JP2012062627A

JP2012062627A - 車両取付型舗装用液体材料散布装置

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Publication number: JP2012062627A
Application number: JP2010205518A
Authority: JP
Inventors: Manabu Obata; 学小幡; Koki Baba; 弘毅馬場; Koji Yamamoto; 山本　　幸司; Masayuki Toyama; 昌幸外山
Original assignee: BON KOATSU KOGYO KK; TEKKU C KK; C Tech Corp; Nichireki Co Ltd
Current assignee: BON KOATSU KOGYO KK; TEKKU C KK; C Tech Corp; Nichireki Co Ltd
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2030-09-14
Also published as: JP5653147B2

Abstract

【課題】舗装用液体材料を均一に散布することができ、かつ、専用の車両を必要としない車両取付型の舗装用液体材料散布装置を提供すること。
【解決手段】車両の幅方向に取り付けられるフレームと、その長手方向に沿って移動可能な移動台車と、移動台車と一体的に移動する液体材料噴射機と、移動台車の位置を検知する位置検知装置とを備る液体材料散布台；回転体を車両の車軸と一体的に回転するように前記車両に取り付ける取付部材と、前記回転体を回転させる動力源と、前記回転体の回転角度を検知する装置とを備える間欠駆動装置；及び、前記移動台車が移動区間の一方端に到達したときに前記回転体を一定角度だけ回転させるとともに、前記回転体が一定角度だけ回転して停止したときに、移動台車を移動区間の他方端に向かって移動させるようにプログラムされている制御装置を備える車両取付型舗装用液体材料散布装置を提供することによって解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車などの車両に取り付けて使用される車両取付型の舗装用液体材料散布装置に関する。

従来から、瀝青材料やアスファルト乳剤、樹脂系の接着剤などの舗装用液体材料を、路盤、基層、床版などの舗装下地上に散布する散布装置は多数提案されている（例えば、特許文献１〜５）。これらの散布装置は、いずれも、舗装用液体材料を散布するのに必要な設備や器具を搭載した専用の作業車両であり、当該作業車両を一定速度で進行させながら、自動的に舗装用液体材料の散布を行うことで、省力化と、散布量の均一化を図ったものである。

しかしながら、本発明者らが得た知見によれば、作業車両を一定速度で進行させながら自動的に散布を行う従来の散布装置では、舗装用液体材料を場所的なバラツキ無く均一に散布するのには限界があり、施工区域の全域において、単位面積あたりに予め定められた量の舗装用液体材料を過不足なく散布することは困難であった。ところが、もしも、アスファルト乳剤や接着剤などの舗装用液体材料の散布量が施工要領などで規定された量よりも不足すると、構築される舗装体の性能や耐久性に悪影響を及ぼす恐れがある。このため、従来は、散布量に変動があっても散布量が不足する場所が発生しないように、安全率を見込んで、舗装用液体材料を規定された量よりもやや多めに散布することが行われていた。しかし、舗装用液体材料の安全率を見込んで多めに散布することは、特に、舗装用液体材料が合成樹脂系の接着剤などのように比較的高価な材料である場合には、コスト的に好ましくない。

また、上述したとおり、従来の散布装置は、いずれも、舗装用液体材料の散布に必要とされる設備や器具を搭載した専用の作業車両であるので、他の作業目的に転用することができず、散布作業がない場合には、当該作業車両を遊ばせておかなければならないという不都合があった。

実公平４−１８６９７号公報特開２００１−４０６１２号公報特開２００２−２７５８２０号公報特開２００５−１３９７０９号公報特開２０１０−２４７９１号公報

本発明は、上記の問題点を解決するために為されたもので、舗装用液体材料を場所的なバラツキ無く、より均一に散布することができ、かつ、専用の車両を必要としない車両取付型の舗装用液体材料散布装置と、そのような舗装用液体材料散布装置が取り付けられている車両を提供することを課題とするものである。

本発明者らは、上記課題を解決すべく種々試行錯誤を重ねた結果、従来の舗装用液体材料散布装置において、散布量の場所的なバラツキを無くすのに限界があったのは、散布設備や器具を搭載した作業車両を前進させながら散布を行っていることに原因があることを見出した。この知見に基づき、本発明者らはさらに試行錯誤を重ね、トラックなどの作業車両の車軸の外側側部に取り付けて作業車両を比較的短い一定距離ずつ間欠的に前進させることができる間欠駆動装置を開発し、その間欠駆動動作と、舗装用液体材料を散布する噴射装置の動作とを連動させることによって、従来よりも高い精度で、舗装用液体材料を均一に散布することができ、かつ、トラックなどの作業車両に適宜取り付けて使用する車両取付型の舗装用液体材料散布装置とすることができることを見出して、本発明を完成した。

すなわち、本発明は、以下の（１）〜（３）の要素を備えている、車両取付型舗装用液体材料散布装置を提供することによって上記の課題を解決するものである：
（１）長手方向を車両の幅方向と一致させて車両に取り付けられる長尺状のフレームと、前記フレームの長手方向に沿った移動経路上を移動可能に前記フレームに支持された移動台車と、前記移動台車と一体的に移動して舗装用液体材料を散布する液体材料噴射機と、前記移動台車を前記移動経路に沿って移動させる動力源と、前記移動台車の前記移動経路上の位置を検知する位置検知装置とを備えている液体材料散布台；
（２）前記車両の車軸の外側側部に取り付けられる間欠駆動装置であって、回転体と、前記回転体を前記車両の車軸と一体的に回転するように前記車両に取り付ける取付部材と、前記回転体を回転させる動力源と、前記回転体の回転角度を検知する回転角度検知装置とを備える間欠駆動装置、
（３）前記液体材料散布台の動力源及び位置検知装置並びに前記間欠駆動装置の動力源及び回転角度検知装置と接続される制御装置であって、前記移動台車を前記移動経路上の予め定められた移動区間の間で往復移動させ、前記移動台車が前記移動区間の一方端に到達したときに前記移動台車の移動を停止させて前記間欠駆動装置における前記回転体を予め定められた一定角度だけ回転させるとともに、前記回転体が前記予め定められた一定角度だけ回転して停止したときに、前記移動台車を前記移動区間の他方端に向かって移動させるようにプログラムされている制御装置。

また、本発明は、上記のような車両取付型舗装用液体材料散布装置が取り付けられている車両を提供することによって上記の課題を解決するものである。

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の好ましい一態様において、前記制御装置は、移動台車が往復移動する前記移動区間の長さ、及び／又は、前記移動区間の前記移動経路上の位置に対応する移動区間情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記移動区間情報を外部から変更、設定することができる外部入力手段を備えており、作業者は、この外部入力手段を介して、移動台車の移動区間の長さや位置、換言すれば、移動台車に取り付けられている液体材料噴射機によって舗装用液体材料を散布する車両幅方向の長さや位置を適宜、設定、変更することができる。

また、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の他の好ましい一態様においては、前記制御装置は、移動台車が移動区間の一方端に到達して停止したときに、間欠駆動装置における回転体を回転させる一定角度に対応する一定角度情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記一定角度情報を外部から変更、設定することができる外部入力手段を備えており、作業者は、この外部入力手段を介して、移動台車が移動区間の一方端に到達して停止したときに、間欠駆動装置における回転体を回転させる一定角度を適宜、設定、変更することができる。

さらに、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の他の好ましい一態様においては、前記制御手段は、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置が取り付けられる車両のタイヤ径と当該車両を一回ごとに前進させるべき前進距離とを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記タイヤ径と前記前進距離とを外部から変更、設定することができる外部入力手段と、前記記憶装置に記憶されている前記タイヤ径と前記前進距離とに基づいて、前記前進距離だけ前記車両を前進させるのに必要なタイヤの回転角度を求める手段と、求められた回転角度を、前記間欠駆動装置における前記回転体の前記一定角度として記憶する記憶装置とを備えている。本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置における制御装置がこのような記憶装置や手段を備えている場合には、作業者は、前記外部入力手段を介して、車両の一回ごとの前進距離を適宜、設定、変更することができる。

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置によれば、瀝青材料、アスファルト乳剤、樹脂系の接着剤などの舗装用液体材料を、自動的に、高い精度で場所的なバラツキ無く均一に散布することができる。このため、省力化を図ることができることは勿論、散布量が不足する場所が発生しないように安全率を見込んで舗装用液体材料を多めに散布する必要がないので、舗装用液体材料の無駄を無くし、省資源に寄与するという利点が得られる。また、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置は、トラックなどの作業車両に適宜取り付けて使用することができるので、専用の作業車両を必要とせず、作業車両の用途を不必要に限定することがないという利点も得られる。

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の概略とそれを取り付けた車両の側面図である。本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置を取り付けた車両の背面図である。図２のＸ−Ｘ’拡大断面図である。移動台車の部分を拡大して示す図である。移動台車とその移動機構の部分だけを一部切り欠いて示すフレームの縦断面図である。移動台車とその位置を検知するセンサーの部分だけを取り出して示すフレームの水平断面図である。間欠駆動装置の側面拡大図である。図７のＹ−Ｙ’断面図である。本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の制御系統の接続関係の一例を示す概念図であるノズルから噴射される舗装用液体材料の車両前後方向の広がり状態の一例を示す図である。本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置による舗装用液体材料の散布状態の一例を示す図である。

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。

図１は、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置の概略とそれを取り付けた車両の側面図である。図１において、１は本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置を示し、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１は、液体材料散布台２、間欠駆動装置３、及び制御装置４を備えている。５はトラックであり、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１は、図１に矢印で示すとおり、例えばトラックに取り付けることができる。

液体材料散布台２において、１２はフレーム、１３は液体材料噴射機、１４は噴射された舗装用液体材料が飛散するのを防止するカバー、１５はケーブル支持支柱、１６はケーブルベアである。フレーム１２は、後述するとおり、長尺状に形成されており、液体材料散布台２は、フレーム１２の長手方向を取り付け車両であるトラック５の幅方向と一致させて、トラック５の例えばテールゲート６に取り付けられる。６ａは液体材料散布台２の取り付けに利用される取り付け部材であり、液体材料散布台２のフレーム１２を安定してテールゲート６に取り付けることができる限り、取り付け部材６ａの構造や、それに対するフレーム１２の取り付け方には特段の制限はない。最も簡便には、断面Ｌ字状の取り付け部材６ａをテールゲート６に固定し、この固定された取り付け部材６ａに対し、例えばボルト及びナットを用いて、液体材料散布台２のフレーム１２を取り付け、固定すれば良い。なお、液体材料散布台２の重量が重く、テールゲート６が不安定になる場合には、テールゲート６の下面に、舗装下地Ｒと接触する車輪を備えた支持支柱を設けるようにしても良い。

間欠駆動装置３において、Ｍ_２は間欠駆動装置３の動力源である電動機、Ｇ_２は電動機Ｍ_２の出力軸と接続されたギアボックス、Ｐは反力棒である。間欠駆動装置３はトラック５の片側の後輪７ａの外側側部に取り付けられる。また、制御装置４はトラック５の荷台８に搭載される。

９は散布される舗装用液体材料を収容する材料タンク、１０は圧縮空気供給源、１１は発電機である。材料タンク９内の舗装用液体材料は、加圧されて単独で、或いは、圧縮空気供給源１０から供給される圧縮空気とともに、図示しない管路を経由して、液体材料散布台２の液体材料噴射機１３へと供給される。発電機１１が発生する電力は、図示しない電力線を介して、液体材料散布台２、間欠駆動装置３、及び制御装置４に供給され、それらの駆動や制御に使用される。

図２は、図１に示した本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１を取り付けたトラック５の背面図である。図１におけるものと同じ部材には同じ符号を付してある。図２において、１６はフレーム１２の開口部を覆うカバー、Ｈａ、Ｈｂは、後述する移動台車を手動で移動させる手動ハンドル、７ａ、７ｂは後輪である。図２に示すとおり、液体材料散布台２のフレーム１２は長尺状であり、液体材料散布台２は、フレーム１２の長手方向をトラック５の幅方向と一致させて、取り付け車両であるトラック５に取り付けられている。

なお、上記の例においては、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１はトラック５に取り付けられているが、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両はトラックに限られない。簡易な場合には、ハッチバックタイプのバンや乗用車であっても良い。また、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両は、自身の駆動機構を備えた自走式の車両であっても良く、或いは、自身の駆動機構を備えない非自走式の車両であっても良い。なお、上記の例においては、液体材料散布台２はトラック５のテールゲート６に取り付けられているが、液体材料散布台２の取り付け場所はテールゲート６に限られず、トラック５の荷台８に取り付けるようにしても良いし、荷台８からトラック５の後方に向かって板状部材を張り出して、その板状部材に取り付けるようにしても良い。さらには、液体材料散布台２又は液体材料噴射機１３の高さ方向の位置を可変とし、液体材料噴射機１３の噴射ノズルと舗装下地Ｒとの距離を適宜変更自在としても良いことは勿論である。なお、本明細書でいう舗装下地とは、瀝青材料やアスファルト乳剤、樹脂系の接着剤などの舗装用液体材料を散布すべき表面を指し、例えば、路盤、基層、表層、床版などを包含し、それらの表面は何らかの表面層を有していても良い。

図３は、図２のＸ−Ｘ’断面図であり、液体材料散布台２だけを取り出して拡大して示してある。図３において、１７は前述したカバーであり、ゴムなどの可撓性の材料で構成され、トラック５の後方方向（図中右方向）に向かって開口したフレーム１２の開口部を覆い、外部からの汚れやホコリなどがフレーム１２内に浸入するのを防止している。１８は移動台車、１９、１９はフレーム１２内に設置されたガイドレールであり、移動台車１８は、上下のガイドレール１９、１９に案内されて、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動可能である。Ｍ_１は移動台車１８を移動させる動力源である電動機、Ｇ_１は電動機Ｍ_１の出力軸に接続されたギアボックスである。

２０は移動台車１８に連結された突出片であり、フレーム１２の開口部を超えて、フレーム１２の外側へと突出している。突出片２０の上面にはケーブル支持支柱１５が立設されており、また外側前方側面には、断面Ｌ字状の取り付け体２１が取り付けられている。取り付け体２１には液体材料噴射機１３が取り付けられている。したがって、移動台車１８が上記フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動すると、それに伴い、突出片２０、取り付け体２１が移動し、液体材料噴射機１３は移動台車１８と一体的に移動することになる。

Ｎは液体材料噴射機１３のノズルであり、液体材料散布台２がトラック５に取り付けられた状態では、下方にある舗装下地Ｒに向かって液体材料を噴射する位置に配置されている。ノズルＮは、図３に模式的に示すように、下方に向かって舗装用液体材料Ｌを例えば扇状に噴射する。

液体材料噴射機１３としては、舗装用液体材料を噴射して舗装下地Ｒ上に散布することができる限り、どのような噴射機構によるものであっても良い。また、噴射する舗装用液体材料も、加熱して液状になった瀝青材料や、アスファルト乳剤であっても良いし、或いは、アスファルト乳剤とその分解剤や、樹脂系接着剤とその硬化剤などのように２種類の舗装用液体材料を噴射するものであっても良い。さらには、液体材料噴射機１３としてスプレーガンを用いることも可能であり、スプレーガンを用いる場合には、樹脂系接着剤とその硬化剤などのように２種類の舗装用液体材料であっても、圧縮空気とともに無理なく噴射、散布することができる上に、スプレーガン自体を操作することによって、舗装用液体材料の噴射と停止とを切り換えることができ、さらには、取り付け体２１に取り付けるスプレーガンを取り替えることによって、液体材料噴射機１３の部分だけを適宜容易に交換することができるので便利である。

ａ、ｂ、ｃは、舗装用液体材料や圧縮空気、更には洗浄用液などの供給管であり、その一端は、液体材料噴射機１３に接続され、他端は、ケーブル支持支柱１５内をとおり、ケーブルベア１６内を経由して、前述した材料タンク９や圧縮空気供給源１０などに接続されている。

図４は、図３の部分拡大図であり、移動台車１８と、電動機Ｍ_１、ギアボックスＧ_１の部分だけを拡大して示してある。移動台車１８には、その上下にガイドローラ２２、２２、２２・・・が取り付けられており、移動台車１８は、これらのガイドローラ２２によって、上下のガイドレール１９、１９を三方から挟んで、ガイドレール１９、１９に沿った移動経路上を移動する。このガイドレール１９、１９に沿った移動経路が、フレーム１２の長手方向に沿ったものであることはいうまでもない。

図４において、Ｃｕ、Ｃｄは、それぞれ上側チェーン、下側チェーンであり、上側チェーンＣｕと下側チェーンＣｄとはそれぞれの両端部で互いに連結され、環状になっている。移動台車１８は、その上部に設けられた立設部材１８ａ、１８ａによって上側チェーンＣｕと連結されており、上側チェーンＣｕが移動すると、その移動に伴い、移動台車１８は上下のガイドレール１９、１９に案内されて、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動する。なお、２３は、移動台車２７に取り付けられている検出棒、２４は検出棒２３の有無を検知するセンサーであるが、これらについては後述する。

図５は、フレーム１２の縦断面図であり、移動台車１８とその移動機構の部分だけを一部切り欠いて示してある。図５において、Ｓａは駆動側のスプロケット、Ｓｐは従動側のスプロケットであり、駆動側のスプロケットＳａの回転軸には、ギアボックスＧ_１の出力軸が連結されている。電動機Ｍ_１が回転すると、その回転力は、ギアボックスＧ_１を介して駆動側スプロケットＳａに伝達され、駆動側スプロケットＳａを回転させる。駆動側スプロケットＳａが回転すると、それと噛み合っている上側及び下側チェーンＣｕ、Ｃｄが移動し、上側チェーンＣｕと連結されている移動台車１８が、上下のガイドレール１９、１９に案内されて、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動する。電動機Ｍ_１の回転方向、或いはギアボックスＧ_１内の出力の伝達経路を切り換えることによって、駆動側スプロケットＳａは、正、逆、いずれの方向にも回転し、移動台車１８も図中左右いずれの方向にも移動する。

また、必要であれば、ギアボックスＧ_１と駆動側スプロケットＳａとを接続するクラッチを切り離して、駆動側スプロケットＳａを自由回転可能な状態とし、駆動側スプロケットＳａ及び従動側スプロケットＳｐにそれぞれ連結されている手動ハンドルＨａ又はＨｂを回転させることによって、上側チェーンＣｕを介して移動台車１８を手動で移動させることも可能である。

図６は、フレームの水平断面図であり、移動台車１８とその位置を検知するセンサー２４の部分だけを取り出して示してある。図に示すとおり、フレーム１２のトラック５の前方側の壁面には、複数のセンサー２４ａ、２４ｂ、２４ｃ・・・が設置されており、これにより、移動台車１８の移動経路上の位置を検知することができるようになっている。すなわち、各センサー２４は、移動台車１８の検出棒２３が対向する位置にくると出力信号を出すので、複数のセンサー２４ａ〜２４ｋのうち、どのセンサーが出力信号を出したかをみることによって、移動台車１８がどの位置にあるかを知ることができる。

また、検出棒２３がセンサー２４ａ〜２４ｋのうちのいずれかと対向する位置に来たときに、その位置で移動台車１８を停止させることも可能である。例えば、移動台車１８の検出棒２３がセンサー２４ａと対向する位置にきたときに移動台車１８を停止させるには、センサー２４ａからの出力信号があったときに、電動機Ｍ_１を停止させて、駆動側スプロケットＳａの回転を停止させれば良い。また、移動台車１８の検出棒２３がセンサー２４ｋと対向する位置にきたときに移動台車１８を停止させるには、センサー２４ｋからの出力信号があったときに、電動機Ｍ_１を停止させて、駆動側スプロケットＳａの回転を停止させれば良い。このようにして、移動台車１８を例えばセンサー２４ａ又は２４ｋと対向する位置で停止させ、停止するごとに移動台車１８の移動方向を逆転させることによって、移動台車１８をセンサー２４ａと２４ｋの間で往復移動させることができる。この場合、センサー２４ａと２４ｋの間が、移動台車１８の移動経路上の移動区間ということになる。

移動区間の長さ、及びその移動経路上の位置は、移動台車１８を停止させて、その移動方向を反転させるセンサーの位置を選択することによって、適宜変更可能である。例えば、センサー２４ｂと２４ｊを選択し、センサー２４ｂと２４ｊの間を移動台車１８の移動区間としても良いし、センサー２４ａと２４ｇを選択し、センサー２４ａと２４ｇの間を移動台車１８の移動区間としても良い。

なお、センサー２４ａ〜２４ｋが検出棒２３を検出する機構に特段の制限はなく、例えば、磁気式の近接センサー、透過型または反射型の光電センサー、さらには、機械式のリミットスイッチなどを用いることができる。また、センサー２４の設置個数や設置間隔にも特段の制限はなく、移動台車１８の移動区間の設定を、よりきめ細かく行う場合には、そのきめ細かさに応じてセンサー２４の数を増やせば良い。また、上記のような検出棒２３とセンサー２４とを用いる位置検知装置に変えて、例えば、駆動側スプロケットＳａ又は従動側スプロケットＳｐの回転をアブソリュートタイプのロータリエンコーダで検出し、移動台車１８の移動経路上の位置を連続的に検知するようにしても良い。

図７は、間欠駆動装置３の側面拡大図である。図７において、２５は受け台であり、受け台２５にはギアボックスＧ_２が取り付けられ、前述したとおり、電動機Ｍ_２の出力軸はギアボックスＧ_２の入力軸に連結されている。ギアボックスＧ_２の出力軸は、受け台２５に回転自在に支持されている回転体２６に連結されている。２７は回転体２６のフランジであり、フランジ２７には連結ナット２８、２８が進退自在に嵌装されている。２９は環状体であり、環状体２９は回転体２６に対して固定され、回転体２６とともに回転する。環状体２９には複数の検出棒３０、３０・・・が放射状に等間隔に取り付けられている。３１は受け台２５に取り付けられているセンサーであり、センサー３１は、検出棒３０、３０・・・のいずれかがセンサー３１と対向する位置にくると出力信号を出す。

８は、その一部だけを切り欠いて示すトラック５の荷台であり、８ａは荷台８に設けられた取り付け部材である。３２は後輪７ａのホイール、３３はトラック５の後輪の車軸、３４は車軸３３に取り付けられたハブ、３５、３５は、ホイール３２をハブ３４に固定する固定ボルトである。

間欠駆動装置３は、以下のようにして、車軸３３の外側側部に取り付けられる。すなわち、まず反力棒Ｐの先端を、図に矢印で示すとおり、取り付け部材８ａに設けられている孔に下側から貫通させる。次に、回転体２６を自由回転させて、連結ナット２８、２８と、固定ボルト３５、３５の位置を合わせ、連結ナット２８、２８を固定ボルト３５、３５に向かって前進させることにより、固定ボルト３５、３５に連結ナット２８、２８を嵌合させ、回転体２６を車軸３３と一体的に回転するように間欠駆動装置３を車軸３３の外側側部に取り付ければ良い。必要であれば、反力棒Ｐの先端部外周にネジを切っておき、取り付け部材８ａに設けられている孔に下側から貫通させた後、その先端部をナットで締めるようにしても良い。

連結ナット２８、２８の数に特段の制限はないが、フランジ２７の周縁部に均等若しくはほぼ均等に３本程度配置するのが良く、後輪７ａをハブ３４に取り付ける固定ボルト３５、３５の数が６本又は５本である場合を想定して適宜の配置とすれば良い。なお、連結ナット２８、２８の数や配置を変更は、例えば、予め、数や配置の異なる連結ナット２８、２８を取り付けた複数種類のフランジ２７を用意しておいて、回転体２６に対して付け替えることで容易に行うことができる。

連結ナット２８、２８を固定ボルト３５、３５に嵌合させ、反力棒Ｐを取り付け部材８ａの孔に貫通させた状態で、電動機Ｍ_２、ギアボックスＧ_２を介して回転体２６を回転させると、その回転力は、フランジ２７及び連結ナット２８、２８を介して、固定ボルト３５、３５に伝達され、車軸３３及び後輪７ａが回転することになる。なお、回転体２６を車軸３３と一体的に回転するように取り付ける方法は上記のものに限られず、回転体２６を車軸３３と一体的に回転させることができる限り、どのような取り付け方をしても良いことはいうまでもない。

図８は図７のＹ−Ｙ’断面図である。図に示すとおり、環状体２９には複数本（図示の例では８本）の検出棒３０が互いに４５度の間隔をあけて、放射状に等間隔で取り付けられている。回転体２６が回転すると、それに伴い環状体２９及び検出棒３０も回転し、各検出棒３０がセンサー３１と対向する位置にくるとセンサー３１は出力信号を出す。センサー３１が検出棒３０を検出する機構に特段の制限はなく、センサー３１としては、例えば、磁気式の近接センサー、透過型または反射型の光電センサー、さらには、機械式のリミットスイッチなどを用いることができる。

本例において、検出棒３０は４５度間隔で環状体２９に放射状に取り付けられているので、センサー３１は回転体２６が４５度回転するごとに検出信号を出すことになる。これにより、例えば、センサー３１から１回出力信号が出されたときに電動機Ｍ_２を制御して回転体２６を停止させると、回転体２６は４５度回転して停止したことになり、センサー３１から２回出力信号が出されたときに回転体２６を停止させると、回転体２６は、４５度×２＝９０度回転して停止したことになる。このように、図示の例では、４５度を単位として、回転体２６の回転角度を検知することができる。検出棒３０の配置間隔を適宜変更することによって、より細かな単位で回転体２６の回転角度を検知することが可能である。例えば、検出棒３０を１２本、３０度間隔で配置すると、回転体２６の回転角度を３０度単位で検知することが可能であり、さらに小さな角度間隔で検出棒３０を配置すれば、より小さな角度単位で回転体２６の回転角度を検知することができる。

なお、検出棒３０とセンサー３１を用いる上記の方式に変えて、例えば、回転体２６の回転を磁気式や光学式のロータリエンコーダで直接検知することで、回転体２６の回転角度を検知するようにしても良い。

図９は、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１の制御系統の接続関係を示す概念図である。図９の制御装置４において、３６はＣＰＵ、３７は記憶装置、３８は入出力装置、３９はモニタ画面である。材料タンク９は、タンク９Ａと９Ｂとに分かれており、舗装用液体材料Ａ、Ｂとして、例えば、合成樹脂系の接着剤とその硬化剤とが、それぞれ収容されている。４０は洗浄剤を収容する洗浄剤タンク、Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄは、圧縮空気供給源１０、タンク９Ａ、タンク９Ｂ、及び洗浄剤タンク４０と、液体材料噴射機１３とを接続する図中実線で示す管路の途中に設けられた開閉弁である。また、図に示すとおり、制御装置４は、液体材料散布台２における電動機Ｍ_１及びセンサー２４ａ〜２４ｋ、間欠駆動装置３における電動機Ｍ_２及びセンサー３１、並びに開閉弁Ｖａ〜Ｖｄと信号線で接続され、信号を受け取ったり、その動作を制御することができるようになっている。

次に、図９を用いて本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１の動作を説明する。まず、施工現場等において、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１をトラックなどの車両に取り付けた後、作業者は、移動台車１８を移動させる移動区間の幅と、その位置を設定する。この設定は、入出力装置３８を介して、制御装置４に移動台車１８を往復移動させる移動区間に対応する一対一組のセンサー２４を指定することで行われる。例えば、作業者が、上記一対一組のセンサー２４として、センサー２４ｂとセンサー２４ｊを指定した場合には、移動台車１８及び移動台車１８と一体に移動する液体材料噴射機１３は、センサー２４ｂとセンサー２４ｊの間を移動区間とし、その間で往復移動する。上記一対一組のセンサー２４として、例えば、センサー２４ａとセンサー２４ｆとが指定された場合には、センサー２４ａとセンサー２４ｆの間が移動区間となる。このようにして設定された一対一組のセンサー２４は記憶装置３７に記憶される。

或いは、例えばセンサー２４ａの位置を舗装用液体材料を散布すべき施工区域の端部と一致させ、舗装用液体材料を散布すべき車両幅方向の長さを入出力装置３８を介して制御装置４に入力することで、制御装置４にセンサー２４ａと一対一組となる他のセンサーを計算で求めさせても良い。例えば、舗装用液体材料を散布すべき車両幅方向の長さが１８０ｃｍで、センサー２４ａ〜２４ｋの設置間隔が２０ｃｍである場合には、１８０ｃｍ／２０ｃｍ＝９となるので、センサー２４ａから９個目のセンサー２４ｊがセンサー２４ａと一対一組となる他のセンサーとなる。このように計算で他方のセンサーを求めるプログラムや、センサー２４ａ〜２４ｋの間隔は、予め、記憶装置３７に記憶させておけば良い。

次に、作業者は、間欠駆動装置３の回転体２６を、間欠的に回転させる一定角度を設定する。この設定は、例えば以下のようにして行われる。すなわち、図１０に示すように、液体材料噴射機１３のノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離がＷであり、図中矢印で示す車両進行方向における散布領域が１／２ずつ重なるように舗装用液体材料を散布する場合を想定すると、ノズルＮの一回ごとの進行距離は（１／２）Ｗとなるから、この距離（１／２）Ｗが、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１を取り付けた車両（本例の場合はトラック５）の一回ごとの進行距離となる。

作業者は、この車両の一回ごとの進行距離Ｗと、車両（本例の場合はトラック５）のタイヤ径Ｄとを、入出力装置３８を介して、制御装置４に入力する。制御装置４は、入力された一回ごとの進行距離（１／２）Ｗとタイヤ径Ｄとに基づいて、回転体２６を間欠的に回転させるべき一回ごとの一定角度を求め、それを記憶装置３７に記憶させる。

例えば、ノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離が６３ｃｍであり、液体材料噴射機１３の一回ごとの進行距離がその１／２である３１．５ｃｍ、トラック５の後輪７ａのタイヤ径が８０ｃｍである場合には、回転体２６を一回ごとに回転させる一定角度は、
｛３１．５ｃｍ／（８０ｃｍ×３．１４）｝×３６０度≒４５度
となり、ほぼ、間欠駆動装置３の環状体２９に取り付けられている検出棒３０の配置間隔である４５度単位で回転体２６を回転させれば良いことになる。

ノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離や、タイヤ径に変更があった場合には、入出力装置３８を介して、新たな広がり距離及びタイや径を制御装置４の記憶装置３７に設定、記憶させれば良い。制御装置４は、入力され新たに設定された情報に基づいて、回転体２６を一回ごとに回転させる一定角度を求め、それを記憶装置３７に記憶する。制御装置４の上記のような動作は、全て、予め記憶装置３７に記憶されているプログラムに基づいて行われることはいうまでもない。

なお、場合によっては、ノズルＮから噴射される舗装用液体材料Ｌの舗装下地Ｒ上での車両前後方向の広がり距離やタイヤ径を入力する代わりに、回転体２６を間欠的に回転させる一定角度を入出力装置３８を介して、直接、制御装置４に入力し、設定するようにしても良い。

以上のようにして、移動台車１８の移動区間の長さ及び位置と、回転体２６を間欠的に回転させる一回ごとの一定角度が設定されると、作業者は、図示しないスタートボタンを押して、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１を作動させる。作動開始時に、制御装置４は、まず液体材料散布台２の電動機Ｍ_１を制御して、移動台車１８を、設定された移動区間の一方端のスタート位置へと移動させる。例えば、センサー２４ａとセンサー２４ｆとの間が移動区間として設定されている場合には、移動台車１８の検出棒２３がセンサー２４ａで検出される位置へと移動台車１８を移動させる。

同様に、制御装置４は、間欠駆動装置３の電動機Ｍ_２を制御して、いずれかの検出棒３０がセンサー３１と対向する検出位置となるように回転体２６を回転させ、その状態で回転体２６の回転を停止させる。或いは、スタート時に、検出棒３０が取り付けられている環状体２９を回転体２６に対して手動で回転させて、いずれかの検出棒３０がセンサー３１と対向する検出位置となるようにしても良い。

次いで、制御装置４は、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃを開にして、舗装用液体材料Ａ、Ｂと圧縮空気を液体材料噴射機１３に供給し、ノズルＮから舗装用液体材料の噴射、散布が開始される。ノズルＮからの舗装用液体材料の噴射、散布の開始と同時に、制御装置４は、電動機Ｍ_１を作動させ、移動台車１８を設定された移動区間の他方端であるセンサー２４ｆに向かって一定速度で移動させる。このときの液体材料噴射機１３の動きと舗装用液体材料の散布の状態は、例えば、図１１の（１）の黒矢印で示すとおりである。移動台車１８がセンサー２４ｆの位置に達すると、制御装置４は電動機Ｍ_１を停止させ、移動台車１８の移動を停止させるとともに、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃを閉にして、舗装用液体材料Ａ、Ｂ及び圧縮空気の液体材料噴射機１３への供給を停止する。

移動台車１８が停止し、ノズルＮからの舗装用液体材料の噴出が停止すると、制御装置４は、間欠駆動装置３の電動機Ｍ_２を作動させ、次の検出棒３０がセンサー３１で検出されるまで回転体２６を回転させて、トラック５の車軸３３を回転させ、トラック５を一定距離だけ進行させる。このときの液体材料噴射機１３の動きは、例えば、図１１の（２）の白矢印で示すとおりである。

回転体２６が一定角度だけ回転して停止すると、制御装置４は、再び、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃを開にして、舗装用液体材料Ａ、Ｂと圧縮空気を液体材料噴射機１３に供給するとともに、電動機Ｍ_１を作動させ、移動台車１８を設定された移動区間の一方端であるセンサー２４ａに向かって一定速度で移動させる。このときの液体材料噴射機１３の動きと舗装用液体材料の散布の状態は、例えば、図１１の（３）の黒矢印で示すとおりである。以下、同様にして、舗装下地Ｒ上に舗装用液体材料が散布される。

なお、以上の説明では、車両進行方向における散布領域が１／２ずつ重なるようにノズルＮから舗装用液体材料を散布しているが、車両進行方向における散布領域が接するようにノズルＮから舗装用液体材料を散布するようにしても良く、或いは、舗装用液体材料を散布領域が２／３ずつ重なるようにしても良い。

制御装置４は、必要に応じて、開閉弁Ｖｄを開として、ノズルＮを含めて、液体材料噴射機１３の洗浄を行うことができる。また、液体材料噴射機１３として、スプレーガンを使用する場合には、開閉弁Ｖａ〜Ｖｃの開閉に代えて、図９において破線で示す信号線路を介して、制御装置４によって、スプレーガンの操作レバーの動作を直接制御するようにしても良い。

さらに、上述した本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１においては、移動台車１８と一体的に移動して舗装用液体材料を散布する液体材料噴射機１３は、液体材料散布台２に１個だけ設けられているが、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両の進行方向に沿って、互いに間隔をあけて、２個若しくは３個以上の複数個の液体材料噴射機１３を設けるようにしても良い。これら複数個の液体材料噴射機１３は、その全てを１台の移動台車１８に取り付けるようにしても良いし、液体材料散布台２に、２個若しくは３個以上の移動台車１８を、フレーム１２の長手方向に沿った移動経路上を移動可能に支持させて、その各々の移動台車１８に１個又は２個以上の液体材料噴射機１３を取り付けるようにしても良い。

本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置１が取り付けられる車両の進行方向に沿って、２個若しくは３個以上の液体材料噴射機１３を設ける場合には、互いの間隔は、各液体材料噴射機１３のノズルＮから噴射される舗装用液体材料が舗装下地Ｒ上で互いに重ならず、かつ、未散布の隙間ができないような間隔とするのが望ましい。また、この場合、間欠駆動装置３によって回転体２６を一回ごとに一定角度だけ回転させて車両（トラック５）を１回の散布ごとに進行させる距離は、液体材料散布台２に設けられている２個若しくは３個以上の液体材料噴射機１３のノズルＮから一回の散布で噴射される舗装用液体材料の車両（トラック５）の進行方向に沿った散布長さと同じか、その長さを、液体材料散布台２に設けられている液体材料噴射機１３の数で割った長さとするのが良い。

以上説明したとおり、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置によれば、作業用車両にその都度取り付けるという簡単な構成で、舗装用液体材料を精度良く均一に散布することができる。したがって、本発明の車両取付型舗装用液体材料散布装置及びそれを取り付けた車両によれば、舗装用液体材料の無駄を無くし、かつ、作業車両の有効利用を行うことができ、道路舗装に関与する関連産業界において多大の利用可能性を備えている。

１車両取付型舗装用液体材料散布装置
２液体材料散布台
３間欠駆動装置
４制御装置
５トラック
６テールゲート
７ａ、７ｂ後輪
８荷台
９材料タンク
１０圧縮空気供給源
１１発電機
１２フレーム
１３液体材料噴射機
１４カバー
１５ケーブル支持支柱
１６ケーブルベア
１８移動台車
１９ガイドレール
２２ガイドローラ
２３、３０検出棒
２４ａ〜２４ｋ、３１センサー
２６回転体
２７フランジ
２８連結ナット
２９環状体
３２ホイール
３３車軸
３４ハブ
３５固定ボルト
３６ＣＰＵ
３７記憶装置
３８入出力装置
Ｍ_１、Ｍ_２電動機
Ｇ_１、Ｇ_２ギアボックス
Ｃｕ、Ｃｄチェーン
Ｎノズル
Ｌ舗装用液体材料
Ｐ反力棒
Ｖａ〜Ｖｄ開閉弁

Claims

以下の（１）〜（３）の要素を備えている、車両取付型舗装用液体材料散布装置：
（１）長手方向を車両の幅方向と一致させて車両に取り付けられる長尺状のフレームと、前記フレームの長手方向に沿った移動経路上を移動可能に前記フレームに支持された移動台車と、前記移動台車と一体的に移動して舗装用液体材料を散布する液体材料噴射機と、前記移動台車を前記移動経路に沿って移動させる動力源と、前記移動台車の前記移動経路上の位置を検知する位置検知装置とを備えている液体材料散布台；
（２）前記車両の車軸の外側側部に取り付けられる間欠駆動装置であって、回転体と、前記回転体を前記車両の車軸と一体的に回転するように前記車両に取り付ける取付部材と、前記回転体を回転させる動力源と、前記回転体の回転角度を検知する回転角度検知装置とを備える間欠駆動装置、
（３）前記液体材料散布台の動力源及び位置検知装置並びに前記間欠駆動装置の動力源及び回転角度検知装置と接続される制御装置であって、前記移動台車を前記移動経路上の予め定められた移動区間の間で往復移動させ、前記移動台車が前記移動区間の一方端に到達したときに前記移動台車の移動を停止させて前記間欠駆動装置における前記回転体を予め定められた一定角度だけ回転させるとともに、前記回転体が前記予め定められた一定角度だけ回転して停止したときに、前記移動台車を前記移動区間の他方端に向かって移動させるようにプログラムされている制御装置。
前記制御装置が、前記移動区間の長さ及び／又は前記移動区間の前記移動経路上の位置に対応する移動区間情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記移動区間情報を外部から変更、設定することができる外部入力手段を備えている請求項１記載の車両取付型舗装用液体材料散布装置。
前記制御装置が、前記一定角度に対応する一定角度情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記一定角度情報を外部から変更、設定することができる外部入力手段を備えている請求項１又は２記載の車両取付型舗装用液体材料散布装置。
前記制御手段が、前記車両のタイヤ径と前記車両を一回ごとに前進させるべき前進距離とを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶されている前記タイヤ径と前記前進距離とを外部から変更、設定することができる外部入力手段と、前記記憶装置に記憶されている前記タイヤ径と前記前進距離とに基づいて、前記前進距離だけ前記車両を前進させるのに必要なタイヤの回転角度を求める手段と、求められた回転角度を、前記間欠駆動装置における前記回転体の前記一定角度として記憶する記憶装置とを備えている請求項１又は２記載の車両取付型舗装用液体材料散布装置。
請求項１〜４のいずれかに記載の車両取付型舗装用液体材料散布装置が取り付けられている車両。