JP7212000B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

放射線画像撮影装置に、着脱可能な部材を装着した状態で、放射線画像の撮影が行われることが知られている。そのため、放射線画像撮影装置に装着される着脱可能な部材に関して判定する技術が知られている。例えば、特許文献１には、放射線画像撮影装置の一例であるマンモグラフィ装置に取り付けられる、着脱可能は部材の一例である圧迫板の種類を識別する技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、乳房を圧迫する圧迫板に、圧迫板の種類を識別するための識別情報が設けられており、マンモグラフィ装置本体に設けられた識別センサにより、識別情報を読み取ってマンモグラフィ装置に取り付けられた圧迫板の種類を識別する。

特開２０１７－２２５６３５号公報

ところで、放射線画像撮影装置に装着する着脱可能な部材の種類が増えた場合等において、十分には対応しきれなかったり、着脱可能な部材に関して判定するための装置が大型化したりする場合があった。

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、簡易な構成で放射線画像撮影装置に装着される着脱可能な部材に関して判定することができる情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本開示の第１の態様の情報処理装置は、少なくとも１つのプロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、プロセッサは、放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、撮影装置により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像を取得し、放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着された状態における、着脱可能な部材と撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、放射線画像撮影装置に、着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する。

本開示の第２の態様の情報処理装置は、第１の態様の情報処理装置において、着脱可能な部材は、複数種類存在し、プロセッサは、距離画像及び基準距離情報に基づいて、着脱可能な部材の種類を判定する。

本開示の第３の態様の情報処理装置は、第２の態様の情報処理装置において、着脱可能な部材は、種類毎に、放射線画像撮影装置に装着される位置、及び放射線画像撮影装置に装着された状態での撮影装置との間の距離の少なくとも一方が異なる。

本開示の第４の態様の情報処理装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、放射線画像撮影装置は、被検者の乳房を撮影対象としたマンモグラフィであり、着脱可能な部材は、乳房を圧迫する圧迫部材、被検者を放射線から保護するための保護部材、拡大撮影台、及びバイオプシユニットの少なくとも１つである。

本開示の第５の態様の情報処理装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、放射線画像撮影装置は、被検者の乳房を撮影対象としたマンモグラフィであり、着脱可能な部材は、乳房を圧迫する複数の種類の圧迫部材を少なくとも含み、プロセッサは、距離画像及び基準距離情報に基づいて、放射線画像撮影装置に装着されている圧迫部材の種類を判定する。

本開示の第６の態様の情報処理装置は、第５の態様の情報処理装置において、複数の種類の圧迫部材の各々には、種類毎に撮影装置との間の距離が異なる目印が設けられている。

本開示の第７の態様の情報処理装置は、第５の態様の情報処理装置において、複数の種類の圧迫部材の各々には、種類毎に形状が異なる凸状または凹状の目印が設けられている。

本開示の第８の態様の情報処理装置は、第１の態様から第７の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、基準距離情報は、撮影装置と、放射線画像撮影装置に装着された着脱可能な部材との間の距離を表した基準距離マップである。

本開示の第９の態様の情報処理装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１態様の情報処理装置において、撮影装置は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式を用いて距離画像を撮影する。

また、上記目的を達成するために本開示の第１０の態様の情報処理方法は、放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、撮影装置により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像を取得し、放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着された状態における、着脱可能な部材と撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、放射線画像撮影装置に、着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する処理をコンピュータが実行するための方法である。

また、上記目的を達成するために本開示の第１１の態様の情報処理プログラムは、放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、撮影装置により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像を取得し、放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着された状態における、着脱可能な部材と撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、距離画像及び基準距離情報に基づいて、放射線画像撮影装置に、着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるためのものである。

本開示によれば、簡易な構成で放射線画像撮影装置に装着される着脱可能な部材に関して判定することができる。

実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。 実施形態のマンモグラフィ装置の外観の一例を表す側面図である。 実施形態の圧迫板の一例を表す三面図である。 実施形態の圧迫板の他の例を表す三面図である。 実施形態の圧迫板の他の例を表す三面図である。 実施形態のコンソールの構成の一例を表したブロック図である。 実施形態のコンソールの機能の一例を表す機能ブロック図である。 実施形態のコンソールにおける情報処理の流れの一例を表したフローチャートである。 情報処理において実行される着脱可能部材判定処理の流れの一例を表したフローチャートである。 第１取得部が取得する距離画像の一例を表した模式図である。 ＴＯＦカメラと同様の位置から可視光カメラで撮影された可視光画像の一例を表した模式図である。 距離画像を格子状に分割した例を表した模式図である。 判定部により生成された距離マップの一例を表す模式図である。 判定部による基準距離マップと距離マップとの比較を説明するための図である。 変形例１を説明するための圧迫板の一例を表す三面図である。 変形例１を説明するための圧迫板の他の例を表す三面図である。 変形例１を説明するための圧迫板の他の例を表す三面図である。 変形例１の情報処理において実行される着脱可能部材判定処理の流れの一例を表したフローチャートである。 変形例２を説明するための圧迫板の一例を表す三面図である。 変形例２を説明するための圧迫板の他の例を表す三面図である。 変形例２を説明するための圧迫板の一例を表す三面図である。 変形例２を説明するための圧迫板の他の例を表す三面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。

まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を備える。本実施形態のマンモグラフィ装置１０が、本開示の放射線画像撮影装置の一例である。また、本実施形態のコンソール１２が、本開示の情報処理装置の一例である。

まず、本実施形態のマンモグラフィ装置１０について説明する。図２には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。なお、図２は、被検者の右側からマンモグラフィ装置１０を見た場合の外観の一例を示している。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の乳房を被写体として、乳房に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して乳房の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の乳房を撮影する装置であってもよい。

図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影台３０内部に制御部２０、記憶部２２、及びＩ／Ｆ（Interface)部２４を備える。制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

記憶部２２には、放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器２８により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。

また、操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台３０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。

放射線検出器２８は、被写体である乳房を通過した放射線Ｒを検出する。図２に示すように、放射線検出器２８は、撮影台３０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台３０の撮影面３０Ａ上には、被検者の乳房が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。

放射線検出器２８は、被検体の乳房及び撮影台３０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器２８の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

放射線照射部３７は、放射線源３７Ｒを備えている。図２に示すように放射線照射部３７は、撮影台３０及び圧迫ユニット３６と共にアーム部３２に設けられている。図２に示すように、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者に近い位置には、フェイスガード３８は着脱可能である。フェイスガード３８は、放射線源３７Ｒから出射された放射線Ｒから被検体を保護するための保護部材である。

また、放射線照射部３７の下方にあたるアーム部３２の被検者から離れた位置には、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮影するＴＯＦ（Time of Flight）カメラ３９が設けられている。ＴＯＦカメラ３９は、ＴＯＦ方式を用いて距離画像を撮影するカメラであり、本開示の撮影装置の一例である。具体的には、ＴＯＦカメラ３９は、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラ３９と撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラ３９によって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラ３９と撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。なお、距離画像とは、その画像から、撮影対象までの距離を導出することが可能な画像このことをいう。

なお、図２に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部３２と、基台３４と、軸部３５と、を備えている。アーム部３２は、基台３４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部３５は、アーム部３２を基台３４に連結する。またアーム部３２は、軸部３５を回転軸として、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。

アーム部３２と撮影台３０及び圧迫ユニット３６は、軸部３５を回転軸として、別々に、基台３４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、基台３４、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６にそれぞれ係合部（図示省略）が設けられ、この係合部の状態を切替えることにより、アーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の各々が基台３４に連結される。軸部３５に連結されたアーム部３２、撮影台３０、及び圧迫ユニット３６の一方または両方が、軸部３５を中心に一体に回転する。

圧迫ユニット３６には、圧迫板４０を上下方向（Ｚ軸方向）に移動する圧迫板駆動部（図示省略）が設けられている。本実施形態の圧迫板４０は、被検者の乳房を圧迫する機能を有する。圧迫板４０の支持部４６は、圧迫板駆動部に着脱可能に取り付けられ、圧迫板駆動部により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台３０との間で被検者の乳房を圧迫する。本実施形態の圧迫板４０は、本開示の着脱可能な部材の一例であり、また、本開示の圧迫部材の一例である。

本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な圧迫板４０には、複数の種類がある。例えば、圧迫板４０は、乳房全体を圧迫するものに限らず、乳房の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、乳房よりも小さい圧迫板４０でもよい。このような圧迫板４０としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板４０が知られている。またその他の種類の圧迫板４０としては、例えば、乳房の大きさに応じた圧迫板、腋窩撮影用の圧迫板、及び拡大撮影用の圧迫板等が挙げられる。

具体例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０に取り付けが可能な３種類の圧迫板４０_１～４０_３の各々について、図３Ａ～図３Ｃを参照して説明する。なお、本実施形態において圧迫板４０について、種類を関係なく総称する場合、圧迫板４０_１～４０_３における１～３等の種類を表す符号を省略して単に「圧迫板４０」という。

図３Ａには、本実施形態の圧迫板４０_１の一例の三面図を示す。図３Ａに示した三面図には、圧迫板４０_１を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検体側から見た側面図、及び被検体の右側から見た側面図が含まれる。図３Ａに示すように、本実施形態の圧迫板４０_１は、圧迫部４２及び支持部４６を含む。

圧迫部４２は、底部４３が壁部４４に囲まれた、断面形状が凹型に形成されている。底部４３は、被検体の乳房に接触する面の板厚が略一定であり、放射線源３７Ｒ側の上面４３Ａは、平坦で、高さが略一様である。また、壁部４４は、比較的高く、高さが略一様である。圧迫部４２は、乳房の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましく、また、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。このような材料の具体的一例としては、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＲＴ（ポリエチレンテレフタレート）、アクリル、ＰＰ（ポリプロピレン）等が挙げられるが、特に限定されるものではない。

一方、支持部４６は、取付部４７及び腕４８を含む。取付部４７は、圧迫板４０をマンモグラフィ装置１０、具体的には圧迫板４０内の圧迫板駆動部に取り付ける機能を有し、腕４８は、圧迫部４２を支持する機能を有する。

図３Ｂには、本実施形態の圧迫板４０_２の一例の三面図を示す。図３Ｂに示した三面図には、圧迫板４０_２を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検体側から見た側面図、及び被検体の右側から見た側面図が含まれる。図３Ｂに示すように、本実施形態の圧迫板４０_２は、上述の圧迫板４０_１と同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。図３Ｂに示すように、本実施形態の圧迫板４０_２は、壁部４４の高さが、図３Ａに示した圧迫板４０_１の壁部４４よりも低く、支持部４６の腕４８の形が異なる他は、圧迫板４０_１と同様の構成である。

図３Ｃには、本実施形態の圧迫板４０_３の一例の三面図を示す。図３Ｃに示した三面図には、圧迫板４０_３を上側（放射線照射部３７側）から見た平面図（上面図）、被検体側から見た側面図、及び被検体の右側から見た側面図が含まれる。図３Ｃに示すように、本実施形態の圧迫板４０_３は、上述の圧迫板４０_１及び４０_２と同様に、圧迫部４２及び支持部４６を含む。図３Ｃに示すように、本実施形態の圧迫板４０_３における底部４３の上面４３Ａは、平坦ではなく、胸壁側（取付部４７から離れた側）に比べて、取付部４７側が高くなっている。また、壁部４４は、高さが一様ではなく、胸壁側の一部の高さが、その他の部分の高さに比べて低い。

このように、圧迫板４０_１は、底部４３の上面４３Ａが平坦で、壁部４４の高さが一様で比較的高い。そのため、ＴＯＦカメラ３９により圧迫板４０_１を真上から撮影した場合、ＴＯＦカメラ３９と上面４３Ａとの間の距離は場所によらず略一定である。また、ＴＯＦカメラ３９と壁部４４との間の距離は場所によらず略一定であり、かつ圧迫板４０_２におけるＴＯＦカメラ３９と壁部４４との間の距離に比べて短い。一方、圧迫板４０_２は、底部４３の上面４３Ａが平坦で、壁部４４の高さが一様で比較的低い。そのため、ＴＯＦカメラ３９により圧迫板４０_２を真上から撮影した場合、ＴＯＦカメラ３９と上面４３Ａとの間の距離は場所によらず略一定である。また、ＴＯＦカメラ３９と壁部４４との間の距離は場所によらず略一定であり、かつ圧迫板４０_１におけるＴＯＦカメラ３９と壁部４４との間の距離に比べて長い。一方、圧迫板４０_３は、底部４３の上面４３Ａが平坦ではなく、壁部４４の高さが一様ではない。そのため、ＴＯＦカメラ３９により圧迫板４０_３を真上から撮影した場合、ＴＯＦカメラ３９と上面４３Ａとの間の距離は、胸壁側に比べて取付部４７側の方が短い。また、ＴＯＦカメラ３９と壁部４４との間の距離は、胸壁側の中央部に比べてその他の部分の方が短い。

従って、ＴＯＦカメラ３９でＴＯＦカメラ３９と圧迫板４０との間の距離を測定することにより、圧迫板４０_１～４０_３の各々を区別するとことができる。

一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）２等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。

本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図４に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する情報処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例であり、本実施形態のＲＯＭ５０Ｂが、本開示のメモリの一例である。

記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。また、本実施形態の記憶部５２には、詳細を後述する基準距離情報５３が記憶される。

操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０及びＲＩＳ２との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。

さらに、図５には、本実施形態のコンソール１２の構成の一例の機能ブロック図を示す。図５に示すようにコンソール１２は、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４を備える。一例として本実施形態のコンソール１２は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４として機能する。

第１取得部６０は、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第１取得部６０は、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像を表す画像データを、Ｉ／Ｆ部２４及びＩ／Ｆ部５４を介して、ＴＯＦカメラ３９から取得する。

第２取得部６２は、基準距離情報５３を取得する機能を有する。一例として本実施形態の第２取得部６２は、記憶部５２から基準距離情報５３を取得する。基準距離情報５３は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が装着された状態における、圧迫板４０とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値に関する情報である。本実施形態の基準距離情報５３が、本開示の基準値に関する基準距離情報の一例である。本実施形態では、圧迫板４０とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値として、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０を取り付けた位置が初期位置である場合の、圧迫板４０とＴＯＦカメラ３９との間の距離を適用している。なお、圧迫板４０の初期位置とは、例えば、撮影台３０に最も近い位置が挙げられる。また、基準距離情報５３として、圧迫板４０とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値が表された基準距離マップ５３Ａ（図１１も参照）を適用している。基準距離マップ５３Ａは、圧迫板４０の種類毎に存在する。本実施形態では、上述のように複数種類の圧迫板４０が存在するため、複数の基準距離マップ５３Ａが基準距離情報５３として記憶部５２に記憶されている。また、本実施形態では、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていない状態に対応する基準距離マップ５３Ａも基準距離情報５３として記憶部５２に記憶されている。

なお、本実施形態において距離画像に対する基準距離マップ５３Ａや距離マップ７２（図１０参照）等の「マップ」とは、距離画像における各画素や、分割された格子（図９等参照）が表す距離情報と、その画素や格子等の位置が対応付けられた情報である。基準距離マップ５３Ａは、画素や格子等の位置と、その画素や格子等が表す距離情報とが対応付けられた情報であれば、画像そのものでなくてもよく、例えば、画素や格子等の位置と、距離情報との相関を表す表等であってもよい。

また、基準距離マップ５３Ａは、距離画像における圧迫板４０とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値を表す情報であればよく、例えば、距離画像そのものであってもよいし、距離画像を加工した画像であってもよい。一例として、本実施形態では、距離画像を加工した画像を用いている。詳細を後述するが、本実施形態では、距離画像７０（図９参照）を格子状に分割し、格子毎に距離情報を数値化した距離マップ７２（図１０参照）を、着脱可能部材判定処理（図７参照）に用いている。そのため、距離画像を距離マップ７２と同様に、格子状に分割して格子毎の距離情報を数値化した数値を表す画像を基準距離マップ５３Ａとして用いている。

基準距離情報５３は、マンモグラフィ装置１０に取り付けた圧迫板４０を初期位置とした状態で予めＴＯＦカメラ３９等によって撮影された距離画像等に基づいて得ておくことができる。なお、本実施形態では、基準距離情報５３がコンソール１２の記憶部５２に記憶されている形態について説明したが、基準距離情報５３が記憶されている場所は記憶部５２に限定されない。例えば、マンモグラフィ装置１０の記憶部２２に記憶されていてもよいし、放射線画像撮影システム１の外部の装置に記憶されていてもよい。

判定部６４は、距離画像及び基準距離情報５３に基づいて、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられているか否かを判定する機能を有する。また、本実施形態の判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられている場合、取り付けられている圧迫板４０の種類を判定する機能を有する。

次に、本実施形態のコンソール１２の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、ＲＩＳ２等から撮影オーダを受け付けた場合、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている情報処理プログラム５１を実行することにより、図６に一例を示した情報処理を実行する。図６には、本実施形態のコンソール１２において実行される情報処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図６のステップＳ１００で、図７に示した着脱可能部材判定処理を実行し、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられているか否かを判定する。図７には、着脱可能部材判定処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図７のステップＳ２００で第１取得部６０は、マンモグラフィ装置１０のＴＯＦカメラ３９から距離画像を取得する。具体的には、第１取得部６０は、ＴＯＦカメラ３９に距離画像の撮影を指示し、指示に基づいてＴＯＦカメラ３９によって撮影された距離画像をＩ／Ｆ部２４を介して取得する。第１取得部６０が取得した距離画像は、判定部６４に出力される。

図８Ａには、第１取得部６０が取得する距離画像７０の一例の模式図を示す。 また、図８Ｂには、ＴＯＦカメラ３９と同様の位置から可視光カメラ、いわゆる一般的なカメラで撮影された可視光画像の一例の模式図を示す。なお、説明の便宜上、図８Ａには、図２に示したＴＯＦカメラ３９と異なり、放射線照射部３７のフェイスガード３８側に配置されたＴＯＦカメラ３９から圧迫ユニット３６方向に向けて撮影された距離画像７０の一例の模式図が示されている。この場合においてもＴＯＦカメラ３９の配置によらず、同様の処理が行われるため、以下では、図８Ａに示した距離画像７０を用いて説明する。

なお、本実施形態において、ＴＯＦカメラ３９による距離画像の撮影は、被検体のポジショニング前に行っている。被検体のポジショニングが行われ、圧迫板４０により被検体の乳房を圧迫した状態では、乳房の厚みに応じて、ＴＯＦカメラ３９と圧迫板４０との間の距離が変化する。そのため、圧迫板４０が取り付けられているか否かを判定する場合は、被検体のポジショニング前に、ＴＯＦカメラ３９により距離画像を撮影することが好ましい。

次のステップＳ２０２で判定部６４は、距離画像７０を格子状に分割する。図９には、距離画像７０を格子状に分割した例の模式図を示す。格子の大きさは、限定されず、任意の大きさとすることができる。なお、格子が小さいほど、精度は高くなるが、処理速度は遅くなる。

次のステップＳ２０４で判定部６４は、距離画像７０における分割した格子毎の距離情報を数値化し、マッピングした距離マップを生成する。図１０には、判定部６４により生成された距離マップ７２の一例を示す。なお、図１０では、距離マップ７２の一部を拡大化したものにおいて数値化された距離情報を明示している。

なお、図１０に示した距離情報は、距離画像７０において、ＴＯＦカメラ３９との間の距離が最も近い撮影対象物の距離情報を「０」とし、最も遠い撮影対象物の距離情報を「２５５」とし、ＴＯＦカメラ３９との間の距離が離れるほど数値が大きくなる場合の一例を示している。

また、判定部６４が、距離画像７０における格子毎の距離情報を数値化する方法は限定されない。例えば、各格子において、格子内に含まれる複数の画素の距離情報の平均値を、その格子の距離情報として用いてもよい。

次のステップＳ２０６で第２取得部６２は、基準距離マップ５３Ａを取得する。具体的には、第２取得部６２は、記憶部５２に記憶されている複数の基準距離マップ５３Ａのうちの１つを取得する。取得した基準距離マップ５３Ａは、判定部６４に出力される。

次のステップＳ２０８で判定部６４は、図１１に示すように、取得した基準距離マップ５３Ａと、上記ステップＳ２０４で生成した距離マップ７２とを比較する。判定部６４は、比較結果の一例として、基準距離マップ５３Ａと距離マップ７２との類似度を導出する。なお、距離マップ７２及び基準距離マップ５３Ａの全体を比較対象としてもよいが、全体に代えて着脱可能部材の画像が含まれる一部の領域を比較対象としてもよい。本実施形態では、上述したように距離画像７０を撮影する場合の圧迫板４０の位置を初期位置として定めている。そのため、距離画像７０に含まれる圧迫板４０を表す画像の領域を予め特定することができる。この場合、距離画像７０に含まれる圧迫板４０を表す画像の領域を比較対象とすることにより、比較精度を高くすることができ、また、比較のための処理時間を短縮することができる。

次のステップＳ２１０で判定部６４は、記憶部５２に記憶されている全ての基準距離マップ５３Ａについて、上記ステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を行ったか否かを判定する。未だ、上記ステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を行っていない基準距離マップ５３Ａがある場合、ステップＳ２１０の判定が否定判定となり、ステップＳ２０６に戻り、上記ステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を繰り返す。一方、全ての基準距離マップ５３Ａについて、上記ステップＳ２０６及びＳ２０８の処理を行った場合、ステップＳ２１０の判定が肯定判定となり、ステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ２１２で判定部６４は、上記ステップＳ２０８の比較結果に基づいて、距離マップ７２と最も類似する基準距離マップ５３Ａを特定する。

次のステップＳ２１４で判定部６４は、上記ステップＳ２１２で特定した基準距離マップ５３Ａに基づいて、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられているか否か、及び取り付けられている場合は、装着されている圧迫板４０の種類を判定する。

具体的には、最も類似する基準距離マップ５３Ａが、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていない状態に対応する基準距離マップ５３Ａである場合、判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていないと判定する。その他の場合、判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていると判定し、最も類似する基準距離マップ５３Ａに対応する圧迫板４０の種類を、マンモグラフィ装置１０に取り付けられている圧迫板４０の種類として特定する。ステップＳ２１４の処理の終了により、図７に示した着脱可能部材判定処理が終了し、図６に示した情報処理のステップＳ１００が終了してステップＳ１０２に移行する。

なお、マンモグラフィ装置１０に取り付けられている着脱可能部材の種類を判別する方法、具体的には着脱可能部材判定処理は、図７を参照して上述した形態に限定されない。例えば、以下の方法としてもよい。判定部６４は、基準距離マップ５３Ａ及び距離マップ７２の同じ位置に対応する各格子について、距離情報が表す距離の差を導出し、さらに、全ての格子について導出した差の絶対値の総和を導出する。判定部６４は、導出した総和が、予め定められた閾値以下の場合、導出に用いた基準距離マップ５３Ａに対応する圧迫板４０がマンモグラフィ装置１０に取り付けられていると判定する。一方、判定部６４は、導出した総和が、予め定められた閾値以下の場合、導出に用いた基準距離マップ５３Ａに対応する圧迫板４０はマンモグラフィ装置１０に取り付けられていないと判定してもよい。なお、本形態の場合、例えば、新種の圧迫板４０がマンモグラフィ装置１０に取り付けられている場合等は、記憶部５２に記憶されている全ての基準距離マップ５３Ａについて、導出した総和が予め定められた閾値以下となる。このように、記憶部５２に記憶されている全ての基準距離マップ５３Ａについて、導出した総和が予め定められた閾値以下となる場合、判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に取り付けられている圧迫板４０の種類が判定できないため、例えば、警告を表す情報を出力してもよい。

また、上記形態では、距離画像７０を格子状に分割して距離マップ７２を生成して判定に用いているが、距離画像７０そのものを判定に用いてもよい。この場合、上記格子に代わり、距離画像７０の各画素の画素値等、各画素が表す距離情報を判定に用いればよい。

ステップＳ１０２で判定部６４は、ステップＳ１００の着脱可能部材判定処理の処理結果に基づいて、放射線画像の撮影条件を設定する。撮影条件が、マンモグラフィ装置１０に取り付けられる部材に応じて定められる場合がある。例えば、撮影条件の一例である照射の大きさは、圧迫板４０の種類に対応して定められている場合がある。この場合、判定部６４は、判定結果として得られた圧迫板４０の種類に対応して定められている照射野の大きさを取得し、取得した照射野の大きさとするために、放射線照射部３７のコリメータ（図示省略）等を制御する。ステップＳ１０２の処理が終了すると、図６に示した情報処理が終了する。

このように本実施形態では、コンソール１２が、ＴＯＦカメラ３９で撮影された距離画像７０を取得し、距離画像から生成した距離マップ７２と、基準距離情報５３である基準距離マップ５３Ａとを比較した比較結果に基づいて、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられているか否か、及び取り付けられている場合はその種類を判定する。

なお、上記形態に限定されず、例えば、下記変形例１及び変形例２を適用してもよい。
（変形例１）
本変形例では、基準距離情報５３の変形例について説明する。上述したように、圧迫板４０_１～４０_３は、壁部４４及び底部４３の上面４３Ａにより識別が可能である。そのため、距離画像７０における識別に必要な圧迫板４０の壁部４４及び底部４３の上面４３Ａが含まれる領域について基準距離情報５３と比較することにより圧迫板４０が取り付けられているか否か、及び取り付けられている場合は、その種類を判定することができる。本変形例では、本形態について説明する。

本変形例では、図１２Ａ～１２Ｃに示すように、圧迫板４０の領域Ａ及び領域Ｂに対応する距離画像７０の領域を上記判定に用いる。具体的には、マンモグラフィ装置１０に各圧迫板４０が装着された状態に領域Ａ及び領域Ｂの各々に対応する距離画像７０の領域（便宜上、距離画像７０の領域Ａ、及び距離画像７０の領域Ｂという）を上記判定に用いる。

一例として、本変形例の判定部６４は、距離画像７０から得られた領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が、第１閾値以下の場合、壁部４４が他の圧迫板４０よりも高い、圧迫板４０_１が取り付けられていると判定する。一方、判定部６４は、距離画像７０から得られた領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が、第１閾値よりも大きい第２閾値以下の場合、圧迫板４０_２または圧迫板４０_３が取り付けられていると判定する。また、判定部６４は、距離画像７０から得られた領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が、第２閾値を越える場合、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていないと判定する。第１閾値は、圧迫板４０_１の壁部４４の高さと、圧迫板４０_２、４０_３の壁部４４の高さとを区別するための閾値である。また、第２閾値は、圧迫板４０_２、４０_３の壁部４４の高さと、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていない状態とを区別するための閾値である。そのため、判定に用いる第１閾値及び第２閾値が基準距離情報５３として、予め記憶部５２に記憶されている。

なお、判定部６４における判定方法は上述した例に限定されない。例えば、圧迫板４０の種類毎に、マンモグラフィ装置１０の初期位置に圧迫板４０を取り付けた状態でＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像７０の領域Ａ及び領域Ｂの情報が基準距離情報５３とし、距離画像７０の領域Ａ及び領域Ｂの各々と比較する形態としてもよい。また例えば、領域Ａには壁部４４と底部４３とが各々含まれるため、領域Ａについては、領域Ａにおける壁部４４とＴＯＦカメラ３９との間の距離に対応する数値、及び底部４３とＴＯＦカメラ３９との間の距離に対応する数値を基準距離情報５３とし、領域Ｂには、底部４３が含まれるため、領域Ｂについては、領域Ｂにおける底部４３とＴＯＦカメラ３９との間の距離に対応する数値を基準距離情報５３として用いてもよい。

次に、本変形例のコンソール１２の作用を説明する。本変形例のコンソール１２で実行される情報処理は、ステップＳ１００の着脱可能部材判定処理が上述した着脱可能部材判定処理（図７参照）と異なるため、本変形例の着脱可能部材判定処理について説明する。図１３には、本変形例における、着脱可能部材判定処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。

図１３のステップＳ２２０で第１取得部６０は、上述した着脱可能部材判定処理（図７参照）のステップＳ２００と同様に、マンモグラフィ装置１０のＴＯＦカメラ３９から距離画像７０を取得する。

次のステップＳ２２２で判定部６４は、距離画像７０から領域Ａ及び領域Ｂを抽出する。一例として、本変形例では、距離画像７０における領域Ａ及び領域Ｂの各々の位置を表す情報が記憶部５２に記憶されているため、本情報に基づいて判定部６４は、距離画像７０から領域Ａ及び領域Ｂを抽出する。

次のステップＳ２２４で第２取得部６２は、記憶部５２から、領域Ａ及び領域Ｂ各々の基準距離情報５３を取得する。

次のステップＳ２２６で判定部６４は、距離画像７０の領域Ａの壁部４４部分と、領域Ａの基準距離マップ５３Ａの壁部４４部分とを比較する。次のステップＳ２２８で判定部６４は、距離画像７０の領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が第１閾値以下であるか否かを判定する。距離画像７０の領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が第１閾値以下の場合、ステップＳ２２８の判定が肯定判定となり、ステップＳ２３０へ移行する。ステップＳ２３０で判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０_１が取り付けられていると判定する。圧迫板４０_１は、領域Ａにおける壁部４４の高さが最も高く、ＴＯＦカメラ３９との間の距離が最も短くなる。そのため、ＴＯＦカメラ３９との間の距離が第１閾値以下である場合、圧迫板４０_１が取り付けられていると判定することができる。

一方、距離画像７０の領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が第１閾値以下ではない場合、ステップＳ２２８の判定が否定判定となり、ステップＳ２３２へ移行する。ステップＳ２３２で判定部６４は、距離画像７０の領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が第２閾値以下であるか否かを判定する。距離画像７０の領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が第２閾値以下の場合、ステップＳ２３２の判定が肯定判定となり、ステップＳ２３４へ移行する。

ステップＳ２３４で判定部６４は、距離画像７０の領域Ａの底部４３にあたる部分の画素群が表す距離（以下、領域Ａの底部４３までの距離という）と、距離画像７０の領域Ｂの底部４３にあたる部分の画素群が表す距離（以下、領域Ｂの底部４３までの距離という）とを比較する。圧迫板４０_２と圧迫板４０_３とでは、領域Ａにおける壁部４４の高さがいずれも低く、本変形例では同様の高さである。そのため、領域Ａにおける壁部４４の高さでは、圧迫板４０_２及び圧迫板４０_３の判別がつかない。しかしながら、圧迫板４０_２では、領域Ａにおける底部４３の高さと領域Ｂにおける底部４３が等しいとみなせるが、圧迫板４０_３では、領域Ａにおける底部４３の高さと領域Ｂにおける底部４３が異なり、領域Ｂにおける底部４３の方が高い位置にあり、ＴＯＦカメラ３９との間の距離が短くなる。そのため、本変形例では、一例として、距離画像７０の領域Ａの底部４３までの距離と、距離画像７０の領域Ｂの底部４３までの距離とを比較することにより、マンモグラフィ装置１０に取り付けられている圧迫板４０が圧迫板４０_２及び圧迫板４０_３のいずれであるかを判定する。

そこで、次のステップＳ２３６で判定部６４は、距離画像７０の領域Ａの底部４３までの距離と、距離画像７０の領域Ｂの底部４３までの距離とが同一であるか否かを判定する。なお、本判定では、同一であるとの判定は完全に一致する場合に限定されず、誤差を考慮して、同一であると見なせればよい。距離画像７０の領域Ａの底部４３までの距離と、距離画像７０の領域Ｂの底部４３までの距離とが同一である場合、ステップＳ２３６の判定が肯定判定となり、ステップＳ２３８へ移行する。ステップＳ２３８で判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０_２が取り付けられていると判定する。このように第１閾値よりも大きな第２閾値以下であり、かつ領域Ａの底部４３とＴＯＦカメラ３９との間の距離と、領域Ｂの底部４３とＴＯＦカメラ３９との間の距離が同一である場合、圧迫板４０_２が取り付けられていると判定することができる。

一方、距離画像７０の領域Ａの底部４３までの距離と、距離画像７０の領域Ｂの底部４３までの距離とが同一ではない場合、ステップＳ２３６の判定が否定判定となり、ステップＳ２４０へ移行する。ステップＳ２４０で判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０_３が取り付けられていると判定する。このように第１閾値よりも大きな第２閾値以下であり、かつ領域Ａの底部４３とＴＯＦカメラ３９との間の距離と、領域Ｂの底部４３とＴＯＦカメラ３９との間の距離が同一ではない場合、圧迫板４０_３が取り付けられていると判定することができる。

また、上記ステップＳ２３２において、距離画像７０の領域Ａの壁部４４にあたる部分の画素群が表す距離が第２閾値以下ではない場合、ステップＳ２３２の判定が否定判定となり、ステップＳ２４２へ移行する。ステップＳ２４２で判定部６４は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていないと判定する。このように第２閾値を越える場合、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられていないと判定することができる。

上記ステップＳ２３０、Ｓ２３８、Ｓ２４０、及びＳ２４２のいずれかの処理が終了すると、図１３に示した本変形例の着脱可能部材判定処理が終了する。

このように本変形例では、距離画像７０及び基準距離情報５３を用いることで、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０が取り付けられているか否か、及び取り付けられている場合は、その種類を判定することができる。

（変形例２）
本変形例では、基準距離情報５３の変形例についてさらに説明する。
圧迫板４０に各種類を識別するための凸状または凹状の目印が設けられている場合、ＴＯＦカメラ３９から圧迫板４０に設けられた目印までの距離、または目印の形状により圧迫板４０の種類を判定することができる。

例えば、図１４Ａ及び図１４Ｂには、ＴＯＦカメラ３９から圧迫板４０に設けられた目印までの距離により圧迫板４０の種類を識別するための目印８０が設けられた場合の一例が示されている。図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、圧迫板４０の取付部４７に、凸状、より具体的には、ＴＯＦカメラ３９に近付く方向に突出した目印８０が設けられている。圧迫板４０_１の目印８０は、圧迫板４０_２の目印８０に比べて、高さが高い。すなわち、圧迫板４０_１の目印８０は、圧迫板４０_２の目印８０に比べて、ＴＯＦカメラ３９との間の距離が短い。この場合、例えば、マンモグラフィ装置１０の初期位置に圧迫板４０_１が取り付けられた状態における目印８０とＴＯＦカメラ３９との間の距離、及びマンモグラフィ装置１０の初期位置に圧迫板４０_２が取り付けられた状態における目印８０とＴＯＦカメラ３９との間の距離を基準距離情報５３として適用することができる。本形態では、基準距離情報５３と圧迫板４０の種類とを対応付けた情報を予め得ておけばよい。

また例えば、図１５Ａ及び図１５Ｂには、形状により圧迫板４０の種類を識別するための目印８１が設けられた場合の一例が示されている。図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、圧迫板４０の取付部４７に、凸状、より具体的には、ＴＯＦカメラ３９に近付く方向に突出した目印８１が設けられている。圧迫板４０_１の目印８１は角柱であり、距離画像７０に写る形状が矩形状となる。一方、圧迫板４０_２の目印８１は円柱であり、距離画像７０に写る形状が円形状となる。この場合、例えば、各目印８１の形状及びマンモグラフィ装置１０の初期位置に圧迫板４０が取り付けられた状態における目印８１とＴＯＦカメラ３９との間の距離を基準距離情報５３として適用することができる。

なお、圧迫板４０_１の角柱型の目印８１の高さと、圧迫板４０_２の円柱型の目印８１の高さとが同じ場合、基準距離情報５３が同じになる。しかしながら、圧迫板４０_１の角柱型の目印８１と、圧迫板４０_２の円柱型の目印８１とでは距離画像７０における目印８１に対応する画像の形状が異なる。そこで、距離画像７０における目印８１に対応する画像の形状と圧迫板４０の種類とを対応付けた情報を予め得ておく。判定部６４は、例えば、距離画像７０に対して目印８１に対応する画像の形状を判別するための画像解析を行い、判別した目印８１に対応する画像に対応する圧迫板４０の種類を特定することで、マンモグラフィ装置１０に取り付けられている圧迫板４０の種類を判定すればよい。なお、このような目印８１としては、図１５Ａ及び図１５Ｂに示した目印８１の他、圧迫板４０のＩＤ（IDentification）等を表す文字や識別記号等を目印８１として用いてもよい。

以上説明したように、上記各形態のコンソール１２は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａと、ＣＰＵ５０Ａによって実行可能な命令を記憶するＲＯＭ５０Ｂと、を備える。ＣＰＵ５０Ａは、マンモグラフィ装置１０に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、ＴＯＦカメラ３９により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像７０を取得する。また、ＣＰＵ５０Ａは、マンモグラフィ装置１０に着脱可能な部材が装着された状態における、着脱可能な部材とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値に関する基準距離情報５３を取得する。また、ＣＰＵ５Ａは、距離画像及び基準距離情報５３に基づいて、マンモグラフィ装置１０に、着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する。

本開示と異なる従来技として、例えば、圧迫板に、圧迫板の種類を識別するための識別情報を設けておき、マンモグラフィ装置本体に設けられた識別センサにより、識別情報を読み取ってマンモグラフィ装置に取り付けられた圧迫板の種類を識別する形態がある。このような形態では、圧迫板の種類が多い場合や、圧迫板の種類が新たに増えた場合は、現行のセンサでは対応できなかったり、装置が大型化してしまったりする場合がある。

これに対して、本開示のコンソール１２では、ＴＯＦカメラ３９により撮影された距離画像７０と基準距離情報５３とから圧迫板４０が取り付けられているか否か、取り付けられている場合はその種類まで判定することができる。従って、上記各形態のコンソール１２によれば、簡易な構成でマンモグラフィ装置１０に装着される着脱可能な部材に関して判定することができる。

なお、上記各形態では、基準距離情報５３の一例として、基準距離マップ５３Ａを用いる形態について説明したが、基準距離情報５３は、基準距離マップ５３Ａに限定されない。上述したように、基準距離情報５３は、マンモグラフィ装置１０に圧迫板４０等の着脱可能部材が装着された状態における、着脱可能部材とＴＯＦカメラ３９との間の距離の基準値に関する情報であればよい。例えば、基準値として、マンモグラフィ装置１０に着脱可能部材を取り付けた場合における設計値を用いてもよく、この場合、設計値を表す情報が基準距離情報５３となる。なお、この場合、例えば、距離画像７０における着脱可能部材を表す画像の領域の位置を予め定めておき、判定部６４は、本領域の画像が表す距離と、基準距離情報５３とに基づいて、着脱可能部材判定処理（図７等参照）を行えばよい。

なお、上記各形態では、本開示の着脱可能な部材の一例として、圧迫板４０について説明したが、本開示の着脱可能な部材は、圧迫板４０に限定されない。例えば、フェイスガード３８は、本開示の着脱可能な部材の一例であり、また、本開示の保護部材の一例である。フェイスガード３８及び圧迫板４０は、マンモグラフィ装置１０に取り付けられる位置が異なる。この場合、フェイスガード３８及び圧迫板４０を撮影対象として、ＴＯＦカメラ３９により１枚の距離画像７０を撮影した場合、フェイスガード３８が写る領域、及び圧迫板４０が写る領域の各々が得られる。そのため、１枚の距離画像７０に基づいて、複数の着脱可能な部材について、装着されているか否か、また装着されている場合はその種類について判定することができる。このように、本形態のコンソール１２によれば、複数の着脱可能部材についての判定を１枚の距離画像７０に基づいて行うことができるため、より簡易な構成でマンモグラフィ装置１０に装着される着脱可能な部材に関して判定することができる。なお、このような着脱可能部材のその他の例としては、例えば、拡大撮影台やバイオプシユニット等が挙げられる。

なお、上記各形態では、距離画像を撮影する形態の一例として、ＴＯＦカメラを用い、ＴＯＦ方式により距離画像を撮影する形態について説明したが、距離画像を撮影する撮影装置はＴＯＦカメラに限定されない。例えば、パターンがついた赤外光を撮影対象に照射し、撮影対象からの反射光に応じた距離画像を撮影する撮影装置を用い、Structured Light方式を適用して距離画像を撮影する形態としてもよい。また、例えば、距離画像に写り込んでいるエッジ領域のボケ具合を基に距離を復元するＤＦＤ（Depth from Defocus）方式を適用した形態としてもよい。この形態の場合、例えば、カラー開口フィルタを用いて単眼のカメラで撮影した距離画像を用いる形態が知られている。

また、上記各形態では、マンモグラフィ装置１０の放射線照射部３７における圧迫ユニット３６側にＴＯＦカメラ３９を設ける形態について説明したが、ＴＯＦカメラ３９を設ける位置は、本形態に限定されない。ＴＯＦカメラ３９は、マンモグラフィ装置１０に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部、具体的には、装着されているか否かを判定可能な部分が写る領域を撮影領域として撮影が可能な位置に配置されていればよく、その位置は限定されない。例えば、放射線照射部３７におけるフェイスガード３８側にＴＯＦカメラ３９を設けてもよい。また例えば、ＴＯＦカメラ３９をマンモグラフィ装置１０の外部に設けてもよい。

また、上記各形態では、本開示の放射線画像撮影装置の一例として、マンモグラフィ装置１０を適用した形態について説明した、放射線画像撮影装置は、マンモグラフィ装置に限定されない。例えば、一般撮影を行うための放射線画像撮影装置を適用する形態であってもよい。

また、上記各形態では、コンソール１２が本開示の情報処理装置の一例である形態について説明したが、コンソール１２以外の装置が本開示の情報処理装置の機能を備えていてもよい。換言すると、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４の機能の一部または全部をコンソール１２以外の、例えばマンモグラフィ装置１０や、外部の装置が備えていてもよい。

また、上記各形態において、例えば、第１取得部６０、第２取得部６２、及び判定部６４といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各実施形態では、情報処理プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。情報処理プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、情報処理プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１ 放射線画像撮影システム
２ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１２ コンソール
２０、５０ 制御部
２２、５２ 記憶部
２４、５４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６ 操作部
２８ 放射線検出器
３０ 撮影台、３０Ａ 撮影面
３２ アーム部
３４ 基台
３５ 軸部
３６ 圧迫ユニット
３７ 放射線照射部、３７Ｒ 放射線源
３８ フェイスガード
３９ ＴＯＦカメラ
４０、４０_１～４０_３ 圧迫板
４２ 圧迫部
４３ 底部、４３Ａ 上面
４４ 壁部
４６ 支持部
４７ 取付部
４８ 腕
５０Ａ ＣＰＵ、５０Ｂ ＲＯＭ、５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 情報処理プログラム
５３ 基準距離情報、５３Ａ 基準距離マップ
５８ 表示部
５９ バス
６０ 第１取得部
６２ 第２取得部
６４ 判定部
７０ 距離画像
７２ 距離マップ
８０、８１ 目印
Ａ、Ｂ 領域
Ｒ 放射線

Claims (11)

1. 少なくとも１つのプロセッサと、
   前記プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
   前記プロセッサは、
   放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、撮影装置により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像を取得し、
   前記放射線画像撮影装置に前記着脱可能な部材が装着された状態における、前記着脱可能な部材と前記撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
   前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記放射線画像撮影装置に、前記着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する
   情報処理装置。
2. 前記着脱可能な部材は、複数種類存在し、
   前記プロセッサは、
   前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記着脱可能な部材の種類を判定する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記着脱可能な部材は、種類毎に、前記放射線画像撮影装置に装着される位置、及び前記放射線画像撮影装置に装着された状態での前記撮影装置との間の距離の少なくとも一方が異なる
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記放射線画像撮影装置は、被検者の乳房を撮影対象としたマンモグラフィであり、
   前記着脱可能な部材は、前記乳房を圧迫する圧迫部材、前記被検者を放射線から保護するための保護部材、拡大撮影台、及びバイオプシユニットの少なくとも１つである
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記放射線画像撮影装置は、被検者の乳房を撮影対象としたマンモグラフィであり、
   前記着脱可能な部材は、前記乳房を圧迫する複数の種類の圧迫部材を少なくとも含み、
   前記プロセッサは、
   前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記放射線画像撮影装置に装着されている前記圧迫部材の種類を判定する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記複数の種類の圧迫部材の各々には、種類毎に前記撮影装置との間の距離が異なる目印が設けられている
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記複数の種類の圧迫部材の各々には、種類毎に形状が異なる凸状または凹状の目印が設けられている
   請求項５に記載の情報処理装置。
8. 前記基準距離情報は、前記撮影装置と、前記放射線画像撮影装置に装着された前記着脱可能な部材との間の距離を表した基準距離マップである、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記撮影装置は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式を用いて前記距離画像を撮影する
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、撮影装置により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像を取得し、
    前記放射線画像撮影装置に前記着脱可能な部材が装着された状態における、前記着脱可能な部材と前記撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記放射線画像撮影装置に、前記着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する
    処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
11. 放射線画像撮影装置に着脱可能な部材が装着される領域の少なくとも一部を含む領域を撮影領域として、撮影装置により撮影された撮影対象との間の距離を表す距離画像を取得し、
    前記放射線画像撮影装置に前記着脱可能な部材が装着された状態における、前記着脱可能な部材と前記撮影装置との間の距離の基準値に関する基準距離情報を取得し、
    前記距離画像及び前記基準距離情報に基づいて、前記放射線画像撮影装置に、前記着脱可能な部材が装着されているか否かを判定する
    処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。

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