JP2012075088A - 画像処理システムおよび画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの画像の一方の画像を基準画像、他方の画像を比較画像に指定する。基準画像の全体に分散するように複数の測定点FP1〜FP24を設定する。比較画像において、測定点FP1〜FP24に対応する複数の移動点SP1〜SP24を検出する。比較画像を、測定点と同じ座標を頂点とする複数の矩形の部分画像に分割する。各部分画像の頂点を移動点に移動させて部分画像PA1〜PA15を変形させることにより、変形部分画像を作成する。全ての変形部分画像を、共通する移動点が同じ位置になるように結合することにより結合画像を作成する。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明の一実施形態を適用した画像処理システムを有するデジタルカメラの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
FP1〜FP24 測定点
IM 基準画像(第1の画像)
PA1〜PA15 部分領域
RPA 基準小画像
SA サーチ範囲
SP1〜SP24 移動点
SPA 比較小画像
Claims (8)
- 同じ被写体を複数回にわたって撮影して得られる第1および第2の画像を合成するために、前記第1および第2の画像の位置合わせを行う画像処理システムであって、
前記第1の画像の全体に分散するように設定された複数の測定点に対応する複数の移動点を、前記第2の画像において検出する移動点検出手段と、
前記第2の画像を、前記測定点と同じ座標を頂点とする複数の多角形の部分画像に分割する画像分割手段と、
各部分画像の頂点を前記移動点に移動させて前記部分画像を変形させることにより、変形部分画像を作成する画像変形手段と、
全ての前記変形部分画像を、共通する移動点が同じ位置になるように結合することにより結合画像を作成する画像結合手段と
を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 前記移動点検出手段が、
前記第1の画像において、前記測定点を中心とする基準小画像を設定する基準小画像設定手段と、
前記第2の画像において、前記測定点に関連する複数の候補点を中心とし、前記基準小画像と同じ大きさの複数の比較小画像を設定する比較小画像設定手段と、
前記複数の比較小画像の中で、前記基準小画像に最も類似する比較小画像に含まれる候補点を選択する候補点選択手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記候補点選択手段が、前記基準小画像と前記比較小画像において、対応する画素の輝度値の差分の絶対値を全画素に対して求め、全画素における前記差分の絶対値の合計が最小となる前記比較小画像を、前記基準小画像に最も類似する比較小画像であると判断することを特徴とする請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記第1の画像と前記結合画像において、互いに重なる領域以外の領域を切除し、前記第1の画像と前記結合画像を合成する画像合成手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 同じ被写体を複数回にわたって撮影して得られる第1および第2の画像を合成するために、前記第1および第2の画像の位置合わせを行う画像処理方法であって、
前記第1の画像の全体に分散するように設定された複数の測定点に対応する複数の移動点を、前記第2の画像において検出する移動点検出ステップと、
前記第2の画像を、前記測定点と同じ座標を頂点とする複数の多角形の部分画像に分割する画像分割ステップと、
各部分画像の頂点を前記移動点に移動させて前記部分画像を変形させることにより、変形部分画像を作成する画像変形ステップと、
全ての前記変形部分画像を、共通する移動点が同じ位置になるように結合することにより結合画像を作成する画像結合ステップと
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記移動点検出ステップが、
前記第1の画像において、前記測定点を中心とする基準小画像を設定する基準小画像設定ステップと、
前記第2の画像において、前記測定点に関連する複数の候補点を中心とし、前記基準小画像と同じ大きさの複数の比較小画像を設定する比較小画像設定ステップと、
前記複数の比較小画像の中で、前記基準小画像に最も類似する比較小画像に含まれる候補点を選択する候補点選択ステップと
を備えることを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記候補点選択ステップが、前記基準小画像と前記比較小画像において、同じ座標の画素の輝度値の差分の絶対値を全画素に対して求め、全画素における前記差分の絶対値の合計が最小となる前記比較小画像を、前記基準小画像に最も類似する比較小画像であると判断することを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
- 前記第1の画像と前記結合画像において、互いに重なる領域以外の領域を切除し、前記第1の画像と前記結合画像を合成する画像合成ステップを備えることを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。
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