JP2012037487A - 形状検査装置及び形状検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像光学系12を用いて被検査物20の形状を検査する形状検査装置10であって、被検査物20にスリット光を投射する投射手段13と、スリット光の走査により被検査物20上に順次形成される形状線を撮像する撮像手段14と、順次形成された各形状線の撮像データに基いて、被検査物20の三次元形状を点群データとして取得する点群データ取得手段と、点群データに基いて表示された被検査物に、入力に応じて切断線を設定する切断線設定手段と、切断線に対応した点群データにより、切断線における被検査物20の断面形状を算出する断面形状算出手段とを備えている。
【選択図】図1
Description
12 撮像光学系
13 レーザ光源
14,14a,14b 計測カメラ
20,26,51,53 被検査物
22,23,24,28 形状線
37,42,44,45,46,47 断面線
25,50,54,55,56 溶接ビード
43 点群
Claims (5)
- 撮像光学系を用いて被検査物の形状を検査する形状検査装置であって、
被検査物にスリット光を投射する投射手段と、
前記スリット光の走査により被検査物上に順次形成される形状線を撮像する撮像手段と、
前記順次形成された各形状線の撮像データに基いて、被検査物の三次元形状を点群データとして取得する点群データ取得手段と、
前記点群データに基いて表示された被検査物に、入力に応じて切断線を設定する切断線設定手段と、
前記切断線に対応した前記点群データにより、前記切断線における被検査物の断面形状を算出する断面形状算出手段とを備えたことを特徴とする形状検査装置。 - 被検査物の点群データから得られた三次元形状の基準面を設定する基準面設定手段を備えており、前記断面形状算出手段は被検査物の断面形状を、前記基準面を基準とする座標系に変換して算出する請求項1に記載の形状検査装置。
- 前記断面形状算出手段が算出した断面形状の特徴量を算出する特徴量算出手段を備えている請求項1又は2に記載の形状検査装置。
- あらかじめ設定された基準値に基いて前記特徴量の良否を判定する判定手段を備えている請求項3に記載の形状検査装置。
- 撮像光学系を用いて被検査物の形状を検査する形状検査方法であって、
被検査物にスリット光を投射し、
前記スリット光の走査により被検査物上に順次形成される形状線を撮像し、
前記順次形成された各形状線の撮像データに基いて、被検査物の三次元形状を点群データとして取得し、
前記点群データに基いて表示した被検査物に切断線を設定し、
前記切断線に対応した前記点群データにより、前記切断線における被検査物の断面形状を算出することを特徴とする形状検査方法。
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