JP2012071732A - 倍力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキペダル7の操作によってプランジャ8が移動すると、相対変位センサ30によって検出したプランジャ8と直動部材6との相対変位に基づき、電動モータ3を制御し、ボール−ネジ機構5を駆動して直動部材6をプランジャ8に追従させる。直動部材6がリアクション部材11を介してマスタシリンダ9のピストン13を推進して制動力を発生させる。このとき、マスタシリンダ9からの反力の一部がリアクション部材11を介してブレーキペダル7にフィードバックされる。基準位置センサ31により、プランジャ8と直動部材6との相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、相対変位センサ30の検出値を相対変位基準値として記憶し、この相対変位基準値を基準としてプランジャ8と直動部材6との相対変位を決定する。
【選択図】図1
Description
前記入力部材と前記倍力部材との相対位置が所定の基準位置にあることを検知するための基準位置検知手段を備えたことを特徴とする。
本発明の第1実施形態に係る電動倍力装置について、図1乃至図5を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置1は、ハウジング2内に、電動モータ3と、電動モータ3のロータ4の回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換機構であるボール−ネジ機構5と、ボール−ネジ機構5の直動部材6に挿入されてブレーキペダル7に連結されたプランジャ8と、直動部材6及びプランジャ8の推力をマスタシリンダ9に伝達する出力ロッド10と、出力ロッド10と直動部材6及びプランジャ8との間に介装されたリアクション部材11とが設けられている。
ステップS5では、基準位置センサ31がプランジャ8の基準位置への移動を検知したときの相対変位センサ30の検出値を相対変位基準値P0として記憶するとともに、基準値設定フラグをセットしてステップS6に進む。
なお、上記第1実施形態に対して、同様の部分には同じ符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
なお、上記第2実施形態に対して、同様の部分には同じ符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
電動倍力装置1の入出力特性の一例について図14及び図15を参照して説明する。電動倍力装置1の入出力特性は、ブレーキペダル7の踏込みにより、プランジャ8が直動部材6に対して初期位置からΔT(図3(B)参照)だけ移動して、基準位置に達したとき、電動モータ3の作動の制御が開始され、制動初期においては、プランジャ8とリアクション部材との隙間C1(図14(B)参照)により、プランジャ8がリアクション部材11から反力を受けることなく前進するので、いわゆるジャンプイン特性によって出力(制動力)が迅速に立ち上がる(図15のA点参照)。その後、リアクション部材11に対する直動部材6の受圧面積A1とプランジャ8の受圧面積A2との比率に応じた倍力比で入力に比例した出力が発生する(図15の実線参照)。
Claims (7)
- ブレーキペダルの操作により進退動する入力部材と、該入力部材と相対移動可能に設けられた倍力部材と、該倍力部材を駆動するアクチュエータと、前記入力部材及び倍力部材の推力をマスタシリンダに伝達すると共に該マスタシリンダからの反力を所定の比率で前記入力部材と前記倍力部材に伝達する推力伝達機構と、前記入力部材と前記倍力部材との相対変位を検出するための相対変位検出手段と、該相対変位検出手段が検出した相対変位に基づいて前記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えた倍力装置において、
前記入力部材と前記倍力部材との相対位置が所定の基準位置にあることを検知するための基準位置検知手段を備えたことを特徴とする倍力装置。 - 前記制御手段は、前記基準位置検知手段が前記入力部材と前記倍力部材との相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、前記相対変位検出手段の検出値を相対変位基準値として記憶し、相対変位基準値を基準として前記入力部材と前記倍力部材との相対変位を決定することを特徴とする請求項1に記載の倍力装置。
- 前記推力伝達機構は、前記入力部材及び前記倍力部材に係合し、これらの相対変位を許容する推力伝達部材と、前記入力部材及び前記倍力部材から前記推力伝達部材に伝達された推力によって前記マスタシリンダに液圧を発生させる液圧発生機構とを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の倍力装置。
- 前記基準位置検知手段は、前記入力部材と前記倍力部材との相対位置が所定の基準位置にあることを検知したとき、オン又はオフとなるスイッチ手段であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の倍力装置。
- 前記基準位置検知手段は、前記入力部材が所定の入力部材基準位置にあることを検知するための入力部材基準位置検知手段と、前記倍力部材が所定の倍力部材基準位置にあるのを検知するための倍力部材基準位置検知手段とを含み、
前記入力部材が入力部材基準位置にあることを検知し、かつ、前記倍力部材が倍力部材基準位置にあるのを検知することにより、相対変位の基準位置を検知することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の倍力装置。 - 前記相対変位検出手段は、前記入力部材の変位を検出する入力部材変位検出手段と、前記倍力部材の変位を検出する倍力部材変位検出手段とを含み、前記入力部材の変位及び前記倍力部材の変位に基づき、これらの相対変位を検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の倍力装置。
- 前記制御手段は、前記相対位置検出手段が検出する相対変位に対する補正量を記憶する記憶手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の倍力装置。
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