JP2012066416A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化を図ると共に検出時間の短縮化を図る。
【解決手段】複数の液体吐出ノズルの各ノズル口が配列された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、記録シートを液体吐出面に対向させる状態で保持するプラテンと、液体吐出ヘッドとプラテンの間で移動可能とされ移動時に液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する液体検出ユニットとを設け、液体検出ユニットは液体吐出ノズルからの液体の吐出状態の検出時に、検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動され、液体吐出ユニットの移動時に、検出に先行して検出位置から検出終了端側における一定距離の一定領域に存在するノズル口からの液体の吐出動作を行い、検出時に検出対象となる液体吐出ノズルのノズル口から液体の吐出動作を再度行うようにした。
【選択図】図７

Description

本発明は液体吐出装置についての技術分野に関する。詳しくは、液体吐出ユニットの移動時に液体吐出ユニットによる検出に先行してノズル口からの液体の吐出動作を行うことにより、検出時間の短縮化等を図る技術分野に関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置には、搬送される記録シートを保持するプラテンとプラテンに保持された記録シートに対してインク等の液体を吐出して記録を行う液体吐出ヘッドとが設けられている。

液体吐出装置には、液体吐出ヘッドが記録シートの搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）へ移動して記録を行う所謂シリアルヘッド型と、記録シートの全幅をカバーする長さの固定された液体吐出ヘッドを用い記録シートの搬送方向のみにおいて記録を行う所謂ラインヘッド型とが存在する。

このような液体吐出装置にあっては、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルにおいて乾燥によりインクが増粘したり塵埃等がノズル口に付着すると、インクの吐出速度が低下したりインクの吐出方向が変化し、さらには吐出できなくなる等の吐出異常を生じることがある。

これらの吐出異常は画質の劣化を来たしてしまうため、吐出異常の防止や回復を行うための吐出回復処理が行われる。吐出回復処理としては、例えば、記録シートに対する記録時以外にインクの吐出動作を行う所謂空吐出やクリーニングローラー等を用いてノズル口のインクや塵埃等を拭き取るクリーニング等がある。

液体吐出装置にあっては、液体吐出ノズルの吐出異常の有無を検出し吐出異常となった液体吐出ノズルを特定するための液体吐出ユニットが設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。吐出異常が検出された液体吐出ノズルに対しては上記した吐出回復処理が行われる。

特許文献１に記載された液体吐出装置においては、液体吐出ユニットに発光部と受光部が配置され、発光部から出射された光束を吐出されたインク（液滴）が横切る際に受光部における受光レベルが変化することを利用してインクの吐出速度が測定される。インクの吐出速度が測定され吐出速度が所定の速度より遅い場合やインクの吐出が検知できず不吐出であった場合に、当該液体吐出ノズルが吐出異常であることが検出される。

このような吐出異常の検出は、例えば、電源の投入後や長時間液体吐出ヘッドが使用されなかったとき等に行われる。

特開２０００−２７２１３４号公報

ところで、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルは、上記したように、乾燥による増粘や塵埃等の付着により吐出異常を生じるため、吐出回復処理を行った後に液体吐出ユニットによる液体吐出ノズルの吐出異常の有無の検出を行うことが望ましい。

吐出回復処理を行った後に液体吐出ノズルの吐出異常の有無を検出することにより、吐出異常として検出される液体吐出ノズルの数が減少し、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化が図られる。

ところが、吐出回復処理を行った後に液体吐出ユニットによる液体吐出ノズルの吐出異常の有無の検出を行うと、吐出回復処理を行う時間に加え、液体吐出ユニットによる液体吐出ノズルの吐出異常の有無の検出を行う時間が必要となり、液体吐出装置における動作時間が長くなり、例えば、電源の投入後に記録シートに対して記録動作が開始されるまでに長時間を要してしまう。

そこで、本発明液体吐出装置は、上記した問題点を克服し、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化を図ると共に検出時間の短縮化を図ることを課題とする。

液体吐出装置は、上記した課題を解決するために、画像情報に基づいて記録シートに対して液体を吐出する複数の液体吐出ノズルが配列されると共に前記複数の液体吐出ノズルの各ノズル口が配列された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの液体吐出面に対向して配置され前記記録シートを前記液体吐出面に対向させる状態で保持するプラテンと、前記液体吐出ヘッドと前記プラテンの間で前記液体吐出面に対向した状態で移動可能とされ移動時に前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する液体検出ユニットと、前記液体検出ユニットを前記液体吐出面に対向した状態で移動させるユニット駆動機構とを備え、前記液体吐出ユニットは前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態の検出時に、検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動され、前記液体吐出ユニットの移動時に、前記液体吐出ユニットによる検出に先行して検出位置から前記検出終了端側における一定距離の一定領域に存在する前記ノズル口からの液体の吐出動作を行い、前記液体吐出ユニットによる検出時に検出対象となる前記液体吐出ノズルのノズル口からの液体の吐出動作を再度行うようにしたものである。

従って、液体吐出装置にあっては、液体吐出ユニットの移動時に検出に先行するノズル口からの液体の吐出動作が行われると共に液体吐出ノズルからの液体の吐出状態が検出される。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ユニットには前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する検出光を出射する発光部と前記発光部から出射された検出光を受光する受光部とが配置され、前記発光部と前記受光部が前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向において離隔して配置され、前記発光部と前記受光部の組み合わせにより検出センサーが構成され、前記検出センサーが前記移動方向において複数配列されることが望ましい。

検出センサーが液体吐出ユニットの移動方向において複数配列されることにより、複数の検出センサーによって液体吐出ユニットに設けられた異なる液体吐出ノズルをそれぞれ検出することが可能となる。

上記した液体吐出装置においては、前記移動方向において前記発光部と前記受光部が交互に配列されることが望ましい。

液体吐出ユニットの移動方向において発光部と受光部が交互に配列されることにより、発光部から出射された検出光が液体吐出ユニットの移動方向に位置する受光部に入射されず、検出センサー間において互いに光学的な干渉が生じない。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ヘッドとして前記液体吐出ユニットの移動方向に直交する方向に延びる固定されたラインヘッドが用いられることが望ましい。

液体吐出ヘッドとして液体吐出ユニットの移動方向に直交する方向に延びる固定されたラインヘッドを用いることにより、液体吐出ヘッドの延びる方向へ液体吐出ユニットが移動される。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ユニットには前記発光部と前記受光部が配列された吐出検出部と前記液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするクリーニング部とが設けられ、前記液体吐出ユニットの移動時に、前記吐出検出部による検出に先行して前記クリーニング部によるクリーニングが行われることが望ましい。

液体吐出ユニットに吐出検出部とクリーニング部が設けられ、液体吐出ユニットの移動時に吐出検出部による検出に先行してクリーニング部によるクリーニングが行われることにより、クリーニングされた液体吐出ノズルに対して吐出検出部による検出が行われる。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ユニットによる検出に先行する前記ノズル口からの液体の吐出動作に先行し、前記クリーニング部によるクリーニングが行われることが望ましい。

液体吐出ユニットによる検出に先行するノズル口からの液体の吐出動作に先行して、リーニング部によるクリーニングが行われることにより、クリーニングされた液体吐出ノズルにおいて先行する吐出動作が行われ、先行する吐出動作が行われた液体吐出ノズルに対して検出が行われる。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ユニットに前記液体吐出ノズルから吐出される液体を吸収する吸収体が配置されることが望ましい。

液体吐出ユニットに液体吐出ノズルから吐出される液体を吸収する吸収体が配置されることにより、液体吐出ノズルから吐出される液体をミストになる前に吸収することが可能となる。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ヘッドは前記液体吐出ノズルから吐出される色がそれぞれ異なり前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向に隣接して配置された複数のモジュールヘッドを有し、各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を間歇的に１回ずつ順に行い、各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を他のモジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作が行われないときに行うようにすることが望ましい。

各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を間歇的に１回ずつ順に行い、各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を他の各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作が行われないときに行うようにすることにより、各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作の回数が少なくなる。

上記した液体吐出装置においては、前記液体吐出ヘッドは前記液体吐出ノズルから吐出される色がそれぞれ異なり前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向に隣接して配置された複数のモジュールヘッドを有し、前記モジュールヘッドの数をｎとしたときに、各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作をｎ回ずつ順に行い、隣接して配置された各モジュールヘッドの液体の吐出動作の開始を１回分ずつ順に遅延させて行うようにすることが望ましい。

各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作をｎ回ずつ順に行い、隣接して配置された各モジュールヘッドの液体の吐出動作の開始を１回分ずつ順に遅延させて行うことにより、ｎ回の吐出動作が行われている間に吐出不良の液体吐出ノズルが正常に復帰する可能性がある。

本発明液体吐出装置は、画像情報に基づいて記録シートに対して液体を吐出する複数の液体吐出ノズルが配列されると共に前記複数の液体吐出ノズルの各ノズル口が配列された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの液体吐出面に対向して配置され前記記録シートを前記液体吐出面に対向させる状態で保持するプラテンと、前記液体吐出ヘッドと前記プラテンの間で前記液体吐出面に対向した状態で移動可能とされ移動時に前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する液体検出ユニットと、前記液体検出ユニットを前記液体吐出面に対向した状態で移動させるユニット駆動機構とを備え、前記液体吐出ユニットは前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態の検出時に、検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動され、前記液体吐出ユニットの移動時に、前記液体吐出ユニットによる検出に先行して検出位置から前記検出終了端側における一定距離の一定領域に存在する前記ノズル口からの液体の吐出動作を行い、前記液体吐出ユニットによる検出時に検出対象となる前記液体吐出ノズルのノズル口からの液体の吐出動作を再度行うようにしている。

従って、液体吐出ユニットの移動時に、液体吐出ノズルからの液体の正常な吐出を回復させるための吐出回復処理である液体の吐出動作と吐出検出部による検出とが行われ、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化を図ることができると共に検出時間の短縮化を図ることができる。

請求項２に記載した発明にあっては、前記液体吐出ユニットには前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する検出光を出射する発光部と前記発光部から出射された検出光を受光する受光部とが配置され、前記発光部と前記受光部が前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向において離隔して配置され、前記発光部と前記受光部の組み合わせにより検出センサーが構成され、前記検出センサーが前記移動方向において複数配列されている。

従って、複数の検出センサーによって液体吐出ヘッドに設けられた異なる液体吐出ノズルをそれぞれ検出することが可能であり、検出速度の向上を図ることができる。

請求項３に記載した発明にあっては、前記移動方向において前記発光部と前記受光部が交互に配列されている。

従って、複数の検出センサー間において互いに光学的な干渉が生じないため、検出センサー間の距離を液体吐出ユニットの移動方向において短縮することができ、液体吐出ユニットの小型化による液体吐出装置の小型化を図ることができる。

請求項４に記載した発明にあっては、前記液体吐出ヘッドとして前記液体吐出ユニットの移動方向に直交する方向に延びる固定されたラインヘッドが用いられている。

従って、液体吐出ヘッドが固定されているため、液体吐出ユニットの液体吐出ヘッドに対する良好な位置精度を確保することが可能であり、吐出検出ユニットによる検出精度の向上を図ることができる。

請求項５に記載した発明にあっては、前記液体吐出ユニットには前記発光部と前記受光部が配列された吐出検出部と前記液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするクリーニング部とが設けられ、前記液体吐出ユニットの移動時に、前記吐出検出部による検出に先行して前記クリーニング部によるクリーニングが行われるようにしている。

従って、吐出検出部によって吐出異常として検出される液体吐出ノズルの数が減少するため、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる空吐出やクリーニング等の吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化を図ることができる。

請求項６に記載した発明にあっては、前記液体吐出ユニットによる検出に先行する前記ノズル口からの液体の吐出動作に先行し、前記クリーニング部によるクリーニングが行われるようにしている。

従って、吐出異常として検出される液体吐出ノズルの数がさらに減少し、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる空吐出やクリーニング等の吐出回復処理の動作のさらなる簡素化及びさらなる迅速化を図ることができる。

請求項７に記載した発明にあっては、前記液体吐出ユニットに前記液体吐出ノズルから吐出される液体を吸収する吸収体が配置されている。

従って、ミストの存在による吐出検出ユニットにおける誤検出の発生が防止され、また、ミストによる液体吐出装置の内部構造の汚染を防止することができる。

請求項８に記載した発明にあっては、前記液体吐出ヘッドは前記液体吐出ノズルから吐出される色がそれぞれ異なり前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向に隣接して配置された複数のモジュールヘッドを有し、各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を間歇的に１回ずつ順に行い、各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を他のモジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作が行われないときに行うようにしている。

従って、モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作の回数が少なくて済み、検出動作の簡素化を図ることができると共に液体の吐出量が少なく液体の消費量の低減を図ることができる。

請求項９に記載した発明にあっては、前記液体吐出ヘッドは前記液体吐出ノズルから吐出される色がそれぞれ異なり前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向に隣接して配置された複数のモジュールヘッドを有し、前記モジュールヘッドの数をｎとしたときに、各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作をｎ回ずつ順に行い、隣接して配置された各モジュールヘッドの液体の吐出動作の開始を１回分ずつ順に遅延させて行うようにしている。

従って、ｎ回の吐出動作が行われている間に吐出不良の液体吐出ノズルが正常に復帰する可能性もあり、吐出不良の液体吐出ノズルの数を低減させることが可能である。

以下に、本発明液体吐出装置の実施の形態を添付図面に従って説明する。尚、以下に示した実施の形態は、記録シートの全幅をカバーする長さの固定された液体吐出ヘッドを有し、記録シートの搬送方向のみにおいて記録を行う所謂ラインヘッド型の液体吐出装置に適用したものである。

尚、本発明の適用範囲はラインヘッド型の液体吐出装置に限られることはなく、例えば、本発明を、液体吐出ヘッドを記録シート幅方向に移動させて記録を行うシリアルヘッド型の液体吐出装置に適用することも可能である。

［液体吐出装置の構成］
先ず、液体吐出装置の構成について説明する（図１乃至図１０参照）。

液体吐出装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１参照）。

液体吐出装置１は、図１及び図２に示すように、給紙部１００と液体吐出ブロック２００とプラテン３００と吸引部４００と液体検出ユニット５００とキャッピング部６００と保湿液供給部７００とカッター８００と排紙部９００を備えている。

給紙部１００は記録シート１０００として用いられたカット紙及びロール紙を供給する。給紙部１００には記録シート１０００のうちロール紙が装填されるロール紙給紙トレイ１１と記録シート１０００のうちカット紙が装填されるカット紙手差しトレイ１２とが設けられている。

液体吐出ブロック２００は給紙されて搬送される記録シート１０００に画像を記録する機能を有している。

液体吐出ブロック２００は、記録シート１０００の幅より少し幅が広く記録シート１０００の幅方向（主走査方向）に延びるライン型の液体吐出ヘッド（ラインヘッド）２１を有している。

液体吐出ヘッド２１は複数色の異なる液体（インク）をそれぞれ吐出するモジュールヘッド２２、２２、・・・が副走査方向（記録シート１０００の搬送方向）に隣接して配置された構成とされている。

モジュールヘッド２２、２２、・・・の下面はそれぞれプラテン３００の上面に対向する液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・として形成されている（図３参照）。液体吐出面２２ａには複数のヘッドチップ２３、２３、・・・が千鳥状に配列されており、ヘッドチップ２３、２３、・・・にはそれぞれインクを吐出する図示しない液体吐出ノズルの微細な複数のノズル口が配列されている。

液体吐出ヘッド２１には複数の電気熱変換素子が設けられており、画像情報に基づいて電気熱変換素子が選択的に駆動され、電気熱変換素子の発熱によりインク中に生じた膜沸騰の圧力によって各ノズル口からインクが吐出される。

液体吐出ヘッド２１は枠状に形成されたヘッドフレーム２４に外周側から覆われた状態で保持され、ヘッドフレーム２４に固定されている。

給紙部１００と液体吐出ブロック２００の間には、図１に示すように、給紙部１００側から順に給紙ローラー１３と給紙ピンチローラー１４、エッジセンサー１５及び搬送ローラー１６とピンチローラー１７が配置されている。給紙ローラー１３と搬送ローラー１６はそれぞれ図示しない駆動モーターによって回転される。

搬送ローラー１６には図示しないエンコーダーとエンコーダーセンサーが取り付けられている。エンコーダーとエンコーダーセンサーによって記録シート１０００の搬送速度が検出され、検出された搬送速度に基づいて液体吐出ヘッド２１から吐出されるインクの吐出タイミングが記録シート１０００の搬送速度に同期するようにされている。

液体吐出ブロック２００を挟んで搬送ローラー１６とピンチローラー１７の反対側には搬送ローラー１８とピンチローラー１９が配置されている。搬送ローラー１８は図示しない駆動モーターによって回転される。

プラテン３００は液体吐出ブロック２００の下方に対向して配置され、記録シート１０００を保持する機能を有している。プラテン３００の上面は搬送される記録シート１０００を保持する保持面３１として形成されている。

プラテン３００は図示しない移動機構によって液体吐出ブロック２００の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に離接する方向（上下方向）へ移動可能とされている。

吸引部４００は記録シート１０００をプラテン３００において吸着するための吸引力を発生する機能を有する。吸引部４００には吸引ファン４１とエアー吸引路４２が設けられている。

吸引ファン４１が回転されると、エアー吸引路４２を介してプラテン３００からエアーが吸引され、記録シート１０００がプラテン３００において吸着されて保持面３１に保持される。このとき記録シート１０００は搬送に支障がない吸引力によってプラテン３００の保持面３１に吸着される。

吸引部４００はプラテン３００と一体になって上下方向へ移動される。

液体検出ユニット５００はプラテン３００の側方に配置され、液体吐出ブロック２００の図示しない各液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する機能等を有している。

液体検出ユニット５００は支持ベース５１に所要の各部が配置されて成る（図４乃至図６参照）。

支持ベース５１は支持部５１ａと支持部５１ａの副走査方向における一端部に設けられたスライド軸受５１ｂ、５１ｂとを有し、スライド軸受５１ｂ、５１ｂが主走査方向に離隔して位置されている。支持ベース５１にはスライド軸受５１ｂの下方に外方へ突出されたベルト支持部５１ｃが取り付けられている。支持部５１ａの副走査方向における他端部にはスライドローラー５１ｄが回転自在に支持されている。支持ベース５１にはスライドローラー５１ｄの近傍の位置にエンコーダーセンサー５１ｅが取り付けられている。

支持ベース５１の支持部５１ａにおける上面には、図４及び図５に示すように、吐出検出部５２が取り付けられ、吐出検出部５２は主走査方向における一端部、例えば、プラテン３００に対向する側の端部に配置されている。

吐出検出部５２は検出用ベース５２ａを有し、検出用ベース５２ａは副走査方向に延び上方に開口する箱状に形成されたベース部５２ｂとベース部５２ｂの長手方向における両端部からそれぞれ上方へ突出された取付突部５２ｃ、５２ｃとから成る。ベース部５２ｂは液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルから吐出されるインクの受け皿として機能する。取付突部５２ｃ、５２ｃにはそれぞれ主走査方向に離隔して二つずつの図示しない挿入配置孔が形成されている。挿入配置孔は副走査方向に貫通されている。

検出用ベース５２ａにおける取付突部５２ｃ、５２ｃの互いに対向する側の面にはそれぞれ開口板５２ｄ、５２ｄが取り付けられている。開口板５２ｄには挿入配置孔に対向する位置にそれぞれ透過孔５２ｅ、５２ｅが形成されている。

開口板５２ｄ、５２ｄの互いに対向する側の面にはそれぞれ汚れ防止板５２ｆ、５２ｆが取り付けられ、汚れ防止板５２ｆ、５２ｆは赤外光を透過する材料によって形成されている。汚れ防止板５２ｆ、５２ｆを設けることにより、液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルから吐出されるインクが滴下されたときに発生する可能性のあるインク（液滴）のミストや塵埃による開口板５２ｄ、５２ｄの汚れが防止される。

検出用ベース５２ａにおける取付突部５２ｃ、５２ｃの外側の位置には発光部５３、５３（５３Ａ、５３Ｂ）及び受光部５４、５４（５４Ａ、５４Ｂ）が配置されている。一方の取付突部５２ｃの外面側の位置には主走査方向における一方の側から順に発光部５３Ａと受光部５４Ｂが隣接して配置され、他方の取付突部５２ｃの外面側の位置には主走査方向における前記一方の側から順に受光部５４Ａと発光部５３Ｂが隣接して配置されている。

発光部５３Ａ、５３Ｂと受光部５４Ａ、５４Ｂはそれぞれ一部が取付突部５２ｃ、５２ｃの挿入配置孔に挿入されて配置されている。発光部５３Ａと受光部５４Ａによって検出センサー５５Ａが構成され、発光部５３Ｂと受光部５４Ｂによって検出センサー５５Ｂが構成される。

検出用ベース５２ａのベース部５２ｂには吸収体５２ｇが挿入されて保持されている。吸収体５２ｇは液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルから吐出されるインクが滴下されたときに、インク（液滴）がミストになる前に当該インクを吸収する機能を有する。吸収体５２ｇを設けることにより、ミストの存在による吐出検出部５２における誤検出の発生が防止され、また、ミストによる液体吐出装置１の内部構造の汚染を防止することができる。

吐出検出部５２において発光部５３Ａ、５３Ｂから出射された検出光（赤外光）は、図７に示すように、それぞれ開口板５２ｄ、５２ｄの透過孔５２ｅ、５２ｅを通過され汚れ防止板５２ｆ、５２ｆを透過されて直進される。汚れ防止板５２ｆ、５２ｆを透過されて直進された光（図７に示す光路Ｓ、Ｓを進行する光）は、再度汚れ防止板５２ｆ、５２ｆを透過され開口板５２ｄ、５２ｄの透過孔５２ｅ、５２ｅを透過されてそれぞれ副走査方向に離隔して位置された受光部５４Ａ、５４Ｂで受光される。

このとき液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルから吐出されるインク（液滴）Ｐの光路Ｓの光束における通過状態により液体吐出ノズルからの液体の吐出状態が検出される。即ち、光路Ｓの光束内をインクＰが通過されると液体吐出ノズルからの液体の吐出状態が良好と検出され、光路Ｓの光束内をインクＰが通過されないと液体吐出ノズルからの液体の吐出状態が不良と検出される。

上記した吐出検出部５２による液体の吐出状態の検出時には、液体吐出ユニット５００が検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで主走査方向におけるＸ１方向（図７参照）へ移動される。

このとき液体吐出装置１にあっては、液体吐出ユニット５００による検出に先行して検出位置から検出終了端側における一定距離の一定領域Ｍ（図７参照）に存在するノズル口からの液体（インク）の吐出動作である先行吐出が行われる。

この先行吐出はノズル口からのインクの吐出を試みる吐出動作であり、先行吐出における吐出動作時には、吐出異常が生じていない液体吐出ノズルからは正常にインクが吐出されるが、インクの乾燥等により吐出異常が生じている液体吐出ノズルからはインクが吐出されない場合がある。しかしながら、先行吐出における吐出動作は複数回連続して行われ、この複数回の吐出動作の間に吐出異常の液体吐出ノズルが正常に回復して正常にインクが吐出される可能性がある。

即ち、液体吐出ユニット５００の移動時に、液体吐出ユニット５００による検出に先行して検出位置から検出終了端側における一定距離の一定領域に存在するノズル口からの液体の吐出動作とは、この先行吐出における吐出動作に該当するものである。

一定領域Ｍは、例えば、発光部５３Ａ、５３Ｂから出射され受光部５４Ａ、５４Ｂへ向かう検出光の光路Ｓ、Ｓの間に存在する。発光部５３Ａ、５３Ｂから出射される検出光は開口板５２ｄ、５２ｄの透過孔５２ｅ、５２ｅによって光束の大きさが規制されるが、光は進行するに従って光束の径が大きくなり、また、透過孔５２ｅ、５２ｅの径が一定の大きさを有しているため、発光部５３Ａ、５３Ｂから出射される検出光のうち側方へ向かう光Ｔａ、Ｔａ（図７参照）も存在する。

従って、光Ｔａ、Ｔａが、例えば、汚れ防止板５２ｆ、５２ｆや開口板５２ｄ、５２ｄで反射され反射光Ｔｂ、Ｔｂ（図７参照）となってしまうと、反射光Ｔｂ、Ｔｂの光路上に先行吐出のインクＰｃ、Ｐｃ、・・・が存在する可能性がある。反射光Ｔｂ、Ｔｂの光路上に先行吐出のインクＰｃ、Ｐｃ、・・・が存在すると、反射光Ｔｂ、Ｔｂは発光部５３Ａ、５３Ｂから出射され受光部５４Ａ、５４Ｂで受光される光であるため、検出対象となるインクＰ以外のインクＰｃ、Ｐｃ、・・・が検出されて吐出検出部５２による誤検出を生じてしまうおそれがある。

そこで、液体吐出装置１にあっては、吐出検出部５２による誤検出の発生を防止するために、発光部５３Ａ、５３Ｂから出射される検出光のうち側方へ向かう光Ｔａ、Ｔａが反射される位置にそれぞれ反射防止部５２ｈ、５２ｈを設けることが望ましい（図７参照）。反射防止部５２ｈ、５２ｈは、汚れ防止板５２ｆ、５２ｆの互いに対向する面のうち、光路Ｓ、Ｓ間の部分に設けられる。反射防止部５２ｈ、５２ｈは、例えば、反射防止板を用いてもよく、また、汚れ防止板５２ｆ、５２ｆの表面にサンドブラストや塗装を施すことにより形成されていてもよい。

また、液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルからインクが吐出されたときには、上記したように、ミストが発生する可能性があり、特に、先行吐出のインクによりミストが発生した場合にはミストによる吐出検出部５２の誤検出を生じるおそれがある。また、ミストにより液体吐出装置１の内部構造の汚染が生じるおそれもある。

そこで、液体吐出装置１にあっては、液体吐出ブロック２００と吐出検出部５２の吸収体５２ｇの間の空間の距離に関し、図８に示すように、発光部５３、５３から出射された検出光の光路Ｓ、Ｓが存在する空間の距離は、光路Ｓ、Ｓを遮蔽しないようにするために必要な距離Ｈ１とし、先行吐出のインクＰｃ、Ｐｃ、・・・が滴下される空間の距離Ｈ２を距離Ｈ１より小さくすることが望ましい。このような距離Ｈ１、Ｈ２の関係を設定することにより、先行吐出のインクＰｃ、Ｐｃ、・・・がミストになる前に吸収体５２ｇに吸収されミストによる誤検出や汚染を防止することができる。

支持ベース５１には吐出検出部５２の側方にクリーニング部５６が配置されている（図４参照）。

クリーニング部５６は回動レバー５６ａと回動レバー５６ａに取り付けられたクリーナーホルダー５６ｂとクリーナーホルダー５６ｂに回転可能な状態で保持されたクリーナー５６ｃとを有している。

回動レバー５６ａはクリーナー５６ｂが略上下方向へ移動される方向へ回動可能とされている。

クリーナーホルダー５６ｂは副走査方向に延び上方に開口された箱状に形成され、回動レバー５６ａに対して着脱可能とされている。

クリーナー５６ｃは円筒状に形成されクリーナーホルダー５６ｂに挿入されて回転可能な状態で支持される。クリーナー５６ｃは液体吐出ヘッド２１の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触され、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・をクリーニングする機能を有する。クリーナー５６ｃの液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・への接触は、液体吐出ブロック２００とプラテン３００の間において液体吐出ユニット５００が移動されるときに、回動レバー５６ａが回動されてクリーナー５６ｃが略上方へ移動されることにより行われる。

上記のように、クリーナーホルダー５６ｂは回動レバー５６ａから取り外すことが可能である。従って、クリーナー５６ｃに対するインクの付着が目立ちクリーニング性能が劣化した場合に、ユーザーによってクリーナー５６ｃが支持されたクリーナーホルダー５６ｂの交換を容易に、かつ、汚れたクリーナー５６ｃに触れることなく行うことができる。

液体検出ユニット５００はユニット駆動機構５７によって主走査方向へ移動可能とされている（図９及び図１０参照）。

ユニット駆動機構５７は移動用モーター５７ａ、モーターギヤ５７ｂ、二段ギヤ５７ｃ、ギヤプーリー５７ｄ、プーリー５７ｅ、無端ベルト５７ｆ、テンショナー５７ｇ、ガイド軸５７ｈ及びガイドレール５７ｉによって構成されている。

移動用モーター５７ａのモーター軸にはモーターギヤ５７ｂが固定され、モーターギヤ５７ｂと二段ギヤ５７ｃとギヤプーリー５７ｄは順に噛合されている。ギヤプーリー５７ｄとプーリー５７ｅは主走査方向に離隔して位置され、両者の間に無端ベルト５７ｆが巻回されている。無端ベルト５７ｆにはテンションナー５７ｇによって適切なテンションが付与されている。無端ベルト５７ｆの一部は液体検出ユニット５００の支持ベース５１に設けられたベルト支持部５１ｃに連結されている。

ガイド軸５７ｈとガイドレール５７ｉは平行な状態で無端ベルト５７ｉに沿って主走査方向に延びる状態で配置されている。

ガイドレール５７ｉの近傍にはガイドレール５７ｉに沿って主走査方向に延びるエンコーダー５８が配置されている。

液体検出ユニット５００はスライド軸受５１ｂ、５１ｂがそれぞれガイド軸５７ｈに摺動自在に支持されスライドローラー５１ｄがガイドレール５７ｉに回転自在に係合され、エンコーダーセンサー５１ｅがエンコーダー５８に摺動自在に係合される。

ユニット駆動機構５７において、移動用モーター５７ａが回転されると、モーターギヤ５７ｂ、二段ギヤ５７ｃ、ギヤプーリー５７ｄが回転され、ギヤプーリー５７ｄとプーリー５７ｅの間に巻回された無端ベルト５７ｆが移動用モーター５７ａの回転方向に応じた方向へ送られる。従って、液体検出ユニット５００がガイド軸５７ｈとガイドレール５７ｉに案内されて移動用モーター５７ａの回転方向に応じて主走査方向へ移動される。

このときエンコーダーセンサー５１ｅによってエンコーダー５８が読み取られ、主走査方向における吐出検出部５２の位置に応じて液体吐出ヘッド２１のヘッドチップ２３、２３、・・・に形成された各ノズル口からのインクの吐出動作のタイミングが合わされ、液体吐出ヘッド２１の全ての液体吐出ノズルに関する吐出情報が検出される。

キャッピング部６００は液体吐出ブロック２００の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・とプラテン３００との間に形成される空間の密閉性を向上し、液体吐出ブロック２００から吐出されるインクの乾き等を防止する機能を有する。キャッピング部６００は上下方向へ移動可能とされている。

保湿液供給部７００はキャッピング部６００によって密閉された液体吐出ブロック２００の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・とプラテン３００の間の空間を湿潤状態にするために保湿液を供給する機能を有する。

保湿液供給部７００は保湿液が貯蔵された保湿液貯蔵部７１と保湿液貯蔵部７１からプラテン３００までの保湿液の供給路になる保湿液供給管７２と保湿液供給管７２の中間部に配置された保湿液供給ポンプ７３とを有している。

保湿液貯蔵部７１に貯蔵されている保湿液は保湿液供給ポンプ７３の駆動により保湿液供給管７２からプラテン３００の内部に設けられた図示しない保湿液吸収部に送られ、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・とプラテン３００の間の空間が湿潤状態にされる。

カッター８００は記録シート１０００のうちロール紙を切断する機能を有し、排紙部９００は液体吐出ブロック２００によって画像が記録された記録シート１０００が排出される部分である。

［液体吐出装置における記録シートの搬送動作］
次に、液体吐出装置１における記録シート１０００の給紙から排紙までの動作について説明する（図１参照）。

記録シート１０００は給紙部１００から排紙部９００まで搬送パスＡにおいて搬送される。

記録シート１０００のうちロール紙が装填されたロール紙給紙トレイ１１又は記録シート１０００のうちカット紙が装填されたカット紙手差しトレイ１２から給紙ローラー１３と給紙ピンチローラー１４によってロール紙又はカット紙が給紙される。

搬送される記録シート１０００はエッジセンサー１５によって検出され、搬送ローラー１６とピンチローラー１７によって液体吐出ブロック２００とプラテン３００の間へ向けてさらに搬送される。

記録シート１０００が搬送ローラー１６とピンチローラー１７によって搬送されるときには、キャッピング部６００が動作され液体吐出ブロック２００とプラテン３００の間の搬送パスＡが開放され、吸引部４００の吸引ファン４１が回転される。記録シート１０００は、吸引部４００の吸引力によってプラテン３００の保持面３１に吸着されて保持される。

エッジセンサー１５が記録シート１０００の先端を検出した時点からの給紙ローラー１３による搬送量と搬送ローラー１６による搬送量との合計した搬送量が所定値に達すると、液体吐出ブロック２００による記録シート１０００に対する記録動作が開始される。

記録シート１０００は搬送ローラー１６とピンチローラー１７を通過すると、搬送ローラー１６と同期して回転されている搬送ローラー１８とピンチローラー１９によってさらに排紙部９００へ向けて搬送される。

記録シート１０００に対する記録が終了すると、吸引ファン４１の動作が停止され、記録シート１０００は排紙部９００まで搬送される。記録シート１０００は、カット紙の場合にはカッター８００が動作されないで排紙部９００まで搬送され、ロール紙の場合にはカッター８００によってカットされた後に排紙部９００まで搬送される。

記録シート１０００の搬送動作が終了すると、キャッピング部６００が再び動作されて液体吐出ブロック２００とプラテン３００の間の空間が閉塞されて密閉される。

［液体吐出ユニットの吐出検出部による吐出状態の検出動作］
次に、液体検出ユニット５００に設けられた吐出検出部５２による吐出状態の検出動作について説明する（図１１乃至図２２参照）。検出動作は吐出検出部５２が検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動されるときに行われる。このとき、上記したように、検出対象となる液体吐出ノズルのノズル口からの液体の吐出動作に先行して、検出位置から検出終了端側における一定距離の一定領域に存在するノズル口からの液体の吐出動作である先行吐出が行われる。

先行吐出は上記した一定領域に存在する液体吐出ノズルにおいて複数回行われるインクの吐出動作であり、先行吐出が行われることにより吐出不良の状態にある液体吐出ノズルの吐出状態が回復したり、当該液体吐出ノズルに存在するインクの乾きが防止される。

また、先行吐出は液体吐出ユニット５００の主走査方向における移動時に、その移動方向の一定領域に存在するノズル口において順次所定のタイミングで行われ、例えば、順送りにして常に一定数の隣接する複数の液体吐出ノズルにおいて略同時にインクの吐出動作が行われる。

インクの吐出状態が検出される上記した検出位置は、吐出検出部５２の発光部５３、５３から出射された検出光が受光部５４、５４へ向けて直進される光路Ｓ、Ｓ（図７、図１１及び図１２参照）上の位置である。

また、先行吐出が行われる位置は検出対象となるインクＰの検出範囲外であり、例えば、光路Ｓ、Ｓの間の位置や移動方向Ｘ１側に存在する光路Ｓより移動方向Ｘ１側の位置である（図１１及び図１２参照）。移動方向Ｘ１側に存在する光路Ｓより移動方向Ｘ１側の位置については、光路Ｓに接近した位置（図１１及び図１２参照）や光路Ｓから離隔した位置（図１２参照）の何れをも選択することが可能である。

以下に、検出動作の具体例について説明する（図１３参照）。以下には、例として、四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・（ヘッドＡ乃至ヘッドＤ）が配置されている場合の検出動作を示す。ヘッドＡ乃至ヘッドＤはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

各モジュールヘッド２２はヘッドチップ２３、２３、・・・が千鳥状に配列されており、ヘッドチップ２３、２３、・・・は検出開始端側から数えて順に奇数チップ（１番目、３番目、５番目、・・・）と偶数チップ（２番目、４番目、６番目、・・・）に区別される。液体吐出装置１においては、例えば、偶数チップに存在する液体吐出ノズルに関するインクの吐出状態が発光部５３Ａと受光部５４Ａにより構成される検出センサー５５Ａによって検出され、奇数チップに存在する液体吐出ノズルに関するインクの吐出状態が発光部５３Ｂと受光部５４Ｂにより構成される検出センサー５５Ｂによって検出される。

尚、液体吐出装置１にあっては、偶数チップと奇数チップを区別せずに、各ヘッドチップに存在する全ての液体吐出ノズルに関するインクの吐出状態が検出センサー５５Ａと検出センサー５５Ｂによって２回連続して検出されるように構成することも可能である。

検出動作は液体吐出ユニット５００が副走査方向（記録シート１０００の搬送方向）Ｙ１に直交する主走査方向Ｘ１へ移動されるときに行われる（図１４参照）。

図１４において、１、２、３、・・・、ｎ、ｎ１、ｎ２、・・ｍ＋ｎ、・・・はそれぞれ液体吐出ノズルに便宜的に番号を付したものを示し、隣り合う液体吐出ノズル間の距離を１ピッチとして示している。尚、図１４の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

検出センサー５５のＸ１方向への移動開始前においては、検出開始端において検出センサー５５が液体吐出ノズル１からｎピッチ離隔して位置されている（図１４（ａ）参照）。検出センサー５５の移動開始時には、同時に液体吐出ノズル１から液体吐出ノズルｍまでのｍピッチの間に存在する液体吐出ノズルにおいて先行吐出が行われる。

検出センサー５５のＸ１方向への移動開始前においては、検出開始端において検出センサー５５が液体吐出ノズル１からｎピッチ離隔して位置されている（図１４（ａ）参照）。検出センサー５５の移動開始時には、同時に液体吐出ノズル１から液体吐出ノズルｍまでのｍピッチの間に存在する各液体吐出ノズルにおいて先行吐出が行われる。

検出センサー５５が液体吐出ノズル１の真下付近に移動されると液体吐出ノズル１においてインクの吐出動作が行われ、検出センサー５５による液体吐出ノズル１に対する吐出状態の検出が行われる（図１４（ｂ）参照）。液体吐出ノズル１に対する吐出状態の検出が行われるときには、液体吐出ノズルｎから検出終了端側においてｍピッチの間に存在する各液体吐出ノズルにおいて先行吐出が行われる。

続いて、検出センサー５５が液体吐出ノズル１の真下付近から１ピッチ移動され液体吐出ノズル２の真下付近に移動されると液体吐出ノズル２においてインクの吐出動作が行われ、検出センサー５５による液体吐出ノズル２に対する吐出状態の検出が行われる（図１４（ｃ）参照）。液体吐出ノズル２に対する吐出状態の検出が行われるときには、液体吐出ノズルｎ１から検出終了端側においてｍピッチの間に存在する各液体吐出ノズルにおいて先行吐出が行われる。

引き続き、検出センサー５５が液体吐出ノズル２の真下付近から１ピッチ移動され液体吐出ノズル３の真下付近に移動されると液体吐出ノズル３においてインクの吐出動作が行われ、検出センサー５５による液体吐出ノズル３に対する吐出状態の検出が行われる（図１４（ｄ）参照）。液体吐出ノズル３に対する吐出状態の検出が行われるときには、液体吐出ノズルｎ２から検出終了端側においてｍピッチの間に存在する各液体吐出ノズルにおいて先行吐出が行われる。

以後、順に、検出センサー５５による各液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われる（図１４（ｅ）参照）。検出終了直前においては、検出対象とされた液体吐出ノズルからｎピッチ離隔した液体吐出ノズルを基準として検出終了端側に存在する液体吐出ノズルの数が減じるため、検出対象とされた液体吐出ノズルからｎピッチ離隔した液体吐出ノズルを基準として検出終了端側に存在する液体吐出ノズルのみにおいて先行吐出が行われる。

液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出動作は、最も検出終了端側に位置する液体吐出ノズルに対する検出センサー５５による検出が行われ検出センサー５５が検出終了端まで移動されることにより終了する。

次に、液体吐出ヘッド２１の複数のモジュールヘッド２２、２２、・・・についての吐出検出部５２による吐出状態の検出動作を説明する（図１５乃至図２２参照）。

先ず、例として、二つのモジュールヘッド２２、２２（ヘッドＡ及びヘッドＢ）が配置されている場合に、各モジュールヘッド２２、２２の液体吐出ノズルにおける吐出動作が間歇的に行われるときの検出動作を示す（図１５参照）。ヘッドＡとヘッドＢはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

図１５において、１、２、３、・・・は検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、斜線が付されているものは吐出動作によりインクが吐出された状態を示し、斜線が付されていないものは吐出動作によってもインクが吐出されなかった状態を示す。尚、図１５の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

ヘッドＡの液体吐出ノズル１、２、３、・・・において順に一定周期毎に間歇的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＢの液体吐出ノズル１、２、３、・・・においては、ヘッドＡの液体吐出ノズルにおいてインクの吐出動作が行われていないときにおける一定周期毎に間歇的にインクの吐出動作が行われる。

液体吐出ユニット５００の１ドットの移動期間を基準吐出周期Ｔとすると、基準吐出周期Ｔにおいて二つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われる。

図１５に示す例は、ヘッドＡの液体吐出ノズル４とヘッドＢの液体吐出ノズル５からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。インクの吐出が行われなかったときには、発光部５３から受光部５４へ向かう検出光の光路Ｓの光束にインクが存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。このとき閾値電圧Ｑを設定し閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定された場合に、液体吐出ノズルの吐出不良を検出する。

吐出不良であることが検出された液体吐出ノズルの特定は、閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより行われる。

このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に二つのモジュールヘッド２２、２２の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

次いで、例として、四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・（ヘッドＡ乃至ヘッドＤ）が配置されている場合に、各モジュールヘッド２２、２２、・・・の液体吐出ノズルにおける吐出動作が間歇的に行われるときの検出動作を示す（図１６参照）。ヘッドＡ乃至ヘッドＤはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

図１６において、１、２、３、・・・は検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、斜線が付されているものは吐出動作によりインクが吐出された状態を示し、斜線が付されていないものは吐出動作によってもインクが吐出されなかった状態を示す。尚、図１６の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

ヘッドＡ、ヘッドＢ、ヘッドＣ及びヘッドＤの各液体吐出ノズル１、２、３、・・・において順に同一の一定周期毎に間歇的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＢのインクの吐出動作の開始はヘッドＡのインクの吐出動作の開始に対して四分の一周期遅れて行われる。ヘッドＣのインクの吐出動作の開始はヘッドＢのインクの吐出動作の開始に対して四分の一周期遅れて行われる。ヘッドＤのインクの吐出動作の開始はヘッドＣのインクの吐出動作の開始に対して四分の一周期遅れて行われる。

液体吐出ユニット５００の１ドットの移動期間を基準吐出周期Ｔとすると、基準吐出周期Ｔにおいて四つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われる。

図１６に示す例は、ヘッドＡの液体吐出ノズル２とヘッドＣの液体吐出ノズル２からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。インクの吐出が行われなかったときには、発光部５３から受光部５４へ向かう検出光の光路Ｓの光束にインクが存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。このとき閾値電圧Ｑを設定し閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定された場合に、液体吐出ノズルの吐出不良を検出する。

吐出不良であることが検出された液体吐出ノズルの特定は、閾値電圧Ｑよりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより行われる。

このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

尚、上記した図１５及び図１６には、例として、二つのモジュールヘッド２２、２２と四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・が配置されている場合の検出動作を示したが、三つ又は五つ以上のモジュールヘッド２２、２２、・・・が配置されている場合においても、上記と同様の検出動作を行うことができる。

このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に三つ又は五つ以上のモジュールヘッド２２、２２、・・・の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

また、上記した例においては、モジュールヘッド２２、２２、・・・の各液体吐出ノズルからのインクの吐出動作を間歇的に１回ずつ順に行い、モジュールヘッド２２、２２、・・・の各液体吐出ノズルからのインクの吐出動作を他のモジュールヘッド２２、２２、・・・の各液体吐出ノズルからのインクの吐出動作が行われないときに行うようにしている。

従って、モジュールヘッド２２、２２、・・・の各液体吐出ノズルからのインクの吐出動作の回数が少なくて済み、検出動作の簡素化を図ることができると共にインクの吐出量が少なくインクの消費量の低減を図ることができる。

次に、例として、二つのモジュールヘッド２２、２２（ヘッドＡ及びヘッドＢ）が配置されている場合に、各モジュールヘッド２２、２２の液体吐出ノズルにおける吐出動作が連続して行われるときの検出動作を示す（図１７参照）。ヘッドＡとヘッドＢはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

図１７において、１、２、３、・・・は検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、斜線が付されているものは吐出動作によりインクが吐出された状態を示し、斜線が付されていないものは吐出動作によってもインクが吐出されなかった状態を示す。尚、図１７の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

ヘッドＡの液体吐出ノズル１、２、３、・・・において順に一定周期毎に２回ずつ連続的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＢの液体吐出ノズル１、２、３、・・・においては、ヘッドＡの液体吐出ノズルにおいてインクの２回目の吐出動作が行われたときに同時に吐出動作が開始され、以後ヘッドＡの各吐出動作と同時に同一の一定周期毎に２回ずつ連続的にインクの吐出動作が行われる。

液体吐出ユニット５００の１ドットの移動期間を基準吐出周期Ｔとすると、吐出動作の開始時と終了時を除き、基準吐出周期Ｔにおいて四つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われる。

図１７に示す例は、ヘッドＡの液体吐出ノズル４とヘッドＢの液体吐出ノズル４からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。インクの吐出が行われなかったときには、発光部５３から受光部５４へ向かう検出光の光路Ｓの光束にインクが存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。このとき第１の閾値電圧Ｑ１と第２の閾値電圧Ｑ２を設定し、液体吐出ノズルの吐出不良を検出する。

吐出不良であることが検出された液体吐出ノズルの特定は、第１の閾値電圧Ｑ１又は第２の閾値電圧Ｑ２よりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより行われる。

このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に二つのモジュールヘッド２２、２２の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

次いで、例として、四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・（ヘッドＡ乃至ヘッドＤ）が配置されている場合に、各モジュールヘッド２２、２２、・・・の液体吐出ノズルにおける吐出動作が連続して行われるときの検出動作を示す（図１８参照）。ヘッドＡ乃至ヘッドＢはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

図１８において、１、２、３、・・・は検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、斜線が付されているものは吐出動作によりインクが吐出された状態を示し、斜線が付されていないものは吐出動作によってもインクが吐出されなかった状態を示す。尚、図１８の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

ヘッドＡの液体吐出ノズル１、２、３、・・・において順に一定周期毎に４回ずつ連続的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＢの液体吐出ノズル１、２、３、・・・においては、ヘッドＡの液体吐出ノズルにおいてインクの２回目の吐出動作が行われたときに同時に吐出動作が開始され、以後ヘッドＡの各吐出動作と同時に同一の一定周期毎に２回ずつ連続的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＣの液体吐出ノズル１、２、３、・・・においては、ヘッドＢの液体吐出ノズルにおいてインクの２回目の吐出動作が行われたときに同時に吐出動作が開始され、以後ヘッドＡとヘッドＢの各吐出動作と同時に同一の一定周期毎に２回ずつ連続的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＤの液体吐出ノズル１、２、３、・・・においては、ヘッドＣの液体吐出ノズルにおいてインクの２回目の吐出動作が行われたときに同時に吐出動作が開始され、以後ヘッドＡとヘッドＢとヘッドＣの各吐出動作と同時に同一の一定周期毎に２回ずつ連続的にインクの吐出動作が行われる。

液体吐出ユニット５００の１ドットの移動期間を基準吐出周期Ｔとすると、吐出動作の開始時と終了時を除き、基準吐出周期Ｔにおいて１６個の液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われる。

図１８に示す例は、ヘッドＡの液体吐出ノズル２と液体吐出ノズル３、ヘッドＢの液体吐出ノズル２、ヘッドＣの液体吐出ノズル２及びヘッドＤの液体吐出ノズル２からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。インクの吐出が行われなかったときには、発光部５３から受光部５４へ向かう検出光の光路Ｓの光束にインクが存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。このとき第１の閾値電圧Ｑ１、第２の閾値電圧Ｑ２、第３の閾値電圧Ｑ３及び第４の閾値電圧Ｑ４を設定し、液体吐出ノズルの吐出不良を検出する。

吐出不良であることが検出された液体吐出ノズルの特定は、第１の閾値電圧Ｑ１、第２の閾値電圧Ｑ２、第３の閾値電圧Ｑ３又は第４の閾値電圧Ｑ４よりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより行われる。

このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

尚、上記した図１７及び図１８には、例として、二つのモジュールヘッド２２、２２と四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・が配置されている場合の検出動作を示したが、三つ又は五つ以上のモジュールヘッド２２、２２、・・・が配置されている場合においても、上記と同様の検出動作を行うことができる。

即ち、モジュールヘッド２２、２２、・・・の数をｎとしたときに、各モジュールヘッド２２、２２、・・・の各液体吐出ノズルからのインクの吐出動作をｎ回ずつ順に行い、隣接して配置された各モジュールヘッド２２、２２、・・・のインクの吐出動作の開始を１回分ずつ順に遅延させて行って検出する。

このように液体吐出ノズルからのインクの吐出動作がｎ回ずつ行われるため、ｎ回の吐出動作が行われている間に吐出不良の液体吐出ノズルが正常に復帰する可能性もあり、吐出不良の液体吐出ノズルの数を低減させることが可能である。

図１９は、吐出検出部５２による検出時における検出レベルの波形を示す図である。

図１９（ａ）は一つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われている状態を示し、図１９（ｂ）は二つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われている状態を示し、図１９（ｃ）は三つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われている状態を示し、図１９（ｄ）は四つの液体吐出ノズルにおいて吐出動作が行われている状態を示す。

即ち、図１９（ａ）のＰ１、Ｐ２は光路Ｓの光束に一つのインク（液滴）が存在する状態、図１９（ｂ）のＰ１、Ｐ２は光路Ｓの光束に副走査方向に離隔して二つの液滴が存在する状態、図１９（ｃ）のＰ１、Ｐ２は光路Ｓの光束に副走査方向に離隔して三つの液滴が存在する状態、図１９（ｄ）のＰ１、Ｐ２は光路Ｓの光束に副走査方向に離隔して四つの液滴が存在する状態である。

図１９の各図において検出レベルが変化されたＰ１、Ｐ２が存在するが、存在する液滴の数が多くなるに従って、大きな変化が出現することが解る。

従って、図１７及び図１８に示した複数の液体吐出ノズル（図１７においては二つ、図１８においては四つ）に対して吐出検出部５２によって検出することにより、検出信号のＳ／Ｎ比が大きくなり、検出精度の向上を図ることができる。

次に、例として、二つのモジュールヘッド２２、２２（ヘッドＡ及びヘッドＢ）が配置されている場合に、各モジュールヘッド２２、２２の液体吐出ノズルにおける吐出動作が倍速で間歇的に行われるときの検出動作を示す（図２０参照）。ヘッドＡとヘッドＢはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

図２０において、１、２、３、・・・は検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、斜線が付されているものは吐出動作によりインクが吐出された状態を示し、斜線が付されていないものは吐出動作によってもインクが吐出されなかった状態を示す。尚、図２０の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

ヘッドＡの液体吐出ノズル１、２、３、・・・において順に一定周期毎に２回ずつ間歇的にインクの吐出動作が行われる。ヘッドＢの液体吐出ノズル１、２、３、・・・においては、ヘッドＡの液体吐出ノズルにおいてインクの３回目の吐出動作が行われたときに同時に同一の一定周期毎に２回ずつ間歇的にインクの吐出動作が行われる。従って、二つのヘッドＡ、Ｂにおいて同時に間歇的なインクの吐出動作が行われるため、吐出動作が行われない期間が間歇的に生じる。また、２回ずつの吐出動作は、図１５乃至図１８の吐出動作の２倍の速さで行われる。

図２０に示す例は、ヘッドＡの液体吐出ノズル２からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。インクの吐出が行われなかったときには、発光部５３から受光部５４へ向かう検出光の光路Ｓの光束にインクが存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。このとき第１の閾値電圧Ｑ１と第２の閾値電圧Ｑ２を設定し、第１の閾値電圧Ｑ１又は第２の閾値電圧Ｑ２よりも高い出力電圧が測定された場合に、液体吐出ノズルの吐出不良を検出する。

吐出不良であることが検出された液体吐出ノズルの特定は、第１の閾値電圧Ｑ１又は第２の閾値電圧Ｑ２よりも高い出力電圧が測定されるか否かと時間（位相）の測定とを併用することにより行われる。

このような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に二つのモジュールヘッド２２、２２の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

また、上記のように、インクの吐出動作を倍速にして間歇的に行うことにより、検出光の光路Ｓの光束に吐出方向において複数のインクが存在するようになるため、検出信号のＳ／Ｎ比が大きくなり、検出精度の向上を図ることができる。

次いで、例として、四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・（ヘッドＡ乃至ヘッドＤ）が配置されている場合に、各モジュールヘッド２２、２２、・・・の液体吐出ノズルにおける吐出動作が倍速で間歇的に行われるときの検出動作を示す（図２１参照）。ヘッドＡ乃至ヘッドＤはそれぞれ異なる色のインクを吐出する液体吐出ヘッドである。

図２１において、Ａ１、Ａ２、・・・はヘッドＡの検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、Ｂ１、Ｂ２、・・・はヘッドＢの検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、Ｃ１、Ｃ２、・・・はヘッドＣの検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、Ｄ１、Ｄ２、・・・はヘッドＤの検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示す。

Ａ１、Ａ２、・・・、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｃ１、Ｃ２、・・・及びＤ１、Ｄ２、・・・において斜線が付されているものは吐出動作によりインクが吐出された状態を示し、斜線が付されていないものは吐出動作によってもインクが吐出されなかった状態を示す。尚、図２１の説明は、説明の簡略化のため一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるものとして行うこととする。

ヘッドＡの液体吐出ノズル１（Ａ１）とヘッドＣの液体吐出ノズル１（Ｃ１）において２回連続して同時に吐出動作が行われ、一定時間の後にヘッドＢの液体吐出ノズル１（Ｂ１）とヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）において２回連続して同時に吐出動作が行われる。続いて、一定時間の後にヘッドＡの液体吐出ノズル２（Ａ２）とヘッドＣの液体吐出ノズル２（Ｃ２）において２回連続して同時に吐出動作が行われ、一定時間の後にヘッドＢの液体吐出ノズル２（Ｂ２）とヘッドＤの液体吐出ノズル２（Ｄ２）において２回連続して同時に吐出動作が行われる。この動作がヘッドＡ乃至ヘッドＤの各液体吐出ノズル３以降においても繰り返し間歇的に行われる。従って、二つのヘッドＡ、Ｃと二つのヘッドＢ、Ｄにおいてそれぞれ同時に間歇的なインクの吐出動作が行われるため、吐出動作が行われない期間が間歇的に生じる。また、２回ずつの吐出動作は、図１５乃至図１８の吐出動作の２倍の速さで行われる。

図２１に示す例は、ヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。インクの吐出が行われなかったときには、発光部５３から受光部５４へ向かう検出光の光路Ｓの光束にインクが存在しないため、検出時の出力電圧が上昇する。このとき第１の閾値電圧Ｑ１と第２の閾値電圧Ｑ２を設定し、液体吐出ノズルの吐出不良を検出する。

但し、ヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）からのインクの吐出が行われなかったときには、同時に、ヘッドＢの液体吐出ノズル１（Ｂ１）において吐出動作が行われているため、この時点ではヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）の吐出不良かヘッドＢの液体吐出ノズル１（Ｂ１）の吐出不良かを判別することができない。

そこで、吐出不良であることが検出された液体吐出ノズルの特定を、第１の閾値電圧Ｑ１又は第２の閾値電圧Ｑ２よりも高い出力電圧が測定されるか否かと以下の補足検出とによって行うようにしている。

補足検出は、例えば、検出センサー５５とは別の補足用検出センサーを液体吐出ユニット５００に設けて行う。補足用検出センサーによる検出は、ヘッドＡ、Ｃ又はヘッドＢ、Ｄの何れか一方の液体吐出ノズルに対して行う。図２２の例においては、ヘッドＢ、Ｄの液体吐出ノズルに対して行っている。

補足検出においては、ヘッドＢの液体吐出ノズル１（Ｂ１）において２回連続して吐出動作が行われ、一定時間の後にヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）において２回連続して吐出動作が行われる。また、一定時間の後にヘッドＢの液体吐出ノズル２（Ｂ２）において２回連続して吐出動作が行われ、一定時間の後にヘッドＤの液体吐出ノズル２（Ｄ２）において２回連続して吐出動作が行われる。この動作がヘッドＢとヘッドＤの各液体吐出ノズル３以降においても繰り返し間歇的に行われる。

図２２に示す補足検出の例は、ヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）からのインクの吐出が行われなかった状態を示している。上記した出力電圧の測定と補足検出の結果により、ヘッドＤの液体吐出ノズル１（Ｄ１）が吐出不良であることが検出される。

上記のような方法を採用することにより、検出開始端から検出終了端までの液体吐出ユニット５００の一回の移動により、同時に四つのモジュールヘッド２２、２２、・・・の各ノズルに対してインクの吐出状態を検出することができる。

また、上記のように、インクの吐出動作を倍速にして間歇的に行うことにより、検出光の光路Ｓの光束に吐出方向において複数のインクが存在するようになるため、検出信号のＳ／Ｎ比が大きくなり、検出精度の向上を図ることができる。

図２２は、吐出検出部５２による検出時における検出レベルの波形を示す図である。

図２２（ａ）は液体吐出ノズルからインクが１滴吐出されるときの状態を示し、図２２（ｂ）は液体吐出ノズルからインクが倍速で２滴吐出されるときの状態を示し、図２２（ｃ）は液体吐出ノズルからインクが倍速で３滴吐出されるときの状態を示し、図２２（ｄ）は液体吐出ノズルからインクが倍速で４滴吐出されるときの状態を示す。

図２２の各図において検出レベルが変化されたＰ１乃至Ｐ４が存在するが、Ｐ１乃至Ｐ４は光束に液滴が存在するときの検出レベルの変化を示す。

図２２（ｂ）においては、図２２（ａ）に比し、Ｐ１乃至Ｐ４の検出レベルの変化が大きくなっており、光路Ｓの光束に２滴のインクが存在することが解る。

図２２（ｃ）においては、図２２（ｂ）に比し、Ｐ１乃至Ｐ４の検出レベルの変化の大きさはほとんど変わらず、Ｐ１乃至Ｐ４の幅Ｌ１が大きくなっている。従って、光路Ｓに存在するインクは２滴であるが３滴のインクが吐出されているため、順に吐出されるインクが２滴ずつ光路Ｓの光束に存在し、光束に２滴のインクが存在する時間が長くなることが解る。

図２２（ｄ）においては、図２２（ｂ）に比し、Ｐ１乃至Ｐ４の検出レベルの変化の大きさはほとんど変わらず、Ｐ１乃至Ｐ４の幅Ｌ２が図２２（ｃ）よりもさらに大きくなっている。従って、光路Ｓに存在するインクは２滴であるが４滴のインクが吐出されているため、順に吐出されるインクが２滴ずつ光路Ｓの光束に存在し、光束に２滴のインクが存在する時間がさらに長くなることが解る。

従って、図２０及び図２１に示した複数の液体吐出ノズル（図２０においては二つ、図２１においては四つ）に対して吐出検出部５２によって検出することにより、検出信号のＳ／Ｎ比が大きくなり、検出精度の向上を図ることができる。

［その他］
上記には、ヘッドチップ２３、２３、・・・のうち、偶数チップに存在する液体吐出ノズルに関するインクの吐出状態と奇数チップに存在する液体吐出ノズルに関するインクの吐出状態がそれぞれ検出センサー５５Ａと検出センサー５５Ｂによって検出される例を示した（図１３参照）。

このときヘッドチップ２３、２３、・・・は千鳥状に配列されているため、副走査方向においてオーバーラップする部分が存在するが、オーバーラップする部分は検出光の一つの光路Ｓの光束に同時に存在することになる。

しかしながら、オーバーラップする部分に存在する液体吐出ノズルは、記録シート１０００に対する記録時に搬送方向において重複する部分であり、オーバーラップする部分に存在する液体吐出ノズルのうち少なくとも一つが正常な吐出状態とされていれば記録シート１０００に対する記録に悪影響を及ぼすことがない。

そこで、一方の検出センサー５５によって液体吐出ノズルに対するインクの吐出状態を検出する場合に、オーバーラップする部分に存在する液体吐出ノズルのうち一つの液体吐出ノズルに対してのみインクの吐出状態を検出するようにしてもよい（図２３参照）。

図２３において、１、２、３・・・は一方のヘッドチップ２３の検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示し、・・・、３５０、３５１、３５２は他方のヘッドチップ２３の検出開始端側から順に配置された各液体吐出ノズルを示す。

１、２、３・・・及び・・・、３５０、３５１、３５２において網掛けが付されているものは検出対象とされた液体吐出ノズルを示し、網掛けが付されていないものは検出対象とされなかった液体吐出ノズルを示す。

このようにオーバーラップする部分に存在する液体吐出ノズルのうち一つの液体吐出ノズルに対してのみインクの吐出状態を検出することにより、検出動作の高速化を図ることができる。

［クリーニング部と吐出検出部の関係］
液体吐出装置１においては、長時間記録動作を行わず液体吐出ブロック２００の液体吐出ノズルからインクを吐出させていない場合には、前回の記録動作により液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・のノズル口の付近に付着したインクが蒸発乾燥し、増粘したり固化してしまうおそれがある。また、頻繁に記録動作を行っている場合においても、紙粉や塵埃が液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に付着したり、以前の記録動作によるインクがノズル口付近に残留するおそれもある。このような不具合が生じると、液体吐出ノズルからのインクの吐出が阻害され、液体吐出ノズルからの正常なインクの吐出が困難になり、不良吐出を生じてしまうことがある。

そこで、液体吐出装置１の液体吐出ユニット５００には吐出検出部５２の他にクリーニング部５６が設けられ、液体吐出装置１の電源投入時や一定量の記録毎に、クリーナー５６ｃを液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触させた状態で移動させることにより、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・が以下のようにクリーニングされる。

クリーニング部５６はクリーナー５６ｃが液体吐出ヘッド２１の液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に接触され、液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・をクリーニングする機能を有する。従って、吐出検出部５２による検出により吐出異常が検出された液体吐出ノズルに対してクリーニング部５６によるクリーニングを行ってもよく、また、吐出検出部５２による検出が行われる前にクリーニング部５６によるクリーニングを行ってもよい。

特に、液体吐出ユニット５００の移動時に、吐出検出部５２による検出に先行してクリーニング部５６によるクリーニングが行われるようにすることにより、吐出検出部５２によって吐出異常として検出される液体吐出ノズルの数が減少する。

従って、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる空吐出やクリーニング等の吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化を図ることができる。

また、液体吐出装置１にあっては、液体吐出ユニット５００による検出に先行して行われる先行吐出が行われる前にクリーニング部５６による液体吐出面２２ａ、２２ａ、・・・に対するクリーニングが行われるようにしてもよい。

このように先行吐出に先行してクリーニングを行うことにより、吐出異常として検出される液体吐出ノズルの数がさらに減少し、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる空吐出やクリーニング等の吐出回復処理の動作のさらなる簡素化及びさらなる迅速化を図ることができる。

尚、液体吐出装置１にあっては、クリーニングに先行して先行吐出が行われ、続いて液体吐出ユニット５００による検出が行われるようにすることも可能である。

上記のようなクリーニング部５６によるクリーニングが行われる際には、プラテン３００が液体吐出ブロック２００に対して下方へ移動され、プラテン３００と液体吐出ブロック２００の間に液体吐出ユニット５００が移動するための移動スペースが形成される。

クリーニング部５６によるクリーニングが終了すると、液体吐出ユニット５００はプラテン３００の側方において保持され、プラテン３００が液体吐出ブロック２００に対して上方へ移動され、プラテン３００と液体吐出ブロック２００の空間が記録シート１０００の搬送スペースとして形成される。このとき液体吐出ブロック２００による記録シート１０００に対する記録が行われないときにはキャッピング部６００が上方へ移動され、プラテン３００と液体吐出ブロック２００の間の空間が密閉される。

プラテン３００と液体吐出ブロック２００の間の空間が密閉されると、保湿液供給部７００の保湿液供給ポンプ７３によって保湿液貯蔵部７１から保湿液供給管７２を介してプラテン３００の内部に設けられた保湿液吸収部に保湿液が送られる。従って、プラテン３００と液体吐出ブロック２００の間の空間が湿潤状態に保持され、液体吐出ブロック２００の液体吐出ノズルのインクの乾きが防止される。

［液体吐出装置の効果等］
以上に記載した通り、液体吐出装置１にあっては、吐出検出部５２による液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルからのインクの吐出状態の検出に先行し、一定領域に存在するノズル口からの液体の吐出動作である吐出回復処理としての先行吐出が行われる。

従って、液体吐出ユニット５００の移動時に、液体吐出ノズルからのインクの正常な吐出を回復させるための吐出回復処理と吐出検出部５２による検出とが行われ、検出後に吐出異常とされた液体吐出ノズルに対して行われる吐出回復処理の動作の簡素化及び迅速化を図ることができると共に検出時間の短縮化を図ることができる。

また、液体吐出ユニット５００の移動時に、先行吐出と吐出検出部５２による検出とが行われるため、先行吐出から吐出検出部５２による検出までの時間が短縮化され、液体吐出ノズルに存在するインクの乾燥を防止することができる。

さらに、吐出検出部５２には検出光を出射する発光部５３、５３と検出光を受光する受光部５４、５４とが副走査方向において離隔して配置され、発光部５３、５３と受光部５４、５４が組み合わされて構成された複数の検出センサー５５、５５が主走査方向（液体吐出ユニット５００の移動方向）に配列されている。

従って、複数の検出センサー５５、５５によって液体吐出ヘッド２１に設けられた異なる液体吐出ノズルをそれぞれ検出することが可能であり、検出速度の向上を図ることができる。

尚、上記には、二つの検出センサー５５、５５が配列された例を示したが、検出センサー５５の数は二つに限られることはなく、液体吐出ユニット５００の移動方向において三つ以上が配列されていてもよい。

さらにまた、発光部５３Ａ、５３Ｂと受光部５４Ａ、５４Ｂは液体吐出ユニット５００の移動方向においてそれぞれ交互に配列されているため、発光部５３Ａから出射された検出光が液体吐出ユニット５００の移動方向に位置する受光部５４Ｂに入射されず、発光部５３Ｂから出射された検出光が液体吐出ユニット５００の移動方向に位置する受光部５４Ａに入射されない。

従って、検出センサー５５Ａと検出センサー５５Ｂにおいて互いに光学的な干渉が生じないため、検出センサー５５Ａと検出センサー５５Ｂの距離を液体吐出ユニット５００の移動方向において短縮することができ、液体吐出ユニット５００の小型化による液体吐出装置１の小型化を図ることができる。

また、検出センサー５５Ａと検出センサー５５Ｂにおいて互いに光学的な干渉が生じないため、吐出検出部５２において先行吐出による誤検出を防止することができる。

さらに、ヘッドチップ２３、２３、・・・が千鳥状に配列されているため、発光部５３Ａ、５３Ｂと受光部５４Ａ、５４Ｂを液体吐出ユニット５００の移動方向において交互に配列することにより、検出センサー５５Ａの偶数チップに対する位置関係と検出センサー５５Ｂの奇数チップに対する位置関係とを対称にすることができる。即ち、副走査方向における検出センサー５５Ａから偶数チップまでの距離と副走査方向における検出センサー５５Ｂから奇数チップまでの距離とを同じにすることができる。

従って、検出センサー５５Ａと検出センサー５５Ｂにおいてそれぞれ検出対称となる偶数チップと奇数チップに対して出力特性にバラツキが生じ難く、検出センサー５５、５５による検出精度の向上を図ることができる。

加えて、液体吐出装置１にあっては、液体吐出ヘッド２１として記録シートの搬送方向に直交する方向に延びる固定されたラインヘッドが用いられ、液体吐出ユニット５００がラインヘッドの延びる方向へ移動される。

従って、液体吐出ヘッド２１が固定されているため、液体吐出ユニット５００の液体吐出ヘッド２１に対する良好な位置精度を確保することが可能であり、吐出検出部５２による検出精度の向上を図ることができる。

尚、液体吐出装置１にあっては、液体吐出ユニット５００が記録シート１０００の搬送方向に直交する方向へ移動されることにより液体吐出ヘッド２１の液体吐出ノズルに対する吐出状態の検出が行われるように構成されている。

従って、記録シート１０００の幅方向（主走査方向）における大きさに依存せず検出を行うことが可能であり、幅の異なる各種の記録シートに対応して検出を行うことができる。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図２３と共に本発明液体吐出装置の実施の形態を示すものであり、本図は、液体吐出装置の概略側面図である。 液体吐出ブロックとプラテンと吸引部と液体検出ユニットの位置関係を示す概略図である。 液体吐出ブロックの一部を示す底面図である。 液体検出ユニットの斜視図である。 吐出検出部の拡大斜視図である。 検出センサーにおける光路等を示す拡大斜視図である。 二つの検出センサーの関係等を示す概念図である。 吸収体の形状を変化させた例を示す概念図である。 液体検出ユニットとユニット駆動機構を示す斜視図である。 液体検出ユニットとユニット駆動機構を示す側面図である。 発光部から出射される検出光の光路に対する検出対称となるインクと先行吐出におけるインクとの位置関係を示す斜視図である。 発光部から出射される検出光の光路に対する検出対称となるインクと先行吐出におけるインクとの別の位置関係を示す斜視図である。 二つの検出センサーとモジュールヘッドの位置関係を示す概念図である。 吐出検出部による検出動作が行われるときの動作順序を示す概念図である。 二つのモジュールヘッドの液体吐出ノズルにおいて間歇的にインクの吐出動作が行われるときの検出動作を示す概念図である。 四つのモジュールヘッドの液体吐出ノズルにおいて間歇的にインクの吐出動作が行われるときの検出動作を示す概念図である。 二つのモジュールヘッドの液体吐出ノズルにおいて２回ずつインクの吐出動作が行われるときの検出動作を示す概念図である。 四つのモジュールヘッドの液体吐出ノズルにおいて４回ずつインクの吐出動作が行われるときの検出動作を示す概念図である。 駆動されるノズルの数に対する検出レベルの変化を示すグラフ図である。 二つのモジュールヘッドの液体吐出ノズルにおいて間歇的に２回ずつインクの吐出動作が行われるときの検出動作を示す概念図である。 四つのモジュールヘッドの液体吐出ノズルにおいて間歇的に２回ずつインクの吐出動作が行われるときの検出動作を示す概念図である。 滴下されるインクの数に対する検出レベルの変化を示すグラフ図である。 ヘッドチップのオーバーラップする部分に対する検出動作の例を示す概念図である。

１…液体吐出装置、３００…プラテン、５００…液体検出ユニット、１０００…記録シート、２１…液体吐出ヘッド、２２…モジュールヘッド、２２ａ…液体吐出面、５２…吐出検出部、５２ｇ…吸収体、５３Ａ…発光部、５３Ｂ…発光部、５４Ａ…受光部、５４Ｂ…受光部、５５Ａ…検出センサー、５５Ｂ…検出センサー、５６…クリーニング部、５７…ユニット駆動機構

Claims (9)

1. 画像情報に基づいて記録シートに対して液体を吐出する複数の液体吐出ノズルが配列されると共に前記複数の液体吐出ノズルの各ノズル口が配列された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドの液体吐出面に対向して配置され前記記録シートを前記液体吐出面に対向させる状態で保持するプラテンと、
   前記液体吐出ヘッドと前記プラテンの間で前記液体吐出面に対向した状態で移動可能とされ移動時に前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する液体検出ユニットと、
   前記液体検出ユニットを前記液体吐出面に対向した状態で移動させるユニット駆動機構とを備え、
   前記液体吐出ユニットは前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態の検出時に、検出を開始する検出開始端から検出を終了する検出終了端まで移動され、
   前記液体吐出ユニットの移動時に、前記液体吐出ユニットによる検出に先行して検出位置から前記検出終了端側における一定距離の一定領域に存在する前記ノズル口からの液体の吐出動作を行い、前記液体吐出ユニットによる検出時に検出対象となる前記液体吐出ノズルのノズル口からの液体の吐出動作を再度行うようにした
   液体吐出装置。
2. 前記液体吐出ユニットには前記液体吐出ノズルからの液体の吐出状態を検出する検出光を出射する発光部と前記発光部から出射された検出光を受光する受光部とが配置され、
   前記発光部と前記受光部が前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向において離隔して配置され、
   前記発光部と前記受光部の組み合わせにより検出センサーが構成され、
   前記検出センサーが前記移動方向において複数配列された
   請求項１に記載の液体吐出装置
3. 前記移動方向において前記発光部と前記受光部が交互に配列された
   請求項２に記載の液体吐出装置
4. 前記液体吐出ヘッドとして前記液体吐出ユニットの移動方向に直交する方向に延びる固定されたラインヘッドが用いられた
   請求項１に記載の液体吐出装置
5. 前記液体吐出ユニットには前記発光部と前記受光部が配列された吐出検出部と前記液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするクリーニング部とが設けられ、
   前記液体吐出ユニットの移動時に、前記吐出検出部による検出に先行して前記クリーニング部によるクリーニングが行われるようにした
   請求項２に記載の液体吐出装置
6. 前記液体吐出ユニットによる検出に先行する前記ノズル口からの液体の吐出動作に先行し、前記クリーニング部によるクリーニングが行われるようにした
   請求項５に記載の液体吐出装置
7. 前記液体吐出ユニットに前記液体吐出ノズルから吐出される液体を吸収する吸収体が配置された
   請求項１に記載の液体吐出装置
8. 前記液体吐出ヘッドは前記液体吐出ノズルから吐出される色がそれぞれ異なり前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向に隣接して配置された複数のモジュールヘッドを有し、
   各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を間歇的に１回ずつ順に行い、
   各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作を他のモジュールヘッドの各液体吐出ノズルからの液体の吐出動作が行われないときに行うようにした
   請求項１に記載の液体吐出装置
9. 前記液体吐出ヘッドは前記液体吐出ノズルから吐出される色がそれぞれ異なり前記液体吐出ユニットの移動方向に直交しかつ液体の吐出方向に直交する方向に隣接して配置された複数のモジュールヘッドを有し、
   前記モジュールヘッドの数をｎとしたときに、
   各モジュールヘッドの各液体吐出ノズルにおける液体の吐出動作をｎ回ずつ順に行い、
   隣接して配置された各モジュールヘッドの液体の吐出動作の開始を１回分ずつ順に遅延させて行うようにした
   請求項１に記載の液体吐出装置

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