圧力を制限するリリーフバルブ(１６)と
   を備えたことを特徴とする作業機。
2. 請求項１に記載の作業機において、
   上記戻りライン(２３)から上記タンク(２４)へ分岐した第２分岐ライン(２９)に接続された第２油圧モータ(１５)と、
   上記第２油圧モータ(１５)で駆動されて発電可能な発電電動機(１７)と、
   上記発電電動機(１７)で発電された電気を蓄える蓄電装置(１８)と
   を備え、
   上記発電電動機(１７)は、上記蓄電装置(１８)に蓄えられた電気を使って上記第２油圧モータ(１５)を駆動して、上記タンク(２４)の作動油を上記戻りライン(２３)に補充することが可能であることを特徴とする作業機。
3. 請求項２に記載の作業機において、
   上記メインライン(２７)に接続されたバルブ(２０)にパイロットライン(２８)を介して作動油を供給するパイロットポンプ(５，１０５)と、
   上記蓄電装置(１８)に蓄えられた電気を使って上記パイロットポンプ(５，１０５)を駆動するパイロット用電動機(１００)と
   を備えたことを特徴とする作業機。
4. 請求項２または３に記載の作業機において、
   上記第１油圧モータ(７)の出口を上記第２油圧モータ(１５)または上記タンク(２４)に切り替える切り替えバルブ(６１，１６１)を備えることを特徴とする作業機。
5. 請求項１から４までのいずれか一項に記載の作業機において、
   上記タンク(２４)の作動油を上記戻りライン(２３)に補充するための補充ライン(５１)を備えることを特徴とする作業機。
6. 請求項５に記載の作業機において、
   上記タンク(２４)から上記戻りライン(２３)への方向が順方向となるチェックバルブ(５２)が上記補充ライン(５１)に接続されていることを特徴とする作業機。

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