JP2012068408A

JP2012068408A - 電子部品の実装装置及びこの実装装置に用いられる載置テーブル

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Publication number: JP2012068408A
Application number: JP2010212702A
Authority: JP
Inventors: Haruo Mori; 治雄森
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2012-04-05
Anticipated expiration: 2030-09-22
Also published as: JP5528280B2

Abstract

【課題】この発明はサイズの異なる第１の液晶表示パネルと第２に液晶表示パネルの側辺部にＴＣＰを精度よく実装できる実装装置を提供することにある。
【解決手段】サイズの異なる第１の液晶表示パネル４Ａと第２の液晶表示パネル４Ｂの幅方向の一対の側部の上面にそれぞれＴＣＰを実装する実装装置に用いられる載置テーブル３７は、
基部４１と、基部の交差する第１の方向と第２の方向のうちの、第１の方向に第１の液晶表示パネルの幅方向の両側部のＴＣＰが実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第１の突出部４２と、基部の第２の方向に第２の液晶表示パネルの幅方向の両側部のＴＣＰが実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第２の突出部４３とによって構成されている。
【選択図】図４

Description

この発明は基板としての液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する電子部品の実装装置に関する。

たとえば、基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（ＴＡＢ部品）を実装装置によって実装するということが行われる。上記ＴＣＰを液晶表示パネルに実装する場合、まず、一側部にＴＣＰが異方性導電テープによって仮圧着された液晶表示パネルを水平方向（Ｘ、Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に駆動される載置テーブルに供給載置する。

上記液晶表示パネルはＴＣＰが仮圧着された一側部を上記載置テーブルの側辺部から外方へ突出させて供給載置されるとともに、少なくともその一側部に対応する側辺部が上記載置テーブルの上面に形成された吸引部に生じる吸引力によって吸着保持される。

ついで、上記載置テーブルはＴＣＰが仮圧着された上記液晶表示パネルの一側部がバックアップツールの上端面に載置されるよう上記液晶表示パネルを搬送位置決めした後、上記バックアップツールの上方に配置された実装ツールを下降させ、上記ＴＣＰを加圧加熱する。

それによって、上記異方性導電テープが溶融して硬化するから、上記液晶表示パネルの側辺部の上面にＴＣＰが実装されることになる。つまり、液晶表示パネルの側辺部の上面に形成された第１の端子に対してＴＣＰに形成された第２の端子が上記異方性導電テープによって電気的に接続されることになる。

ところで、最近では液晶表示パネルの高精度化にともなって液晶表示パネルの側辺部の上面に形成される第１の端子と、ＴＣＰに形成される第２の端子がμｍ単位の幅寸法で、しかもμｍ単位の狭ピッチで設けられるようになってきている。

そのため、液晶表示パネルの側辺部にＴＣＰを仮圧着或いは本圧着（これらをまとめて実装という）するとき、液晶表示パネルの側辺部が載置テーブルの上面から外方へ突出する寸法が大きすぎると、仮圧着時には液晶表示パネルの側辺部の下方への撓み量が大きくなることで、液晶表示パネルに対してＴＣＰを高精度に位置決めできなくなる。それによって、液晶表示パネルの第１の端子に対してＴＣＰの第２の端子が位置ずれし、ＴＣＰの実装精度が低下する。

また、仮圧着されたＴＣＰを本圧着するときには、液晶表示パネルの側辺部が載置テーブルの上面から外方へ突出する寸法が大きすぎることで、液晶表示パネルの側辺部に振動や位置ずれが生じたり、撓みが生じることで、ＴＣＰの実装精度が低下する。

たとえば、従来は液晶表示パネルの側辺部の載置テーブルからの突出長さは１００ｍｍ程度に制限されていたが、最近では端子の狭ピッチ化にともない実装精度の高精度化が要求されることで、液晶表示パネルの側辺部の突出長さが３０ｍｍ以下、つまり液晶表示パネルの側辺部のうち、ＴＣＰが実装される部分だけが突出するようその突出長さが制限されるようになってきている。

そこで、載置テーブルのサイズ（平面形状）を、液晶表示パネルのサイズよりも僅かに小さく設定し、載置テーブルの上面に載置された液晶表示パネルの側辺部のうちの、上述したようにＴＣＰが実装される部分だけを上記載置テーブルの上面から外方へ突出させることで、液晶表示パネルのＴＣＰが実装される側辺部の撓みを少なくし、実装精度を向上させるということが行なわれている。

ところで、液晶表示パネルには種々サイズがあり、しかも、液晶表示パネルには一側部だけでなく、幅方向の一側部と他側部、つまり対向する一対の側辺部にＴＣＰを実装するということが行なわれている。

液晶表示パネルのサイズが第１のサイズから、この第１のサイズよりも大きな第２のサイズに変更になった場合、第１のサイズの液晶表示パネルに適応するサイズに設定された載置テーブル、つまり第１のサイズの液晶表示パネル（これを第１の液晶表示パネルという）のＴＣＰが実装される幅方向の一方の側部と他方の側部の、ＴＣＰが実装される部分だけが外方へ突出するよう載置テーブルのサイズを設定した場合、この載置テーブルに第２のサイズの液晶表示パネル（これを第２の液晶表示パネルという）を載置すると、その幅方向の両側部の突出寸法が第１のサイズの液晶表示パネルに比べて大きくなる。

そのため、載置テーブルに載置された第２の液晶表示パネルの両側部の下方への撓み量が大きくなって第２の液晶表示パネルに対するＴＣＰの位置決め精度が低下するから、ＴＣＰの実装精度も低下するということになる。

そこで、第１の液晶表示パネルに適応するサイズの載置テーブルで、この第１の液晶表示パネルのサイズよりも大きなサイズの第２の液晶表示パネルにＴＣＰを実装する場合、特許文献１に示されるように上記載置テーブルの周辺部に、第２の液晶表示パネルの支持面積を増大させる増設支持部を取り付けるということが行なわれていた。

特許第４２６８３１８号公報

しかしながら、液晶表示パネルのサイズ変更に対して増設支持部によって対応するようにすると、液晶表示パネルが第１の液晶表示パネルから、これよりも大きな第２の液晶表示パネルに変更になったときに、上記増設支持部を上記載置テーブルに対して取付け固定しなければならず、逆に液晶表示パネルが第２の液晶表示パネルからそれよりも小さなサイズの第１の液晶表示パネルに変更になったときには上記増設支持部を上記載置テーブルから取り外さなければならないから、上記増設支持部の取り付けや取り外し作業に多くの手間が掛かり、生産性の低下を招くということがあった。

しかも、載置テーブルに増設支持部を取付ける場合には、液晶表示パネルの載置（支持）精度を確保するために載置テーブルの上面と増設支持部の上面とがなす平面度が高精密に要求されるから、上記増設支持部の取り付け作業に多くの手間が掛かるばかりか、作業に熟練を要するなどのことがある。

この発明は、基板のサイズが変更になった場合、増設支持部の着脱を行なうことなく、そのサイズの基板を、幅方向の両側部の電子部品が実装される部分だけを外方へ突出させて支持することができるようにした電子部品の実装装置及びこの実装装置に用いられる載置テーブルを提供することにある。

この発明は、サイズの異なる第１の基板と第２の基板との幅方向の一対の側部の上面にそれぞれ電子部品を実装するための実装装置であって、
平坦な上面を有し、この上面に上記第１の基板或いは上記第２の基板が上記電子部品が実装される幅方向の一対の側部を突出させて載置される載置テーブルと、
上記載置テーブルの上面に載置されてこの上面から突出した上記第１の基板或いは第２の基板の一対の側部の一方の下面を支持するバックアップツールと、
このバックアップツールによって下面が支持された上記第１の基板或いは第２の基板の上記載置テーブルから突出させた側部の上面に上記電子部品を実装する実装手段を具備し、
上記載置テーブルは、
基部と、
この基部の交差する第１の方向と第２の方向のうちの、上記第１の方向に上記第１の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第１の突出部と、
上記基部の上記第２の方向に上記第２の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第２の突出部と
とによって構成されていることをと特徴とする電子部品の実装装置にある。

上記載置テーブルの上記一対の第１の突出部が設けられた第１の方向と、上記一対の第２の突出部が設けられた第２の方向との長さ寸法は、上記第１の基板と第２の基板との幅方向のサイズ応じて異なることが好ましい。

上記載置テーブルの上記一対の第１の突出部と第２の突出部の上面には、それぞれ上記載置テーブルに載置された上記第１の基板或いは上記第２の基板の幅方向の両側部の下面を吸着する吸着部が設けられていることが好ましい。

上記載置テーブルを回転駆動する回転駆動手段が設けられていて、
上記載置テーブルは、上面に載置された基板の種類によって上記第１の突出部或いは第２の突出部のどちらか一方の一対の突出部のうちの１つが上記バックアップツールに対向するよう上記回転駆動手段によって回転方向が位置決めされることが好ましい。

この発明は、幅方向の一対の側部の上面にそれぞれ電子部品が実装されるサイズの異なる第１の基板或いは第２の基板が載置される載置テーブルであって、
上記載置テーブルは、
基部と、
この基部の交差する第１の方向と第２の方向のうちの、上記第１の方向に上記第１の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第１の突出部と、
上記基部の上記第２の方向に上記第２の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第２の突出部と
によって構成されていることをと特徴とする載置テーブルにある。

この発明によれば、載置テーブルの基部の第１の方向に一対の第１の突出部を設け、上記第１の方向と交差する第２の方向に一対の第２の突出部を設け、サイズの異なる第１の基板と第２の基板のうちの、第１の突出部によって第１の基板の幅方向の両側部の電子部品が実装される部分だけを突出させて支持でき、第２の突出部によって第２の基板の幅方向の両側部の電子部品が実装される部分だけを突出させて支持できる大きさにした。

そのため、載置テーブルの第１の突出部と第２の突出部のどちらを利用するかによって基板のサイズが変更になっても、その基板の側辺部の電子部品が実装される部分だけを載置テーブルの外方へ突出させて支持することが可能となる。

この発明の一実施の形態の実装装置の概略的構成を示す正面図。液晶表示パネルの斜視図。液晶表示パネルとＴＣＰに設けられた端子を示す斜視図。載置テーブルを示した平面図。載置テーブルから突出した液晶表示パネルの側辺をバックアップツールによって支持した状態を示す側面図。第１、第２の側部吸引部及び第１乃至第３の吸引パッドの吸引制御の系統図。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。

図１は実装装置の概略的構成図を示し、この実装装置では、図２に示すガラス製の基板として液晶表示パネル４の対向する一対の側辺部に、粘着性を有するテープ状の異方性導電部材５によって仮圧着された電子部品としてのＴＣＰ６が後述するように本圧着される。

図３に示すように、上記液晶表示パネル４の一対の側辺部（一方のみ図示）の上面には複数の第１のリード４ａが所定のピッチで設けられ、上記ＴＣＰ６の一端部の下面には上記第１のリード４ａが接続される複数の第２のリード６ａが設けられている。

そして、後述するように上記液晶表示パネル４の側辺部の下面をバックアップツール１７の上端面で支持して上記側辺部の上面に仮圧着された上記ＴＣＰ６を加圧ツール１５で加圧加熱して上記ＴＣＰ６が上記液晶表示パネル４に本圧着されるようになっている。

図２に示すように、上記液晶表示パネル４は、一対のガラス板４ｂを図示しないシール剤を介して所定の間隔で接着し、これらの間に液晶が封入されるとともに、各ガラス板４ｂの外面には周縁部を除く全面にわたってそれぞれ偏光板４ｃ（一方のみ図示）が貼着されている。下側のガラス板４ｂの側辺部の上面には上記ＴＣＰ６が上記異方性導電部材５を介して仮圧着されており、仮圧着されてから後述するように本圧着される。

図１に示すように、上記実装装置は加圧手段としての圧着ユニット１１及び後述する載置テーブル３７を水平方向（Ｘ、Ｙ方向）、回転方向（θ方向）及び矢印で示す上下方向（Ｚ方向）に移動させる位置決めユニット１２を備えている。

上記圧着ユニット１１は架台１３を有し、この架台１３の上端に設けられた支持部１４には実装手段としての上記加圧ツール１５がサーボモータなどの上下駆動源１６によって上下方向に対して駆動及び位置決め可能に設けられている。

上記加圧ツール１５には第１のヒータ１５ｂが内蔵され、この加圧ツール１５を数百度に加熱することができるようになっている。また、加圧ツール１５の下端面は加圧面１５ａに形成され、この加圧面１５ａの下方には後述する構成の上記バックアップツール１７が垂直に立設されている。このバックアップツール１７の上端部には第２のヒータ１７ｂが埋設されていて、その上端面は上記加圧ツール１５の加圧面１５ａと平行な支持面１７ａとなっている。

上記バックアップツール１７は液晶表示パネル４の側辺部の全長を支持できる長さを有し、上記加圧ツール１５は上記バックアップツール１７と対応する長さに設定されている。

上記位置決めユニット１２は上記圧着ユニット１１の側方に配置されている。この位置決めユニット１２はＸステージ１８を有し、このＸステージ１８にはＸ駆動源１９によってＸ方向に駆動されるＸ可動体２０が設けられている。

なお、上記圧着ユニット１１のバックアップツール１７の長手方向と平行な方向である、図１の紙面に対して直交する方向をＸ方向とし、このＸ方向と交差する方向をＹ方向とする。Ｙ方向は図１に矢印で示す。したがって、上記加圧ツール１５と上記バックアップツール１７はＸ方向に対して長く形成されていることになる。

上記加圧ツール１５の加圧面１５ａと、上記バックアップツール１７の支持面１７ａとの間には上記Ｘ方向に沿ってクッションシート２４が設けられている。このクッションシート２４はたとえばフッ素樹脂などの耐熱性を有する樹脂によって形成されている。

上記クッションシート２４は、上記液晶表示パネル４に仮圧着されたＴＣＰ６を上記加圧ツール１５によって本圧着するときに、これらの間に介在して溶融した異方性導電部材５が上記加圧ツール１５の加圧面１５ａに付着するのを阻止する。

なお、クッションシート２４は上記加圧ツール１５の長手方向一端側に配置された図示しない供給リールから繰り出され、使用された部分は長手方向他端側に配置された同じく図示しない巻き取りリールによって巻き取られるようになっている。

上記Ｘ可動体２０の上面にはＹステージ２１が一体的に設けられている。このＹステージ２１の上面にはＹ可動体２２が設けられている。このＹ可動体２２はＹ駆動源２３によって上記Ｘ方向と直交するＹ方向に駆動されるようになっている。

上記Ｙ可動体２２の上面には側面形状がクランク状の支持体２５が立設されている。この支持体２５の上端部の支持部２６と上記Ｙ可動体２２との間にはねじ軸２７とガイド軸２８とが軸線をＸ方向とＹ方向がなす平面に対して垂直にして設けられている。ねじ軸２７は回転可能に設けられ、ガイド軸２８は固定的に設けられている。

上記ねじ軸２７にはＺ可動体２９が螺合され、このＺ可動体２９には上記ガイド軸２８がスライド可能に挿通されている。したがって、ねじ軸２７を回転させれば、上記Ｚ可動体２９は回転することなく、上記ガイド軸２８に沿って上下動するようになっている。

上記ねじ軸２７の上端部は上記支持部２６の上面から突出し、その突出端には従動歯車３０が嵌着されている。この従動歯車３０には駆動歯車３１が噛合している。この駆動歯車３１は上記支持体２５に設けられたＺ駆動源３２の駆動軸３２ａに固定されている。したがって、Ｚ駆動源３２が作動してその駆動軸３２ａが回転すれば、噛合した一対の歯車３０、３１を介してねじ軸２７が回転されるから、上記Ｚ可動体２９が図１に矢印で示すＺ方向に駆動されることになる。

上記Ｚ可動体２９にはＬ字状の取付け部材３４の一辺が固着されている。この取付け部材３４の水平となった他辺の下面にはθ回転駆動手段としてのθ駆動源３５が設けられ、上面にはθ駆動源３５によって垂直軸線を中心にして回転駆動されるθ可動体３６が設けられている。

上記θ可動体３６の上面には上面が平坦な上記載置テーブル３７がその中央部をθ可動体３６の回転中心に一致させて設けられている。この載置テーブル３７の平坦に形成された上面３７ａには、後述するように上記液晶表示パネル４が吸着保持されるようになっている。

図４は上記載置テーブル３７の平面図である。この載置テーブル３７は矩形状の基部４１を有する。この基部４１の中心Ｏを通って互いに直交する方向を、同図にＤ１で示す第１の方向と、Ｄ２で示す第２の方向とする。

上記基部４１の上記第１の方向Ｄ１に位置する部分にはそれぞれ一対の第１の突出部４２が突出形成され、上記第２の方向Ｄ２に位置する部分にはそれぞれ一対の第２の突出部４３が突出形成されている。一対の第１の突出部４２と一対の第２の突出部４３は同一平面になるよう一体的に設けられている。

上記載置テーブル３７の上記第１の方向Ｄ１の第１の幅寸法をＷ１、第２の方向の第２の幅寸法をＷ２とすると、Ｗ１＜Ｗ２に設定されている。上記第１の幅寸法Ｗ１は、図４に鎖線で示すサイズの第１の液晶表示パネル４Ａの幅寸法Ｐ１よりもわずかに小さく設定され、上記第２の幅寸法Ｗ２は、同図に鎖線で示すサイズの第２の液晶表示パネル４Ｂの幅寸法Ｐ２よりもわずかに小さく設定されている。

つまり、幅寸法Ｐ１の第１の液晶表示パネル４Ａを、その中心を基部４１の中心Ｏに一致させるとともに、Ｗ１で示す幅方向を第１の方向Ｄ１に沿わせて上記載置テーブル３７の上面に載置したとき、第１の液晶表示パネル４Ａの幅方向両端の側辺部のうちの、図５に示すようにＴＣＰ６が仮圧着された部分だけが上記載置テーブル３７の一対の第１の突出部４２から外方へ突出するよう、上記第１の幅寸法をＷ１が設定されている。

同様に、幅寸法Ｐ２の第２の液晶表示パネル４Ｂを、その中心を基部４１の中心に一致させるとともに、幅方向を第２の方向Ｄ２に沿わせて上記載置テーブル３７の上面に載置したとき、第２の液晶表示パネル４Ｂの幅方向両端の側辺部のうちの、ＴＣＰ６が仮圧着された部分だけが上記載置テーブル３７の一対の第２の突出部４３から外方へ突出するよう、上記第１の幅寸法をＷ１が設定されている。

この実施の形態では、図５にｈで示す、上記第１、第２の突出部４２，４３から第１、第２の液晶表示パネル４Ａ，４Ｂの側辺部が突出する突出長さは、たとえば３０ｍｍ程度に設定されている。

図４に示すように、上記載置テーブル３７の一対の第１の突出部４２の上面には複数の第１の側部吸引部４５ａが設けられ、一対の第２の突出部４３には複数の第２の側部吸引部４５ｂが設けられている。第１、第２の側部吸引部４５ａ，４５ｂは、それぞれ上記第１の方向Ｄ１と第２の方向Ｄ２に対して直交する方向に所定間隔で形成された複数の横溝４６ａ、複数の横溝４６ａを連通する複数の縦溝４６ｂによって形成されている。

一対の第１の突出部４２の上面には各一対の第１の吸引パッド４７ａが設けられ、一対の第２の突出部４３の上面には各一対の第２の吸引パッド４７ｂが設けられている。さらに、基部４１の上面には４つの第３の吸引パッド４７ｃが設けられている。

各吸引パッド４７ａ〜４７ｃは図示しない真空シリンダに接続されていて、通常は載置テーブル３７の上面から突出している。そして、載置テーブル３７の上面に供給された液晶表示パネル４を上記真空シリンダが動作させて吸着すると、各吸引パッド４７ａ〜４７ｃが下降して載置テーブル３７の上面と面一なる。

図６に示すように上記第１、第２の側部吸引部４５ａ，４５ｂ及び第１乃至第３の吸着パッド４７ａ〜４７ｃは制御装置４８によって開閉が制御される開閉制御弁４９が設けられた管路５０によってヘッダー５１を介して吸引ポンプ５２に接続されている。

なお、上記制御装置４８は、上記圧着ユニット１１と位置決めユニット１２の各駆動源の駆動も制御するようになっている。

つぎに、上記構成の実装装置によって、サイズの異なる第１の液晶表示パネル４Ａと第２の液晶表示パネル４Ｂに仮圧着されたＴＣＰ６を本圧着する場合について図４を参照しながら説明する。

まず、第１の液晶表示パネル４Ａに仮圧着されたＴＣＰ６を本圧着する場合には、載置テーブル３７の上面の中心０に、上記第１の液晶表示パネル４Ａの中心を一致させるとともに、その幅寸法Ｗ１の方向を載置テーブル３７の第１の方向Ｄ１に沿わせて載置する。

ついで、上記載置テーブル３７に第１の液晶表示パネル４Ａを載置することで、この第１の液晶表示パネル４Ａによって覆われる一対の第１の側部吸引部４５ａと、第１の吸引パッド４７ａ及び第３の吸引パッド４７ａに連通する管路５０に設けられた開閉制御弁４９を制御装置４８によって開放する。それによって、第１の側部吸引部４５ａ、第１の吸引パッド４７ａ及び第３の吸引パッド４７ａに生じる吸引力によって第１の液晶表示パネル４Ａは載置テーブル３７の上面に吸着保持される。

上記載置テーブル３７の第１の方向Ｄ１に沿う幅寸法Ｗ１は、第１の液晶表示パネル４Ａの幅寸法Ｐ１よりもわずかに小さく設定されている。そのため、第１の液晶表示パネル４Ａの幅方向両端の側辺部は、図５に示すようにＴＣＰ６が仮圧着された部分だけが上記載置テーブル３７の一対の第１の突出部４２から外方へ突出する。

このようにして、載置テーブル３７の上面に第１の液晶パネル４Ａを吸着保持したならば、上記第１の液晶パネル４Ａの一方の側辺部をバックアップツール１７の支持面１７ａの上方に位置決めした後、上記載置テーブル３７を下降させて上記第１の液晶パネル４Ａの一方の側辺部を上記支持面１７ａに載置する。

ついで、加圧ツール１５を下降させることで、液晶パネル４Ａの一方の側辺部の上面に仮圧着されたＴＣＰ６が加圧加熱されて本圧着されることになる。

このようにしてＴＣＰ６を本圧着する際、載置テーブル３７の第１の突出部４２からの第１の液晶表示パネル４Ａの突出長さｈ（図５に示す）は、第１の液晶表示パネル４Ａの側辺部のＴＣＰ６仮圧着された部分だけである。つまり、この実施の形態では約３０ｍｍであるから、たとえば１００ｍｍなどのように大きく突出している場合のように、ＴＣＰ６を本圧着する際に第１の液晶表示パネル４Ａの側辺部が振動したり、ずれ動いたり、撓むなどということがほとんどない。

そのため、本圧着時に第１の液晶表示パネル４Ａの側辺部に仮圧着されたＴＣＰ６が位置ずれを生じるのが防止されるから、ＴＣＰ６を第１の液晶表示パネル４Ａの側辺部に高精度に実装することができる。

このようにして、第１の液晶表示パネル４Ａの一方の側辺部の上面に仮圧着されたＴＣＰ６を本圧着し終えて加圧ツール１５が上昇したならば、載置テーブル３７を上昇させて後退させた後、θ駆動源３５を作動させて載置テーブル３７を１８０度回転させる。つまり、第１の液晶表示パネル４Ａの他方の側辺部をバックアップツール１７側に対向させる。

ついで、第１の液晶表示パネル４Ａの他方の側辺部の下面をバックアップツール１７の支持面１７ａによって支持した後、加圧ツール１５を下降させれば、他方の側辺部に仮圧着されたＴＣＰ６を、一方の側辺部のＴＣＰ６と同様、高精度に本圧着することができる。

一方、液晶表示パネル４のサイズが第１の液晶表示パネル４Ａから、これよりも大きな第２の液晶表示パネル４Ｂに変更になる場合、上記第２の液晶表示パネル４Ｂは、中心を載置テーブル３７の中心Ｏに一致させるとともに、その幅寸法Ｗ２の方向を載置テーブル３７の第２の方向Ｄ２に沿わせて供給する。

ついで、第２の液晶表示パネル４Ｂによって覆われる、一対の第２の側部吸引部４５ｂ及び第１乃至第３の吸引パッド４７ａ〜４７ｃに吸引力を生じさせ、第２の液晶表示パネル４Ｂを載置テーブル３７の上面に吸着保持する。このとき、第１の側部吸引部４５ａは第２の液晶表示パネル４Ｂによって部分的に覆われ、全てが覆われることがないから、第１の側部吸引部４５ａには吸引力を生じさせない方がよい。

このようにして載置テーブル３７に吸着保持された第２の液晶表示パネル４Ｂは、上記載置テーブル３７の第２の方向Ｄ２に沿う幅寸法Ｗ２が第２の液晶表示パネル４Ｂの幅寸法Ｐ２よりもわずかに小さく設定されている。そのため、第２の液晶表示パネル４Ｂの幅方向両端の側辺部は、図５にｈで示すようにＴＣＰ６が仮圧着された部分だけが上記載置テーブル３７の一対の第２の突出部４３から外方へ突出する。

つまり、載置テーブル３７の第２の突出部４３からの第２の液晶表示パネル４Ｂの突出長さは、第２の液晶表示パネル４Ｂの側辺部のＴＣＰ６が仮圧着された部分だけであって、この実施の形態では約３０ｍｍである。

したがって、第２の液晶表示パネル４Ｂの一方の側辺部と他方の側辺部をバックアップツール１７の支持面１７ａによって順次支持して仮圧着されたＴＣＰ６を加圧ツール１５によって本圧着する際、第１の液晶表示パネル４Ａの場合と同様、第２の液晶表示パネル４Ｂの側辺部が振動したり、ずれ動いたり、撓むということがほとんどないから、ＴＣＰ６を第２の液晶表示パネル４Ｂの側辺部に高精度に実装することができる。

このように、この実施の形態の載置テーブル３７によれば、基部４１の第１の方向Ｄ１に一対の第１の突出部４２を設け、第１の方向Ｄ１と直交する第２の方向Ｄ２に一対の第２の突出部４３を設けた。一対の第１の突出部４２がなす載置テーブル３７の幅寸法Ｗ１は、一対の第２の突出部４３がなす載置テーブル３７の幅寸法Ｗ２と異なる長さに設定されている。

つまり、幅寸法Ｗ１は、第１の液晶表示パネル４Ａの幅寸法Ｐ１よりもわずかに小さく設定され、幅寸法Ｗ２は、第２の液晶表示パネル４Ｂの幅寸法Ｐ２よりもわずかに小さく設定されている。

したがって、第１の液晶表示パネル４Ａやこの第１の液晶表示パネル４Ａとサイズの異なる第２の液晶表示パネル４Ｂを載置テーブル３７に載置する際、載置テーブル３７に対する載置方向を変えるだけで、各液晶表示パネル４Ａ，４ＢのＴＣＰ６が仮圧着された一対の側辺部の載置テーブル３７からの突出長さを十分に小さくすることができる。つまり、液晶表示パネル４Ａ，４Ｂの側辺部のＴＣＰ６が仮圧着された部分だけが図５にｈで示す長さで突出することになる。

それによって、各液晶表示パネル４Ａ，４Ｂに仮圧着されたＴＣＰ６を本圧着するとき、各液晶表示パネル４Ａ，４Ｂの側辺部に振動、撓み或いは変形が生じ難いため、ＴＣＰ６を精度よく本圧着することができる。つまり、仮圧着されたＴＣＰ６を本圧着する場合、液晶表示パネル４のサイズが変更になっても、載置テーブル３７に対する液晶表示パネル４の載置方向を変えるだけですむから、そのサイズ変更に対して容易に対応することができる。

上記一対の第１の突出部４２と一対の第２の突出部４３を同一平面上に一体的に設けたことで、載置テーブル３７に対して第１の液表表示パネル４Ａと第２の液表表示パネル４Ｂを同一平面となるよう載置して保持することができる。

そのため、載置テーブル３７に載置される液晶表示パネルのサイズが第１の液晶表示パネル４Ａ或いは第２の液表表示パネル４Ｂのどちらか一方から他方に変更になっても、どちらのサイズの液晶表示パネルであっても、載置テーブル３７に精度よく、しかも容易に供給載置することが可能である。

上記載置テーブル３７は基部４１にそれぞれ一対の第１の突出部４２と第２の突出部４３を設けて平面形状がほぼ十字状となるように形成されている。

そのため、載置テーブル３７に第１の液晶表示パネル４Ａ或いは第２の液表表示パネル４Ｂのどちらを載置する場合であっても、平面形状が四角形状の場合に比べて載置テーブル３７との接触面積を低減することができる。それによって、液晶表示パネル４Ａ，４Ｂの板面に傷が付き難くなるばかりか、載置テーブル３７の第１、第２の突出部４２，４３がなす面の平坦精度によって液晶表示パネル４Ａ．４Ｂの載置精度を向上させることができる。

さらに、載置テーブル３７の質量を低減することができるから、載置テーブル３７の軽量化を図ることができ、それによって載置テーブル３７を駆動したときの振動の低減が図れるから、位置決め精度の向上や移動後における振動が減衰するまでの時間が短縮されることで、タクトタイムの向上を図ることができる。さらに、載置テーブル３７が軽量化されていることで、移動開始時における消費電力の低減されることで、ランニングコストを少なくすることができるなどのことがある。

上記一実施の形態では液晶表示パネルの側辺部にＴＣＰを本圧着するときの例を挙げて説明したが、液晶表示パネルの側辺部にＴＣＰを仮圧着するときであっても、上記構成の載置テーブルを適用することができる。そうすることによって、液晶表示パネルに対するＴＣＰの仮圧着時における位置決め精度を向上させることができる。

４…液晶表示パネル（基板）、６…ＴＣＰ（電子部品）、１７…バックアップツール、１５…加圧ツール（実装手段）、３７…載置テーブル、４２…第１の突出部、４２…第２の突出部、４５ａ…第１の側部吸引部、４５ｂ…第２の側部吸引部、４７ａ〜４７ｃ…第１乃至第３の吸引パッド。

Claims

サイズの異なる第１の基板と第２の基板との幅方向の一対の側部の上面にそれぞれ電子部品を実装するための実装装置であって、
平坦な上面を有し、この上面に上記第１の基板或いは上記第２の基板が上記電子部品が実装される幅方向の一対の側部を突出させて載置される載置テーブルと、
上記載置テーブルの上面に載置されてこの上面から突出した上記第１の基板或いは第２の基板の一対の側部の一方の下面を支持するバックアップツールと、
このバックアップツールによって下面が支持された上記第１の基板或いは第２の基板の上記載置テーブルから突出させた側部の上面に上記電子部品を実装する実装手段を具備し、
上記載置テーブルは、
基部と、
この基部の交差する第１の方向と第２の方向のうちの、上記第１の方向に上記第１の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第１の突出部と、
上記基部の上記第２の方向に上記第２の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第２の突出部と
によって構成されていることをと特徴とする電子部品の実装装置。
上記載置テーブルの上記一対の第１の突出部が設けられた第１の方向と、上記一対の第２の突出部が設けられた第２の方向との長さ寸法は、上記第１の基板と第２の基板との幅方向のサイズ応じて異なることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
上記載置テーブルの上記一対の第１の突出部と第２の突出部の上面には、それぞれ上記載置テーブルに載置された上記第１の基板或いは上記第２の基板の幅方向の両側部の下面を吸着する吸着部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
上記載置テーブルを回転駆動する回転駆動手段が設けられていて、
上記載置テーブルは、上面に載置された基板の種類によって上記第１の突出部或いは第２の突出部のどちらか一方の一対の突出部のうちの１つが上記バックアップツールに対向するよう上記回転駆動手段によって回転方向が位置決めされることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電子部品の実装装置。
幅方向の一対の側部の上面にそれぞれ電子部品が実装されるサイズの異なる第１の基板或いは第２の基板が載置される載置テーブルであって、
上記載置テーブルは、
基部と、
この基部の交差する第１の方向と第２の方向のうちの、上記第１の方向に上記第１の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第１の突出部と、
上記基部の上記第２の方向に上記第２の基板の幅方向の両側部の上記電子部品が実装される部分だけが突出するよう設けられた一対の第２の突出部と
とによって構成されていることをと特徴とする載置テーブル。