JP2012076893A - 搬送車及び搬送システム - Google Patents
搬送車及び搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012076893A JP2012076893A JP2010224734A JP2010224734A JP2012076893A JP 2012076893 A JP2012076893 A JP 2012076893A JP 2010224734 A JP2010224734 A JP 2010224734A JP 2010224734 A JP2010224734 A JP 2010224734A JP 2012076893 A JP2012076893 A JP 2012076893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- shaft
- signal
- core wire
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】搬送車は、昇降部のシャフト610の一端側に取り付けられた複数の第1ドラムと、他端側に取り付けられた複数の第2ドラムと、第1のドラム及び把持部間を繋ぐ第1のベルト241,243と、第2のドラム及び把持部間を繋ぐ第2のベルト242,244と、昇降部側送信部と、把持部側受信部と、第1のベルトのいずれかに設けられ一端側がシャフトと絶縁され他端側が把持部側受信部と導通される第1の芯線と、第2のベルトのいずれかに設けられ一端側がシャフトと導通され他端側が把持部側受信部と導通される第2の芯線とを備え、第1及び第2の芯線のうち一方は信号線として機能し、他方はアース線として機能する。
【選択図】図11
Description
Claims (5)
- 被搬送物を把持する把持部を昇降部によって昇降させて前記被搬送物を移載し、軌道に沿って走行することで前記被搬送物を搬送する搬送車であって、
導電性の材料を含んでなるシャフトと、
前記昇降部において、前記シャフトを回転可能に支持する支持部と、
前記支持部から見て、前記シャフトの一端側に取り付けられた複数の第1のドラムと、
前記支持部から見て、前記シャフトの他端側に取り付けられた複数の第2のドラムと、
前記複数の第1のドラムの各々に一端側が固定されると共に他端側が前記把持部に固定され、前記複数の第1のドラムの各々によって巻き出し及び巻き取りされる複数の第1のベルトと、
前記複数の第2のドラムの各々に一端側が固定されると共に他端側が前記把持部に固定され、前記複数の第2のドラムの各々によって巻き出し及び巻き取りされる複数の第2のベルトと、
前記支持部から見て、前記シャフトの一端側に設けられており、信号を送信する昇降部側送信部と、
前記把持部に設けられており、信号を受信する把持部側受信部と、
前記複数の第1のベルトのいずれかに設けられており、一端側が前記シャフトと絶縁され、他端側が前記把持部側受信部と導通される第1の芯線と、
前記複数の第2のベルトのいずれかに設けられており、一端側が前記シャフトと導通され、他端側が前記把持部側受信部と導通される第2の芯線と
を備え、
前記第1の芯線及び前記第2の芯線のうち一方は、前記一端側が前記昇降部側送信部に導通されることで、前記昇降部側送信部から前記把持部側受信部へと信号を伝達する信号線として機能し、他方は、アース線として機能する
ことを特徴とする搬送車。 - 前記昇降部の、前記支持部から見て前記シャフトの一端側に設けられており、信号を受信する昇降部側受信部と、
前記把持部に設けられており、信号を送信する把持部側送信部と、
前記複数の第1のベルトのいずれかに設けられており、一端側が前記シャフトと絶縁されると共に前記昇降部側受信部と導通され、他端側が前記把持部側送信部と導通されることで、前記把持部側送信部から前記昇降部側受信部へと信号を伝達する信号線として機能する第3の芯線と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送車。 - 前記昇降部に設けられた第1の制御部と、
前記把持部に設けられた第2の制御部と、
前記把持部に設けられた電気機器と
を更に備え、
前記第1の制御部は、前記昇降部側送信部に前記電気機器を制御する制御信号を送信すると共に、前記昇降部側受信部から検出信号を受信し、
前記第2の制御部は、前記把持部側受信部から前記制御信号を受信して該制御信号に基づいて前記電気機器を制御すると共に、前記電気機器から検出された前記検出信号受信して前記把持部側送信部に送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の搬送車。 - 前記昇降部に設けられた電源部と、
前記把持部に設けられた受電部と、
前記複数の第1のベルトのいずれかに設けられており、一端側が前記シャフトと絶縁されると共に前記電源部と導通され、他端側が前記受電部と導通されることで、前記電源部から前記受電部へと電源電位を伝達する給電線として機能する第4の芯線及び第5の芯線と
を更に備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送車。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送車を具備してなることを特徴とする搬送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010224734A JP5581952B2 (ja) | 2010-10-04 | 2010-10-04 | 搬送車及び搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010224734A JP5581952B2 (ja) | 2010-10-04 | 2010-10-04 | 搬送車及び搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012076893A true JP2012076893A (ja) | 2012-04-19 |
JP5581952B2 JP5581952B2 (ja) | 2014-09-03 |
Family
ID=46237579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010224734A Active JP5581952B2 (ja) | 2010-10-04 | 2010-10-04 | 搬送車及び搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5581952B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200039230A (ko) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 세메스 주식회사 | 제어 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
KR20210023139A (ko) * | 2019-08-22 | 2021-03-04 | 세메스 주식회사 | 전원 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0673635A (ja) * | 1992-04-30 | 1994-03-15 | Ogawa Tento Kk | 仕切り幕 |
JPH09110114A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-04-28 | Daifuku Co Ltd | 昇降キャレッジ付き電車 |
JP2000281278A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送装置 |
JP2006103879A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Asyst Shinko Inc | 搬送台車 |
-
2010
- 2010-10-04 JP JP2010224734A patent/JP5581952B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0673635A (ja) * | 1992-04-30 | 1994-03-15 | Ogawa Tento Kk | 仕切り幕 |
JPH09110114A (ja) * | 1995-10-11 | 1997-04-28 | Daifuku Co Ltd | 昇降キャレッジ付き電車 |
JP2000281278A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送装置 |
JP2006103879A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Asyst Shinko Inc | 搬送台車 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200039230A (ko) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 세메스 주식회사 | 제어 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
KR102161524B1 (ko) * | 2018-10-05 | 2020-10-05 | 세메스 주식회사 | 제어 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
KR20210023139A (ko) * | 2019-08-22 | 2021-03-04 | 세메스 주식회사 | 전원 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
KR102270045B1 (ko) | 2019-08-22 | 2021-06-28 | 세메스 주식회사 | 전원 유닛 및 이를 갖는 비히클 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5581952B2 (ja) | 2014-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3858763B1 (en) | Ceiling-hung shelf | |
US9187260B2 (en) | Conveying system and conveying method | |
EP3505416A1 (en) | Rail-guided trolley system, and rail-guided trolley | |
JP5477651B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2017095261A (ja) | 物品搬送設備 | |
JPWO2009141976A1 (ja) | 天井搬送車 | |
CN108466811B (zh) | 物品搬运车 | |
US8364307B2 (en) | Dual power motorized roller | |
JP5581952B2 (ja) | 搬送車及び搬送システム | |
US20090114507A1 (en) | Integrated overhead transport system with stationary drive | |
US9026269B2 (en) | System and method for providing wireless power and control signals to a trolley | |
US20220073277A1 (en) | Article Transport Facility | |
JP2009113916A (ja) | 搬送車 | |
JP2000281278A (ja) | 搬送装置 | |
JP7168096B2 (ja) | 天井搬送車及び天井搬送車システム | |
JP2008280149A (ja) | 搬送装置 | |
JP5617868B2 (ja) | 搬送装置 | |
KR20150040021A (ko) | 벨트에 내설된 배선부를 포함하는 적재물 이송장치 | |
JP2006103879A (ja) | 搬送台車 | |
JPH09110114A (ja) | 昇降キャレッジ付き電車 | |
JP2010165710A (ja) | 天井搬送車 | |
JPS63258389A (ja) | 吊り下げ昇降装置付き搬送台車 | |
EP4245695A1 (en) | Transport system | |
CN103803414B (zh) | 高架提升传输升降装置 | |
KR100699272B1 (ko) | 이송장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20120420 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140611 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140617 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5581952 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |