JP2012055088A - 回転機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転機器100は、磁気記録ディスク200が載置されるべきロータと、ロータを回転自在に支持するステータと、ロータをステータに対して回転させる駆動機構と、を有する。周波数スペクトルにおいて回転機器100のトランスレーションモードにおける機械的な共振のピークと駆動機構のトルクリップルのピークとが1(kHz)〜5(kHz)の範囲にあるとき、共振のピークのQ値が3以下となるように、ロータとステータとの隙間の大きさと隙間に導入される潤滑剤92の粘度との関係を定めた。
【選択図】図2
Description
この態様によると、共振のピークのQ値を低くすることにより、駆動機構のトルクリップルに起因する騒音を低減できる。
図1は、実施の形態に係る回転機器100を示す上面図である。図1では、回転機器100の内側の構成を示すため、トップカバーを外した状態が示される。回転機器100は、ベースプレート50と、ハブ10と、磁気記録ディスク200と、データリード/ライト部8と、トップカバーと、を備える。
以降ベースプレート50に対してハブ10が搭載される側(図1の紙面上側)を上側として説明する。
回転機器100は、略カップ状のハブ10と、シャフト20と、フランジ22と、ヨーク30と、円筒状マグネット40と、ベースプレート50と、積層コア60と、コイル70と、スリーブ80と、プレート90と、潤滑剤92と、接着剤94と、制振リング110と、を備える。
フランジ22の上面には、ヘリングボーン形状の第1軸動圧溝24が、フランジ22の下面には、ヘリングボーン形状の第2軸動圧溝26が形成される。回転機器100の回転時には、これらの動圧溝が潤滑剤92に生成する動圧によって、ハブ10およびシャフト20は径方向および軸方向に支持される。
スリーブ80の開放端側には、スリーブ80の内周面80aとシャフト20の外周面20aとの間の隙間が上方に向けて徐々に広がる部分であるキャピラリーシール部98が形成される。キャピラリーシール部98は毛細管現象により潤滑剤92の漏れ出しを防止する。
制振接着剤112としては各種の接着剤を採用できる。例えば、エポキシ樹脂系の熱硬化型の接着剤は、安定した接着強度を確保できる点で好ましい。
ここで、トルクリップルの中心周波数fcは、駆動機構が生成するトルクの周波数スペクトルにおける、トルクリップルのピーク(すなわち、トルクリップルに対応するピーク)の中心周波数であり、3PN(Hz)はその理論値である。
図3は、比較例に係る回転機器についてコンピュータシミュレーションにより計算された、機械的な共振の周波数スペクトルの一例を示すグラフである。本コンピュータシミュレーションでは、回転機器の機械的な共振の度合いを示すパラメータとして、ベースプレートに長手方向に振動を加えた場合の、加えた振動の大きさに対する磁気記録ディスクの振動の大きさの比(以下、振動比と称す)を採用した。振動比が大きいほど、加えた振動に対して磁気記録ディスクの振動が大きい、すなわち機械的な共振の度合いが大きい。図3の横軸は周波数をHz単位で示し、縦軸は振動比の周波数成分の大きさを任意の単位で示す。
中心周波数fdの低周波数側および高周波数側で始めて振動比の周波数成分がB/8となる周波数をそれぞれ第3周波数f3、第4周波数f4と称す。本実施の形態では、機械的な共振のピーク304を規定する周波数範囲は、第3周波数f3以上第4周波数f4以下の周波数範囲として定義される。
さらにトランスレーションモードでの共振については、図3および後述の図5(a)、(b)からも理解される通り、Q値の抑制効果(図3ではQ=約6に対して図5(a)ではQ=約3)のほうが中心周波数の移動効果(図3ではfd=1660(Hz)に対して図5(a)ではfd=1650(Hz))よりも高いことが確認された。したがって、本実施の形態のようにQ値を抑制するアプローチのほうがより効果的である。
同様に、潤滑剤の絶対粘度ηが非常に高い場合はスリーブとシャフトは一体となって振動するので、運動エネルギの伝達の損失はほとんどない。また、潤滑剤の絶対粘度ηが非常に低い場合(例えば、空気の絶対粘度程度)は、一方の振動は他方にほとんど伝わらないので、運動エネルギの伝達の損失は非常に大きい。さらに、潤滑剤の絶対粘度ηと運動エネルギの伝達の損失との関係は、この両極端の場合の間で単調に変化すると考えられる。したがって、潤滑剤の絶対粘度ηを低くすると運動エネルギの伝達の損失が大きくなると考えられる。
図5(a)は、動粘度ν=12(cSt)、隙間の大きさR=5.3(μm)とした場合の回転機器100の共振の周波数スペクトルを示している。図5(a)から、回転機器100のトランスレーションモードでの共振のピークの中心周波数fdは約1650(Hz)である。また、周波数スペクトルにおいて回転機器100のトランスレーションモードでの共振のピークのQ値はおよそ3と求められる。
図5(b)は、動粘度ν=12(cSt)、隙間の大きさR=6.0(μm)とした場合の回転機器100の共振の周波数スペクトルを示している。図5(b)から、回転機器100のトランスレーションモードでの共振のピークの中心周波数fdは約1640(Hz)である。また、周波数スペクトルにおいて回転機器100のトランスレーションモードでの共振のピークのQ値はおよそ2と求められる。
第2周状接触部126のテーパ角についても同様である。
なお、図6(a)、(c)では理解を容易とするためにテーパ角を強調して表現している。
なお、図6(b)では理解を容易とするために直径の差を強調して表現している。
これにより、シャフト20が傾いたとき、動圧発生部120、122より先に周状接触部124、126が対応するシャフト20の対向部128、130に接触することをより確実にすることができる。
図7(b)は、第2変形例に係る第1周状接触部142を有するスリーブ150を示す拡大された断面透視図である。第2変形例に係る第1周状接触部142は、第1動圧発生部120のハブ10側の端部からハブ10側に向けて縮径するテーパ形状に形成される。
図7(c)は、第3変形例に係る第1周状接触部144を有するスリーブ152を示す拡大された断面透視図である。第3変形例に係る第1周状接触部144は、第1動圧発生部120より小径の円筒形状に形成される。
図7(d)は、第4変形例に係る第1周状接触部146を有するスリーブ154を示す拡大された断面透視図である。第4変形例に係る第1周状接触部146は、第1動圧発生部120のハブ10側の端部からハブ10側に向けて途中まで縮径し、途中から拡径する形状に形成される。
第2周状接触部126についても同様である。
第5変形例に係るシャフト156の外周面156aには、第1周状接触部124と対向する第3対向部158と、第1動圧発生部120および第2動圧発生部122の両方に対向する円筒形状の溝対向部132と、第2周状接触部126と対向する第4対向部160と、が形成される。第3対向部158は、第1周状接触部124のテーパ形状に応じて、ハブ10側に向けて拡径するテーパ形状に形成される。第4対向部160は、第2周状接触部126のテーパ形状に応じて、ベースプレート50側に向けて拡径するテーパ形状に形成される。第3対向部158の直径の最大値および第4対向部160の直径の最大値はいずれも、溝対向部132の直径より2(μm)大きい。
また、第3対向部158は、テーパ角θuが以下の式7を満たすように形成されてもよい。
Claims (10)
- 記録ディスクが載置されるべきロータと、
前記ロータを回転自在に支持するステータと、
前記ロータを前記ステータに対して回転させる駆動機構と、を備え、
周波数スペクトルにおいて当該回転機器のトランスレーションモードにおける機械的な共振のピークと前記駆動機構のトルクリップルのピークとが1(kHz)〜5(kHz)の範囲にあるとき、前記共振のピークのQ値が3以下となるように、前記ロータと前記ステータとの隙間の大きさと前記隙間に導入される潤滑剤の粘度との関係を定めたことを特徴とする回転機器。 - 前記隙間は、その大きさが5(μm)から7(μm)の範囲に入るように形成されることを特徴とする請求項1または2に記載の回転機器。
- 前記ステータは、前記ロータの回転軸を中心とした円筒状のスリーブを有し、
前記ロータは、前記スリーブに収まるシャフトを有し、
前記スリーブの前記シャフトと対向する面には、ラジアル動圧溝が設けられた動圧発生部と、前記動圧発生部から延設された周状接触部と、が形成され、
前記シャフトが前記回転軸に対して傾いて前記シャフトが前記スリーブの前記シャフトと対向する面に接触する場合、前記周状接触部は前記動圧発生部よりも先に前記シャフトに接触することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の回転機器。 - 前記周状接触部は、前記シャフトが前記回転軸に対して傾いて前記シャフトが前記スリーブの前記シャフトと対向する面に接触する場合に前記シャフトと接触する部分が、前記動圧発生部から前記回転軸に沿って離れるにしたがって径が大きくなるように形成されることを特徴とする請求項4に記載の回転機器。
- 前記シャフトの前記スリーブと対向する面は、前記周状接触部と対向する部分の径が前記動圧発生部に対向する部分よりも大きくなるように形成されることを特徴とする請求項4または5に記載の回転機器。
- 前記シャフトの前記スリーブと対向する面のうち前記周状接触部と対向する部分は、前記周状接触部の形状に応じた形状を有することを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載の回転機器。
- 前記周状接触部は、その前記回転軸に沿った方向の幅が前記動圧発生部の前記回転軸に沿った方向の幅の10分の1から3分の1の範囲に入るように形成されることを特徴とする請求項4から7のいずれかに記載の回転機器。
- 前記周状接触部は、その前記回転軸に沿った方向の幅が0.5(mm)から2(mm)の範囲に入るように形成されることを特徴とする請求項4から8のいずれかに記載の回転機器。
- 前記スリーブの前記シャフトと対向する面には、前記周状接触部から前記動圧発生部とは反対側に延設された、前記周状接触部よりも大径の拡径部が形成されることを特徴とする請求項4から9のいずれかに記載の回転機器。
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RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
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