JP2012021622A

JP2012021622A - 駆動機の制動装置

Info

Publication number: JP2012021622A
Application number: JP2010161615A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nagaya; 長屋　　真司
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2012-02-02

Abstract

【課題】容易にスプラインハブとインナディスクとの嵌め合い部の点検や手入れの作業負荷を著しく軽減することのできる駆動機の制動装置を得ることを目的とする。
【解決手段】制動軸２１に取り付けられるスプラインハブ３１Ａと、スプラインハブ３１Ａに嵌め合わされるハブ嵌合部材３５、及びハブ嵌合部材３５に取り付けられるインナディスク本体３６Ａを有するインナディスク３０Ａと、インナディスク本体３６Ａの一側及び他側に配置されるアウタディスク４０及びアーマチュア５０と、アーマチュア５０をインナディスク３０Ａ側に付勢する付勢制動手段６０と、アーマチュア５０をインナディスク本体３６Ａから離反させることが可能に構成された制動解除手段７０とを備え、アウタディスク４０には、ハブ嵌合部材３５及びスプラインハブ３１Ａが通過可能な大きさの作業穴４０ａが形成されている。
【選択図】図３

Description

この発明は、例えば、乗客コンベアなどに設置される駆動機に制動をかける駆動機の制動装置に関する。

従来のブレーキ装置は、回転軸に嵌められるスプラインハブと、スプラインハブとスプライン結合して回転し、両面にブレーキライニングが装着されたインナディスクと、ヨークに固定されてインナディスクと当接可能に対向するアウタディスクと、ヨークに軸方向に移動可能に支持され、ばね力によりインナディスクをアウタディスクに押し込む方向に移動してインナディスクをアウタディスクとの間に加圧挟持し、磁力により、インナディスクから離れる方向に移動してアウタディスクとの間のインナディスクの加圧挟持を開放するアーマチュアとを備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２５７１６３号公報

従来のブレーキ装置において、アウタディスクとアーマチュアによるインナディスクの加圧挟持が開放されている場合、回転軸が、例えば、回転軸を支持する軸受の内部に形成される遊びに起因して軸方向に移動すると、インナディスクがアーマチュアまたはアウタディスクにブレーキライニングを介して接触する。この場合、インナディスクは、スプラインハブに形成されたスプラインに沿って移動し、インナディスクとアーマチュアやアウタディスクに対して、大きな摩擦力を働かせて当接されることはない。

また、アウタディスクやアーマチュアによるインナディスクの加圧挟持とその開放が繰り返されると、インナディスクがスプラインハブに対してスプラインに沿った方向に移動されるため、インナディスクとスプラインハブとの嵌め合い部が徐々に荒れ、長期間放置しておくと、インナディスクがスムーズにスプラインハブに対して移動できなくなる。

また、インナディスクが回転している状態で、アウタディスクとアーマチュアにより加圧挟持させたときに生じるブレーキライニングの摩耗粉が、インナディスクとスプラインハブとの間の隙間に多量に入り込み固着すると、インナディスクのスプラインハブに対する摺動抵抗が大きくなる。摺動抵抗が大きくなると、インナディスクがアーマチュアまたはアウタディスクに接触しても、スプラインに沿って移動しづらくなる。

このため、インナディスクとアウタディスクにより、インナディスクが加圧挟持されていない場合でも、回転軸が回転されている間には、インナディスクに装着されたブレーキライニングが、常時アウタディスクまたはアーマチュアに押し付けられたまま回転し、所謂ブレーキライニングの空転摩耗が発生して、不必要にインナディスクが摩耗される。また、この状態が長期間続くと、ブレーキライニングとアーマチュアまたはアウタディスクとの接触部が異常に発熱する。

以上のことから、スプラインハブとインナディスクとの嵌め合い部は、定期的な点検や手入れが必要となる。
従来のブレーキ装置において、スプラインハブとインナディスクとの嵌め合い部の点検や手入れは、アウタディスクを取り外した後、スプラインハブとインナディスクとの嵌め合いを解除して行ったり、スプラインハブを回転軸に取り付けた状態で、スプラインハブを除く従来のブレーキ装置の主要構成を分解して行ったりする必要がある。
特に従来のブレーキ装置が大型である場合、アウタディスクを取り外したり、装置の主要構成を分解したりする作業には、多大な労力を要する。また、スプラインハブとインナディスクとの嵌め合い部の定期的な点検や手入れを行った後に、再度装置を組み立てる際、ばねの付勢力によりインナディスクがアーマチュアとアウタディスクとの間に加圧挟持されているときに、アーマチュアとヨークとの間に微小な所定隙間が形成されるように、アウタディスクの位置を調整する必要がある。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、スプラインハブとインナディスクとの嵌め合い部の点検や手入れの作業負荷を著しく軽減することのできる駆動機の制動装置を得ることを目的とする。

この発明の駆動機の制動装置は、駆動機の駆動力が伝達されて軸まわりに回転する制動軸に取り付けられるスプラインハブと、スプラインハブにスプライン嵌め合いされるハブ嵌合部材、及び両面にブレーキライニングが装着され、ハブ嵌合部材に着脱自在に取り付けられるインナディスク本体を有し、制動軸の軸方向に移動可能なインナディスクと、インナディスク本体の一面と相対するように固定されるアウタディスクと、インナディスク本体を介してアウタディスクと相対するように配置され、制動軸の軸方向に移動可能に配設されたアーマチュアと、アーマチュアをアウタディスク側に付勢してインナディスク本体をアーマチュアとアウタディスクとの間に加圧挟持させてインナディスクに制動をかける付勢制動手段と、付勢制動手段の付勢力に抗してアーマチュアをインナディスク本体から離反させる電磁力を発生させる制動解除手段とを備え、アウタディスクには、ハブ嵌合部材が通過可能な大きさの作業穴が形成されている。

この発明に係る駆動機の制動装置によれば、スプラインハブ及びスプラインハブに嵌められるハブ嵌合部材は、制動軸に対し、作業穴を介して分離させて、スプラインハブとハブ嵌合部材の嵌め合い部を露出させることができる。これにより、スプラインハブとハブ嵌合部材との嵌め合い部の定期的な点検や手入れを、アウタディスクを取り外したり、スプラインハブやハブ嵌合部材を除く制動装置の主要構成を分解したりすることなしに行うことができる。また、スプラインハブ及びハブ嵌合部の点検や手入れ後に、再度装置を組み立てる際、アウタディスクの位置の調整を行うことを省略できる。以上のことから、スプラインハブとインナディスクとの嵌め合い部の点検や手入れの作業負荷を著しく軽減することができる。

この発明の実施の形態１に係る駆動機の制動装置により制動可能な駆動機を有するエスカレータの模式図である。この発明の実施の形態１に係る駆動機の制動装置により制動可能な駆動機が配設されたエスカレータの上部機械室内の要部上面図である。この発明の実施の形態１に係る駆動機の制動装置の断面図である。この発明の実施の形態２に係る駆動機の制動装置の断面図である。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る駆動機の制動装置により制動可能な駆動機を有するエスカレータの模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係る駆動機の制動装置により制動可能な駆動機が配設されたエスカレータの上部機械室内の要部上面図、図３はこの発明の実施の形態１に係る駆動機の制動装置の断面図である。

以下、乗客コンベアとしてのエスカレータ１の主な構成について説明する。
図１及び図２において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１は、上下階床間に架設された主枠２と、主枠２の上階側及び下階側に設置された上部機械室３及び下部機械室４と、上部機械室３に配設され、駆動モータ１６及び駆動モータ１６の駆動に連動して回転する小スプロケット１４を有する減速機１７を含む駆動機１５と、減速機１７に配設され、駆動モータ１６に制動をかける制動装置２０Ａと、上部機械室３に配設された大スプロケット５と、を備えている。

さらに、エスカレータ１は、小スプロケット１４と大スプロケット５との間に無端状に巻き掛けられ、駆動モータ１６の駆動に連動させて大スプロケット５を回転させる駆動鎖６と、大スプロケット５と同軸に配設された上部スプロケット７と、下部機械室４に配設された下部スプロケット８と、上部スプロケット７及び下部スプロケット８に無端状に巻き掛けられ、駆動モータ１６の駆動力により循環走行する踏段鎖９と、踏段鎖９に連結され、踏段鎖９の循環走行に連動してエスカレータ１の一方の乗降口１１ａと他方の乗降口１１ｂの間を循環走行する複数の踏段１０と、エスカレータ１の動作全般の制御を行う制御手段としてのエスカレータ制御盤１２と、を備えている。
なお、図１において、踏段１０は一部のみを図示している。

エスカレータ制御盤１２は、演算制御手段としてのＣＰＵ（図示せず）、ＣＰＵにエスカレータ１の動作を制御させるプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）、及びＣＰＵが行う各種演算のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ（図示せず）などを有している。

次いで、駆動機１５の詳細について説明する。
図２において、減速機１７は、駆動モータ１６の図示しないモータ軸の一端が挿入される筺体１８と、モータ軸のトルクが伝達されるように構成され、モータ軸に連動して回転する出力軸１９と、出力軸１９の一端側に同軸に固定された小スプロケット１４と、を備える。なお、出力軸１９の一端側は、筺体１８から延出されている。

また、制動装置２０Ａは、図３に示されるように、駆動モータ１６の駆動力が伝達されて、軸まわりに回転する制動軸２１と、制動軸２１に取り付けられるスプラインハブ３１Ａと、制動軸２１の軸方向に移動可能にスプラインハブ３１Ａにスプライン嵌め合いされたハブ嵌合部材３５、及び両面にブレーキライニング３７が装着され、ハブ嵌合部材３５に着脱自在に取り付けられるインナディスク本体３６Ａを有するインナディスク３０Ａとを備えている。また、制動装置２０Ａは、インナディスク３０Ａの一側に配置されるアウタディスク４０と、インナディスク３０Ａを介してアウタディスク４０と相対し、制動軸２１の軸方向に移動可能に配置されるアーマチュア５０と、アーマチュア５０をアウタディスク４０側に付勢する付勢制動手段としてのコイルばね６０と、コイルばね６０の付勢力に抗してアーマチュア５０をインナディスク本体３６Ａから離反させる電磁力を発生させる制動解除手段７０と、制動解除手段７０の電磁力の発生を制御する制動制御手段としてのエスカレータ制御盤１２とを備えている。

スプラインハブ３１Ａは、円柱状の基部３２Ａ及び外周面にスプラインが形成されたスプライン形成部３３Ａを同軸に一体化して構成される。このとき、スプライン形成部３３Ａが、基部３２Ａの一端側に配置され、スプラインは、スプライン形成部３３Ａの外周部に、スプライン形成部３３Ａの周方向に所定の間隔で、かつ軸方向に延在するように形成されている。
また、基部３２Ａの他面に開口する断面円形の凹部３２ａが、基部３２Ａの軸心に中心を一致させて形成されている。

また、ハブ嵌合部材３５は、スプライン形成部３３Ａを嵌め合わせ可能な壁面形状のハブ嵌合穴３５ａを有する平板リング状に形成されている。なお、ハブ嵌合穴３５ａの穴中心が、ハブ嵌合部材３５の軸心に一致している。
また、ハブ嵌合部材３５には、その厚み方向に貫通する取り付け孔（図示せず）が、周方向に所定のピッチで形成されている。

また、インナディスク本体３６Ａは、その中心にスプライン形成部３３Ａの外形より大きな直径の囲繞孔３６ａを有する平板リング状に形成されている。
また、インナディスク本体３６Ａの内周縁部近傍には、ねじ孔（図示せず）が周方向に、取り付け孔と同じピッチで形成されている。
なお、インナディスク本体３６Ａの中心とねじ孔の中心との間の距離は、ハブ嵌合部材３５の中心と取り付け孔の中心との間の距離に一致している。

また、ブレーキライニング３７は、インナディスク本体３６Ａの外径に一致する外径を有し、かつインナディスク本体３６Ａの内径より大きな内径の平板リング状に形成されている。
なお、後述するように、インナディスク本体３６Ａは、ハブ嵌合部材３５に第１連結ボルト３９ａにより着脱自在に取り付けられ、インナディスク本体３６Ａとハブ嵌合部材３５によりインナディスク３０Ａが構成される。

アウタディスク４０は、中心に作業穴４０ａを有する平板リング状に形成されている。
作業穴４０ａの直径は、ハブ嵌合部材３５の外径より大きく形成されている。
また、アウタディスク４０の外周縁部近傍には、厚み方向に貫通する複数のボルト挿通孔４０ｂが、周方向に所定のピッチで形成されている。

また、アーマチュア５０は、中心に囲繞孔５０ａを有する平板リング状に形成されている。さらに、アーマチュア５０の外周縁部近傍には、厚み方向に貫通する複数のボルト挿通孔５０ｂが、周方向に所定のピッチで形成されている。
ボルト挿通孔４０ｂとボルト挿通孔５０ｂの配設ピッチは、同一ピッチであり、また、アウタディスク４０の軸心からボルト挿通孔４０ｂの孔中心までの距離は、アーマチュア５０の軸心からボルト挿通孔５０ｂの孔中心までの距離に一致している。

制動解除手段７０は、囲繞孔７１ａが同心に形成された円柱形状のヨーク７１、及びヨーク７１に支持された電磁コイル７２により構成されている。
図しないが、ヨーク７１には、その一端面に環状に開口する環状溝が、囲繞孔７１ａに同心に形成され、また、ヨーク７１の一面の外周縁部近傍に開口する複数のばね収納穴が、ヨーク７１の周方向に所定のピッチで、かつ軸方向に所定の深さに形成されている。
そして、電磁コイル７２は、ヨーク７１に形成された環状溝に嵌装されて、ヨーク７１に支持されている。

次いで、駆動機の制動装置２０Ａの各構成の取り付け構造について説明する。
電磁コイル７２が取り付けられたヨーク７１は、その一面を筺体１８と逆側に向け、囲繞孔７１ａが制動軸２１を囲繞するように、他面を筺体１８に固定されている。

そして、基部３２Ａの凹部３２ａに、筺体１８から延出された制動軸２１の一端側が嵌められ、スプラインハブ３１Ａは、制動軸２１の回転に連動して回転するように、制動軸２１に固定されている。このとき、スプラインハブ３１Ａの軸心が、制動軸２１の軸心に一致されるので、スプラインハブ３１Ａの重心が、制動軸２１の軸心上に位置する。

また、複数のスタットボルト８０が、軸方向を制動軸２１の軸方向に平行にしてヨーク７１の一面の外周近傍から突出するように、ヨーク７１の周方向に、所定のピッチで締着固定されている。このとき、スタットボルト８０の配設ピッチは、アーマチュア５０に形成されたボルト挿通孔５０ｂ及びアウタディスク４０に形成されたボルト挿通孔４０ｂのピッチと同じピッチとなっている。

そして、アーマチュア５０のボルト挿通孔５０ｂにスタットボルト８０が挿入されて、アーマチュア５０がスタットボルト８０に支持されている。これにより、アーマチュア５０は、スプラインハブ３１Ａを囲繞するように配置されて、スタットボルト８０の軸方向に、言い換えれば制動軸２１の軸方向に移動可能になっている。

また、ハブ嵌合部材３５のハブ嵌合穴３５ａにスプライン形成部３３Ａが嵌められて、ハブ嵌合部材３５とスプライン形成部３３Ａとが連結されている。このとき、ハブ嵌合部材３５の中心が、スプラインハブ３１Ａの軸心に一致する。つまり、ハブ嵌合部材３５の重心が、制動軸２１の軸心上に位置する。

また、ブレーキライニング３７がインナディスク本体３６Ａの一面及び他面に取り付けられている。そして、インナディスク本体３６Ａが、スプラインハブ３１Ａを囲繞し、アーマチュア５０の一面に他面を相対させて配置されている。

さらに、第１連結ボルト３９ａの先端側が、ハブ嵌合部材３５に形成された図示しない取り付け孔に挿通され、さらに、インナディスク本体３６Ａに形成された図示しないねじ孔に螺着されている。これにより、ハブ嵌合部材３５とインナディスク本体３６Ａとが第１連結ボルト３９ａにより連結固定される。このように制動軸２１に対して支持されるハブ嵌合部材３５及びインナディスク本体３６Ａからなるインナディスク３０Ａは、スプラインハブ３１Ａ及び制動軸２１と供回りするとともに、制動軸２１の軸方向に移動可能になる。

また、アウタディスク４０のボルト挿通孔４０ｂに、スタットボルト８０が挿通され、アウタディスク４０が、インナディスク本体３６Ａの一面とブレーキライニング３７を介して相対するように配置されている。つまり、インナディスク本体３６Ａの両面に取り付けられたブレーキライニング３７が、アーマチュア５０の一面及びアウタディスク４０の他面と相対する。

さらに、アウタディスク４０は、その一面側及び他面側からスタットボルト８０に螺合されたナット８４により、スタットボルト８０の軸方向の所定部位に固定されている。つまり、アウタディスク４０は、制動軸２１の軸まわりの回転、及び軸方向の移動が規制された状態で、スタットボルト８０を介してヨーク７１に固定支持されている。

また、コイルばね６０が、アーマチュア５０の他面とヨーク７１に形成した図示しないばね収納穴の底との間に縮設され、アーマチュア５０をアウタディスク４０側に付勢している。

また、アーマチュア５０がコイルばね６０の付勢力により、アウタディスク４０側に押しつけられたとき、図３に示されるようにアーマチュア５０とヨーク７１との間に所定の微小隙間が形成されるように、アウタディスク４０のスタットボルト８０の軸方向の位置が調整されている。

また、詳細に図示しないが、エスカレータ制御盤１２は、電磁コイル７２への通電を制御可能に、言い換えれば、制動解除手段７０が発生する電磁力を制御可能に電磁コイル７２に接続されている。

以上のように構成された制動装置２０Ａによるエスカレータ１の駆動機１５の制動とその解除動作について説明する。
エスカレータ制御盤１２は、踏段１０を走行させる場合、電磁コイル７２及び駆動モータ１６に給電する。このとき、アーマチュア５０をインナディスク本体３６Ａから離反させる電磁力が働くので、インナディスク本体３６Ａは、アウタディスク４０とアーマチュア５０との間に加圧されることなく配置される。これに伴い、インナディスク本体３６Ａに取り付けられたブレーキライニング３７とアーマチュア５０やアウタディスク４０との摩擦抵抗がなくなるので、制動軸２１及びスプラインハブ３１Ａと共に回転されるインナディスク３０Ａは、制動をかけられることなく回転する。つまり、制動軸２１に回転トルクを伝達する駆動機１５に制動がかけられることはない。
なお、踏段１０が駆動モータ１６の駆動に連動して走行するように構成されている。

エスカレータ制御盤１２は、踏段１０の走行を停止するとき、駆動モータ１６への給電を停止させるが、制動軸２１は慣性により回転し続けようとする。このとき、エスカレータ制御盤１２は、電磁コイル７２への給電も遮断する。電磁コイル７２への給電が遮断されると、コイルばね６０の付勢力により、アーマチュア５０がインナディスク本体３６Ａをアウタディスク４０に押し付ける方向に移動し、インナディスク本体３６Ａがアーマチュア５０とアウタディスク４０との間にブレーキライニング３７を介して加圧挟持される。これに伴い、アーマチュア５０及びアウタディスク４０とブレーキライニング３７との摩擦力が発生してインナディスク３０Ａに制動がかけられ、インナディスク３０Ａの回転が停止される。つまり、制動軸２１に回転トルクを伝達する駆動機１５に制動がかけられる。

この実施の形態１の駆動機の制動装置２０Ａによれば、駆動機１５の駆動力が伝達されて軸まわりに回転する制動軸２１に取り付けられるスプラインハブ３１Ａと、スプラインハブ３１Ａにスプライン嵌め合いされるハブ嵌合部材３５、及び両面にブレーキライニング３７が装着され、ハブ嵌合部材３５に着脱自在に取り付けられるインナディスク本体３６Ａを有し、制動軸２１の軸方向に移動可能なインナディスク３０Ａと、インナディスク本体３６Ａと相対して配置されるアウタディスク４０とを備え、アウタディスク４０には、ハブ嵌合部材３５及びスプラインハブ３１Ａが通過可能な大きさの作業穴４０ａが形成されている。

これにより、スプラインハブ３１Ａ及びスプラインハブ３１Ａに嵌められるハブ嵌合部材３５は、制動軸２１に対し、作業穴４０ａを介して分離させて、スプラインハブ３１Ａとハブ嵌合部材３５の嵌め合い部を露出させることができる。これにより、スプラインハブ３１Ａとハブ嵌合部材３５との嵌め合い部の定期的な点検や手入れを、アウタディスク４０を取り外したり、スプラインハブ３１Ａやハブ嵌合部材３５を除く制動装置２０Ａの主要構成を分解したりすることなしに行うことができる。
また、スプラインハブ３１Ａ及びハブ嵌合部材３５の点検や手入れ後に、再度装置を組み立てる際、コイルばね６０の付勢力によりインナディスク本体３６Ａがアーマチュア５０とアウタディスク４０との間に加圧挟持されているときに、アーマチュア５０とヨーク７１との間に微小な所定隙間をあけるためのアウタディスク４０の位置調整を省略できる。
以上のように、駆動機の制動装置２０Ａによれば、スプラインハブ３１Ａ及びハブ嵌合部材３５の点検や手入れの作業負荷を著しく軽減できる。

また、スプラインハブ３１Ａは、嵌めこみ式に制動軸２１に取り付けられ、スプラインハブ３１Ａ及びハブ嵌合部材３５のそれぞれは、制動軸２１及びスプラインハブ３１Ａのそれぞれに嵌められたときに、制動軸２１の軸心上に、重心が位置する形状を有している。従って、スプラインハブ３１Ａ及びハブ嵌合部材３５のそれぞれを、制動軸２１及びスプラインハブ３１Ａのそれぞれに取り付けるときの位置決めが容易となり、さらに、スプラインハブ３１Ａ及びハブ嵌合部材３５の回転軸の偏心に起因する基部３２Ｂの振動を抑制できる。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２に係る乗客コンベアの駆動機の制動装置の断面図である。
なお、図４において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

図４において、駆動機の制動装置２０Ｂは、スプラインハブ３１Ａに代えスプラインハブ３１Ｂを有し、インナディスク３０Ａに代え、インナディスク３０Ｂを有する他は駆動機の制動装置２０Ａと同様に構成されている。

スプラインハブ３１Ｂは、別体の基部３２Ｂ及びスプライン形成部３３Ｂにより構成され、基部３２Ｂとスプライン形成部３３Ｂとは、第２連結ボルト３９ｂを用いて互い連結固定される。
基部３２Ｂは、円柱状の軸挿入部８６と、軸挿入部８６の一端から径方向に周方向全域に亘って径方向に延出されるフランジ部８７とにより構成される。また、軸挿入部８６には、制動軸２１の直径に対応する内径を有し、他端面に開口する断面円形の凹部８６ａが所定の深さで形成されている。このとき、凹部８６ａは、その中心が、基部３２Ｂの軸心上に位置するように形成されている。
フランジ部８７には、厚み方向に貫通するねじ孔（図示せず）が周方向に所定のピッチで形成されている。

スプライン形成部３３Ｂは、フランジ部８７の直径に対応する外径を有する円盤形状に作製されている。スプライン形成部３３Ｂには、中心から所定距離離れた部位に、厚み方向に貫通する取り付け孔（図示せず）が、周方向に所定のピッチで形成されている。
なお、フランジ部８７における軸心とねじ孔の中心との間の距離は、スプライン形成部３３Ｂにおける軸心と取り付け孔の中心との間の距離に一致している。
また、アウタディスク４０の作業穴４０ａの内径は、スプライン形成部３３Ｂの最大の外径よりも大きくなっている。つまり、作業穴４０ａを介して、スプライン形成部３３Ｂやスプライン形成部３３Ｂを通過させることが可能になっている。

また、インナディスク３０Ｂは、その中心に穴中心が一致し、スプライン形成部３３Ｂを嵌め合わせ可能な壁面形状のハブ嵌合穴３０ａを有する平板リング状に形成されている。

次いで、駆動機の制動装置２０Ｂの各構成の取り付け構造について説明する。
軸挿入部８６の凹部８６ａに、減速機１７の筺体１８から突出された制動軸２１の一端側が嵌められて、基部３２Ｂが、制動軸２１の回転に連動して回転されるようになっている。
このとき、凹部８６ａは、その中心が、基部３２Ｂの軸心上に位置するように形成されているので、基部３２Ｂの回転軸が、制動軸２１の軸心に一致し、制動軸２１の回転に連動して基部３２Ｂが回転したときの基部３２Ｂの振動が抑制される。

また、フランジ部８７に形成された図示しないねじ孔に、スプライン形成部３３Ｂに形成された図示しない取り付け孔を合わせて、取り付け孔に挿通した第２連結ボルト３９ｂをねじ孔に螺着し、フランジ部８７とスプライン形成部３３Ｂとを連結固定して、スプラインハブ３１Ｂを一体化している。

そして、インナディスク３０Ｂのハブ嵌合穴３０ａとスプライン形成部３３Ｂとが嵌め合わされて、インナディスク３０Ｂとスプライン形成部３３Ｂとが連結されている。このとき、スプラインの方向は、制動軸２１の軸方向に一致されるので、インナディスク３０Ｂは、制動軸２１の軸方向に移動可能である。

制動装置２０Ａの他の組み立て構造は、制動装置２０Ａと同様である。

また、制動装置２０Ｂによる駆動機１５の制動動作は、制動装置２０Ａによる駆動機１５の制動動作と同様に説明される。

この実施の形態２の駆動機の制動装置２０Ｂによれば、スプラインハブ３１Ｂが、駆動機１５の駆動力が伝達されて軸まわりに回転する制動軸２１に取り付けられる基部３２Ｂ、及び基部３２Ｂに着脱自在に取り付けられたスプライン形成部３３Ｂにより構成されている。そして、インナディスク３０Ｂが、スプライン形成部３３Ｂにスプライン嵌め合いにより取り付けられている。
そして、インナディスク３０Ｂと相対して配置されるアウタディスク４０には、スプライン形成部３３Ｂが通過可能な大きさの作業穴４０ａが形成されている。

従って、スプライン形成部３３Ｂは、作業穴４０ａを介した作業により、制動軸２１に支持された基部３２Ｂに着脱することが可能となる。また、インナディスク３０Ｂのスプライン形成部３３Ｂへの嵌合部は、スプライン形成部３３Ｂを取り外した後、作業穴を介して点検や手入れ可能である。

つまり、実施の形態１と同様、スプラインハブ３１Ｂとスプラインハブ３１Ｂに嵌合されるインナディスク３０Ｂとの嵌め合い部の定期的な点検や手入れを、アウタディスク４０を取り外したり、スプラインハブ３１Ｂを除く制動装置２０Ｂの主要構成を分解したりすることなしに行うことができる。また、スプラインハブ３１Ｂとインナディスク３０Ｂとの嵌め合い部の点検や手入れ後に、再度装置を組み立てる際、コイルばね６０の付勢力によりインナディスク３０Ｂがアーマチュア５０とアウタディスク４０との間に加圧挟持されているときに、アーマチュア５０とヨーク７１との間に微小な所定隙間をあけるためのアウタディスク４０の位置調整を省略できる。
以上のように、駆動機の制動装置２０Ｂによれば、スプラインハブ３１Ｂ及びスプラインハブ３１Ｂに嵌合されるインナディスク３０Ｂとの嵌め合い部の点検や手入れの作業負荷を著しく軽減できる。

また、スプラインハブ３１Ｂの基部３２Ｂは、嵌め込み式に制動軸２１に取り付けられ、制動軸２１と嵌め合わされた時に制動軸２１の軸心上に重心が位置するように形成されている。
従って、基部３２Ｂを制動軸２１に取り付けるときの位置決めが容易となり、さらに、基部３２Ｂが制動軸２１とともに回転する際、基部３２Ｂの回転軸の偏心に起因する基部３２Ｂの振動を抑制できる。

さらに、スプライン形成部３３Ｂの軸心が、制動軸２１の軸心に一致されるので、スプライン形成部３３Ｂの重心が、制動軸２１の軸心上に位置し、スプライン形成部３３Ｂの回転軸の偏心に起因するスプライン形成部３３Ｂの振動を抑制できる。

なお、上記実施の形態１，２では、制動装置３０Ａ，３０Ｂは、エスカレータ１の駆動機１５に制動をかけるものとして説明したが、制動装置３０Ａ，３０Ｂは、エスカレータ１の駆動機１５に制動をかけるものに限定されず、エスカレータ１に限らず、他の装置に用いられる駆動機全般に制動をかけるものに適用できる。

１５駆動機、２１制動軸、３１Ａ，３１Ｂスプラインハブ、３５ハブ嵌合部材、３０Ａ，３０Ｂインナディスク、３２Ｂ基部、３３Ｂスプライン形成部、３５ハブ嵌合部材、３６Ａインナディスク本体、３７ブレーキライニング、４０アウタディスク、５０アーマチュア、６０コイルばね（付勢制動手段）、７０制動解除手段。

Claims

駆動機の駆動力が伝達されて軸まわりに回転する制動軸に取り付けられるスプラインハブと、
上記スプラインハブにスプライン嵌め合いされるハブ嵌合部材、及び両面にブレーキライニングが装着され、上記ハブ嵌合部材に着脱自在に取り付けられるインナディスク本体を有し、上記制動軸の軸方向に移動可能なインナディスクと、
上記インナディスク本体の一面と相対するように固定されるアウタディスクと、
上記インナディスク本体を介して上記アウタディスクと相対するように配置され、上記制動軸の軸方向に移動可能に配設されたアーマチュアと、
上記アーマチュアを上記アウタディスク側に付勢して上記インナディスク本体を上記アーマチュアと上記アウタディスクとの間に加圧挟持させて上記インナディスクに制動をかける付勢制動手段と、
上記付勢制動手段の付勢力に抗して上記アーマチュアを上記インナディスク本体から離反させる電磁力を発生させる制動解除手段と
を備え、
上記アウタディスクには、上記ハブ嵌合部材が通過可能な大きさの作業穴が形成されていることを特徴とする駆動機の制動装置。
上記スプラインハブは、嵌めこみ式に上記制動軸に取り付けられ、
上記スプラインハブ及び上記ハブ嵌合部材のそれぞれは、上記制動軸及び上記スプラインハブに嵌められたときに、上記制動軸の軸心上に、重心が位置する形状を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動機の制動装置。
駆動機の駆動力が伝達されて軸まわりに回転する制動軸に取り付けられる基部、及び上記基部に着脱自在に取り付けられ、外周部にスプラインが形成されたスプライン形成部を有するスプラインハブと、
両面にブレーキライニングが装着され、上記制動軸の軸方向に移動可能に上記スプライン形成部にスプライン嵌め合いされるインナディスクと、
上記インナディスクの一面と相対するように固定されるアウタディスクと、
上記インナディスクを介して上記アウタディスクと相対するように配置され、上記制動軸の軸方向に移動可能に配設されたアーマチュアと、
上記アーマチュアを上記アウタディスク側に付勢して上記インナディスクを上記アーマチュアと上記アウタディスクとの間に加圧挟持させて上記インナディスクに制動をかける付勢制動手段と、
上記付勢制動手段の付勢力に抗して上記アーマチュアを上記インナディスクから離反させる電磁力を発生させる制動解除手段と
を備え、
上記アウタディスクには、上記スプライン形成部が通過可能な大きさの作業穴が形成されていることを特徴とする駆動機の制動装置。
上記基部は、嵌め込み式に上記制動軸に取り付けられ、上記制動軸と嵌め合わされた時に上記制動軸の軸心上に重心が位置するように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動機の制動装置。