JP2012045287A - 乳房画像撮影表示方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】左右１対の乳房に関する立体視画像を比較読影可能にして表示する際に、各立体視画像の奥行き感を揃えて表示する。
【解決手段】左右１対の乳房の一方と他方をそれぞれ圧迫しながら、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、それら複数の画像からなる一方の乳房に関する立体視画像、同じく複数の画像からなる他方の乳房に関する立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する乳房画像撮影表示システムにおいて、撮影時の各乳房の圧迫厚を検出する圧迫厚検出手段３４を設けるとともに、検出された圧迫厚が小さいほど、前記複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行わせる撮影制御手段２ａ、３１を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、乳房画像撮影表示方法およびそれを実施する乳房画像撮影表示システムに関し、より詳しくは、１対の乳房画像を互いに比較読影可能にして立体視画像として表示するようにした乳房画像撮影表示方法およびシステムに関するものである。

従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。

そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、例えば特許文献１に示されるように、放射線画像等の医用画像表示の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。

上述のような放射線画像の撮影および表示は、上記特許文献１に示されるように、乳房画像（マンモグラフ）の撮影および表示にも広く適用されている。この乳房画像の撮影および表示においては、通常、乳房を圧迫板で圧迫して平らにした状態で放射線画像撮影がなされる。

一方、例えば特許文献２に示されるように、左右の乳房についての２次元放射線画像を、互いに比較読影可能に表示することが行われている。より具体的にその特許文献２には、左右１対の乳房の各放射線画像を、互いに背中合わせに並べて表示手段に表示することが示されている。

特開２０１０−１１０５７１号公報 特開２００１−２０４７２１号公報

上記乳房画像の撮影および表示においては、複数の画像からなる右の乳房に関する立体視画像、同じく複数の画像からなる左の乳房に関する立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示することが考えられる。その場合、２つの立体視画像は同一表示画面に並べて表示する他、互いに異なる表示画面（つまり１つの表示手段において時間を置いて表示される画面や、あるいは相異なる表示手段の表示画面）に表示することも考えられる。

ところが従来の乳房画像撮影表示システムにおいて、上述のように左右１対の乳房に関する立体視画像を比較読影可能にして表示する際に、各乳房の立体視画像の奥行き感が異なって表示されることがある。このような状態になっていると、比較読影がし難くなって誤診などの問題を招く、さらには複数の立体視画像を特に同一表示画面に表示する場合は立体視がし難くなって読影者の目が疲れやすくなる、といった不具合が生じる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、左右１対の乳房に関する立体視画像を比較読影可能にして表示する際に、各立体視画像の奥行き感を揃えて表示可能な乳房画像撮影表示方法を提供することを目的とする。

また本発明は、そのような乳房画像撮影表示方法を実施できる乳房画像撮影表示システムを提供することを目的とする。

本発明による乳房画像撮影表示方法は、
前述したように左右１対の乳房の一方と他方をそれぞれ圧迫しながら、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
それら複数の画像からなる一方の乳房に関する立体視画像、同じく複数の画像からなる他方の乳房に関する立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する乳房画像撮影表示システムにおいて、
撮影時の各乳房の圧迫厚を検出し、
検出された前記圧迫厚が小さいほど、前記複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行うことを特徴とするものである。

また、本発明による乳房画像撮影表示システムは、
前述したように左右１対の乳房の一方と他方をそれぞれ圧迫しながら、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
それら複数の画像からなる一方の乳房に関する立体視画像、同じく複数の画像からなる他方の乳房に関する立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する乳房画像撮影表示システムにおいて、
撮影時の各乳房の圧迫厚を検出する圧迫厚検出手段と、
検出された前記圧迫厚が小さいほど、前記複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行わせる撮影制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

なお、上記の圧迫厚検出手段としては、撮影時に乳房を圧迫する圧迫板の位置に基づいて圧迫厚を検出するものを好適に用いることができる。

また、上記の撮影制御手段としては、前記複数の画像の撮影時に撮影角度（放射線検出面に対して放射線照射軸がなす角度）を制御することによって視差を制御するものを好適に用いることができる。

本発明者の研究によると、左右乳房に関する各立体視画像の奥行き感が異なって表示されるという従来技術の問題は、撮影時に各乳房の厚さが互いに異なる状態で撮影がなされることに起因していることが分かった。つまり、左右の乳房は一般に別々に撮影されるが、各撮影時に圧迫板による圧迫の程度が異なることもあるし、さらには左右の乳房の大きさが互いに異なることもあるので、圧迫厚が互いに異なる状態で左右乳房が撮影されることが多いのである。

この知見に鑑みて本発明の乳房画像撮影表示方法は、撮影時の各乳房の圧迫厚を検出し、検出されたこの圧迫厚が小さいほど、複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行うようにしたものである。本来、撮影時の乳房の圧迫厚が小さい場合ほど、立体視画像の奥行き感の程度は低くなるが、その場合に、視差がより大となる状態で複数画像の撮影を行うことにより、それら複数画像から表示される立体視画像の奥行き感を高めることができる。そこで、左右１対の乳房に関する立体視画像を、奥行き感が揃った状態で表示可能となる。

また本発明による乳房画像撮影表示システムは、撮影時の各乳房の圧迫厚を検出する圧迫厚検出手段と、検出されたこの圧迫厚が小さいほど、複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行わせる撮影制御手段とを備えているので、上述した本発明の乳房画像撮影表示方法を実施可能となる。

本発明の一実施形態による乳房画像撮影表示システムを備えた医用画像情報システムを示す概略構成図 上記乳房画像撮影表示システムに用いられた乳房画像撮影装置を示す側面図 上記乳房画像撮影装置を示す正面図 上記乳房画像撮影装置の一部と、それらの作動制御用の構成を示すブロック図 左右乳房画像の表示状態の一例を示す概略図 本発明の乳房画像撮影表示システムにおける撮影状態の一例を説明する概略図 左右乳房画像の表示状態の別の例を示す概略図

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による乳房画像撮影表示システムが導入された医用画像情報システムの概略構成を示すものである。この医用画像情報システムは、診療科の医師からの検査オーダーに基づいて、被検体の検査対象部位の撮影および保管、放射線科の読影医による撮影画像の読影および読影レポートの作成、依頼元の診療科医師による読影レポートの閲覧および放射線画像の詳細観察を行うためのシステムである。

この医用画像情報システムは図示の通り、乳房の放射線画像を撮影する撮影装置１、この乳房画像撮影装置１による放射線画像撮影を制御するためのコンピュータシステム２、放射線科用ワークステーション３、診療科用ワークステーション４、画像情報管理サーバ５、画像情報データベース６、読影レポートサーバ７、読影レポートデータベース８が、ネットワーク９を介して互いに通信可能な状態で接続されて構成されたものである。各装置は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体からインストールされたプログラムによって制御される。

放射線科用ワークステーション３は、放射線科の読影医が画像の読影や読影レポートの作成に利用するコンピュータであり、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、入出力インターフェイス、通信インターフェイス、入力装置、データバス等の周知のハードウェア構成を備え、周知のオペレーションシステム等がインストールされたものである。より具体的にこの放射線科用ワークステーション３は、コンピュータ本体３Ａ、２台のディスプレイ（表示手段）３Ｂ、３Ｃ、入力装置としてのキーボード３Ｄ、３Ｅ並びにマウス３Ｆ、およびコンピュータ本体３Ａに接続された立体視メガネ３Ｇ等を有している。

この放射線科用ワークステーション３は本実施形態の乳房画像撮影表示システムを構成するものであり、ここでは、画像情報管理サーバ５に対する画像の閲覧要求や、画像情報管理サーバ５から受信した画像の表示、画像中の病変らしき部分の自動検出・強調表示、読影レポートの作成の支援、読影レポートサーバ７に対する読影レポートの登録要求や閲覧要求、読影レポートサーバ７から受信した読影レポートの表示等の各処理が、所定のソフトウェアプログラムに基づいて行われる。

診療科用ワークステーション４は、診療科の医師が画像の詳細観察や読影レポートの閲覧、電子カルテの閲覧・入力等に利用するコンピュータであり、放射線科用ワークステーション３と同様にコンピュータ本体４Ａ、２台のディスプレイ（表示手段）４Ｂ、４Ｃ等から構成されている。

画像情報管理サーバ５は、汎用の比較的処理能力の高いコンピュータにデータベース管理システム（DataBase Management System: DBMS）の機能を提供するソフトウェアプログラムを組み込んだものである。この画像情報管理サーバ５は、画像情報データベース６を構成する大容量ストレージを備えている。

画像情報データベース６には、被写体画像を表す画像データと付帯情報とが登録される。付帯情報には、例えば、個々の画像を識別するための画像ＩＤ、被写体を識別するための患者ＩＤ、患者情報、撮影部位、撮影条件などの情報が含まれる。

画像情報管理サーバ５は、撮影制御用コンピュータシステム２から画像情報の登録要求を受け付けると、その画像情報をデータベース用のフォーマットに整えて画像情報データベース６に登録する。また、この画像情報管理サーバ５は、ワークステーション３あるいは４からの閲覧要求をネットワーク９経由で受信すると、上記画像情報データベース６に登録されている画像情報を検索し、抽出された画像情報を要求元のワークステーション３あるいは４に送信する。

放射線科用ワークステーション３や診療科用ワークステーション４は、画像診断医や診療科医等のユーザによって読影・観察対象画像の閲覧を要求する操作が行われると、画像情報管理サーバ５に対して閲覧要求を送信し、必要な画像情報を取得する。そして、その画像情報をモニタ画面に表示し、ユーザからの要求に応じて病変の自動検出処理などを実行する。

放射線科用ワークステーション３は、読影レポートの作成を支援するレポート作成画面を例えばディスプレイ３Ｂに表示し、放射線科医によって読影所見などを示すテキストがキーボード３Ｄやマウス３Ｆを用いて入力されると、その入力情報と読影対象画像を記録した読影レポートを生成する。そして放射線科用ワークステーション３は、生成された読影レポートを、ネットワーク９を介して読影レポートサーバ７に転送し、該レポートを読影レポートデータベース８に登録する要求を発する。なお、読影レポートについては後に詳しく説明する。

読影レポートサーバ７は、放射線科用ワークステーション３から読影レポートの登録要求を受け付けると、その読影レポートをデータベース用のフォーマットに整えて読影レポートデータベース８に登録する。読影レポートデータベース８には、例えば、読影対象画像もしくは代表画像を識別する画像ＩＤや、読影を行った画像診断医を識別するための読影者ＩＤ、関心領域の位置情報、所見、所見の確信度といった情報が登録される。

次に乳房画像撮影装置１について、その側面形状および正面形状を各々示す図２および３を参照して説明する。この乳房画像撮影装置１は、特に立体視画像（ステレオ画像）を構成する複数の乳房画像を撮影可能とした装置であり、そこには図１に示したネットワーク９を介してコンピュータシステム２の本体２Ａが接続されている。

この乳房画像撮影装置１は図２に側面形状を示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能でかつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３とを備えている。なお図３には、図１の右方向から見たアーム部１３の正面形状を示している。

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１によって制御される。

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、この放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３とが設けられている。また撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板等も設置されているが、それらの詳しい説明は省略する。

この撮影台１４はアーム部１３に対して回転可能に構成されており、それにより、基台１１に対してアーム部１３が回転軸１２を中心に回転したときでも、撮影台１４が基台１１に対して一定の向きに維持されるようになっている。

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

放射線照射部１６には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２とが配設されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。

アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９とが設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。

次に、この乳房画像撮影装置１の動作を制御する前述のコンピュータシステム２について、図４を参照して説明する。このコンピュータシステム２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、より具体的にはコンピュータ本体２Ａ、それに接続されたキーボード等の入力部２Ｂ、同じくコンピュータ本体２Ａに接続されたモニタ２Ｃ等から構成されている。

そしてコンピュータ本体２Ａにより、同図に示す制御部２ａおよび放射線画像記憶部２ｂが構成されている。制御部２ａは、前述した各種コントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、撮影装置全体の制御を行うものである。具体的な制御については後に詳述する。放射線画像記憶部２ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像信号を記憶する。

入力部２Ｂは、例えばキーボードや、マウスなどのポインティングデバイスから構成されて、撮影者による撮影条件などの入力や、操作指示の入力などを受け付けるものである。一方モニタ２Ｃは、被写体の撮影範囲の確認や、場合によっては後述する立体視画像の再生表示に利用されるものである。

次に、この乳房画像撮影装置１における撮影処理について説明する。まず、図２に示すように撮影台１４の上に乳房Ｍが配置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力で圧迫される。なおこの時点でアーム部１３は、撮影台１４に垂直な方向を向く初期位置、すなわち図３に実線で示す位置に設定されている。

次に入力部２Ｂにより、撮影者毎の種々の撮影条件が入力されるとともに、乳房の立体視画像表示のための放射線画像を撮影するか、もしくは通常の放射線画像を撮影するかを指示する入力がなされる。前者の撮影を行う指示入力があった場合、制御部２ａは、予め設定された撮影角度θ１（放射線検出面法線に対して放射線照射軸がなす角度：図３参照）を内部メモリから読み出し、その撮影角度θ１の情報をアームコントローラ３１に出力する。

なお本実施形態においては、この撮影角度θ１の情報としてθ１＝±２°が予め記憶されているものとする。しかしこれに限らず、撮影角度θ１には±２°〜±５°程度のその他の角度が適用されてもよい。また本実施形態では、アーム部１３が回転軸１２を中心に回転するように構成され、そしてこの回転軸１２は放射線画像検出器１５と略同じ高さ位置に配設されている。そのため、図３に示されるように相異なる回転位置にある放射線源１７の放射線照射軸は、互いに放射線画像検出器１５の近辺で交差する状態となるが、これに限らず、被写体である乳房Ｍの中においてそれらの放射線照射軸が交差するような状態にアーム部１３を回転させるようにしても構わない。

次にアームコントローラ３１は、制御部２ａから出力された上記撮影角度θ１の情報を受け、この撮影角度θ１の情報に基づいて、アーム部１３を前記初期位置から＋θ１＝＋２°回転させる制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じてアーム部１３が＋２°回転する。

続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施されて放射線画像データとされ、そのデータがコンピュータ本体２Ａの放射線画像記憶部２ｂに記憶される。

次にアームコントローラ３１は、アーム部１３を一旦初期位置に戻した後、アーム部１３をその初期位置から−θ１＝−２°回転させる制御信号を出力する。それにより、アーム部１３が初期位置から−２°回転する。

続いて制御部２ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して、放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そこで、この制御信号に応じて放射線源１７から放射線が射出され、乳房を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出される。次いで検出器コントローラ３３によって放射線画像検出器１５から放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施されて放射線画像データとされ、そのデータがコンピュータ本体２Ａの放射線画像記憶部２ｂに記憶される。

以上のようにして放射線画像記憶部２ｂに一時記憶された２枚の画像に関するデータは、互いに視差の有る放射線画像をそれぞれ担持するものであり、図１に示す画像情報データベース６において、２枚の一方に関する画像データが右目画像用画像データ、他方に関する画像データが左目画像用画像データとして、付帯情報と共に蓄積される。これら２枚の放射線画像に関する画像データは、図１に示す放射線科用ワークステーション３や診療科用ワークステーション４において、被写体の立体視画像（ステレオ画像）を表示するために供せられる。

以上の撮影は、同一被検者の左右１対の乳房のそれぞれに対して行われる。したがって、上記のように２枚の放射線画像を示す画像データの組が１対（左乳房に関するものと、右乳房に関するもの）生成され、それらが全て画像情報データベース６に蓄積される。

次に、放射線科用ワークステーション３における立体視画像の表示について説明する。この放射線科用ワークステーション３からネットワーク９経由で画像情報管理サーバ５に、所望の放射線画像に対する閲覧要求が送信されると、画像情報管理サーバ５は画像情報データベース６に登録されている画像情報を検索し、抽出された画像情報を要求元の放射線科用ワークステーション３に送信する。閲覧要求が、１人の左右乳房の放射線画像データに対するものである場合は、上述した通りの２枚１組の放射線画像に関する画像データ（一方の乳房を示す画像データ）および、それと対をなす別の２枚１組の放射線画像に関する画像データ（他方の乳房を示す画像データ）が放射線科用ワークステーション３に送られる。

放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａは、送られて来た上記放射線画像データを一旦内部メモリに記憶させた後、該データが示す乳房画像４０Ｌ、４０Ｒを、図５に示すようにディスプレイ３Ｂにおいて並べて表示させる。ここで、一方の乳房に関する乳房画像４０Ｌは互いに視差の有る右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１からなり、また他方の乳房に関する乳房画像４０Ｒも互いに視差の有る右目画像ＭＲ２および左目画像ＭＬ２からなるものである。これらの右目画像ＭＲ１、ＭＲ２と左目画像ＭＬ１、ＭＬ２とは、右目画像、左目画像、右目画像、左目画像・・・というように、例えば（１／数十）秒程度の周期で交互に切替表示される。

一方、放射線科用ワークステーション３に接続された立体視メガネ３Ｇは、右目用部分および左目用部分に、互いに独立して開閉する液晶シャッタ等からなるシャッタが組み込まれたものである。それらのシャッタは放射線科用ワークステーション３のコンピュータ本体３Ａにより、上記右目画像ＭＲ１、ＭＲ２が表示されている期間は右目用部分が開で左目用部分が閉、反対に左目画像ＭＬ１、ＭＬ２が表示されている期間は左目用部分が開で右目用部分が閉となるように、右目画像ＭＲ１、ＭＲ２および左目画像ＭＬ１、ＭＬ２の切替表示と同期させて開閉制御される。

そこで、放射線科の読影医等がこの立体視メガネ３Ｇを掛けてディスプレイ３Ｂを観察すると、右目には右目画像ＭＲ１、ＭＲ２のみが見え、左目には左目画像ＭＬ１、ＭＬ２のみが見える状態となるので、乳房画像４０Ｌ、４０Ｒが各々奥行きの有る立体視画像として表示されるようになる。また、一方の乳房を示す乳房画像４０Ｌと、他方の乳房を示す乳房画像４０Ｒとが互いに並べて表示されるので、読影医等はこれら２つの乳房画像４０Ｌおよび４０Ｒを比較読影することができる。

なお本実施形態においては、立体視画像を構成する２枚の放射線画像を、図３に示すＸ−Ｚ面内での放射線照射方向を変えることによって撮影しているが、その他の方向に放射線照射方向を変えて複数の放射線画像を撮影してもよい。すなわち、例えば図２に示すＹ−Ｚ面内での放射線照射方向を変えることによって複数の放射線画像を撮影してもよく、そのようにして得られた複数の放射線画像から立体視画像を表示させることも可能である。

ここで、上述のようにして表示される乳房画像４０Ｌおよび４０Ｒにおいては、右目画像ＭＲ１と左目画像ＭＬ１との間の視差と、右目画像ＭＲ２と左目画像ＭＬ２との間の視差が互いに違うものになる可能性がある。そのような事態は、乳房画像４０Ｌを撮影する場合と乳房画像４０Ｒを撮影する場合とで圧迫板１８による乳房圧迫の程度が異なることや、さらには左右の乳房の大きさが互いに異なることに主に起因する。

こうして上記２つの視差が互いに異なっていると、乳房画像４０Ｌの奥行き感と乳房画像４０Ｒの奥行き感とが互いに相違するようになり、その結果、両乳房画像４０Ｌ、４０Ｒの比較読影がし難くなったり、さらには、本実施形態のように２つの立体視画像を特に同一表示画面に表示する場合は立体視がし難くなったりする不具合が生じる。

以下、この問題を解決するための構成について説明する。図４に示した制御部２ａは、乳房画像撮影装置１による乳房画像の撮影時に、圧迫板コントローラ３４からの信号を受けて、圧迫板１８の上下方向位置を検出する。この圧迫板１８の上下方向位置は、間接的に乳房Ｍの圧迫厚を示すものである。そして制御部２ａは、検出された圧迫板１８の上下方向位置が低いほど（つまり乳房Ｍの圧迫厚が小さいほど）、図３に示した撮影角度θ１をより大とさせる制御信号をアームコントローラ３１に入力する。アームコントローラ３１はこの制御信号に基づいてアーム部１３の回転位置を制御し、それにより撮影角度θ１が、乳房Ｍの圧迫厚が小さいほどより大となるように調整される。こうして、立体視画像表示のための２つの放射線画像は、乳房Ｍの圧迫厚が小さいほど視差がより大となる状態で撮影されることになる。

本来、撮影時の乳房Ｍの圧迫厚が小さい場合ほど、立体視画像の奥行き感の程度は低くなるが、この場合に上述のようにして、視差がより大となる状態で２画像の撮影を行うことにより、それら２画像から表示される立体視画像の奥行き感を高めることができる。そこで、左右１対の乳房画像（立体視画像）４０Ｌおよび４０Ｒを、奥行き感が揃った状態で表示可能となる。

以上の説明から明らかなように本実施形態では、圧迫板コントローラ３４が本発明における圧迫厚検出手段を構成し、また制御部２ａおよびアームコントローラ３１が本発明における撮影制御手段を構成している。

なお上記圧迫厚と、それに対して適切な撮影角度θ１との関係は、経験あるいは実験に基づいて求めることができるので、その関係を数値どうしの形で、あるいは関数の形で例えばルックアップテーブルの形でメモリに記憶しておき、放射線画像撮影時には、検出した圧迫厚からそのルックアップテーブルを参照して適切な撮影角度θ１を設定するのが便利である。

また、撮影角度θ１を大きくするほど立体視画像の奥行きの分解能が上がるが、その反面、立体視がし難くなる。そこで、撮影角度θ１を大きくすることで視差を調整する場合は、立体視が困難にならない程度に撮影角度θ１を抑えることが望ましい。

また撮影角度θ１を変えるには、図６に示すように、撮影毎に向きが変えられる放射線照射軸Ｘｃ１、Ｘｃ２が、被写体である乳房Ｍ内で交差する状態にして撮影角度θ１を変えるようにしてもよい。そのようにする場合も、同図（１）に示すように乳房Ｍの圧迫厚が比較的小さいときは撮影角度θ１をより大きくし（放射線照射軸は実線で示すＸｃ１、Ｘｃ２となる）、同図（２）に示すように乳房Ｍの圧迫厚が比較的大きいときは撮影角度θ１をより小さくして（放射線照射軸は破線で示すＸｃ１′、Ｘｃ２′となる）撮影を行えばよい。

また上記実施形態においては、乳房画像４０Ｌおよび４０Ｒを、同一の表示画面に並べて表示しているが、それらを、互いに異なる表示画面（つまり１つの表示手段において時間を置いて表示される画面や、あるいは相異なる表示手段の表示画面）に１つずつ表示させるようにしてもよい。図７はそのような表示画面の１つを例示するものであり、ここでは右目画像ＭＲ１および左目画像ＭＬ１からなる乳房画像４０Ｌを表示する例を示している。そのようにしても、互いに時間を置いて表示される乳房画像４０Ｌおよび４０Ｒを比較読影することが可能である。そして、そのような表示を行う場合にも本発明は適用可能で、先に述べた通りの効果を奏するものである。なおこの図７における１３０は、ウィンドウとして開かれた読影レポート表示領域である。

また、以上説明した実施形態においては、２枚の画像から１つの立体視画像を表示させるようにしているが、３枚以上の画像から１つの立体視画像を表示させることも可能である。そのようにする場合にも本発明は適用可能で、先に述べた通りの効果を奏するものである。

さらに、立体視画像を表示する方式としては、上に述べた立体視メガネを用いる方式に限らず、偏光フィルタ方式を適用することも可能である。

１ 乳房画像撮影装置
２ コンピュータシステム
２Ａ、３Ａ、４Ａ コンピュータ本体
２Ｂ 入力部
２Ｃ モニタ
２ａ 制御部
２ｂ 放射線画像記憶部
３、４ ワークステーション
３Ｂ、３Ｃ、４Ｂ、４Ｃ ディスプレイ
３Ｄ、３Ｅ キーボード
３Ｆ マウス
３Ｇ 立体視メガネ
１３ アーム部
１４ 撮影部
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
３１ アームコントローラ
３２ 放射線源コントローラ
３３ 検出器コントローラ
３４ 圧迫板コントローラ
４０Ｌ、４０Ｒ 乳房画像（立体視画像）
Ｍ 乳房（被写体）
ＭＲ１、ＭＲ２ 右目画像
ＭＬ１、ＭＬ２ 左目画像

Claims (4)

1. 左右１対の乳房の一方と他方をそれぞれ圧迫しながら、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
   それら複数の画像からなる一方の乳房に関する立体視画像、同じく複数の画像からなる他方の乳房に関する立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する乳房画像撮影表示システムにおいて、
   撮影時の各乳房の圧迫厚を検出し、
   検出された前記圧迫厚が小さいほど、前記複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行うことを特徴とする乳房画像撮影表示方法。
2. 左右１対の乳房の一方と他方をそれぞれ圧迫しながら、互いに視差の有る複数の画像として撮影し、
   それら複数の画像からなる一方の乳房に関する立体視画像、同じく複数の画像からなる他方の乳房に関する立体視画像を、互いに比較読影可能にして表示手段に表示する乳房画像撮影表示システムにおいて、
   撮影時の各乳房の圧迫厚を検出する圧迫厚検出手段と、
   検出された前記圧迫厚が小さいほど、前記複数の画像の撮影を、視差がより大となる状態で行わせる撮影制御手段とを備えたことを特徴とする乳房画像撮影表示システム。
3. 前記圧迫厚検出手段が、撮影時に乳房を圧迫する圧迫板の位置に基づいて圧迫厚を検出するものであることを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影表示システム。
4. 前記撮影制御手段が、前記複数の画像の撮影時に撮影角度を制御することによって視差を制御するものであることを特徴とする請求項２または３記載の乳房画像撮影表示システム。

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