ITTO20131050A1 - Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico - Google Patents

Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico

Info

Publication number
ITTO20131050A1
ITTO20131050A1 IT001050A ITTO20131050A ITTO20131050A1 IT TO20131050 A1 ITTO20131050 A1 IT TO20131050A1 IT 001050 A IT001050 A IT 001050A IT TO20131050 A ITTO20131050 A IT TO20131050A IT TO20131050 A1 ITTO20131050 A1 IT TO20131050A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
brakes
actuator device
float
actuator
chamber
Prior art date
Application number
IT001050A
Other languages
English (en)
Inventor
Roberto Arienti
Carlo Cantoni
Alberto Comenduli
Massimo Gualandris
Original Assignee
Freni Brembo Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Freni Brembo Spa filed Critical Freni Brembo Spa
Priority to IT001050A priority Critical patent/ITTO20131050A1/it
Priority to US14/999,691 priority patent/US10023160B2/en
Priority to EP14830687.1A priority patent/EP3083347B8/en
Priority to ES14830687T priority patent/ES2857563T3/es
Priority to PCT/IB2014/067001 priority patent/WO2015092699A2/en
Publication of ITTO20131050A1 publication Critical patent/ITTO20131050A1/it
Priority to US15/983,641 priority patent/US20180312145A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/102—Disposition of hand control by means of a tilting lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4004—Repositioning the piston(s) of the brake control means by means of a fluid pressurising means in order to reduce the brake pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
    • B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

CAMPO DI APPLICAZIONE
La presente invenzione riguarda un dispositivo attuatore per freni a controllo automatico, in particolare per veicoli.
STATO DELLA TECNICA
In particolare, nel settore degli impianti frenanti per veicoli, è noto prevedere dispositivi di controllo della forza frenante imposta dall’utente che agisce sui relativi comandi manuali, quali ad esempio leve e/o pedali.
Tali dispositivi di controllo hanno ad esempio la funzione di evitare che a causa di un’eccessiva azione frenante richiesta dall’utente, il veicolo possa incorrere in bloccaggi di una o più ruote che ne comprometterebbero la stabilità e il controllo.
Inoltre, tali dispositivi di controllo possono impiegati efficacemente per un controllo dinamico della stabilità del veicolo: è infatti noto che applicando un’opportuna forza di frenatura su singole ruote, o ad esempio modificando la ripartizione della forza di frenatura su distinti assali del veicolo (sia esso a due, tre, a quattro o più ruote), è possibile generare momenti di imbardata in grado di correggere la traiettoria del veicolo, migliorandone il controllo dinamico.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
Le soluzioni dell’arte nota prevedono tipicamente sistemi antibloccaggio, noti con il nome di impianti ABS, che agiscono sostanzialmente intervenendo sulla pressione del circuito idraulico dell’impianto frenante in modo da ridurre la pressione idraulica e quindi la forza di frenatura sulla singola ruota soggetta a momentaneo bloccaggio. Lo stesso funzionamento viene utilizzato al fine di ripartire in maniera variabile la forza di frenatura tra diversi assali del veicolo.
E’ anche noto utilizzare sistemi in cui l’utente genera una pressione agendo sul comando manuale e un sistema di controllo interpreta tale richiesta di pressione trasformandola in corrispondente pressione ed azione frenante nel connesso impianto di frenatura. In questo modo l’utente non ha mai il controllo diretto sull’impianto frenante ma vi è sempre una centralina con relativi attuatori che traducono l’azione manuale dell’utente in corrispondente pressione idraulica e azione di frenante nel connesso impianto di frenatura. Tali sistemi noti se da un lato consentono di evitare il bloccaggio delle ruote e/o di effettuare un controllo di stabilità del veicolo, dall’altro non danno mai all’utente la netta e precisa sensazione di controllo del veicolo.
In altre parole, l’utente non percepisce l’intervento della correzione di frenatura operata dall’impianto, limitandosi a fornire una richiesta di frenatura che viene di volta in volta processata dalla centralina. Pertanto, i sistemi noti sono certamente efficaci ma di fatto non danno all’utente la sensazione di pieno controllo del mezzo. Questa sensazione di pieno controllo può essere estremamente utile in situazioni limite, come ad esempio quando con un motoveicolo si effettua l’inserimento in curva a freni pinzati: in tali condizioni non avere la completa percezione della reale coppia di frenatura trasmessa all’avantreno del veicolo, può comportare improvvise perdite di controllo del mezzo e cadute.
E’ quindi sentita l’esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all’arte nota.
In particolare è sentita l’esigenza di mettere a disposizione un dispositivo attuatore per freni che consenta un efficace controllo della frenatura delle ruote in tutte le condizioni di utilizzo, evitandone pericolosi bloccaggi, e che consenta di agire efficacemente sul controllo di stabilità del veicolo, dando sempre all’utente un preciso feedback sul reale intervento del controllo di frenatura/stabilità, per migliorare sensibilmente la sensazione di controllo, ossia la confidenza, dell’utente nei confronti del veicolo.
Tale esigenza è soddisfatta da un dispositivo attuatore per freni in accordo con la rivendicazione 1.
In particolare, tale esigenza è soddisfatta da un dispositivo attuatore per freni adatto ad essere operativamente connesso ad almeno un primo dispositivo di frenatura agente su un disco freno o tamburo, in modo da esercitare un’azione frenante,
- il dispositivo attuatore per freni essendo munito di una leva e/o un pedale per il suo azionamento manuale, ed essendo munito di un corpo che alloggia almeno un flottante che agisce su un circuito idraulico fluidicamente connesso a detto almeno un primo dispositivo di frenatura per il suo azionamento idraulico,
- la leva e/o il pedale essendo operativamente connessi a detto flottante in modo da comandarne la movimentazione o corsa di azionamento secondo un verso di azionamento X, in modo da esercitare pressione sul fluido del circuito idraulico,
caratterizzato dal fatto che
il dispositivo attuatore per freni è munito di un attuatore automatico, operativamente connesso al flottante e/o alla leva o pedale di azionamento, in modo da aumentare, controllare o ridurre l’azione frenante imposta manualmente tramite l’azionamento della leva o del pedale di azionamento, controllando la corsa di azionamento del flottante.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo individua una prima camera che alloggia detto flottante munito di almeno una prima testa, la prima camera essendo munita di una luce di mandata fluidicamente connessa all’almeno un primo dispositivo di frenatura in modo da ricevere il fluido messo in pressione dalla prima testa durante la corsa del flottante, in cui il corpo individua una seconda camera che alloggia una seconda testa del flottante, la seconda camera essendo in collegamento con l’attuatore automatico in modo da esercitare sul flottante un’azione di spinta concorde o discorde rispetto all’azione di spinta esercitata dalla leva o pedale di azionamento.
Secondo una possibile forma di realizzazione, la seconda camera alloggia un elemento spintore connesso all’attuatore automatico e mosso da relativi mezzi motori, detto elemento spintore interfacciandosi con la seconda testa del flottante.
Secondo una possibile forma di realizzazione, la prima e la seconda camera sono fluidicamente separate tra loro.
Secondo una possibile forma di realizzazione, la seconda camera è riempita con un liquido influenzato dall’attuatore automatico, in modo da poter esercitare un’azione di spinta sulla seconda testa a seguito dell’azionamento del dispositivo attuatore automatico. Secondo una possibile forma di realizzazione, dette prima e seconda camera sono disposte in serie tra loro e almeno parzialmente separate da un setto di separazione fisso rispetto al corpo, il pistone comprendendo uno stelo associato scorrevolmente a tenuta ad un foro ricavato su detto setto di separazione, lo stelo collegando tra loro la prima e la seconda testa del flottante.
Secondo una possibile forma di realizzazione, la seconda camera alloggia mezzi elastici di ritorno che esercitano un’azione di spinta sul flottante influenzandolo verso una condizione a riposo, secondo un verso di riposo, opposto a detto verso di azionamento.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo alloggia una prima camera, che definisce uno stadio di mandata, una seconda camera, che definisce uno stadio di contrasto o controllo, in cui dette camere sono coassiali e almeno parzialmente compenetrate tra loro, pur essendo fluidicamente separate tra loro.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo delimita anche uno stadio di compensazione definito da una camera di compensazione che funziona da compensazione per la variazioni di livello del liquido del circuito idraulico connesso al dispositivo attuatore per freni.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l’attuatore automatico comprende mezzi motori e una pompa, operativamente connessa a detti mezzi motori, in grado di mettere in pressione del fluido da inviare al corpo del dispositivo attuatore manuale.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi motori sono meccanicamente connessi alla pompa o ad una sua parte mediante almeno un cinematismo.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l’almeno un cinematismo comprende viti a ricircolo di sfere.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l’attuatore automatico comprende mezzi di contrasto operativamente connessi alla leva o pedale in modo da poter esercitare un’azione di spinta concorde o discorde rispetto alla spinta di azionamento sulla leva o pedale.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di contrasto sono direttamente connessi ad una porzione della leva di azionamento o pedale.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di contrasto sono connessi ad una trasmissione che collega operativamente la leva di azionamento o pedale al flottante.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di contrasto sono azionati da un motore elettrico, idraulico o pneumatico.
Secondo una possibile forma di realizzazione, detto motore elettrico, idraulico o pneumatico è operativamente connesso ai mezzi di contrasto mediante almeno un cinematismo comprendente viti a ricircolo di sfere.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l’attuatore automatico è almeno parzialmente alloggiato nel corpo del dispositivo attuatore manuale.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il dispositivo attuatore automatico è associato meccanicamente al corpo del dispositivo attuatore manuale.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il dispositivo attuatore per freni comprende almeno una centralina di controllo operativamente connessa all’attuatore automatico, al fine di comandarne l’azionamento in funzione di parametri di misurazione del comportamento dinamico dell’associabile veicolo.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un dispositivo attuatore per freni secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
la figura 2 rappresenta una vista in sezione del dispositivo di figura 1, applicato ad un impianto frenante;
le figura 3-4 rappresentano viste schematiche di ulteriori impianti frenanti comprendenti il dispositivo attuatore per freni in accordo con la presente invenzione;
le figura 5-7 rappresentano viste prospettiche di dispositivi attuatori per freni secondo varianti di realizzazione della presente invenzione;
le figura 8-9 rappresentano viste prospettiche di dispositivi attuatori per freni secondo ulteriori varianti di realizzazione della presente invenzione. Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
Con riferimento alle suddette figure, con 4 si è globalmente indicato un dispositivo attuatore per freni adatto ad essere operativamente connesso ad almeno un primo dispositivo di frenatura 8 agente su un disco freno o tamburo 10, in modo da esercitare un’azione frenante.
Ad esempio il primo dispositivo di frenatura 8 può comprendere una pinza per freno a disco disposta a cavaliere di un disco freno o può comprendere una o più ganasce che intercettano un tamburo di un freno a tamburo.
Il dispositivo di frenatura 8 può essere collegato operativamente ad ulteriori dispositivi di frenatura 11, comprendenti sia pinze per freni a disco che tamburi, agenti su medesime ruote o su ruote distinte di un veicolo; dette ruote possono appartenere alo stesso assale o a differenti assali del veicolo.
Il dispositivo attuatore per freni 4 è munito di una leva e/o un pedale 12 per il suo azionamento manuale, ed è munito di un corpo 16 che alloggia almeno un flottante 20 che agisce su un circuito idraulico 24 fluidicamente connesso a detto almeno un primo dispositivo di frenatura 8 per il suo azionamento idraulico.
La leva e/o il pedale 12 sono operativamente connessi a detto flottante 20 in modo da comandarne la movimentazione o corsa di azionamento secondo un verso di azionamento X, per esercitare pressione sul fluido del circuito idraulico.
Vantaggiosamente, il dispositivo attuatore per freni 4 è munito di un attuatore automatico 28, operativamente connesso al flottante 20 e/o alla leva o pedale di azionamento 12, in modo da aumentare, controllare o ridurre l’azione frenante imposta manualmente tramite l’azionamento della leva o del pedale di azionamento 12, controllando la corsa di azionamento del flottante 20.
Secondo una forma di realizzazione, l’attuatore automatico 28 è almeno parzialmente alloggiato nel corpo 16 del dispositivo attuatore per freni 4.
Secondo una possibile forma di realizzazione, l’attuatore automatico 28 è associato meccanicamente al corpo 16 del dispositivo attuatore per freni 4.
Secondo una forma di realizzazione, il corpo 16 individua una prima camera 32 che alloggia detto flottante 20 munito di almeno una prima testa 36, la prima camera 32 essendo munita di una luce o porta di mandata 40 fluidicamente connessa all’almeno un primo dispositivo di frenatura 8 in modo da ricevere il fluido messo in pressione dalla prima testa 36 durante la corsa del flottante.
Secondo una forma di realizzazione, il corpo delimita anche una luce o porta di ingresso 42 che serve a consentire l’afflusso di liquido idraulico proveniente tipicamente da un serbatoio non illustrato (in maniera nota). Tale luce di ingresso 42 sfocia nella prima camera 32 che alloggia la prima testa 36 del flottante 20.
Secondo una forma di realizzazione, in condizione di riposo, la prima testa del flottante non occlude detta luce di ingresso 42; pertanto il liquido proveniente dal serbatoio è in grado di fluire all’interno della prima camera 32 in modo da compensare l’usura delle pastiglie dei dispositivi di frenatura.
Durante la corsa di azionamento del flottante 20, la prima testa 36 occlude la luce di ingresso 42 e mette in pressione il liquido contenuto nella prima camera 32.
La prima camera 32 individua uno stadio di mandata del dispositivo attuatore per freni 4.
Il corpo 16 individua una seconda camera 44 che alloggia una seconda testa 48 del flottante 20, la seconda camera 44 essendo in collegamento con l’attuatore automatico 28 in modo da esercitare sul flottante 20 un’azione di spinta concorde o discorde rispetto all’azione di spinta esercitata dalla leva o pedale di azionamento 12.
La seconda camera 44 individua uno stadio di controllo o contrasto del dispositivo attuatore per freni 4.
La seconda camera 44 è munita di una porta di alimentazione dello stadio di contrasto 46.
Secondo una forma di realizzazione, la seconda camera 44 alloggia un elemento spintore connesso all’attuatore automatico 28 e mosso da relativi mezzi motori, detto elemento spintore interfacciandosi con la seconda testa del flottante.
Preferibilmente, la prima e la seconda camera 32,44 sono fluidicamente separate tra loro.
Secondo una forma di realizzazione, la seconda camera 44 è riempita con un liquido influenzato dall’attuatore automatico 28, in modo da poter esercitare un’azione di spinta sulla seconda testa 48 a seguito dell’azionamento dell’attuatore automatico 28.
Secondo una forma di realizzazione, la prima e seconda camera 32,44 sono disposte in serie tra loro e almeno parzialmente separate da un setto di separazione 52 fisso rispetto al corpo 16, il flottante 20 comprendendo uno stelo 56 associato scorrevolmente a tenuta ad un foro 60 ricavato su detto setto di separazione 52, lo stelo 56 collegando tra loro la prima e la seconda testa 36,48 del flottante 20.
Secondo una forma di realizzazione, la seconda camera 44 alloggia mezzi elastici di ritorno 64 che esercitano un’azione di spinta sul flottante 20 influenzandolo verso una condizione a riposo, secondo un verso di riposo Y, opposto a detto verso di azionamento X.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione (figure 8-9), il corpo 16 alloggia stadi coassiali. In particolare, il corpo 8 alloggia la prima camera 32, che definisce lo stadio di mandata, e la seconda camera 44, che definisce lo stadio di contrasto o controllo, in cui dette camere 32,44 sono coassiali e almeno parzialmente compenetrate tra loro, pur essendo fluidicamente separate tra loro.
Secondo una possibile forma di realizzazione, il corpo 16 delimita anche uno stadio di compensazione definito da una camera di compensazione 58 che funziona da compensazione per la variazioni di livello del liquido del circuito idraulico connesso al dispositivo attuatore per freni 4. Con lo stadio di compensazione, infatti, il livello o pelo libero del liquido idraulico nel rispettivo serbatoio resta costante indipendentemente dalla posizione del flottante 20.
Secondo una forma di realizzazione, l’attuatore automatico 28 comprende mezzi motori 68 e una pompa 72, operativamente connessa a detti mezzi motori 68, in grado di mettere in pressione del fluido da inviare al corpo 16 del dispositivo attuatore per freni 4.
Ad esempio, il fluido messo in pressione può agire sulla seconda testa 48 del flottante 20 in modo da esercitare sul flottante 20 una spinta in un verso di riposo Y che si oppone alla spinta nel verso di azionamento X imposta dalla leva o pedale di azionamento 12.
Detti mezzi motori 68 sono meccanicamente connessi alla pompa o ad una sua parte mediante almeno un cinematismo 76.
Ad esempio almeno un cinematismo 76 comprende viti a ricircolo di sfere.
Secondo una forma di realizzazione, l’attuatore automatico 28 comprende mezzi di contrasto 80 operativamente connessi alla leva o pedale 12 in modo da poter esercitare un’azione di spinta concorde o discorde rispetto alla spinta di azionamento sulla leva o pedale 12.
Ad esempio i mezzi di contrasto 80 sono direttamente connessi ad una porzione della leva di azionamento o pedale 12.
Secondo una possibile forma di realizzazione, i mezzi di contrasto 80 sono connessi ad una trasmissione 84 che collega operativamente la leva di azionamento o pedale 12 al flottante 20.
Ad esempio, i mezzi di contrasto 80 sono azionati da un motore elettrico, idraulico o pneumatico.
Ad esempio, detto motore elettrico, idraulico o pneumatico è operativamente connesso ai mezzi di contrasto 80 mediante almeno un cinematismo comprendente viti a ricircolo di sfere.
Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo attuatore per freni 4 comprende almeno una centralina di controllo 88 operativamente connessa all’attuatore automatico 28, al fine di comandarne l’azionamento in funzione di parametri di misurazione del comportamento dinamico dell’associabile veicolo 92.
Come si può apprezzare da quanto descritto, il dispositivo attuatore per freni secondo l’invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
Il dispositivo attuatore per freni secondo l’invenzione consente all’utente di avere sempre la sensazione diretta dell’azionamento manuale del dispositivo di frenatura e al tempo, stesso, di avere sempre la sensazione chiara e netta di qualsiasi intervento dell’impianto di controllo del veicolo al fine di ottimizzare la fase di frenata e/o di stabilizzare la dinamica del veicolo.
In particolare, l’utente ha sempre il controllo diretto di almeno una porzione dell’impianto idraulico connesso ai dispositivi di frenatura, pertanto ha sempre la sensazione e il controllo diretto dell’impianto medesimo o di almeno una porzione di esso, anche quando il sistema non interviene per correggere la richiesta di frenatura o per stabilizzare dinamicamente il veicolo.
L’utente quindi ha quindi sempre la sensazione dell’effettiva pressione esercitata su almeno una parte del’impianto frenante dal momento che:
- quando il sistema di controllo non interviene, né per impedire il bloccaggio di una ruota né per correggere l’assetto del veicolo, l’impianto esercita esattamente la pressione imposta manualmente dall’utente (ossia la stessa pressione che l’utente impone direttamente su almeno una porzione dell’impianto premendo sulla leva o sul pedale),
- quando il sistema di controllo interviene per correggere la frenata, ad esempio per evitare un principio di bloccaggio, l’azione del controllo è immediata e contrasta direttamente l’azione manuale esercitata dall’utente che quindi avverte in maniera netta l’intervento del sistema di controllo. Negli impianti in cui il controllo in maniera indipendente su attuatori e/o su ruote differenti rispetto agli attuatori comandati direttamente dall’utente, quest’ultimo ha comunque un migliorato feeling della frenata. Infatti, il controllo diretto anche su una singola porzione (attuatore) dell’impianto frenante, fornisce all’utente un feeling migliorato sul comportamento dinamico del veicolo e gli consente comunque di avvertire l’approssimarsi di un principio di bloccaggio della ruota.
In questo modo l’utente ha sempre la sensazione di totale controllo del veicolo.
Il dispositivo attuatore per freni è inoltre compatto e funzionale, leggero.
Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti ai dispositivo attuatori sopra descritti, tutte peraltro contenute nell’ambito dell’invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims (20)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo attuatore per freni (4) adatto ad essere operativamente connesso ad almeno un primo dispositivo di frenatura (8) agente su un disco freno o tamburo (10), in modo da esercitare un’azione frenante, - il dispositivo attuatore per freni (4) essendo munito di una leva e/o un pedale (12) per il suo azionamento manuale, ed essendo munito di un corpo (16) che alloggia almeno un flottante (20) che agisce su un circuito idraulico (24) fluidicamente connesso a detto almeno un primo dispositivo di frenatura (8) per il suo azionamento idraulico, - la leva e/o il pedale (12) essendo operativamente connessi a detto flottante (20) in modo da comandarne la movimentazione o corsa di azionamento secondo un verso di azionamento (X), in modo da esercitare pressione sul fluido del circuito idraulico (24), caratterizzato dal fatto che il dispositivo attuatore per freni (4) è munito di un attuatore automatico (28), operativamente connesso al flottante (20) e/o alla leva o pedale di azionamento (12), in modo da aumentare, controllare o ridurre l’azione frenante imposta manualmente tramite l’azionamento della leva o del pedale di azionamento (12), controllando la corsa di azionamento del flottante (20).
  2. 2. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 1, in cui il corpo (16) individua una prima camera (32) che alloggia detto flottante (20) munito di almeno una prima testa (36), la prima camera (32) essendo munita di una luce di mandata (40) fluidicamente connessa all’almeno un primo dispositivo di frenatura (8) in modo da ricevere il fluido messo in pressione dalla prima testa (36) durante la corsa del flottante (20), in cui il corpo (16) individua una seconda camera (44) che alloggia una seconda testa (48) del flottante (20), la seconda camera (44) essendo in collegamento con l’attuatore automatico (28) in modo da esercitare sul flottante (20) un’azione di spinta concorde o discorde rispetto all’azione di spinta esercitata dalla leva o pedale di azionamento (12).
  3. 3. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la seconda camera (44) alloggia un elemento spintore connesso all’attuatore automatico (28) e mosso da relativi mezzi motori, detto elemento spintore interfacciandosi con la seconda testa (48) del flottante (20).
  4. 4. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui la prima e la seconda camera (32,44) sono fluidicamente separate tra loro.
  5. 5. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 2, 3 o 4, in cui la seconda camera (44) è riempita con un liquido influenzato dall’attuatore automatico (28), in modo da poter esercitare un’azione di spinta sulla seconda testa (48) a seguito dell’azionamento dell’attuatore automatico (28).
  6. 6. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui dette prima e seconda camera (32,44) sono disposte in serie tra loro e almeno parzialmente separate da un setto di separazione (52) fisso rispetto al corpo (16), il flottante (20) comprendendo uno stelo (56) associato scorrevolmente a tenuta ad un foro (60) ricavato su detto setto di separazione (52), lo stelo (56) collegando tra loro la prima e la seconda testa (36,48) del flottante (20).
  7. 7. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui la seconda camera (44) alloggia mezzi elastici di ritorno (64) che esercitano un’azione di spinta sul flottante (20) influenzandolo verso una condizione a riposo, secondo un verso di riposo (Y), opposto a detto verso di azionamento (X).
  8. 8. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo (16) alloggia una prima camera (32), che definisce uno stadio di mandata, una seconda camera (44), che definisce uno stadio di contrasto o controllo, in cui dette camere (32,44) sono coassiali e almeno parzialmente compenetrate tra loro, pur essendo fluidicamente separate tra loro.
  9. 9. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 8, in cui il corpo (16) delimita anche uno stadio di compensazione definito da una camera di compensazione (58) che funziona da compensazione per la variazioni di livello del liquido del circuito idraulico (24) connesso al dispositivo attuatore per freni (4).
  10. 10. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’attuatore automatico (28) comprende mezzi motori (68) e una pompa (72), operativamente connessa a detti mezzi motori (68), in grado di mettere in pressione del fluido da inviare al corpo (16) del dispositivo attuatore per freni (4).
  11. 11. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi motori (68) sono meccanicamente connessi alla pompa (72) o ad una sua parte mediante almeno un cinematismo (76).
  12. 12. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 11, in cui detto almeno un cinematismo (76) comprende viti a ricircolo di sfere.
  13. 13. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’attuatore automatico (28) comprende mezzi di contrasto (80) operativamente connessi alla leva o pedale (12) in modo da poter esercitare un’azione di spinta concorde o discorde rispetto alla spinta di azionamento sulla leva o pedale (12).
  14. 14. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di contrasto (80) sono direttamente connessi ad una porzione della leva di azionamento o pedale (12).
  15. 15. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di contrasto (80) sono connessi ad una trasmissione (84) che collega operativamente la leva di azionamento o pedale (12) al flottante (20).
  16. 16. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 13, 14 o 15, in cui detti mezzi di contrasto (80) sono azionati da un motore elettrico, idraulico o pneumatico.
  17. 17. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo la rivendicazione 16, in cui detto motore elettrico, idraulico o pneumatico è operativamente connesso ai mezzi di contrasto (80) mediante almeno un cinematismo comprendente viti a ricircolo di sfere.
  18. 18. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’attuatore automatico (28) è almeno parzialmente alloggiato nel corpo (16) del dispositivo attuatore per freni (4).
  19. 19. Dispositivo attuatore per freni (4) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’attuatore automatico (28) è associato meccanicamente al corpo (16) del dispositivo attuatore per freni (4).
  20. 20. Dispositivo attuatore per freni (4) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno una centralina di controllo (88) operativamente connessa all’attuatore automatico (28), al fine di comandarne l’azionamento in funzione di parametri di misurazione del comportamento dinamico dell’associabile veicolo (92).
IT001050A 2013-12-19 2013-12-19 Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico ITTO20131050A1 (it)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001050A ITTO20131050A1 (it) 2013-12-19 2013-12-19 Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico
US14/999,691 US10023160B2 (en) 2013-12-19 2014-12-17 Automatically controlled actuator device for brakes
EP14830687.1A EP3083347B8 (en) 2013-12-19 2014-12-17 Automatically controlled actuator device for brakes
ES14830687T ES2857563T3 (es) 2013-12-19 2014-12-17 Dispositivo de actuador controlado automáticamente para frenos
PCT/IB2014/067001 WO2015092699A2 (en) 2013-12-19 2014-12-17 Automatically controlled actuator device for brakes
US15/983,641 US20180312145A1 (en) 2013-12-19 2018-05-18 Automatically Controlled Actuator Device For Brakes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT001050A ITTO20131050A1 (it) 2013-12-19 2013-12-19 Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITTO20131050A1 true ITTO20131050A1 (it) 2015-06-20

Family

ID=50159438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT001050A ITTO20131050A1 (it) 2013-12-19 2013-12-19 Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10023160B2 (it)
EP (1) EP3083347B8 (it)
ES (1) ES2857563T3 (it)
IT (1) ITTO20131050A1 (it)
WO (1) WO2015092699A2 (it)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210370897A1 (en) * 2018-09-19 2021-12-02 Freni Brembo S.P.A. Automatic controlled brake-by-wire braking system for motorcycles
TWI707795B (zh) * 2019-07-10 2020-10-21 彥豪金屬工業股份有限公司 自行車卡鉗、自行車卡鉗控制系統及自行車卡鉗控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8608011U1 (de) * 1986-03-22 1987-04-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektro-hydraulische Bremse
EP2100784A2 (de) * 2008-03-14 2009-09-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20130047593A1 (en) * 2010-02-15 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Brake Booster, and Method and Device for the Operation Thereof

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3613623B2 (ja) * 1997-01-06 2005-01-26 愛知機械工業株式会社 油圧マスタシリンダの作動装置
JP5014919B2 (ja) * 2007-08-17 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5096987B2 (ja) * 2008-04-03 2012-12-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ倍力装置
DE102008054852A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker
JP5273472B2 (ja) * 2009-04-30 2013-08-28 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキシステム
JP5135311B2 (ja) * 2009-09-30 2013-02-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動倍力装置
JP5685791B2 (ja) * 2010-09-29 2015-03-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 倍力装置
JP5721068B2 (ja) * 2010-12-09 2015-05-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動倍力装置
JP5850690B2 (ja) * 2011-09-29 2016-02-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
US10005442B2 (en) * 2011-09-29 2018-06-26 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Brake control device
FR3005294B1 (fr) * 2013-05-03 2015-08-28 Bosch Gmbh Robert Servofrein electrohydraulique
DE102013217443A1 (de) * 2013-09-02 2015-03-05 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Montieren eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers an und/oder in einem Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102014003641A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Lucas Automotive Gmbh Kalibrierverfahren für eine elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage und Kalibriervorrichtung hierfür
DE102015200106B3 (de) * 2015-01-08 2016-05-12 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugs sowie hydraulisches Bremssystem
DE112016000967T8 (de) * 2015-02-27 2018-01-04 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Bremssteuervorrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8608011U1 (de) * 1986-03-22 1987-04-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektro-hydraulische Bremse
EP2100784A2 (de) * 2008-03-14 2009-09-16 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage
US20130047593A1 (en) * 2010-02-15 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Brake Booster, and Method and Device for the Operation Thereof

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015092699A2 (en) 2015-06-25
WO2015092699A3 (en) 2015-11-05
EP3083347B1 (en) 2020-12-09
ES2857563T3 (es) 2021-09-29
EP3083347A2 (en) 2016-10-26
US10023160B2 (en) 2018-07-17
US20180312145A1 (en) 2018-11-01
EP3083347B8 (en) 2021-09-01
US20160362092A1 (en) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5780130B2 (ja) 車両用制動装置
US20100295365A1 (en) Braking control apparatus
US20160082938A1 (en) Braking device for a braking system of a vehicle and braking system for a vehicle
JP4952665B2 (ja) ストロークシミュレータ及び車両用制動装置
EP2090482B1 (en) Brake fluid pressure control device for bar handle vehicle
ITUB20152710A1 (it) Impianto frenante per veicoli, in particolare cicli e motocicli, e metodo di attuazione di un impianto frenante per veicoli
US20150291137A1 (en) Braking device for vehicle designed to achieve smooth deceleration
WO2005123475A1 (ja) フィルアップ機能付マスタシリンダ
US9522663B2 (en) Hydraulic pressure generator
US20160114775A1 (en) Vehicle brake device
KR20170103893A (ko) 브레이크 장치
ITTO20131050A1 (it) Dispositivo attuatore per freni a controllo automatico
US10618504B2 (en) Braking device for vehicle
JP5692202B2 (ja) マスタシリンダおよびマスタシリンダ装置
US10053182B2 (en) Hydraulic pressure master cylinder for bar-handle vehicle
KR101882340B1 (ko) 전자식 유압 제동장치 및 그 제어방법
US9487191B2 (en) Brake control device
ITTO20131049A1 (it) Impianto frenante a controllo automatico
JP2009143302A (ja) ストロークシミュレータ
JPS59216759A (ja) ブレ−キ作動装置
JP2000238631A (ja) マスタシリンダ
JP7548103B2 (ja) 車両用制動装置
IT201800009448A1 (it) Dispositivo e metodo di controllo di sistema frenante atto a controllare in modo impostabile la rigidezza del pedale di freno azionabile dall’utente
JP2003506247A (ja) ブレーキシステムの制御装置
JP7385428B2 (ja) マスタシリンダ装置