ES2857563T3 - Dispositivo de actuador controlado automáticamente para frenos - Google Patents

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ES2857563T3 ES14830687T ES14830687T ES2857563T3 ES 2857563 T3 ES2857563 T3 ES 2857563T3 ES 14830687 T ES14830687 T ES 14830687T ES 14830687 T ES14830687 T ES 14830687T ES 2857563 T3 ES2857563 T3 ES 2857563T3
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Carlo Cantoni
Roberto Arienti
Massimo Gualandris
Alberto Comenduli
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Abstract

Dispositivo de actuador para frenos (4) adecuado para ser conectado operativamente a al menos un primer dispositivo (8) de frenado que actúa sobre un disco o tambor de freno (10), como para ejercer una acción de frenado, - estando el dispositivo de actuador para frenos (4) dotado de palanca y/o pedal (12) para su accionamiento manual, y estando provisto de un cuerpo (16) que aloja al menos un pistón (20) que actúa sobre un circuito hidráulico (24) conectado fluidamente a dicho al menos un primer dispositivo (8) de frenado para el funcionamiento hidráulico del mismo, - estando la palanca y/o el pedal (12) conectados operativamente a dicho pistón (20) como para mandar su movimiento o carrera operativa en una dirección operativa (X), para ejercer presión sobre el fluido del circuito hidráulico (24), donde el dispositivo de actuador para frenos (4) está dotado de un actuador automático (28), conectado operativamente al pistón (20) y/o a la palanca o el pedal operativa/o (12), para aumentar, controlar o reducir la acción de frenado ejercida manualmente al accionar la palanca y/o el pedal operativa/o (12), controlando la carrera operativa del pistón (20), caracterizado porque el cuerpo (16) identifica una primera cámara (32) que aloja dicho pistón (20) dotado de al menos un primer cabezal (36), estando la primera cámara (32) provista de una abertura (40) de descarga conectada fluidamente al al menos un primer dispositivo (8) de frenado como para recibir el fluido presurizado por el primer cabezal (36) durante la carrera del pistón (20), donde el cuerpo (16) identifica una segunda cámara (44) que alberga un segundo cabezal (48) del pistón (20), estando la segunda cámara (44) en conexión con el actuador automático (28) como para ejercer sobre el pistón (20) una acción de propulsión de acuerdo o en desacuerdo con la acción de propulsión ejercida por la palanca de mando y/o el pedal (12).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de actuador controlado automáticamente para frenos
Campo de aplicación
La presente invención se refiere a un dispositivo de actuador controlado automáticamente para frenos, en particular para vehículos.
Estado de la técnica
En particular, en el campo de los sistemas de frenado para vehículos, se conoce la provisión de dispositivos de control de la fuerza de frenado ejercida por el usuario que actúan sobre los controles manuales relativos tales como palancas y/o pedales.
Tales dispositivos de control tienen por ejemplo la función de impedir que, como consecuencia de una excesiva acción de frenado solicitada por el usuario, el vehículo pudiera incurrir en un bloqueo de una o más ruedas que comprometiera la estabilidad y control de las mismas.
Además, dichos dispositivos de control se pueden usar de manera eficiente para un control dinámico de la estabilidad del vehículo: de hecho, se sabe que, aplicando una fuerza adecuada de frenado a ruedas individuales, o cambiando, por ejemplo, la distribución de la fuerza de frenado en diferentes ejes del vehículo (ya tengan dos, tres, cuatro o más ruedas), es posible generar momentos de guiñada capaces de corregir la trayectoria del vehículo, mejorando el control dinámico del mismo.
El documento US2013/0047593 A1 divulga un dispositivo de actuador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Presentación de la invención
Las soluciones de la técnica anterior proporcionan típicamente sistemas antibloqueo, conocidos con el nombre de sistemas ABS, que actúan substancialmente sobre la presión del circuito hidráulico del sistema de frenado como para reducir la presión hidráulica, y, de este modo, la fuerza de frenado en cada rueda es sometida a un bloqueo momentáneo. La misma función se utiliza para dividir de manera variable la fuerza de frenado entre los diferentes ejes del vehículo.
También se conoce el uso de sistemas en los que el usuario crea una presión que actúa sobre el control manual y un sistema de control interpreta tal solicitud de presión transformándola en las correspondientes presión y acción de frenado en el sistema conectado de frenado. De esta manera, el usuario nunca tiene el control directo del sistema de frenado, sino que existe siempre un controlador con los actuadores correspondientes que traduce la acción manual del usuario en una presión hidráulica y una acción de frenado correspondientes en el sistema conectado de frenado. Estos sistemas conocidos, si bien por un lado permiten evitar el bloqueo de las ruedas y/o realizar un control de estabilidad del vehículo, por otro, nunca dan al usuario una sensación clara y precisa de control del vehículo.
En otras palabras, el usuario no percibe la intervención de la corrección de frenado realizada por el sistema, sino que, simplemente, proporciona una solicitud de frenado que a su vez es procesada por la unidad de control.
Como resultado, los sistemas conocidos son ciertamente efectivos pero en realidad no dan al usuario la sensación de control total del vehículo. Esta sensación de control total puede ser extremadamente útil en situaciones extremas, como cuando un vehículo de motor entra en una curva con los frenos pisados: en tales condiciones, no tener una percepción completa del par real de frenado transmitido a la parte delantera del vehículo puede dar como resultado una pérdida repentina de control del vehículo y caídas.
Se impone, por tanto, la necesidad de resolver los inconvenientes y limitaciones mencionados con referencia a la técnica anterior.
En particular, se impone la necesidad de poner a disposición un dispositivo de actuador para frenos que permita un control efectivo del frenado de las ruedas en todas las condiciones de uso, evitando bloqueos peligrosos, y que permita actuar de manera efectiva sobre el control de la estabilidad del vehículo, ofreciendo siempre al usuario una retroalimentación precisa sobre el control real de frenado/estabilidad, para mejorar significativamente la sensación de control, es decir, la confianza del usuario en el vehículo.
Tal necesidad se satisface con un dispositivo de actuador para frenos de acuerdo con la reivindicación 1.
En particular, tal necesidad se satisface mediante un dispositivo de actuador para frenos adecuado para conectarse operativamente a al menos un primer dispositivo de frenado que actúa sobre un disco o tambor de freno, como para ejercer una acción de frenado,
estando dotado, el dispositivo de actuador para frenos, con una palanca y/o un pedal para su accionamiento manual, y estando provisto de un cuerpo que aloja al menos un pistón que actúa sobre un circuito hidráulico conectado fluidamente a dicho al menos un primer dispositivo de frenado para el funcionamiento hidráulico del mismo, estando la palanca y/o el pedal conectada/o operativamente a dicho pistón como para dirigir su movimiento o carrera operativa en una dirección operativa X de modo que ejerza presión sobre el fluido del circuito hidráulico, caracterizado porque el dispositivo de actuador para frenos está dotado de un actuador automático, operativamente conectado al pistón y/o a la palanca y/o al pedal operativa/o, como para aumentar, controlar o reducir la acción de frenado ejercida manualmente accionando la palanca y/o el pedal operativa/o, controlando la carrera operativa del pistón.
De acuerdo con la invención, el cuerpo identifica una primera cámara que aloja dicho pistón dotado de al menos un primer cabezal, estando la primera cámara dotada de una abertura de suministro conectada fluidamente al al menos un primer dispositivo de frenado como para recibir el fluido presurizado por el primer cabezal durante la carrera del pistón, en el que el cuerpo identifica una segunda cámara que alberga un segundo cabezal del pistón, estando la segunda cámara en conexión con el actuador automático como para ejercer sobre el pistón una acción de propulsión de acuerdo o en desacuerdo con la acción de propulsión ejercida por la palanca y/o el pedal operativa/o.
De acuerdo con una posible realización, la segunda cámara aloja un elemento de empujador que está conectado al actuador automático y que es movido por medios relativos de accionamiento, estando, dicho elemento de empujador, interconectado con el segundo cabezal del pistón.
De acuerdo con una posible forma de realización, las cámaras primera y segunda están separadas fluidamente entre sí.
De acuerdo con una posible realización, la segunda cámara se llena con un líquido presionado por el actuador automático, como para poder ejercer una acción de propulsión sobre el segundo cabezal a continuación del funcionamiento del dispositivo automático de actuador.
De acuerdo con una posible realización, dichas cámaras primera y segunda se posicionan en serie entre sí y están separadas al menos parcialmente por un tabique de separación fijado con relación al cuerpo, comprendiendo el pistón un vástago que está, de manera deslizante y de manera estanca al aire, unido a un agujero hecho en dicho tabique de separación, conectando, el vástago, los cabezales primero y segundo del pistón entre sí.
De acuerdo con una posible realización, la segunda cámara aloja unos medios elásticos de retorno que ejercen una acción de propulsión sobre el pistón presionándolo hacia un estado de reposo, en un sentido de reposo, opuesto a dicho sentido de funcionamiento.
De acuerdo con una posible realización, el cuerpo alberga una primera cámara, que define una etapa de suministro, y una segunda cámara, que define una etapa de contraste o control, donde dichas cámaras son coaxiales y penetran al menos parcialmente entre sí, a pesar de estar separadas fluidamente una de otra.
De acuerdo con una posible realización, el cuerpo delimita también una etapa de compensación definida por una cámara de compensación que actúa como compensación para variaciones en el nivel del líquido del circuito hidráulico en conexión al dispositivo de actuador para frenos.
De acuerdo con una posible realización, el actuador automático comprende unos medios de motor y una bomba, conectada operativamente a dichos medios de motor, capaces de presurizar fluido para enviar al cuerpo del dispositivo manual de actuador.
De acuerdo con una posible realización, el actuador automático comprende unos medios de contraste conectados operativamente a la palanca o el pedal, para poder ejercer una acción de propulsión de acuerdo o en desacuerdo con la propulsión operativa de la palanca o el pedal.
De acuerdo con una posible realización, los medios de contraste están conectados directamente a una porción de la palanca o el pedal de funcionamiento.
De acuerdo con una posible realización, los medios de contraste están conectados a una transmisión que conecta operativamente la palanca o el pedal operativa/o al pistón.
De acuerdo con una posible realización, el actuador automático está alojado al menos parcialmente en el cuerpo del dispositivo manual de actuador.
De acuerdo con una posible realización, el dispositivo automático de actuador está asociado mecánicamente al cuerpo del dispositivo manual de actuador.
De acuerdo con una posible realización, el dispositivo de actuador para frenos comprende al menos un cuadro de mandos conectado operativamente al actuador automático, de modo que dirija el funcionamiento del mismo en función de los parámetros de medida del funcionamiento dinámico del vehículo asociable.
Descripción de los dibujos
Otras características y ventajas adicionales de la presente invención serán más claramente comprensibles a partir de la descripción dada más adelante de sus realizaciones preferidas y no limitantes, en las que:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de actuador para frenos de acuerdo con una realización de la presente invención,
la figura 2 muestra una vista en corte transversal del dispositivo de la figura 1, aplicado a un sistema de frenado; las figuras 3-4 muestran vistas en perspectiva de otros sistemas adicionales de frenado que comprenden el dispositivo de actuador para frenos de acuerdo con la presente invención;
las figuras 5-7 muestran una vista en perspectiva de dispositivos de actuador para frenos de acuerdo con variantes de la presente invención;
las figuras 8-9 muestran vistas en perspectiva de dispositivos de actuador para frenos de acuerdo con variantes adicionales de la presente invención;
Los elementos o partes de elementos comunes a las realizaciones descritas a continuación se indicarán utilizando los mismos números de referencia.
Descripción detallada
Con referencia a las figuras mencionadas, el número 4 de referencia denota un dispositivo de actuador para frenos en general adecuado para conectarse operativamente a al menos un primer dispositivo 8 de frenado que actúa sobre un disco o tambor 10 de freno, para ejercer una acción de frenado.
Por ejemplo, el primer dispositivo 8 de frenado puede comprender una mordaza para un freno de disco dispuesto a horcajadas sobre un disco de freno, o puede comprender una o más zapatas que interceptan un tambor de un freno de tambor.
El dispositivo 8 de frenado puede estar conectado operativamente a otros dispositivos 11 adicionales de frenado, que comprenden tanto mordazas para frenos de disco como tambores, y que actúan sobre la misma rueda o sobre ruedas separadas de un vehículo; dichas ruedas pueden estar en el mismo eje o en ejes diferentes del vehículo. El dispositivo de actuador para frenos 4 está dotado de palanca y/o pedal 12 para su accionamiento manual, y está provisto de un cuerpo 16 que aloja al menos un pistón 20 que actúa sobre un circuito hidráulico 24 conectado fluidamente a dicho al menos un primer dispositivo 8 de frenado para el funcionamiento hidráulico del mismo.
La palanca y/o el pedal 12 están conectados operativamente a dicho pistón 20 como para dirigir su movimiento o carrera operativa en una dirección operativa X, para ejercer presión sobre el fluido del circuito hidráulico.
Ventajosamente, el dispositivo de actuador para frenos 4 está provisto de un actuador automático 28, conectado operativamente al pistón 20 y/o a la palanca o el pedal operativa/o 12, de modo que aumente, controle o reduzca la acción de frenado ejercida manualmente al accionar la palanca y/o el pedal operativa/o 12, controlando la carrera operativa del pistón 20.
De acuerdo con una realización, el actuador automático 28 está alojado al menos parcialmente en el cuerpo 16 del dispositivo de actuador para frenos 4.
De acuerdo con una posible realización, el actuador automático 28 está asociado mecánicamente al cuerpo 16 del dispositivo de actuador para frenos 4.
De acuerdo con la invención, el cuerpo 16 identifica una primera cámara 32 que aloja dicho pistón 20 encajado con al menos un primer cabezal 36, estando la primera cámara 32 provista de una abertura 40 de descarga conectada fluidamente al al menos un primer dispositivo 8 de frenado de modo que reciba el fluido presurizado por el primer cabezal 36 durante la carrera del pistón.
De acuerdo con una realización, el cuerpo define también una abertura 42 de entrada que sirve para permitir el flujo de fluido hidráulico que proviene típicamente de un tanque no mostrado (de la manera conocida). Esta abertura 42 de entrada desemboca en la primera cámara 32 que aloja el primer cabezal 36 del pistón 20.
De acuerdo con una realización, en la condición de reposo, el primer cabezal 36 del pistón no ocluye dicha abertura 42 de entrada; por tanto, el líquido procedente del depósito puede fluir hacia la primera cámara 32 como de modo que compensa el desgaste de las pastillas de los dispositivos de frenado.
Durante la carrera operativa del pistón 20, el primer cabezal 36 ocluye la abertura 42 de entrada y presuriza el líquido contenido en la primera cámara 32.
La primera cámara 32 define una etapa de suministro del dispositivo de actuador para frenos 4.
El cuerpo 16 define una segunda cámara 44 que aloja un segundo cabezal 48 del pistón 20, estando la segunda cámara 44 en conexión con el actuador automático 28 de modo que ejerza una acción de propulsión sobre el pistón 20 concordante o discordante con la acción de propulsión ejercida por la palanca o el pedal 12 de funcionamiento. La segunda cámara 44 identifica una etapa de control o de contraste del dispositivo de actuador para frenos 4. La segunda cámara 44 está provista de una abertura 46 de alimentación de la etapa de contraste.
De acuerdo con una realización, la segunda cámara 44 aloja un elemento de empujador conectado al actuador automático 28 y movido por medios de accionamiento relativos, estando dicho elemento de empujador interconectado con el segundo cabezal del pistón.
Preferiblemente, las cámaras primera y segunda 32, 44 están separadas fluidamente entre sí.
De acuerdo con una realización, la segunda cámara 44 se llena con un líquido presionado por el actuador automático 28, de modo que se ejerza una acción de propulsión sobre el segundo cabezal 48 tras el funcionamiento del dispositivo automático 28 de actuador.
De acuerdo con una realización, las cámaras primera y segunda 32, 44 están posicionadas en serie entre sí y separadas al menos parcialmente por un tabique 52 de separación fijado en relación con el cuerpo 16, comprendiendo, el pistón 20, un vástago que está, de manera deslizante y de manera estanca al aire, unido a un agujero 60 hecho en dicho tabique 52 de separación, conectando, el vástago 56, los cabezales primero y segundo 36, 48 del pistón 20 entre sí.
De acuerdo con una realización, la segunda cámara 44 aloja unos medios 64 elásticos de retorno que ejercen una acción de propulsión sobre el pistón 20 presionándolo hacia una condición de reposo, en una dirección Y de reposo, opuesta a dicha dirección X de funcionamiento.
De acuerdo con otra realización adicional (figuras 8-9), el cuerpo 16 aloja etapas coaxiales. En particular, el cuerpo 8 aloja la primera cámara 32, que define una etapa de suministro, y la segunda cámara 44, que define una etapa de contraste o control, donde dichas cámaras 32, 44 son coaxiales y penetran al menos parcialmente entre sí, a pesar de estar separadas fluidamente una de otra.
De acuerdo con una posible realización, el cuerpo 16 delimita también una etapa de compensación definida por una cámara 58 de compensación que actúa como compensación para variaciones en el nivel de líquido del circuito hidráulico en conexión con el dispositivo de actuador para frenos 4. Con la etapa de compensación, de hecho, el nivel o la superficie libre del fluido hidráulico en el tanque respectivo permanece constante, independientemente de la posición del pistón 20.
De acuerdo con una realización, el actuador automático 28 comprende unos medios 68 de motor y una bomba 72, conectada operativamente a dichos medios 68 de motor, capaces de presurizar el fluido para enviarlo al cuerpo 16 del dispositivo de actuador para frenos 4.
Por ejemplo, el fluido presurizado puede actuar sobre el segundo cabezal 48 del pistón 20 de modo que ejerza sobre el pistón 20 una propulsión en una dirección Y de reposo que se opone a la propulsión en la dirección X de funcionamiento ejercida por la palanca o el pedal operativa/o 12.
Dichos medios 68 de motor están conectados mecánicamente a la bomba o a una parte de la misma por medio de un cinematismo 76.
Por ejemplo, dicho al menos un cinematismo 76 comprende tornillos con cojinetes de bolas.
De acuerdo con una realización, el actuador automático 28 comprende medios 80 de contraste conectados operativamente a la palanca o el pedal 12, para poder ejercer una acción de propulsión de acuerdo o en desacuerdo con la propulsión operativa sobre la palanca o el pedal 12.
Por ejemplo, los medios 80 de contraste están conectados directamente a una porción de la palanca o el pedal operativa/o 12.
De acuerdo con una posible realización, los medios 80 de contraste están conectados a una transmisión 84 que conecta operativamente la palanca o el pedal operativa/o 12 al pistón 20.
Por ejemplo, los medios 80 de contraste son accionados por un motor eléctrico, hidráulico o neumático.
Por ejemplo, dicho motor eléctrico, hidráulico o neumático está conectado operativamente a los medios 80 de contraste por medio de al menos un cinematismo que comprende tornillos con cojinetes de bolas.
De acuerdo con un modo de realización, el dispositivo de actuador para frenos 4 comprende al menos un cuadro 88 de mandos conectado operativamente al actuador automático 28, como para controlar su actuación en función de los parámetros de medida del funcionamiento dinámico del vehículo asociable 92.
Como puede apreciarse a partir de la descripción, el dispositivo de actuador para frenos de acuerdo con la invención permite superar los inconvenientes del estado de la técnica.
El dispositivo de actuador para frenos de acuerdo con la invención permite al usuario tener siempre la sensación directa del accionamiento manual del dispositivo de frenado y al mismo tiempo tener siempre la sensación clara y precisa de cualquier intervención del sistema de control del vehículo para optimizar la fase de frenado y/o estabilizar la dinámica del vehículo.
En particular, el usuario tiene siempre el control directo de al menos una porción del sistema hidráulico conectado a los dispositivos de frenado y, en consecuencia, tiene siempre la sensación y el control directo de dicho sistema o de al menos una porción del mismo, incluso cuando el sistema no interviene para corregir la solicitud de frenado ni para estabilizar dinámicamente el vehículo.
De este modo, el usuario tiene siempre la sensación de la presión efectiva ejercida sobre al menos una parte del sistema de frenado, dado que:
cuando el sistema de control no interviene para impedir el bloqueo de una rueda o para corregir la configuración del vehículo, el sistema ejerce exactamente la presión ejercida manualmente por el usuario (es decir, la misma presión que el usuario ejerce directamente sobre al menos una porción del sistema al presionar la palanca o el pedal), cuando el sistema de control interviene para corregir la frenada, por ejemplo para evitar un inicio de bloqueo, la acción de control es inmediata y se opone directamente a la acción manual ejercida por el usuario, quien, de este modo, percibe claramente la intervención del sistema de control. En los sistemas en los que el control se ejerce de forma independiente sobre diferentes actuadores y/o ruedas de los actuadores controlados directamente por el usuario, este último tiene aún una sensación mejorada de frenado. De hecho, el control directo incluso de una sola porción (actuador) del sistema de frenado proporciona al usuario una sensación mejorada del comportamiento dinámico del vehículo, y, de este modo, le permite percibir el inicio del bloqueo de las ruedas.
De esta manera, el usuario tiene siempre la sensación de tener el control completo del vehículo.
El dispositivo de actuador para frenos también es compacto, funcional y ligero.
El experto en la técnica puede hacer numerosas modificaciones y variaciones a los dispositivos de actuador descritos anteriormente de modo que satisfaga requisitos contingentes y específicos mientras permanece dentro de la esfera de protección de la invención como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de actuador para frenos (4) adecuado para ser conectado operativamente a al menos un primer dispositivo (8) de frenado que actúa sobre un disco o tambor de freno (10), como para ejercer una acción de frenado,
- estando el dispositivo de actuador para frenos (4) dotado de palanca y/o pedal (12) para su accionamiento manual, y estando provisto de un cuerpo (16) que aloja al menos un pistón (20) que actúa sobre un circuito hidráulico (24) conectado fluidamente a dicho al menos un primer dispositivo (8) de frenado para el funcionamiento hidráulico del mismo,
- estando la palanca y/o el pedal (12) conectados operativamente a dicho pistón (20) como para mandar su movimiento o carrera operativa en una dirección operativa (X), para ejercer presión sobre el fluido del circuito hidráulico (24),
donde el dispositivo de actuador para frenos (4) está dotado de un actuador automático (28), conectado operativamente al pistón (20) y/o a la palanca o el pedal operativa/o (12), para aumentar, controlar o reducir la acción de frenado ejercida manualmente al accionar la palanca y/o el pedal operativa/o (12), controlando la carrera operativa del pistón (20), caracterizado porque el cuerpo (16) identifica una primera cámara (32) que aloja dicho pistón (20) dotado de al menos un primer cabezal (36), estando la primera cámara (32) provista de una abertura (40) de descarga conectada fluidamente al al menos un primer dispositivo (8) de frenado como para recibir el fluido presurizado por el primer cabezal (36) durante la carrera del pistón (20), donde el cuerpo (16) identifica una segunda cámara (44) que alberga un segundo cabezal (48) del pistón (20), estando la segunda cámara (44) en conexión con el actuador automático (28) como para ejercer sobre el pistón (20) una acción de propulsión de acuerdo o en desacuerdo con la acción de propulsión ejercida por la palanca de mando y/o el pedal (12).
2. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la segunda cámara (44) aloja un elemento de empujador conectado al actuador automático (28) y movido por medios relativos de accionamiento, estando, dicho elemento de empujador, interconectado con el segundo cabezal (48) del pistón (20).
3. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que las cámaras primera y segunda (32, 44) están separadas fluidamente entre sí.
4. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que la segunda cámara (44) está llena de un líquido presionado por el actuador automático (28), de modo que ejerce una acción de propulsión sobre el segundo cabezal (48) tras el accionamiento del actuador automático (28).
5. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dichas cámaras primera y segunda (32, 44) están posicionadas en serie entre sí y separadas (52) al menos parcialmente por un tabique (52) de separación fijado con relación al cuerpo (16), comprendiendo, el pistón (20), un vástago (56) que está, de manera deslizante y de manera estanca al aire, unido a un agujero (60) hecho en dicho septo (52) de separación, conectando, el vástago (56), los cabezales primero y segundo (36, 48) del pistón (20) entre sí.
6. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde la segunda cámara (44) aloja unos medios (64) elásticos de retorno que ejercen una acción de propulsión sobre el pistón (20) presionándolo hacia una condición de reposo, en una dirección (Y) de reposo, opuesta a dicha dirección (X) de funcionamiento.
7. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el cuerpo (16) aloja una primera cámara (32), que define una etapa de suministro, una segunda cámara (44), que define una etapa de contraste o control, donde dichas cámaras (32, 44) son coaxiales y se penetran al menos parcialmente entre sí, a pesar de estar separadas fluidamente entre sí.
8. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con reivindicación 7, en el que el cuerpo (16) delimita también una etapa de compensación definida por una cámara (58) de compensación que actúa como compensación para variaciones en el nivel de líquido del circuito hidráulico (24) en conexión con el dispositivo de actuador para frenos (4).
9. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador automático (28) comprende un motor (68) y una bomba (72), operativamente conectada a dichos medios (68) de motor, capaz de presurizar el fluido a enviar al cuerpo (16) del dispositivo de actuador para frenos (4).
10. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador automático (28) comprende unos medios (80) de contraste conectados operativamente a la palanca o el pedal (12), como para poder ejercer una acción de propulsión de acuerdo o en desacuerdo con la propulsión operativa en la palanca o el pedal (12).
11. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dichos medios (80) de contraste están conectados directamente a una porción de la palanca o el pedal operativa/o (12).
12. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con reivindicación 10, en el que dichos medios (80) de contraste están conectados a una transmisión (84) que conecta operativamente la palanca o el pedal operativa/o (12) al pistón (20).
13. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el actuador automático (28) está alojado al menos parcialmente en el cuerpo (16) del dispositivo de actuador para frenos (4).
14. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el actuador automático (28) está asociado mecánicamente al cuerpo (16) del dispositivo de actuador para frenos (4).
15. Dispositivo de actuador para frenos (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un cuadro (88) de control conectado operativamente al actuador automático (28), de modo que controle la actuación del mismo en función de los parámetros de medida del funcionamiento dinámico del vehículo asociable (92).
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