JP2012032960A - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】数値制御装置2では、演算部12は、特別指令入力装置122に特別指令が入力されたことに応じて、設定単位時間の長さをその特別指令の入力直前の状態における長さからその特別指令が指示する移動対象物の速度変化に応じた長さに変化させ、その変化させた後の設定単位時間当たりの各支持体102b,106a,108a,110aの対応する移動軸方向への移動量を加工パスから算出する。
【選択図】図2
Description
a=A/V・・・(4)
E0=(dg/2)×t0・・・(6)
E=ge−gs−E0・・・(7)
t1=a/j1・・・(9)
t2=−a/j2・・・(10)
G1=(a/2)×t1・・・(11)
G2=(a/2)×t2・・・(12)
G=G1+G2・・・(13)
T2=T1+(E−G)/a・・・(18)
time=T2+t2・・・(19)
t2=−j1/j2×t1・・・(25)
4 記憶部
12 演算部
14 駆動制御部
20 移動指令パス導出部
22 移動量算出部
102 ワーク移送装置(移送装置)
102b ワーク支持体(支持体)
102c ワーク駆動装置(駆動装置)
105 工具
106 鉛直移送装置(移送装置)
106a 鉛直支持体(支持体)
106b 鉛直駆動装置(駆動装置)
108 工具第1水平移送装置(移送装置)
108a 第1水平支持体(支持体)
108b 第1水平駆動装置(駆動装置)
110 工具第2水平移送装置(移送装置)
110a 第2水平支持体(支持体)
110b 第2水平駆動装置(駆動装置)
122 特別指令入力装置
124 停止指令入力装置
126 再始動指令入力装置
128 オーバーライド装置(速度変更指令入力装置)
W ワーク
Claims (5)
- ワーク又はそのワークを加工する工具を移動対象物として前記ワークの加工時に前記移動対象物を移送する複数の移送装置と、前記ワークの加工時における前記移動対象物の通常の移送とは別に当該移動対象物の速度変化を伴う動作を指示するための特別指令を外部から入力するための特別指令入力装置とを備え、前記各移送装置は、前記移動対象物を支持する支持体と、その支持体を特定の移動軸方向に移送することにより前記移動対象物を移送する駆動装置とをそれぞれ有する工作機械に設けられ、前記各移送装置の数値制御を行う数値制御装置であって、
前記ワークの加工時に前記移動対象物が基準時刻の経過に伴って移動すべき経路を表す加工パスが規定された加工指令プログラムを記憶する記憶部と、
前記加工パスに基づいてある設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量をそれぞれ算出する演算部と、
前記演算部によって算出された前記各支持体の移動量に応じて前記各駆動装置に対応する前記支持体を移送させる駆動制御部とを備え、
前記演算部は、前記特別指令入力装置に前記特別指令が入力されたことに応じて、前記設定単位時間の長さをその特別指令の入力直前の状態における長さからその特別指令が指示する前記移動対象物の速度変化に応じた長さに変化させ、その変化させた後の設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量を前記加工パスから算出する、数値制御装置。 - 前記駆動制御部は、前記各駆動装置の駆動の基準となる基準単位時間毎にその各駆動装置を駆動してその各駆動装置に前記基準単位時間当たりに前記演算部によって算出された前記移動量の分、対応する前記支持体を対応する前記移動軸方向へ移送させ、
前記演算部は、前記設定単位時間を前記基準単位時間とは別の単位時間として設定し、その設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量を前記加工パスから算出する、請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記特別指令入力装置は、前記特別指令として前記移動対象物の移動を緊急に減速させて停止させるための緊急停止指令を入力するための停止指令入力装置を含み、
前記演算部は、前記停止指令入力装置に前記緊急停止指令が入力されたことに応じて、前記設定単位時間の長さが所定の減速停止期間に前記停止指令入力装置への前記緊急停止指令の入力直前の状態における長さから0まで減少するような停止時単位時間変動関数に基づいて前記減速停止期間における前記設定単位時間を算出し、その算出した設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量を前記加工パスから算出する、請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 前記特別指令入力装置は、前記特別指令として移動停止した前記移動対象物の移動を再開させて加速させるための再始動指令を入力するための再始動指令入力装置を含み、
前記演算部は、前記停止指令入力装置に前記緊急停止指令が入力された後に前記再始動指令入力装置に前記再始動指令が入力されたことに応じて、前記設定単位時間の長さが所定の再始動加速期間に0から特定の長さまで増加するような再始動時単位時間変動関数に基づいて前記再始動加速期間における前記設定単位時間を算出し、その算出した設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量を前記加工パスから算出する、請求項3に記載の数値制御装置。 - 前記特別指令入力装置は、前記特別指令として前記移動対象物の移動速度を上昇させる指示とその移動速度の上昇率である加速率の情報を含む加速指令又は前記移動対象物の移動速度を低下させる指示とその移動速度の低下率である減速率の情報を含む減速指令を入力することが可能な速度変更指令入力装置を含み、
前記演算部は、前記速度変更指令入力装置に前記加速指令が入力されたことに応じて、前記設定単位時間の長さが所定の加速期間に前記速度変更指令入力装置への前記加速指令の入力直前の状態における長さから前記加速指令に含まれる前記加速率に応じた長さまで増加するような加速時単位時間変動関数に基づいて前記加速期間における前記設定単位時間を算出し、その算出した設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量を前記加工パスから算出する一方、前記速度変更指令入力装置に前記減速指令が入力されたことに応じて、前記設定単位時間の長さが所定の減速期間に前記速度変更指令入力装置への前記減速指令の入力直前の状態における長さから前記減速指令に含まれる前記減速率に応じた長さまで減少するような減速時単位時間変動関数に基づいて前記減速期間における前記設定単位時間を算出し、その算出した設定単位時間当たりの前記各支持体の対応する前記移動軸方向への移動量を前記加工パスから算出する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の数値制御装置。
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