JP2012060092A - 部品実装方法および部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一ヘッドがフリーエリア部品と干渉エリア部品とを吸着する動作を含む1つのターンである混合ターンを実行するように、混合ターン情報を生成する混合ターン生成ステップ(S10)と、第二ヘッドによる干渉エリアへの部品実装が終了する終了タイミングを示す終了情報を取得する終了情報取得ステップ(S11)と、第一ヘッドに混合ターン情報に示される混合ターンを実行させる混合ターン実行ステップ(S20)とを含み、混合ターン実行ステップ(S20)は、第一ヘッドに、フリーエリア部品のフリーエリアへの装着を開始させる開始ステップ(S21)と、第一ヘッドに、干渉エリア部品の干渉エリアへの装着を開始させる切替ステップ(S22)とを含む部品実装方法。
【選択図】図4A
Description
図1は、本発明の実施の形態1における部品実装機100の概要を示す概要図である。
あって、X軸方向と平行を保ったままでY軸方向に移動することができる。また、第一ヘッド121aは第一ビーム122aに沿ってX軸方向に移動可能であり、かつ、第二ヘッド121bは第二ビーム122bに沿ってX軸方向に移動可能である。つまり、第一ヘッド121aおよび第二ヘッド121bのそれぞれは、XY平面内で移動可能である。
以上説明した本発明の実施の形態1では、1つの搬送コンベア129を備える部品実装機100が、混合ターンを実行する場合の、部品実装機100による情報処理および動作について説明した。
20a 第一基板
20b 第二基板
100、110 部品実装機
120 機構部
120a 第一設備
120b 第二設備
121a 第一ヘッド
121b 第二ヘッド
122a 第一ビーム
122b 第二ビーム
125a、125b 部品供給部
126 部品認識カメラ
128 実装ステージ
129 搬送コンベア
129a 第一搬送コンベア
129b 第二搬送コンベア
130 混合ターン生成部
132 終了情報取得部
135 記憶部
140 機構制御部
141 混合ターン実行部
142 切替部
Claims (8)
- 装着ヘッドである第一ヘッドおよび第二ヘッドを備える部品実装機が基板に部品を実装するための部品実装方法であって、
前記部品実装機では、1枚以上の基板の部品が実装されるエリアで構成される部品実装エリアにおいて、前記第一ヘッドと前記第二ヘッドとの干渉を防止するために、前記第一ヘッドと前記第二ヘッドとが同時期に部品を実装することが禁止される干渉エリアと、前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドの一方が前記干渉エリアに部品を実装している期間であっても他方が部品を実装することが許可されるフリーエリアとが規定されており、
前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドのそれぞれが行う、部品の吸着、移動、および装着という一連の動作の繰り返しにおける1回分の一連の動作をターンとした場合、前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドのそれぞれは、予め生成された複数のターン情報に示される複数のターンを順次実行することで、前記フリーエリアおよび前記干渉エリアへの部品実装を行い、
前記部品実装方法は、
前記第一ヘッドが、前記フリーエリアに実装すべきフリーエリア部品と前記干渉エリアに実装すべき干渉エリア部品とを吸着する動作を含む1つのターンである混合ターンを実行するように、前記混合ターンの内容を示す混合ターン情報を生成する混合ターン生成ステップと、
前記第二ヘッドによる前記干渉エリアへの部品実装が終了する終了タイミングを示す終了情報を取得する終了情報取得ステップと、
前記混合ターンの開始から終了までの期間に、前記終了情報に示される終了タイミングが含まれるように、前記第一ヘッドに、前記混合ターン情報に示される混合ターンを実行させる混合ターン実行ステップとを含み、
前記混合ターン実行ステップは、
前記第一ヘッドに、前記フリーエリア部品の前記フリーエリアへの装着を開始させる開始ステップと、
前記開始ステップの後であって、前記第二ヘッドによる前記干渉エリアへの部品実装が終了した後に、前記第一ヘッドに、前記干渉エリア部品の前記干渉エリアへの装着を開始させる切替ステップとを含む
部品実装方法。 - 前記混合ターン生成ステップでは、少なくとも、前記混合ターンが開始されるタイミングと前記終了情報に示される終了タイミングとの差分である残実装時間にフリーエリアに装着可能な数のフリーエリア部品を前記第一ヘッドが吸着するように、前記混合ターン情報を生成する
請求項1記載の部品実装方法。 - 前記混合ターン生成ステップでは、前記フリーエリア部品および前記干渉エリア部品の少なくとも一方として、前記フリーエリアおよび前記干渉エリアの双方に実装すべき種類の部品である共通部品を前記第一ヘッドが吸着するように、前記混合ターン情報を生成する
請求項1記載の部品実装方法。 - さらに、前記終了情報に示される終了タイミングが経過した後に、前記第二ヘッドによる前記干渉エリアへの部品実装が終了したか否かを確認する終了確認ステップを含み、
前記混合ターン実行ステップでは、前記終了確認ステップにおいて、前記第二ヘッドによる前記干渉エリアへの部品実装が終了していないことが確認された場合、前記切替ステップを開始せずに、前記第一ヘッドに、前記共通部品の前記フリーエリアへの装着を行わせる
請求項3記載の部品実装方法。 - 前記部品実装機は、前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドによって部品が実装される基板を搬送する搬送コンベアと、前記基板の、部品が実装される際の載置場所である実装ステージとを備え、
前記部品実装方法はさらに、前記混合ターン実行ステップが開始され、かつ、前記第一ヘッドが前記干渉エリアに実装すべき全ての部品実装を終了した後であって、前記基板が前記搬送コンベアによって前記実装ステージから搬出される前に、前記第二ヘッドに、前記干渉エリアに実装すべき部品を吸着させ、かつ、前記干渉エリアの上方まで移動させる第二ヘッド準備ステップを含む
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装方法。 - 前記部品実装機は、前記第一ヘッドによって部品が実装される第一基板を搬送する第一搬送コンベアと、前記第一搬送コンベアと並列に配置され、前記第二ヘッドによって部品が実装される第二基板を搬送する第二搬送コンベアと、前記第一基板および前記第二基板の、部品が実装される際の載置場所である実装ステージとを備え、
前記干渉エリアは、前記第一基板と前記第二基板とが前記実装ステージに載置された状態における、前記第一基板上の第一干渉エリアと前記第二基板上の第二干渉エリアとを含み、
前記部品実装方法はさらに、前記混合ターン実行ステップが開始され、かつ、前記第一ヘッドが前記第一干渉エリアに実装すべき全ての部品の実装を終了した後であって、前記第一基板が前記第一搬送コンベアによって前記実装ステージから搬出される前に、前記第二ヘッドによる、前記第二干渉エリアへの部品実装を開始させる第二ヘッド制御ステップを含む
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装方法。 - 前記混合ターン実行ステップはさらに、前記切替ステップにおいて前記干渉エリア部品の前記干渉エリアへの装着が開始される前に、前記第一ヘッドが有する複数のノズルのうちの部品を吸着していないノズルである空きノズルに干渉エリア部品を吸着させる干渉エリア部品補給ステップを含む
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装方法。 - 装着ヘッドである第一ヘッドおよび第二ヘッドを備える部品実装機であって、
前記部品実装機では、1枚以上の基板の部品が実装されるエリアで構成される部品実装エリアにおいて、前記第一ヘッドと前記第二ヘッドとの干渉を防止するために、前記第一ヘッドと前記第二ヘッドとが同時期に部品を実装することが禁止される干渉エリアと、前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドの一方が前記干渉エリアに部品を実装している期間であっても他方が部品を実装することが許可されるフリーエリアとが規定されており、
前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドのそれぞれが行う、部品の吸着、移動、および装着という一連の動作の繰り返しにおける1回分の一連の動作をターンとした場合、前記第一ヘッドおよび前記第二ヘッドのそれぞれは、予め生成された複数のターン情報に示される複数のターンを順次実行することで、前記フリーエリアおよび前記干渉エリアへの部品実装を行い、
前記部品実装機は、
前記第一ヘッドが、前記フリーエリアに実装すべきフリーエリア部品と前記干渉エリアに実装すべき干渉エリア部品とを吸着する動作を含む1つのターンである混合ターンを実行するように、前記混合ターンの内容を示す混合ターン情報を生成する混合ターン生成部と、
前記第二ヘッドによる前記干渉エリアへの部品実装が終了する終了タイミングを示す終了情報を取得する終了情報取得部と、
前記混合ターンの開始から終了までの期間に、前記終了情報に示される終了タイミングが含まれるように、前記第一ヘッドに、前記混合ターン情報に示される混合ターンを実行させる混合ターン実行部とを備え、
前記混合ターン実行部は、
前記第一ヘッドに、前記フリーエリア部品の前記フリーエリアへの装着を開始させた後であって、前記第二ヘッドによる前記干渉エリアへの部品実装が終了した後に、前記第一ヘッドに、前記干渉エリア部品の前記干渉エリアへの装着を開始させる切替部を有する
部品実装機。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014022534A (ja) * | 2012-07-18 | 2014-02-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 電子部品の実装システム |
JP2014103317A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機および表面実装方法 |
JP2015225921A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装方法、部品実装装置 |
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JP2007053271A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法 |
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JP2009238873A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Panasonic Corp | 部品実装方法 |
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- 2010-09-13 JP JP2010204956A patent/JP5358542B2/ja active Active
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