JP2012058098A - 光検出器アレイおよびこれを用いた光学式エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 周期Tの干渉縞信号の基準位相信号、位相差90度の信号、位相差180度の信号および位相差270度の信号をそれぞれ検出する第一の検出器3a、第二の検出器3b、第三の検出器3cおよび第四の検出器3dを有する第一のセット31aと、この第一のセットとT/6の位相差を有するように設けられ、干渉縞信号の基準位相信号、位相差90度の信号、位相差180度の信号および位相差270度の信号をそれぞれ検出する第一の検出器3a、第二の検出器3b、第三の検出器3cおよび第四の検出器3dを有する第二のセット32aとからなる第一の検出器グループ51aを備えたものである。
【選択図】 図2
Description
また、この発明によれば、確実に3次回折光による信号歪みを除去して、高精度に位置検出できる光学式エンコーダを得ることができる。
図1ないし3は、この発明を実施するための実施の形態1を示すものであって、図1は光学式エンコーダの構成を示す概略図、図2は光検出器アレイ10aの拡大図、図3は光検出器アレイ10aに入射する干渉縞を示す図である。
一例として、干渉縞11の周期Tを40μmとすると、P=30μm、B=36.7μm、C=63.3μmと設定することができ、各検出器の幅Wは13.3μm、各セットの検出器間の間隔は16.7μmとすることができる。また、光検出器アレイ10aは第一の検出器グループ51aを少なくとも一つのグループ備えていればよいが、例えば、四つのグループ備えたものを用いることができる。このように複数のグループを備えることでノイズに対する信号比が増加してより高分解能な光検出器アレイを得ることができる。
図3に示すように、第一のセット31aの第一の検出器3aに入射した干渉縞の11の基準位相信号は、第二のセット32aの第一の検出器3aに入射した干渉縞11の基準位相信号と足し合わされる。このとき、第一のセット31aと第二のセット32aとはT/6の位相差を有して設けられているので、第一のセット31aに入射した干渉縞11の3次の干渉縞成分11aは、第二のセット32aに入射した干渉縞11の3次の干渉縞成分11aと逆位相であり、各検出器からの出力信号は正負逆の値になって3次の干渉縞成分11aは相殺される。
なお、上記の例のように干渉縞Tの周期を40μmとし、各検出器幅を13.3μmと設定した場合、光検出器アレイ10aの各検出器は一様に±3〜5μmの幅誤差を有する。
上述のように幅誤差がある場合でも各検出器の幅は同一であり、各検出器間の中心距離P、B、Cは設計値に対する誤差は殆ど無いので、各第一の検出器グループ51aにおいて、第一のセット31aの各検出器で検出される3次の干渉縞成分11aと、第二のセット32aの各検出器で検出される3次の干渉縞成分11aとは逆位相である。したがって、これらの検出信号が足し合わされることにより、3次の干渉縞成分11aは相殺される。
また、この発明によれば、光源21と、周期Tの干渉縞を発生するスケール格子22と、上記光検出器アレイ10aとを用いて光学式エンコーダ1を構成したので、確実に3次回折光による信号歪みを除去し、高精度に位置検出できる光検出器アレイを得ることができる。
図5は、この発明を実施するための実施の形態2に係る光学式エンコーダの光検出器アレイを示すものである。実施の形態1では、第一の検出器グループ50aを距離P、B、CをそれぞれP=3T/4、B=3T/4+T/6、C=3T/4−T/6+Tとなるように一列に配設するようにして光検出器アレイ10aを構成したが、図5に示すように、第一の検出器グループ51aと、第一のセット33aおよび第二のセット34aで構成された第二の検出器グループ52aとを、距離P、B、CをそれぞれP=3T/4、B=3T/4+T/6、C=3T/4−T/6+T/2となるように、第一の検出器グループ51a、第二の検出器グループ52aの順で順次配設するようにして光検出器アレイ10bを構成してもよい。なお、第一の検出器グループ51aの構成および各検出器の配置は実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
図6は、この発明を実施するための実施の形態3に係る光学式エンコーダの光検出器アレイを示すものである。実施の形態1では、第一の検出器グループ51aを距離P、B、CをそれぞれP=3T/4、B=3T/4+T/6、C=3T/4−T/6+Tとなるように一列に配設するようにして光検出器アレイ10aを構成したが、図6に示すように、第一の検出器グループ51aと、第二の検出器グループ52aと、第一のセット35aおよび第二のセット36aで構成された第三の検出器グループ53aと、第一のセット37aおよび第二のセット38aで構成された第四の検出器グループ54aとを、P=3T/4、B=3T/4+T/6、C=3T/4−T/6+T/4となるように、第一の検出器グループ51a、第三の検出器グループ53a、第二の検出器グループ52a、第四の検出器グループ54aの順で順次配設するようにして光検出器アレイ10cを構成してもよい。なお、第一の検出器グループ51aおよび第二の検出器グループ52aの構成と各検出器の配置は実施の形態1および2と同様であるので説明を省略する。
図7は、この発明を実施するための実施の形態4に係る光学式エンコーダの光検出器アレイを示すものである。実施の形態1では、第一の検出器グループ50aを距離P、B、CをそれぞれP=3T/4、B=3T/4+T/6、C=3T/4−T/6+Tとなるように一列に配設するようにして光検出器アレイ10aを構成したが、図7に示すように、各検出器が第一の検出器3a、第二の検出器3b、第三の検出器3c、第四の検出器3dの並び順で配置された第一のセット31bと、この第一のセットと検出器の並び順が同一である第二のセット32bとを有する第一の検出器グループ51bをP=T/4、B=T/4+T/6、C=T/4−T/6+Tとなるように一列に順次配設して光検出器アレイ10dを構成してもよい。このような構成でも実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
また、B=T/4+T/6に設定したが、B=T/4−T/6としてもよい。この場合、C=3T/4−T/6+nTにする。
図8は、この発明を実施するための実施の形態5に係る光学式エンコーダの光検出器アレイを示すものである。実施の形態4では、第一の検出器グループ51bを距離P、B、CをそれぞれP=T/4、B=T/4+T/6、C=T/4−T/6+Tとなるように一列に配設するようにして光検出器アレイ10dを構成したが、図8に示すように、第一の検出器グループ51bと、第一のセット33bおよび第二のセット34bで構成された第二の検出器グループ52bと、第一のセット35bおよび第二のセット36bで構成された第三の検出器グループ53bと、第一のセット37bおよび第二のセット38bで構成された第四の検出器グループ54bとを、P=T/4、B=T/4+T/6、C=T/4−T/6+T/4となるように、第一の検出器グループ51b、第二の検出器グループ52b、第三の検出器グループ53b、第四の検出器グループ54bの順に順次配設して光検出器アレイ10eを構成してもよい。なお、第一の検出器グループ51bの構成および各検出器の配置は実施の形態4と同様であるので説明を省略する。
3a 第一の検出器
3b 第二の検出器
3c 第三の検出器
3d 第四の検出器
10a、10b、10c、10d、10e 光検出器アレイ
11 干渉縞
21 光源
22 スケール格子
31a、33a、35a、37a、31b、33b、35b、37b 第一のセット
32a、34a、36a、38a、32b、34b、36b、38b 第二のセット
51a、51b 第一の検出器グループ
52a、52b 第二の検出器グループ
53a、53b 第三の検出器グループ
54a、54b 第四の検出器グループ
Claims (14)
- 周期Tの干渉縞信号の基準位相信号、位相差90度の信号、位相差180度の信号および位相差270度の信号をそれぞれ検出する第一の検出器、第二の検出器、第三の検出器および第四の検出器を有する第一のセットと、
前記第一のセットとT/6の位相差を有するように設けられ、前記干渉縞信号の基準位相信号、位相差90度の信号、位相差180度の信号および位相差270度の信号をそれぞれ検出する第一の検出器、第二の検出器、第三の検出器および第四の検出器を有する第二のセットとからなる検出器グループを備えた光検出器アレイ。 - 前記第一および第二のセットの各検出器の並び順は同一であることを特徴とする請求項1に記載の光検出器アレイ。
- 前記検出器グループが複数配設されていることを特徴とする請求項2に記載の光検出器アレイ。
- 前記複数の検出器グループは、所定の並び順で各検出器が配置された第一の検出器グループで構成されていることを特徴とする請求項3に記載の光検出器アレイ。
- 前記複数の検出器グループは、
所定の並び順で各検出器が配置された第一の検出器グループと、
前記第一の検出器グループの検出器の並び順と異なる並び順で各検出器が配置された第二の検出器グループとで構成され、
前記第一および第二の検出器グループは、前記第一の検出器グループ、前記第二の検出器グループの順に順次配設されていることを特徴とする請求項3に記載の光検出器アレイ。 - 前記複数の検出器グループは、
各検出器が所定の並び順で配置された第一の検出器グループと、
前記第一の検出器グループの検出器の並び順と異なる並び順で各検出器が配置された第二の検出器グループと、
前記第一および第二の検出器グループの検出器の並び順と異なる並び順で各検出器が配置された第三の検出器グループと、
前記第一、第二および第三の検出器グループの検出器の並び順と異なる並び順で各検出器が配置された第四の検出器グループとで構成され、
前記第一、第二、第三および第四の検出器グループは、前記第一の検出器グループ、前記第二の検出器グループ、前記第三の検出器グループ、前記第四の検出器グループの順で順次配設されていることを特徴とする請求項3に記載の光検出器アレイ。 - 前記第一の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第一の検出器、前記第四の検出器、前記第三の検出器、前記第二の検出器の並び順で配置されたことを特徴とする請求項4に記載の光検出器アレイ。
- 前記第一の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第一の検出器、前記第四の検出器、前記第三の検出器、前記第二の検出器の並び順で配置され、
前記第二の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第三の検出器、前記第二の検出器、前記第一の検出器、前記第四の並び順で配置されていることを特徴とする請求項5に記載の光検出器アレイ。 - 前記第一の検出器グループは、各セットの検出器が前記第一の検出器、前記第四の検出器、前記第三の検出器、前記第二の並び順で配置され、
前記第二の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第二の検出器、前記第一の検出器、前記第四の検出器、前記第三の検出器の並び順で配置され、
前記第三の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第三の検出器、前記第二の検出器、前記第一の検出器、前記第四の検出器の並び順で配置され、
前記第四の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第四の検出器、前記第三の検出器、前記第二の検出器、前記第一の検出器の並び順で配置されていることを特徴とする請求項6に記載の光検出器アレイ。 - 前記第一の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第一の検出器、前記第二の検出器、前記第三の検出器、前記第四の検出器の並び順で配置されていることを特徴とする請求項4に記載の光検出器アレイ。
- 前記第一の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第一の検出器、前記第二の検出器、前記第三の検出器、前記第四の並び順で配置され、
前記第二の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第二の検出器、前記第三の検出器、前記第四の検出器、前記第一の検出器の並び順で配置され、
前記第三の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第三の検出器、前記第四の検出器、前記第一の検出器、前記第二の検出器の並び順で配置され、
前記第四の検出器グループは、各セットの各検出器が前記第四の検出器、前記第一の検出器、前記第二の検出器、前記第三の検出器の並び順で配置されていることを特徴とする請求項6に記載の光検出器アレイ。 - 各セットの検出器のピッチは3T/4であることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか一項に記載の光検出器アレイ。
- 各セットの検出器のピッチはT/4であることを特徴とする請求項1ないし4、6、10、11のいずれか一項に記載の光検出器アレイ。
- 光源と、
前記光源の光を照射することにより周期Tの干渉縞を発生するスケール格子と、
請求項1ないし13のいずれか一項に記載の光検出器アレイとを備えることを特徴とする光学式エンコーダ。
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JP2015105854A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | オークマ株式会社 | 光学式アブソリュートエンコーダ |
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