JP7314091B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム Download PDF

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Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。
放射線画像撮影装置による放射線画像の撮影に関して、撮影対象までの距離を表す距離画像を用いて、支援する技術が知られている。例えば、特許文献１には、飛行時間カメラにより撮影された深さ画像を用いて、可動部が衝突せずに可動するための３Ｄ自由空間モデルを提供する技術が知られている、
特表２０１４－５１１７３１号公報
ところで、放射線画像の撮影に対する支援として、マンモグラフィ装置の外観に生じる異常について判定することが望まれている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、このような異常について判定することができなかった。
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、距離画像から、マンモグラフィ装置の外観に生じる異常について判定することができる情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本開示の第１の態様の情報処理装置は、少なくとも１つのプロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、プロセッサは、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を撮影対象として撮影された距離画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象と、距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、基準距離情報が定められており、また、複数の部品の各々には、距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、プロセッサは、距離画像における目印の画像から、複数の部品のいずれが異常判定対象であるかを判定する。
本開示の第２の態様の情報処理装置は、第１の態様の情報処理装置において、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、異常判定閾値が定められている。
本開示の第３の態様の情報処理装置は、第１の態様または第２の態様の情報処理装置において、プロセッサは、距離画像によって表される異常判定対象までの距離と、基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定する。
上記目的を達成するために本開示の第４の態様の情報処理装置は、 なくとも１つのプロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、プロセッサは、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を撮影対象として撮影された距離画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象と、距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、距離画像によって表される異常判定対象までの距離と、基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定し、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、異常判定閾値が定められており、また、複数の部品の各々には、距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、プロセッサは、距離画像における目印の画像から、複数の部品のいずれが異常判定対象であるかを判定する。
本開示の第５の態様の情報処理装置は、第３の態様または第第４の態様の情報処理装置において、プロセッサは、異常が発生していると判定した場合、差分の絶対値が大きいほど異常の度合いが高いと判定する。
本開示の第６の態様の情報処理装置は、第３の態様から第５の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、距離画像における異常判定閾値を超える異常領域を特定し、特定した異常領域の幅が種類判別閾値以上である場合、異常としてたわみが生じていると判定する。
本開示の第７の態様の情報処理装置は、第３の態様から第６の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、距離画像における異常判定閾値を超える異常領域を特定し、特定した異常領域の幅が種類判別閾値未満である場合、異常として傷またはヒビが生じていると判定する。
本開示の第８の態様の情報処理装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、プロセッサは、可視光画像を撮影する可視光画像撮影装置により撮影された、異常判定対象の可視光画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象を撮影した基準可視光画像を取得し、距離画像、基準距離情報、可視光画像、及び基準可視光画像に基づいて、マンモグラフィ装置の外見に表れる異常について判定する。
本開示の第９の態様の情報処理装置は、第８の態様の情報処理装置において、プロセッサは、距離画像及び基準距離情報に基づいて、マンモグラフィ装置の外見に表れる異常が生じていないと判定し、かつ可視光画像及び基準可視光画像に基づいて、マンモグラフィ装置の外見に表れる異常が生じていると判定した場合、異常として汚れが生じていると判定する。
本開示の第１０の態様の情報処理装置は、第１の態様から第９の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、基準距離情報は、距離画像撮影装置と、基準位置に配置された異常判定対象との間の距離を表した基準距離画像である。
本開示の第１１の態様の情報処理装置は、第１０の態様の情報処理装置において、異常判定対象が基準位置に配置されていない場合、異常判定対象を基準位置に移動させた後、距離画像撮影装置に距離画像を撮影させ、距離画像撮影装置により撮影された距離画像を取得する。
本開示の第１２の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１１の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、異常は、傷、ヒビ、たわみ、及び汚れの少なくとも一つである。
本開示の第１３の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１２の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、異常判定対象は、マンモグラフィ装置に取り付けられた圧迫部材である。
本開示の第１４の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１３の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、異常判定対象は、マンモグラフィ装置の撮影台である。
本開示の第１５の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１４の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、異常判定対象は、マンモグラフィ装置に取り付けられたバイオプシ関連部材である。
本開示の第１６の態様の情報処理装置は、第１の態様から第１５の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、距離画像撮影装置は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式を用いて距離画像を撮影する。
また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の情報処理方法は、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を撮影対象として撮影された距離画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象と、距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、基準距離情報が定められており、また、複数の部品の各々には、距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、距離画像における目印の画像から、複数の部品のいずれが異常判定対象であるかを判定する処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第１８の態様の情報処理方法は、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を撮影対象として撮影された距離画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象と、距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、距離画像によって表される異常判定対象までの距離と、基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定し、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、異常判定閾値が定められており、また、複数の部品の各々には、距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、距離画像における目印の画像から、複数の部品のいずれが異常判定対象であるかを判定する処理をコンピュータが実行するための方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第１９の態様の情報処理プログラムは、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を撮影対象として撮影された距離画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象と、距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、基準距離情報が定められており、また、複数の部品の各々には、距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、距離画像における目印の画像から、複数の部品のいずれが異常判定対象であるかを判定する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、上記目的を達成するために本開示の第２０の態様の情報処理プログラムは、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を撮影対象として撮影された距離画像を取得し、基準となる状態の異常判定対象と、距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、距離画像によって表される異常判定対象までの距離と、基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定し、異常判定対象は、マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、複数の部品の各々に対して、異常判定閾値が定められており、また、複数の部品の各々には、距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、距離画像における目印の画像から、複数の部品のいずれが異常判定対象であるかを判定する処理をコンピュータに実行させるためのものである。
本開示によれば、距離画像から、マンモグラフィ装置の外観に生じる異常について判定することができる。
第１実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 第１実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 第１実施形態の圧迫板の一例を表す三面図である。 第１実施形態のコンソールの構成の一例を表したブロック図である。 第１実施形態のコンソールの機能的な構成の一例を表す機能ブロック図である。 異常が生じていない場合の可視光画像及び距離画像の一例を説明するための図である。 異常としてヒビまたは傷が発生している場合の可視光画像及び距離画像の一例を説明するための図である。 異常としてたわみが発生している場合の可視光画像及び距離画像の一例を説明するための図である。 異常として汚れが発生している場合の可視光画像及び距離画像の一例を説明するための図である。 第１実施形態のコンソールにおける異常判定処理の流れの一例を表したフローチャートである。 圧迫板に付与された識別情報の一例を説明するための図である。 第２実施形態のコンソールにおける異常判定処理の流れの一例を表したフローチャートである。 圧迫板に付与された識別情報の他の例を説明するための図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。
［第１実施形態］
まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。
まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２は、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。
図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影台３０内部に制御部２０、記憶部２２、及びＩ／Ｆ（Interface)部２４を備える。制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。
また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。
放射線検出器２８は、被写体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図２に示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。
放射線検出器２８は、被検体の乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備えている。図２に示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２に示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８が着脱可能に取り付けられている。
また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、可視光カメラ３１及びＴＯＦ（Time of Flight）カメラ３９が設けられている。可視光カメラ３１は、いわゆる一般的なカメラであり、可視光画像を撮影するカメラである。本実施形態の可視光カメラ３１が、本開示の可視光画像撮影装置の一例である。具体的には、可視光カメラ３１は、撮影対象によって反射した可視光を受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像を撮影する。
ＴＯＦカメラ３９は、ＴＯＦ方式を用いて、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影するカメラである。本実施形態のＴＯＦカメラ３９が、本開示の距離画像撮影装置の一例である。具体的には、ＴＯＦカメラ３９は、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラ３９と撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラ３９によって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラ３９と撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。なお、距離画像とは、その画像から、撮影対象までの距離を導出することが可能な画像のことをいう。
なお、本実施形態における撮影対象は、詳細を後述する異常を判定する対象（以下、「異常判定対象」という）のマンモグラフィ装置１０である。なお、異常判定対象はマンモグラフィ装置１０の全体に限らず、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等の各部や、圧迫板４０等の部品の場合もある。そのため、異常判定対象を含む領域が、ＴＯＦカメラ３９の撮影領域である。なお、ＴＯＦカメラ３９と可視光カメラ３１とでは、撮影対象は同一であるが、撮影領域は完全に一致していなくてもよい。
また、図２に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。
アーム部３２と圧迫ユニット３６とは、軸部３５を回転軸として、別々に、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部３５、アーム部３２、及び圧迫ユニット３６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部３２及び圧迫ユニット３６の各々が軸部３５に連結される。軸部３５に連結されたアーム部３２及び圧迫ユニット３６の一方または両方が、軸部３５と一体に回転する。
圧迫ユニット３６には、圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図示省略）が設けられている。本実施形態の圧迫板４０は、被検者の乳房を圧迫する機能を有する。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部に着脱可能に取り付けられ、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。本実施形態の圧迫板４０は、本開示の圧迫部材の一例である。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。またその他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。
具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けられる圧迫板４０について、図３を参照して説明する。図３には、本実施形態の圧迫板４０の一例の三面図を示す。図３に示した三面図には、圧迫板４０を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検体側から見た側面図、及び被検体の右側から見た側面図が含まれる。図３に示すように、本実施形態の圧迫板４０は、圧迫部４２及び支持部４６を含む。
圧迫部４２は、底部４３が壁部４４に囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。底部４３は、被検体の乳房に接触する面の板厚が略一定である。圧迫部４２は、乳房の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。このような材料の具体的一例としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＲＴ（ポリエチレンテレフタレート）、アクリル、ＰＰ（ポリプロピレン）等が挙げられるが、特に限定されるものではない。
一方、支持部４６は、取付部４７及び腕４８を含む。取付部４７は、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫板４０内の圧迫板駆動部に取り付ける機能を有し、腕４８は、圧迫部４２を支持する機能を有する。
一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図４に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、異常判定処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例であり、本実施形態のＲＯＭ５０Ｂが、本開示のメモリの一例である。また、本実施形態の異常判定処理プログラム５１が、本開示の情報処理プログラムの一例である。
記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。また、本実施形態の記憶部５２には、詳細を後述する基準距離情報５３が記憶される。
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
さらに、図５には、本実施形態のコンソール１２の機能的な構成の一例の機能ブロック図を示す。図５に示すようにコンソール１２は、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている異常判定処理プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４として機能する。
第１取得部６０は、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第１取得部６０は、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を表す画像データを、Ｉ／Ｆ部２４及びＩ／Ｆ部５４を介して、ＴＯＦカメラ３９から取得する。
また、第１取得部６０は、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第１取得部６０は、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像を表す画像データを、Ｉ／Ｆ部２４及びＩ／Ｆ部５４を介して、ＴＯＦカメラ３９から取得する。
第２取得部６２は、基準距離情報５３を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第２取得部６２は、記憶部５２から基準距離情報５３を取得する。基準距離情報５３は、基準状態にある異常判定対象を、基準位置に配置した状態における、異常判定対象とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値に関する情報である。例えば、異常判定対象が圧迫板４０の場合、基準距離情報５３は、マンモグラフィ装置１０の初期位置に取り付けられた初期状態の圧迫板４０とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値に関する情報である。なお、圧迫板４０の配置における初期位置とは、例えば、撮影台３０に最も近い位置が挙げられる。また、圧迫板４０の状態における初期状態とは、例えば、未使用の状態が挙げられる。また、基準距離情報５３とは、例えば、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像が挙げられる。以下では、基準距離情報５３としての距離画像を基準距離画像５３Ａという。
また、第２取得部６２は、基準可視光画像５５を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第２取得部６２は、記憶部５２から基準可視光画像５５を取得する。基準可視光画像５５は、基準状態にある異常判定対象を、基準位置に配置した状態で可視光カメラ３１によって撮影した可視光画像である。なお、この場合の基準状態、及び基準位置は、基準距離情報５３に対する基準状態及び基準位置と同様である。
上記のように本実施形態では、基準距離情報５３及び基準可視光画像５５がコンソール１２の記憶部５２に記憶されている形態について説明したが、基準距離情報５３及び基準可視光画像５５が記憶されている場所は記憶部５２に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、放射線画像撮影システム１の外部の装置に記憶されていてもよい。また、基準距離情報５３及び基準可視光画像５５の各々が異なる装置に記憶されていてもよい。
なお、本実施形態において、異常判定対象であるマンモグラフィ装置１０について具体例を挙げて説明する場合、圧迫板４０を例に挙げて説明する。この場合の基準距離情報５３は、未使用の圧迫板４０を初めてマンモグラフィ装置１０に取り付け、撮影台３０に最も近い位置に配置して、ＴＯＦカメラ３９により撮影した基準距離画像５３Ａである。また、基準可視光画像５５は、未使用の圧迫板４０を、初めてマンモグラフィ装置１０に取り付け、撮影台３０に最も近い位置に配置して、可視光カメラ３１により撮影した基準可視光画像である。
判定部６４は、距離画像、基準距離情報５３、可視光画像、及び基準可視光画像５５に基づいて、マンモグラフィ装置１０の外見に表れる異常について判定する機能を有する。なお、異常判定対象は、マンモグラフィ装置１０全体でなくてもよく、上述した圧迫板４０や撮影台３０、バイオプシ関連部材、及びフェイスガード等のマンモグラフィ装置１０の部分や部品（以下、単に「部品」と総称する）であってもよい。また、異常判定対象がマンモグラフィ装置１０における部品である場合、複数の部品について異常判定対象としてもよい。例えば、圧迫板４０及び撮影台３０の両方を、異常判定対象としてもよい。この場合、圧迫板４０及び撮影台３０を異常判定対象として同時に撮影することにより、１枚の距離画像で、複数の異常判定対象について異常を判定することができる。
ここで、本実施形態の判定部６４が、距離画像、基準距離情報５３、可視光画像、及び基準可視光画像５５に基づいて、マンモグラフィ装置１０の外見に表れる異常について判定する方法について説明する。本実施形態の判定部６４は、マンモグラフィ装置１０の外見に表れる異常（以下、単に「異常」という）の例として、傷、ヒビ、たわみ、及び汚れについて、異常が発生しているか否かの判定、及び異常が発生している場合は、発生している位置についての判定を行う。
図６Ａには、異常が生じていない状態を撮影した可視光画像７０及び距離画像７２の一例を示す。可視光画像７０には、異常である傷、ヒビ、たわみ、及び汚れを表す画像が含まれていない。また、距離画像７２には、異常が表れていない。このように異常判定対象に異常が生じていない場合、距離画像７２は、異常判定対象までの距離そのものを表す距離画像となる。例えば、異常判定対象が平板であれば、異常判定対象までの距離が一様であるため、距離画像７２は、画素値がほぼ均一の画像となる。
図６Ｂには、傷またはヒビが発生している状態を撮影した可視光画像７０Ａ及び距離画像７２Ａの一例を示す。可視光画像７０Ａには、ヒビの画像８０及び傷の画像８１が含まれている。なお、図６Ｂでは、ヒビの画像８０及び傷の画像８１を点線で示しているが、図示の都合上、点線で示したものであり、点線上のヒビ及び傷の各々を撮影した画像ではなく、ヒビ及び傷の具体的な状態は問わない。また、距離画像７２Ｂには、ヒビに応じた異常領域８２及び傷に応じた異常領域８３が含まれている。
ヒビや傷がある場合、ＴＯＦカメラ３９により距離画像を撮影する際に異常判定対象に照射した赤外線が、ヒビや傷によって乱反射して、正確にＴＯＦカメラ３９に届かない。その結果、ヒビや傷に対応する部分では、ＴＯＦカメラ３９により測定された異常判定対象までの距離が、実際の距離よりも長くなる傾向がある。そのため、ヒビや傷に対応する部分では、ＴＯＦカメラ３９により測定される距離が、異常判定対象が正常な状態の場合に測定した距離に比べて長くなる傾向がある。また、ヒビや傷の周囲の、正常な状態の部分の距離に比べて、ヒビや傷に対応する部分の距離が長くなる。
図６Ｃには、たわみが発生している状態を撮影した可視光画像７０Ｂ及び距離画像７２Ｂの一例を示す。たわみとは、歪みでもあり、異常判定対象における塑性変形等の変形を伴う。しかしながら、可視光画像７０Ｂのように、可視光画像には、たわみによる変形が表れないことがある。一方、距離画像７２Ｂには、たわみにより変形した領域が異常領域８４として表れる。例えば、圧迫板４０の圧迫部４２全体が図６Ｃに示すようにたわんだ場合、底部４３を撮影した距離画像７２Ｂには、たわみに応じた異常領域８４が含まれている。
たわみによりＴＯＦカメラ３９に近付く方向に変形した場合、たわみによる変形が生じていない正常な状態の場合に測定した距離に比べて、異常判定対象とＴＯＦカメラ３９のとの距離が短くなる。逆に、たわみによりＴＯＦカメラ３９から離れる方向に変形した場合、たわみによる変形が生じていない正常な状態の場合に測定した距離に比べて、異常判定対象とＴＯＦカメラ３９のとの距離が長くなる。
また、ＴＯＦカメラ３９に対して平行な方向に変形した場合、異常判定対象における高さ方向の特徴点、換言すると、ＴＯＦカメラ３９との距離における特徴点の位置が変化する。例えば、圧迫板４０（図３参照）の底部４３が矩形から、平行四辺形に変化する場合、特徴点である壁部４４の位置が変化する。そのため、撓みによる変形前後の壁部４４の位置に応じた部分では、たわみによる変形が生じていない正常な状態の場合に測定した距離に比べて、異常判定対象とＴＯＦカメラ３９の距離が長く、または短くなる。
このように、異常がヒビまたは傷の場合、及びたわみの場合のいずれであっても、距離画像７２Ａ、７２Ｂには、異常に応じた異常領域８２、８３、８４が表れる。しかしながら、ヒビによる異常領域、傷による異常領域に比べて、たわみによる異常領域の方が大きく、幅が広い傾向がある。ヒビ及び傷は線形に生じる場合が多く、この場合、図６Ｂに示すように、異常領域８２、８３は細長い長尺状の領域となる。長尺の長さ方向に対して交差する方向をそれぞれ幅Ｗ１、Ｗ２とすると、幅Ｗ１、Ｗ２の各々は、たわみによる異常領域８４の幅Ｗ３（図６Ｃ参照）に比べて狭くなる。
そこで、本実施形態の判定部６４は、ＴＯＦカメラ３９が撮影した距離画像と、基準距離画像５３Ａとを比較し、距離画像から異常領域を特定した場合、ヒビ、傷、及びたわみのいずれかの異常が発生していると判定する。具体的には、本実施形態の判定部６４は、距離画像によって表される距離と、基準距離画像５３Ａによって表される距離との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、すなわち、ＴＯＦカメラ３９との間の距離の変化量が大きい場合、ヒビ、傷、及びたわみのいずれかの異常が発生していると判定する。より具体的には、判定部６４は、距離画像の画素の画素値と、基準距離画像５３Ａの画素の画素値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、ヒビ、傷、及びたわみのいずれかの異常が発生していると判定する。なお、異常判定閾値は、例えば、種々のヒビ、傷、及びたわみ等をＴＯＦカメラ３９により撮影した距離画像を用いて、正常な状態や誤差等を考慮して、実験的に得られた値を採用することができる。
また、本実施形態の判定部６４は、異常領域の幅が種類判別閾値以上である場合、発生している異常の種類が、たわみであると判定する。一方、判定部６４は、異常領域の幅が種類判別閾値未満である場合、発生している異常面の種類が、ヒビまたは傷であると判定する。なお、種類判別閾値は、例えば、種々のヒビ、傷、及びたわみ等をＴＯＦカメラ３９により撮影した距離画像に含まれるヒビまたは傷による異常領域の幅と、たわみによる異常領域の幅とに基づいて、実験的に得られた値を採用することができる。
図６Ｄには、汚れが発生している状態を撮影した可視光画像７０Ｃ及び距離画像７２Ｃの一例を示す。可視光画像７０Ｃには、汚れの画像８５が含まれている。一方、距離画像７２Ｃには、汚れにかかわらず、異常領域が含まれない。異常判定対象に生じる汚れは、表面に凹凸を生じない、または凹凸が生じても比較的軽微である。そのため、汚れに対応する部分では、ＴＯＦカメラ３９により測定される距離が、異常判定対象が正常な状態の場合に測定した距離とほとんど変わらない傾向があり、少なくとも、その他の異常が発生している場合に比べて、異常判定対象とＴＯＦカメラ３９との間の距離の変化が小さい傾向がある。
そこで、本実施形態の判定部６４は、ＴＯＦカメラ３９が撮影した距離画像と基準距離画像５３Ａとを比較した比較結果が、距離画像に異常領域が含まれていない場合であり、かつ可視光カメラ３１で撮影した可視光画像と基準可視光画像５５とを比較した比較結果が、異常があるとの判定の場合、汚れが異常として発生していると判定する。具体的には、本実施形態の判定部６４は、距離画像によって表される距離と、基準距離画像５３Ａによって表される距離との差分の絶対値が異常判定閾値以下の場合、すなわち、ＴＯＦカメラ３９との間の距離の変化量が小さい場合、ヒビ、傷、及びたわみのいずれも異常として発生していないと判定する。さらに、判定部６４は、可視画像の画素の画素値と基準可視光画像５５の画素の画素値との差分の絶対値が汚れ判定閾値を超える画素が、汚れ判定個数以上連続して存在する場合、汚れが異常として発生していると判定する。この場合、可視光画像７０Ｃにおける、汚れの画像８５の領域が異常領域となる。
また、本実施形態の判定部６４は、ＴＯＦカメラ３９が撮影した距離画像と基準距離画像５３Ａとを比較した比較結果が、距離画像に異常領域が含まれていない場合であり、かつ可視光カメラ３１で撮影した可視光画像と基準可視光画像５５とを比較した比較結果が、異常が無いとの判定の場合、異常が発生していないと判定する。
次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている異常判定処理プログラム５１を実行することにより、図７に一例を示した異常判定処理を実行する。図７には、本実施形態のコンソール１２において実行される異常判定処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。なお、ＣＰＵ５０Ａが、異常判定処理を実行するタイミングは、限定されず、任意のタイミングとすることができる。例えば、マンモグラフィ装置１０が初めて稼働してから予め定められた時間が経過する毎であってもよいし、マンモグラフィ装置１０に電源が投入されたタイミングや、操作部５６の操作によって行われたユーザの指示を受けたタイミング等であってもよい。また例えば、圧迫板４０の場合、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０を取り付けたタイミングであってもよい。
図７のステップＳ１００で第１取得部６０は、マンモグラフィ装置１０のＴＯＦカメラ３９から距離画像を取得する。具体的には、第１取得部６０は、ＴＯＦカメラ３９に距離画像の撮影を指示し、指示に基づいてＴＯＦカメラ３９によって撮影された距離画像をＩ／Ｆ部２４を介して取得する。第１取得部６０が取得した距離画像は、判定部６４に出力される。
なお、本タイミングにおいて、異常判定対象が基準位置に配置されていない場合、判定部６４は、異常判定対象を基準位置に移動させてから、ＴＯＦカメラ３９に距離画像の撮影を指示することが好ましい。例えば、異常判定対象が圧迫板４０の場合、判定部６４は、圧迫ユニット３６に取り付けられている取付部４７の位置を特定することで、圧迫板４０の現在位置を特定し、現在位置が基準位置ではない場合、基準位置まで圧迫板４０を移動させる指示をマンモグラフィ装置１０に対して行う。本指示を受け付けたマンモグラフィ装置１０の制御部２０は、圧迫ユニット３６により圧迫板４０を、基準位置まで移動させる。判定部６４は、圧迫板４０の現在位置が基準位置となったことを確認した後、ＴＯＦカメラ３９に距離画像の撮影を指示する。
次のステップＳ１０２で第２取得部６２は、記憶部５２から基準距離情報５３を取得する。上述したように、本実施形態では、基準距離情報５３として基準距離画像５３Ａを採用しているため、記憶部５２から基準距離画像５３Ａを取得する。取得した基準距離画像５３Ａは、判定部６４に出力される。
次のステップＳ１０４で判定部６４は、距離画像と基準距離画像５３Ａの差分を導出する。具体的には、上述したように、対応する位置の画素について、距離画像の画素の画素値と、基準距離画像５３Ａの画素の画素値との差分を導出する。
次のステップＳ１０６で判定部６４は、上述したように、上記ステップＳ１０４で導出した差分の絶対値が異常判定閾値を超える（｜差分｜＞異常判定閾値）か否かを判定する。差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、ステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０８で判定部６４は、上述したように、異常領域の幅を導出する。次のステップＳ１１０で判定部６４は、上述したように、上記ステップＳ１０８で導出した異常領域の幅が種類判別閾値以上（幅≧種類判別閾値）であるか否かを判定する。異常領域の幅が種類判別閾値以上ではない場合、換言すると異常領域の幅が種類判別閾値未満の場合、ステップＳ１１０の判定が否定判定となり、ステップＳ１１２へ移行する。ステップＳ１１２で判定部６４は、上述したように、異常としてヒビまたは傷が発生していると判定した後、ステップＳ１２８へ移行する。
一方、上記ステップＳ１１０において、異常領域の幅が種類判別閾値以上である場合、肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。ステップＳ１１４で判定部６４は、上述したように、異常としてたわみが発生していると判定した後、ステップＳ１２８へ移行する。
また上記ステップＳ１０６において、上記ステップＳ１０４で導出した差分の絶対値が異常判定閾値を超えない場合、換言すると、差分の絶対値が異常判定閾値以下の場合、ステップＳ１０６の判定が否定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。
ステップＳ１１６で第１取得部６０は、マンモグラフィ装置１０の可視光カメラ３１から可視光画像を取得する。具体的には、第１取得部６０は、可視光カメラ３１に可視光画像の撮影を指示し、指示に基づいて可視光カメラ３１によって撮影された可視光画像をＩ／Ｆ部２４を介して取得する。第１取得部６０が取得した可視光画像は、判定部６４に出力される。
次のステップＳ１１８で第２取得部６２は、記憶部５２から基準可視光画像５５を取得する。上述したように、取得した基準可視光画像５５は、判定部６４に出力される。次のステップＳ１２０で判定部６４は、上述したように、可視光画像と基準可視光画像とを比較する。
次のステップＳ１２２で判定部６４は、上述したように、可視光画像に異常領域が含まれているか否かを判定する。可視光画像に異常領域が含まれている場合、ステップＳ１２２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２４へ移行する。ステップＳ１２４で判定部６４は、上述したように、異常として汚れが発生していると判定した後、ステップＳ１２８へ移行する。
一方、上記ステップＳ１２２において、可視光画像に異常領域が含まれていない場合、判定が否定判定となり、ステップＳ１２６へ移行する。ステップＳ１２６で判定部６４は、上述したように、異常が発生していないと判定した後、ステップＳ１２８へ移行する。
ステップＳ１２８で判定部６４は、上記判定結果、及び異常領域の位置を出力する。具体的には、判定部６４は、上記ステップＳ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１２４、及びＳ１２６の判定結果のいずれかを出力する。また、判定部６４は、上記Ｓ１１２、Ｓ１１４、及びＳ１２４の判定結果を出力する場合異常領域の位置を出力する。なお、異常領域の位置の出力形態は、特に限定されず、例えば、可視光画像に、特定した異常領域の位置を表す情報を付加した画像を出力する形態としてもよい。また、判定部６４が、判定結果及び異常領域の位置を出力する出力先も特に限定されない。例えば、コンソール１２の表示部５８であってもよいし、マンモグラフィ装置１０や、他の装置であってもよい。このようにしてステップＳ１２８の処理が終了すると、図７に示した異常判定処理が終了する。
なお、本形態に限定されず、ＴＯＦカメラ３９が距離画像を撮影するタイミング、及び可視光カメラ３１が可視光画像を撮影するタイミングと、ＣＰＵ５０Ａが異常判定処理を実行するタイミングは、同時期でなくてもよい。例えば、任意のタイミングでＴＯＦカメラ３９が距離画像を撮影し、また可視光カメラ３１が可視光画像を撮影し、距離画像及び可視光画像を記憶部２２に記憶しておき、また別の任意のタイミングでＣＰＵ５０Ａが、記憶部２２に記憶されている距離画像を及び可視光画像を取得して異常判定処理を実行してもよい。
上述したように、異常がヒビ、傷、及びたわみのいずれかである場合は、その異常が異常領域として距離画像に表れる。また、異常が汚れである場合は、その異常が可視光画像に表れる。そこで、本実施形態では、コンソール１２が、ＴＯＦカメラ３９で撮影された距離画像及び可視光カメラ３１で撮影された可視光画像を取得し、距離画像、基準距離画像５３Ａ、可視光画像、及び基準可視光画像５５に基づいて、異常判定対象であるマンモグラフィ装置１０の外見に表れる異常について判定する。従って、本実施形態のコンソール１２によれば、距離画像から、マンモグラフィ装置の外観に生じる異常について判定することができる。
［第２実施形態］
上述したようにマンモグラフィ装置１０には、複数の部品があり、複数の部品の各々を異常判定対象とすることができる。このように複数の部品の各々を異常判定対象とする場合、部品によって、正常な状態や、異常の発生具合等が異なる場合がある。そこで、本実施形態では、複数の部品の各々について、異常の判定を行う形態について説明する。本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２について、第１実施形態と同様の構成及び作用については詳細な説明を省略する。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の全体的な構成は第１実施形態と同様であるため、全体的な構成の説明を省略する。本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、異常判定対象毎に、各異常判定対象を識別するための識別情報が付与されている。図８には、識別情報９０が付与された圧迫板４０の一例を示す。図８に示した圧迫板４０には、取付部４７から延びる腕４８における、放射線照射部３７と対向する位置に、識別情報９０が設けられている。識別情報９０は、圧迫板であることを識別するための情報である。また、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。そのため、識別情報９０は、圧迫板４０の種類を識別するための情報でもある。また、同じ部品、及び同じ種類であっても、各個体によって正常な状態が異なる場合がある。このような場合、識別情報９０は、その個体自身を識別するための識別情報であってもよく、個体毎に異なる識別情報９０が付与されていてもよい。
なお、本実施形態では、一例として、異常判定対象に付与されている識別情報９０を、可視光カメラ３１により撮影された可視光画像から読み取る。そのため、異常判定対象に識別情報９０が付与される位置は、可視光カメラ３１の撮影領域内の位置であり、識別情報９０が可視光カメラ３１に写る位置である。また上述したように、部品によって、正常な状態や、異常の発生具合等が異なる場合があるため、本実施形態では、異常判定対象の部品毎に、異常判定閾値を設けている。そのため、本実施形態では、識別情報９０に対応付けられた状態の異常判定閾値が記憶部２２に記憶されている（図示省略）。
また、本実施形態では、基準距離画像５３Ａ及び基準可視光画像５５も異常判定対象毎に記憶部５２に記憶されている。具体的には、各識別情報９０に対応付けられた基準距離画像５３Ａ及び基準可視光画像５５が複数、コンソール１２の記憶部２２に記憶されている。
また、コンソール１２の作用、具体的には、異常判定処理が第１実施形態と異なるため、本実施形態のコンソール１２で実行される異常判定処理について説明する。
図９には、本実施形態のコンソール１２において実行される異常判定処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。図９に示すように、本実施形態の異常判定処理は、第１実施形態の異常判定処理（図７参照）のステップＳ１０２に代わり、ステップＳ１０３Ａ～Ｓ１０３Ｃの処理を含む。
図９に示すステップＳ１０３Ａで第１取得部６０は、第１実施形態の異常判定処理（図７参照）のステップＳ１１６と同様に、マンモグラフィ装置１０の可視光カメラ３１から可視光画像を取得する。なお、本実施形態の異常判定処理では、本タイミングで可視光画像取得するため、図９に示すように、第１実施形態の異常判定処理（図７参照）において可視光画像を取得するためのステップであったステップＳ１１６の処理が含まれていない。
次のステップＳ１０３Ｂで判定部６４は、可視光画像から識別情報を読み取る。なお、判定部６４が、可視光画像から識別情報を読み取る方法は、特に限定されない。例えば、図８に示した識別情報９０のように、識別情報が数字や数字の場合、判定部６４は、可視光画像に対して数字や文字を読み取るための画像解析を行い、異常判定対象に対応する部分の画像から数字や文字を読み取ることで識別情報９０を読み取ってもよい。
次のステップＳ１０３Ｃで判定部６４は、上記ステップＳ１０３Ｂで読み取った識別情報に応じた基準距離画像５３Ａを記憶部２２から取得する。以降の処理では、本ステップで取得した基準距離画像５３Ａが異常の判定に用いられる。
また、図９に示すように、本実施形態の異常判定処理は、第１実施形態の異常判定処理（図７参照）のステップＳ１０４の処理とステップＳ１０６の処理との間に、ステップＳ１０５の処理を含む。
ステップＳ１０５で判定部６４は、上記ステップＳ１０３Ｂで読み取った識別情報に応じた異常判定閾値を記憶部２２から取得する。以降の処理では、本ステップで取得した異常判定閾値が異常の判定に用いられる。
なお、本実施形態では、異常判定対象を識別するための識別情報９０等の識別情報を、可視光画像から読み取る形態について説明したが、識別情報を読み取る方法は本実施形態に限定されない。例えば、図１０に示すように、異常判定対象（図１０では圧迫板４０）に、ＴＯＦカメラ３９に向けた凹凸を有する形状の識別情報９１を設けておいた場合、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像から識別情報を読み取ってもよい。本実施形態における識別情報９１が、本開示の目印の一例である。なお、この場合の異常判定処理では、図９に示したステップＳ１０３Ａの処理に代えて、第１実施形態の異常判定処理（図７参照）のステップＳ１１６を行えばよく、また、ステップＳ１０３において、距離画像から識別情報を読み取ればよい。
以上説明したように、上記各実施形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａと、ＣＰＵ５０Ａによって実行可能な命令を記憶するＲＯＭ５０Ｂと、を備える。ＣＰＵ５０Ａは、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影するＴＯＦカメラ３９により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置１０を撮影対象として撮影された距離画像を取得する。また、ＣＰＵ５０Ａは、基準となる状態の異常判定対象と、ＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値に関する基準距離情報５３として基準距離画像５３Ａを取得する。またＣＰＵ５０Ａは、距離画像及び基準距離画像５３Ａに基づいて、異常判定対象の外見に表れる異常について判定する。
上記構成を有することにより、上記各実施形態のコンソール１２によれば、距離画像から、マンモグラフィ装置１０の外観に生じる異常について判定することができる。
また、本実施形態のコンソール１２によれば、複数の異常判定対象を撮影対象として、１枚の距離画像を撮影することにより、複数の異常判定対象に対する異常の判定を１枚の距離画像に基づいて行うことができる。従って、異常判定対象毎に、異常を判定しなければいけない場合、例えば、異常判定対象毎に異常を判定するためのセンサ等を設ける場合に比べて、上記各実施形態のコンソール１２によれば、より簡単に異常の判定を行うことができる。
なお、上記各実施形態では、各異常判定対象に対する異常の判定に関して、異常が発生しているか否か、発生している異常の種類、及び異常が発生している位置を判定する形態について説明したが、異常に関する判定の種類はこれらに限定されない。例えば、異常の度合いについて判定してもよい。例えば、異常の度合いを判定するための度合判定閾値を設けておき、上述した差分の閾値が大きいほど、異常の度合いが高いことを判定する形態としてもよい。
また、上記各実施形態では、基準距離情報５３として基準距離画像５３Ａを用いる形態について説明したが、基準距離情報５３は、基準距離画像５３Ａに限定されない。例えば、異常判定対象の設計値や、放射線画像撮影システム１の設計値及び設定値などに基づいた基準値を基準距離情報５３としてもよい。
また、上記各実施形態では、距離画像を撮影する形態の一例として、ＴＯＦカメラを用い、ＴＯＦ方式により距離画像を撮影する形態について説明したが、距離画像を撮影する距離画像撮影装置はＴＯＦカメラに限定されない。例えば、パターンがついた赤外光を撮影対象に照射し、撮影対象からの反射光に応じた距離画像を撮影する距離画像撮影装置を用い、Structured Light方式を適用して距離画像を撮影する形態としてもよい。また、例えば、距離画像に写り込んでいるエッジ領域のボケ具合を基に距離を復元するＤＦＤ（Depth from Defocus）方式を適用した形態としてもよい。この形態の場合、例えば、カラー開口フィルタを用いて単眼のカメラで撮影した距離画像を用いる形態が知られている。
また、上記各実施形態では、マンモグラフィ装置１０の放射線照射部３７における圧迫ユニット３６側にＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１を設ける形態について説明したが、ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の各々を設ける位置は、本形態に限定されない。ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の各々は、異常判定対象であるマンモグラフィ装置１０全体、または部品が写る領域を撮影領域として撮影が可能な位置に配置されていればよく、その位置は限定されない。例えば、放射線照射部３７におけるフェイスガード３８側にＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の少なくとも一方を設けてもよい。また例えば、ＴＯＦカメラ３９及び可視光カメラ３１の少なくとも一方をマンモグラフィ装置１０の外部に設けてもよい。
また、上記各実施形態では、コンソール１２が本開示の情報処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の情報処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置が備えていてもよい。
また、上記各実施形態において、例えば、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
また、上記各実施形態では、異常判定処理プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。異常判定処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、異常判定処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３１ 可視光カメラ
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
３９ ＴＯＦカメラ
４０ 圧迫板
４２ 圧迫部
４３ 底部
４４ 壁部
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ、５０Ｂ ＲＯＭ、５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 異常判定処理プログラム
５３ 基準距離情報、５３Ａ 基準距離画像
５５ 基準可視光画像
５８ 表示部
５９ バス
６０ 第１取得部
６２ 第２取得部
６４ 判定部
７０、７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ 可視光画像
７２、７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ 距離画像
８０ ヒビの画像
８１ 傷の画像
８２、８３、８４ 異常領域
８５ 汚れの画像
９０、９１ 識別情報
Ｒ 放射線

Claims (20)

  1. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を前記撮影対象として撮影された前記距離画像を取得し、
    基準となる状態の前記異常判定対象と、前記距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、
    前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、前記基準距離情報が定められており、また、前記複数の部品の各々には、前記距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、
    前記プロセッサは、前記距離画像における前記目印の画像から、前記複数の部品のいずれが前記異常判定対象であるかを判定する
    情報処理装置。
  2. 前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、異常判定閾値が定められている
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記プロセッサは、
    前記距離画像によって表される前記異常判定対象までの距離と、前記基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定する
    請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 少なくとも１つのプロセッサと、
    前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
    前記プロセッサは、
    撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を前記撮影対象として撮影された前記距離画像を取得し、
    基準となる状態の前記異常判定対象と、前記距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、前記距離画像によって表される前記異常判定対象までの距離と、前記基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定し、
    前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、前記異常判定閾値が定められており、また、前記複数の部品の各々には、前記距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、
    前記プロセッサは、前記距離画像における前記目印の画像から、前記複数の部品のいずれが前記異常判定対象であるかを判定する
    情報処理装置。
  5. 前記プロセッサは、
    異常が発生していると判定した場合、
    前記差分の絶対値が大きいほど前記異常の度合いが高いと判定する
    請求項３または請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記プロセッサは、
    前記距離画像における前記異常判定閾値を超える異常領域を特定し、
    特定した前記異常領域の幅が種類判別閾値以上である場合、前記異常としてたわみが生じていると判定する
    請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記プロセッサは、
    前記距離画像における前記異常判定閾値を超える異常領域を特定し、
    特定した前記異常領域の幅が種類判別閾値未満である場合、前記異常として傷またはヒビが生じていると判定する
    請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記プロセッサは、
    可視光画像を撮影する可視光画像撮影装置により撮影された、前記異常判定対象の可視光画像を取得し、
    前記基準となる状態の前記異常判定対象を撮影した基準可視光画像を取得し、
    前記距離画像、前記基準距離情報、前記可視光画像、及び前記基準可視光画像に基づいて、前記マンモグラフィ装置の外見に表れる異常について判定する
    請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  9. 前記プロセッサは、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記マンモグラフィ装置の外見に表れる異常が生じていないと判定し、
    かつ前記可視光画像及び前記基準可視光画像に基づいて、前記マンモグラフィ装置の外見に表れる異常が生じていると判定した場合、
    前記異常として汚れが生じていると判定する
    請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 前記基準距離情報は、前記距離画像撮影装置と、基準位置に配置された前記異常判定対象との間の距離を表した基準距離画像である
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  11. 前記プロセッサは、
    前記異常判定対象が前記基準位置に配置されていない場合、前記異常判定対象を前記基準位置に移動させた後、前記距離画像撮影装置に前記距離画像を撮影させ、前記距離画像撮影装置により撮影された前記距離画像を取得する
    請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 前記異常は、傷、ヒビ、たわみ、及び汚れの少なくとも一つである
    請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  13. 前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置に取り付けられた圧迫部材である
    請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  14. 前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置の撮影台である
    請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  15. 前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置に取り付けられたバイオプシ関連部材である
    請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  16. 前記距離画像撮影装置は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式を用いて前記距離画像を撮影する
    請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  17. 撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を前記撮影対象として撮影された前記距離画像を取得し、
    基準となる状態の前記異常判定対象と、前記距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、
    前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、前記基準距離情報が定められており、また、前記複数の部品の各々には、前記距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、
    前記距離画像における前記目印の画像から、前記複数の部品のいずれが前記異常判定対象であるかを判定する
    処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
  18. 撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を前記撮影対象として撮影された前記距離画像を取得し、
    基準となる状態の前記異常判定対象と、前記距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、前記距離画像によって表される前記異常判定対象までの距離と、前記基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定し、
    前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、前記異常判定閾値が定められており、また、前記複数の部品の各々には、前記距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、
    前記距離画像における前記目印の画像から、前記複数の部品のいずれが前記異常判定対象であるかを判定する
    処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
  19. 撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を前記撮影対象として撮影された前記距離画像を取得し、
    基準となる状態の前記異常判定対象と、前記距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、
    前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、前記基準距離情報が定められており、また、前記複数の部品の各々には、前記距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、
    前記距離画像における前記目印の画像から、前記複数の部品のいずれが前記異常判定対象であるかを判定する
    処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
  20. 撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置により、異常判定対象であるマンモグラフィ装置を前記撮影対象として撮影された前記距離画像を取得し、
    基準となる状態の前記異常判定対象と、前記距離画像撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記異常判定対象の外見に表れる異常について判定し、前記距離画像によって表される前記異常判定対象までの距離と、前記基準値との差分の絶対値が異常判定閾値を超える場合、異常が生じていると判定し、
    前記異常判定対象は、前記マンモグラフィ装置における複数の部品のうちの少なくとも１つであり、
    前記複数の部品の各々に対して、前記異常判定閾値が定められており、また、前記複数の部品の各々には、前記距離画像撮影装置との間の距離が異なる部分を含む目印が設けられており、
    前記距離画像における前記目印の画像から、前記複数の部品のいずれが前記異常判定対象であるかを判定する
    処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
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