WO2007094073A1

WO2007094073A1 - ブレーキ装置

Info

Publication number: WO2007094073A1
Application number: PCT/JP2006/302843
Authority: WO
Inventors: Kohryu Ro
Original assignee: Pascal Engineering Corporation
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2007-08-23

Description

明細書

ブレーキ装置

技術分野

[0001] 本発明は、電動モータ（特にサーボモータ）により高速回転で駆動されるプレス機械、射出成形機などに好適のブレーキ装置に関し、ブレーキディスクをブレーキハブに固定的に設け、ブレーキディスクの両側に可動の押え板を設け、これら押え板をブレーキディスクに対して均等に押圧駆動するように構成したものに関する。

背景技術

[0002] 従来、各種の打ち抜き加工や成形加工に供されるプレス機械には、クラッチブレーキ装置とフライホイールが装備され、プレス力卩ェの 1サイクル毎の所定のタイミング (ヮークのセットや取り出し等のタイミング)毎に、クラッチブレーキ装置を作動させるような方式が広く採用されて来た。

[0003] 最近の最新鋭のプレス機械では、クラッチやフライホイールが省略され、サーボモータが装備され、停電等の緊急時にプレス機械を緊急停止させたり、金型の交換や補修等の際にスライドを上昇位置に保持するために、高速作動可能なブレーキ装置が装備される場合が多い。

[0004] 上記のブレーキ装置として、従来では、例えば特許文献 1に記載のようなブレーキ装置が採用されている。この種のブレーキ装置は、図 8に示すブレーキ装置とほぼ同様の基本構造を有するものであるので、図 8に示すブレーキ装置 100について説明する。

[0005] このブレーキ装置 100は、ブレーキハブ 101、両面に摩擦ライニングを有するブレーキディスク 102、 2つの部材をボルトで連結してなるブレーキハウジング 103、環状の押え板 104、この押え板 104とブレーキハウジング 103との間に周方向適当間隔おきに配置された制動用の複数の圧縮スプリング 105、制動解除用の環状のエアシリンダ 106、このエアシリンダ 106の駆動力を押え板 104に伝達する複数の連結ボルト 107などを有する。

[0006] 上記のブレーキディスク 102の内周端部はブレーキハブ 101の外周部にスプライン係合され、ブレーキディスク 102は軸心方向へ移動可能である。押え板 104の外周端部はブレーキハウジング 103にスプライン係合されている。

[0007] ブレーキハウジング 103には、ブレーキディスク 102の摩擦ライニングに近接する環状の押え部 103aが形成され、押え板 104には摩擦ライニングに近接する環状の押え部 104aが形成されている。ブレーキ装置 100により制動する際には、エアシリンダ 106のエア圧を開放すると、押え板 104が複数の圧縮スプリング 105の付勢力でブレーキディスク 102の方へ移動駆動され、ブレーキハウジング 103の押え部 103aと、押え板 104の押え部 104aとでブレーキディスク 102を押圧して制動する。

[0008] ブレーキ装置 100の制動を解除する際には、エアシリンダ 106に圧縮エアを供給すると、連結ボルト 107を介して押え板 104がブレーキディスク 102から離隔する方向へ移動し、非制動状態になる。

前記特許文献 1のブレーキ装置では、可動の押え板が複数の連結ボルトを介して静止側ハウジングに連結されて複数の圧縮スプリングにより付勢され、静止側ハウジングにエアシリンダが形成されている。押え板はスプライン係合ではなぐ上記の複数の連結ボルトにより支持されている。

特許文献 1：特開平 4— 279297号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 以上説明したブレーキ装置においては、制動時に押え板と高速回転しているブレーキディスクを図 8の左方へ、静止側の押え部の方へ移動させる際に、強い遠心力が作用するブレーキディスクが瞬時に移動しにくぐまた、制動解除時にブレーキディスクが静止側の押え部力も瞬時に離隔しにく!/、ので、制動と制動解除の応答性を高めるのに限界があり、作動確実性、信頼性を確保するのが難しい。

[0010] 比較的大型のプレス機械等において、複数の電動モータでスライドを昇降駆動する構成が採用されるような場合には、電動モータとブレーキ装置をそれらの軸心を鉛直方向に向けた鉛直姿勢に配置したいという要請があるが、前記のブレーキ装置は鉛直姿勢に配置することができない。何故なら、ブレーキディスクがブレーキハブにスプライン係合しているため、ブレーキ装置を鉛直姿勢に配置した場合、非制動状態のときにブレーキディスクが下側の押え部に接触状態となるので、制動力を完全に解除できないこと、摩擦ライニングが摩耗しやすく耐久性が低下すること、騒音が悪ィ匕することなどの問題もある。

[0011] し力も、 2組のスプライン係合部が採用されているため、スプライン歯がたたかれ摩耗により摩耗するため、ブレーキ装置の耐久性を高めることが困難であること、 2組のスプライン係合部のために製作コストが高価になること、などの問題もある。

[0012] 本発明の目的は、応答性と作動確実性と信頼性に優れるブレーキ装置を提供すること、鉛直姿勢に配置可能なブレーキ装置を提供すること、耐久性を高めることができ製作コスト面で有利なブレーキ装置を提供すること、などである。

課題を解決するための手段

[0013] 本発明に係るブレーキ装置は、モータで回転駆動される回転軸を静止部材に対して制動するブレーキ装置において、前記回転軸に固定されたブレーキハブと、前記ブレーキハブに固定されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの両面の環状の摩擦ライニングに両側から対向する環状の押え部を有し且つ前記回転軸の軸心と平行方向へ移動可能な環状の第 1,第 2押え板であって、前記 1対の押え部がブレーキディスクの両面からほぼ均等に離隔した非制動位置と、前記 1対の押え部がブレーキディスクの両面にほぼ均等に押圧された制動位置とに亙って切り換え可能に構成された第 1,第 2押え板と、前記第 1,第 2押え板を制動位置に弾性付勢する複数の圧縮スプリングと、前記第 1,第 2押え板を前記圧縮スプリングの付勢力に抗して非制動位置に駆動する環状のエアシリンダとを備えたことを特徴とするものである。

[0014] ブレーキディスクがブレーキハブに固定され、非制動状態のとき、第 1,第 2押え板が非制動位置を保持し、エアシリンダの駆動力により第 1,第 2押え板の押え部がブレーキディスクの両面力もほぼ均等に離隔する。そして、制動状態のとき、第 1,第 2 押え板が制動位置を保持し、複数の圧縮スプリングの弾性付勢力により、第 1,第 2 押え板の押え部がブレーキディスクの両面にほぼ均等に押圧される。このように、ブレーキディスクをブレーキハブに固定し、回転中のブレーキディスクを軸心と平行方向へ移動させない構成であるので、制動と制動解除の応答性、作動確実性、信頼性を高めることができる。 [0015] ブレーキディスクがブレーキハブに固定されていて、ブレーキディスクが軸心と平行方向へ移動しない構成であるため、ブレーキ装置を鉛直姿勢に配置することできる。第 1,第 2押え板を軸心と平行に移動させるためにスプライン係合以外の構造を採用可能であるので、スプライン係合部を省略し、耐久性を高め、製作コストを低減することがでさる。

[0016] 本発明に、次のような構成を適宜採用することが望ましい。

(1)軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置されて前記静止部材に固定された複数の案内軸部材であって、第 1,第 2押え板の外周側部分を摺動自在に貫通した複数の案内軸部材と、前記複数の案内軸部材の両端部分に対応する位置において、第 1,第 2押え板が非制動位置にあるときに第 1,第 2の押え板をブレーキディスクと反対側から受け止めて位置規制する第 1,第 2の位置規制部材とを設けた

[0017] (2)前記第 1押え板はブレーキディスクよりも前記静止部材側に配設されて、この第 1 押え板は前記複数の案内軸部材に支持され、前記第 2押え板に対しブレーキデイスクと反対側に環状の可動ハウジングが設けられ、軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置されて第 2押え板と可動ハウジングを貫通し、第 1押え板と可動ハウジングを前記軸心方向へ第 1設定間隔空けた状態で固定的に連結する複数の第 1連結軸部材が設けられ、前記第 2押え板は、複数の案内軸部材と複数の第 1連結軸部材に前記軸心と平行方向へ移動自在に支持された。

[0018] (3)前記可動ハウジングに対して第 2押え板と反対側に環状の伝達板が設けられ、軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置されて第 2押え板に固定されると共に可動ハウジングを貫通し、第 2押え板と伝達板を軸心方向へ第 2設定間隔空けた状態で固定的に連結する複数の第 2連結軸部材が設けられた。

[0019] (4)前記可動ハウジングは複数の第 1連結軸部材と複数の第 2連結軸部材を介して第 1押え板に支持された。

発明の効果

[0020] 本発明によれば、次の効果が得られる。

ブレーキディスクがブレーキハブに固定され、非制動状態のとき、第 1,第 2押え板の押え部がブレーキディスクの両面からほぼ均等に離隔し、制動状態のとき、第 1, 第 2押え板の押え部がブレーキディスクの両面にほぼ均等に押圧されるため、制動と制動解除の際にブレーキディスクを軸心と平行方向へ移動させない構成であるので、応答性、作動確実性、信頼性を高めることができる。

[0021] ブレーキディスクがブレーキハブに固定されているため、ブレーキディスクが軸心と平行方向へ移動しないため、ブレーキ装置をその軸心を鉛直に向けた鉛直姿勢に配置することできる。第 1,第 2押え板を軸心と平行に移動させるためにスプライン係合以外の構造を採用可能であるので、スプライン係合部を省略して、耐久性を高め、製作コストを低減することができる。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]実施例に係るプレス機械の概略構成図である。

[図 2]ブレーキ装置の全体斜視図である。

[図 3]ブレーキ装置の一部切欠き縦断面を含む部分斜視図である。

[図 4]ブレーキ装置の一部切欠き縦断面を含む部分斜視図である。

[図 5]ブレーキ装置の半分を拡大図示した要部縦断面である。

[図 6]ブレーキ装置の半分を拡大図示した要部縦断面である。

[図 7]ブレーキ装置の半分を拡大図示した要部縦断面である。

[図 8]従来技術に係るブレーキ装置の縦断面である。

符号の説明

[0023] 20 ブレーキ装置

21 ブレーキハブ

22 ブレーキディスク

23, 24 第 1 ,第 2押え板

23a, 24a 押え部

25 可動ハウジング

26 伝達板

27 圧縮スプリング

28 エアシリンダ 29 案内軸部材

30, 31 第 1,第 2連結軸部材

32 位置規制リング

35 位置規制用ヮッシャ

48 シリンダ穴

49 ピストン部材

発明を実施するための最良の形態

[0024] 本発明に係るブレーキ装置は、モータで回転駆動される回転軸を静止部材に対して制動するブレーキ装置において、前記回転軸に固定されたブレーキハブと、前記ブレーキハブに固定されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの両面の環状の摩擦ライニングに両側から対向する環状の押え部を有し且つ前記回転軸の軸心方向へ移動可能な環状の第 1,第 2押え板であって、前記 1対の押え部がブレーキディスクの両面からほぼ均等に離隔した非制動位置と、前記 1対の押え部がブレーキディスクの両面にほぼ均等に押圧された制動位置とに亙って切り換え可能に構成された第 1,第 2押え板と、前記第 1,第 2押え板を制動位置に弾性付勢する複数の圧縮スプリングと、前記第 1,第 2押え板を前記圧縮スプリングの付勢力に抗して非制動位置に付勢する環状のエアシリンダとを備えたことを特徴とするものである。

実施例

[0025] 以下、クランクプレスを回転駆動する駆動系に設けられたブレーキ装置に本発明を適用した場合の実施例について説明する。図 1に示すように、クランクプレス 1は、下金型などが装着されるボルスター 2と、上金型などが装着され昇降駆動されるスライド 3と、このスライド 3を昇降駆動するクランク軸 4と、サーボモータ 5と、このサーボモータ 5の出力軸 6に直結された駆動軸 7を制動するブレーキ装置 20と、ブレーキ装置 2 0の出力側で駆動軸 7に設けられた遊星歯車式減速装置 8と、この減速装置 8の駆動軸 9に直結された駆動ギヤ 10とクランク軸 4に直結されたメインギヤ 11とを含む減速ギヤ機構 12などを備えている。

[0026] クランクプレス 1の作動中は、ブレーキ置 20は非制動状態に保持され、サーボモータ 5により、減速装置 8と減速ギヤ機構 12を介してクランク軸 4が回転駆動される。停電等の異常時に緊急停止させる場合や、金型などの交換等の為にスライド 4を上昇位置に保持する場合には、ブレーキ装置 20を作動させて駆動軸 7を制動し停止状態にする。尚、図 1のブレーキ装置 20は、模式的に図示したものに過ぎず、ブレーキ装置 20の詳細については、図 2〜図 7に基づいて説明する。

[0027] 図 2〜図 7に示すように、ブレーキ装置 20は、駆動軸 7に外嵌状に装備され、クランクプレス 1の機枠等の静止部材 13に対して駆動軸 7を制動するものである。

このブレーキ装置 20は、駆動軸 7 (回転軸に相当する）に固定されたブレーキハブ 21と、ブレーキハブ 21に複数のボルト 22bで固定されたブレーキディスク 22と、ブレーキディスク 22の両側に対応するように配設された環状の第 1,第 2押え板 23, 24と、環状の可動ハウジング 25と、環状の伝達板 26と、第 1,第 2押え板 23, 24を制動位置に弾性付勢する複数の圧縮スプリング 27と、第 1,第 2押え板 23, 24を複数の圧縮スプリング 27の付勢力に抗して非制動位置に駆動する環状のエアシリンダ 28と、複数 (例えば 6又は 8本)の案内軸部材 29と、複数 (例えば 6又は 8本)の第 1連結軸部材 30と、複数 (例えば 6又は 8本)の第 2連結軸部材 31などを備えている。

[0028] ブレーキハブ 21は、その筒軸部 21aの内周面の一部が徐々に小径となるテーパ面 21bに形成され、このテーパ面 21bにテーパ係合するテーパ筒 21cを複数のボルト 2 Idによりテーパ面 21bに密着状に内嵌させることにより、ブレーキハブ 21が駆動軸 7 に固定されている。

[0029] 環状の位置規制リング 32は、複数 (例えば 6又は 8本）のボルト 32aにより静止部材 13に固定されている。第 1押え板 23は、静止部材 13に当接した環状の位置規制リング 32 (位置規制部材に相当する）に近接させて配設され、第 2押え板 24は、ブレーキディスク 22を挟んで第 1押え板 23に対向するように配設されている。ブレーキデイスク 22の両面の外周側部分には、大きな摩擦係数を有する厚さの大きな環状の摩擦ライニング 22aが形成されている。第 1、第 2押え板 23, 24には、摩擦ライニング 22aを押圧する環状の押え部 23a, 24aが夫々形成されて!ヽる。

[0030] 図 3、図 5に示すように、複数の案内軸部材 29は、駆動軸 7の軸心と平行にかつ周方向等間隔おきに配設されている。案内軸部材 29は、ボルト 33と、ボルト 33に外嵌された筒スぺーサ 34とを有する。筒スぺーサ 34の端部には鍔部 34aが形成され、この鍔部 34aが位置規制リング 32の穴に密着状に収容されている。ボルト 33にはその頭部 33aに当接する厚い位置規制用ヮッシャ 35 (位置規制部材に相当する）が外嵌されている。ボルト 33の脚部が静止部材 13に螺合され、これらボルト 33により位置規制リング 32と筒スぺーサ 34と位置規制用ヮッシャ 35とが静止部材 13に固定されている。案内軸部材 29は第 1,第 2押え板 23, 24の外周側部分の穴に相対摺動自在に貫通し、第 1,第 2押え板 23, 24は複数の案内軸部材 29に軸心と平行方向へ移動自在支持されている。

[0031] 第 1,第 2押え板 23, 24が非制動位置のとき、第 1押え板 23は位置規制リング 32に当接し、第 2押え板 24は位置規制用ヮッシャ 35に当接し、第 1押え板 23の押え部 23 aと摩擦ライニング 22aとの間と、第 2押え板 24の押え部 24aと摩擦ライニング 22aとの間に、夫々、 0. 25〜： L 50mmの範囲の微小隙間 G1 (図示略）が均等に形成される。第 1,第 2押え板 23, 24が制動位置のとき、第 1,第 2押え板 23, 24の押え部 23a, 24aが摩擦ライニング 22a, 22aを両側からほぼ均等に押圧して、第 1押え板 23と位置規制リング 32との間と、第 2押え板 24と位置規制用ヮッシャ 35との間に、夫々前記微小隙間 G1と等しい微小隙間 G2 (図示略)が均等に形成される。

[0032] 環状の可動ハウジング 25は、第 2押え板 24に対しブレーキディスク 22と反対側に、軸心と平行方向へ移動自在に設けられ、可動ハウジング 25はブレーキハブ 21の筒軸部 21aに隙間をもって外嵌されている。

[0033] 図 3、図 6に示すように、複数の案内軸部材 29よりも内周側には、複数の第 1連結軸部材 30が軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに設けられ、これら第 1 連結軸部材 30は、第 2押え板 24と可動ハウジング 25を貫通し、第 1押え板 23と可動ハウジング 25を軸心方向へ第 1設定間隔空けた状態で固定的に連結している。第 1 連結軸部材 30は、ボルト 36と、第 1押え板 23と可動ハウジング 25との間でそのボルト 36に外嵌された筒スぺーサ 37と、この筒スぺーサ 37と可動ハウジング 25の間でボルト 36に外嵌された 2つのシム 38と、ボルト 36の脚部に座金 39を介して螺合されたナット 40を有する。尚、ボルト 36の頭部 36aは第 1押え板 23の穴に収容されている。

[0034] ナット 40を締結して第 1押え板 23と可動ハウジング 25の間に筒スぺーサ 37と 2つのシム 38を押圧することにより、第 1押え板 23と可動ハウジング 25とが一体的に連結され、第 1押え板 23と可動ハウジング 25との間に第 1設定間隔空けた状態になっている。第 2押え板 24は、複数の案内軸部材 29と複数の第 1連結軸部材 30に軸心と平行方向へ移動自在に支持されている。第 1,第 2押え板 23, 24が制動位置のとき、第 2押え板 24とシム 38の間に、前記微小隙間 G1 (又は G2)の 2倍の微小隙間 G3 ( 図示略)が形成され、また、第 1,第 2押え板 23, 24が非制動位置になると、第 2押え板 24とシム 38とが当接して微小隙間 G3が消滅する。

[0035] 環状の伝達板 26は、第 1,第 2押え板 23, 24よりも小径に形成され、伝達板 26は可動ハウジング 25に対して第 2押え板 24と反対側 (軸心方向外側）に設けられている。図 3、図 7に示すように、複数の第 2連結軸部材 31が軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置され、これら第 2連結軸部材 31は、可動ハウジング 25を摺動自在に貫通すると共に第 2押え板 24と伝達板 26とを軸心方向へ第 2設定間隔空けた状態で固定的に連結している。

[0036] 第 2連結軸部材 31は、ボルト 41と、第 2押え板 24と伝達板 26の間でボルト 41に外嵌された 2つのシム 43及び筒スぺーサ 42及び 2つのシム 44と、ボルト 41の脚部にヮッシャ 45を介して螺合されたナット 46とを有する。ナット 46を締結することにより、第 2 押え板 24と伝達板 26の間に、 2つのシム 43及び筒スぺーサ 42及び 2つのシム 44を押圧し、第 2押え板 24と伝達板 26の間に第 2設定間隔を空けた状態にして第 2押え板 24と伝達板 26とが一体的に連結されている。尚、ボルト 41の頭部 41aは第 2押え板 24の穴に収容されている。

[0037] 可動ハウジング 25は、複数の第 1連結軸部材 30と、複数の第 2連結軸部材 31及び第 2押え板 24及び複数の案内軸部材 29を介して、第 1押え板 23に支持され、可動ハウジング 25は、複数の第 2連結軸部材 31に対して軸心と平行方向へ移動自在になっている。

[0038] 可動ハウジング 25には、第 2押え板 24側に開口した複数のスプリング収容部 47が軸心方向と平行に且つ周方向適当間隔おきに形成され、複数のスプリング収容部 4 7に複数の圧縮スプリング 27が夫々圧縮状態に収容されている。圧縮スプリング 27 は、矩形断面の鋼製線材で構成された大きなパネ定数を有する強力なスプリングである。複数の圧縮スプリング 27は、軸心方向と平行に且つ周方向適当間隔おきに、第 2押え板 24と可動ハウジング 25の間に圧縮状態に配設され、これらの圧縮スプリング 27により、第 2押え板 24がブレーキディスク 22を強力に押圧するように付勢されると共に、可動ハウジング 25と複数の第 1連結軸部材 30を介して第 1押え板 23がブレーキディスク 22を強力に押圧するように付勢されて！、る。

[0039] エアシリンダ 28は、可動ハウジング 25のうちの伝達板 26側の部位において、複数のスプリング収容部 47よりも内周側に形成された環状のシリンダ穴 48と、環状のビストン部材 49とを有する。ピストン部材 49はシリンダ穴 48に軸心と平行方向へ移動自在に装着され、ピストン部材 49の外周側部分の軸心方向の外面に伝達板 26の内周側部分が当接している。尚、伝達板 26をピストン部材 49に固定しておいてもよい。ピストン部材 49にはエア作動室 50に圧縮エアを供給する入力ポート 51が形成され、その入力ポート 51にエア供給管又はエア供給ホースが接続される。

[0040] 上記ブレーキ装置 20の作動について説明する。

ブレーキ装置 20を制動状態力も非制動状態に切り換える際には、エアシリンダ 28 に圧縮エアが供給され、エアシリンダ 28により伝達板 26を図 5〜図 7の右方へ移動させ、伝達板 26と複数の第 2連結軸部材 31を介して第 2押え板 24がブレーキディスク 22から右方へ離隔して位置規制用ヮッシャ 35に当接するように移動駆動される。これと並行して、エアシリンダ 28により可動ハウジング 25を図 5〜図 7の左方へ移動させ、複数の第 1連結軸部材 30を介して第 1押え板 23がブレーキディスク 22から左方へ離隔して位置規制リング 32に当接するように移動駆動される。

[0041] 非制動状態においてエアシリンダ 28の圧縮エアのエア圧を開放すると、複数の圧縮スプリング 27の付勢力で第 2押え板 24がブレーキディスク 22の方へ移動し、その押え部 24aがブレーキディスク 22の摩擦ライニング 22aに押圧される。これと並行して、可動ハウジング 25が複数の圧縮スプリング 27の付勢力で第 2押え板 24から遠のく方向へ移動し、複数の第 1連結軸部材 29を介して第 1押え板 23がブレーキディスク 22の方へ移動し、その押え部 23aがブレーキディスク 22の摩擦ライニング 22aに押圧される。こうして、ブレーキ装置 20は制動状態になる。

[0042] 以上説明したブレーキ装置 20の作用、効果について説明する。

ブレーキディスク 22がブレーキハブ 21に固定されて一定位置に保持され、非制動状態のとき、第 1,第 2の押え板 23, 24の押え部 23a, 24aが夫々ブレーキディスク 2 2の摩擦ライニング 22a, 22aから均等に微小距離離隔した位置に保持され、そして、制動状態のとき、押え部 23a, 24aがブレーキディスク 22の摩擦ライニング 22a, 22a を両側から均等に押圧する構成であり、制動と制動解除の際に、ブレーキディスク 22 を軸心と平行方向へ移動する必要がないので、制動作動と制動解除の際の応答性が格段に向上し、作動確実性に優れる。し力も、非制動状態のとき、押え部 23a, 24 aがブレーキディスク 22の摩擦ライニング 22aに接触しないので、耐久性が向上する

[0043] ブレーキディスク 22がブレーキハブ 21に固定されているため、ブレーキディスク 22 が軸心と平行方向へ移動することがない。そのため、必要に応じて、ブレーキ装置 20 を図示のように水平姿勢に配置することができるだけでなぐ必要に応じて、ブレーキ装置 20をその軸心を鉛直に向けた鉛直姿勢に配置することできる。そのため、プレス機械 1にブレーキ装置 20を装備する際の配置上の自由度が格段に向上する。

[0044] 第 1,第 2押え板 23, 24を軸心と平行に移動可能に支持するためにスプライン係合以外の構造を採用し、第 1,第 2押え板 23, 24を複数の案内軸部材 29を介して軸心と平行に移動可能に支持するため、このブレーキ装置 20では、スプライン係合部を省略して、耐久性を高め、製作コストを低減することができる。

[0045] 更に、第 1押え板 23と可動ハウジング 25を複数の第 1連結軸部材 30で固定的に連結し、第 2押え板 24と伝達板 36を複数の第 2連結軸部材 31で固定的に連結し、複数の圧縮スプリング 27により第 1,第 2押え板 23, 24が相接近方向へ移動してブレーキディスク 22を押圧するように付勢し、制動状態のときは第 1,第 2押え板 23, 2 4の押え部 23a, 24aでブレーキディスク 22を両側から均等に押圧するため、制動状態へ切り換える際の応答性を高めることができる。

[0046] また、非制動状態のときは、エアシリンダ 28により第 1,第 2押え板 23, 24をブレーキディスク 22から均等に離隔するように移動させ、第 1押え板 23を位置規制リング 32 で受け止め、第 2押え板 24を位置規制用ヮッシャ 35で受け止めるように構成したため、非制動状態のとき、押え部 23a, 24aと、ブレーキディスク 22の摩擦ライニング 22 aとの間に微小隙間を均等に形成することができる。そのため、非制動状態のときの作動が確実となり、信頼性が向上する。

[0047] また、非制動状態のとき、ブレーキディスク 22の摩擦ライニング 22a, 22aが押え部 23a, 24aに接触しないため、耐久性が向上する。しかも、非制動状態から制動状態への切り換えの際にも、押え部 23a, 24aが微小距離だけ均等に移動してブレーキディスク 22を均等に押圧する構造であるから、制動状態に切り換える際の応答も格段に向上する。

[0048] ここで、前記エアシリンダ 28を静止部 13に固定される静止側ハウジングに設けるなど、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施例のブレーキ装置 2 0に部分的な変更を付加して実施することが可能であり、本発明はそのような変更形態のブレーキ装置をも包含するものである。

また、本発明のブレーキ装置 20は、プレス機械に限らず、サーボモータにより高速回転駆動される回転軸を有する種々の機械装置 (例えば、射出成形機、切断装置、印刷機、製本機など）にも適用することができる。

産業上の利用可能性

[0049] プレス機械、その他の種々の高速回転する回転軸を有する機械装置の回転軸の制動に本発明のブレーキ装置を適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] モータで回転駆動される回転軸を静止部材に対して制動するブレーキ装置において、

前記回転軸に固定されたブレーキハブと、

前記ブレーキハブに固定されたブレーキディスクと、

前記ブレーキディスクの両面の環状の摩擦ライニングに両側から対向する環状の押え部を有し且つ前記回転軸の軸心と平行方向へ移動可能な環状の第 1,第 2押え板であって、前記 1対の押え部がブレーキディスクの両面からほぼ均等に離隔した非制動位置と、前記 1対の押え部がブレーキディスクの両面にほぼ均等に押圧された制動位置とに亙って切り換え可能に構成された第 1,第 2押え板と、

前記第 1,第 2押え板を制動位置に弾性付勢する複数の圧縮スプリングと、前記第 1,第 2押え板を前記圧縮スプリングの付勢力に抗して非制動位置に駆動する環状のエアシリンダと、

を備えたことを特徴とするブレーキ装置。

[2] 軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置されて前記静止部材に固定された複数の案内軸部材であって、第 1,第 2押え板の外周側部分を摺動自在に貫通した複数の案内軸部材と、

前記複数の案内軸部材の両端部分に対応する位置において、第 1,第 2押え板が非制動位置にあるときに第 1,第 2の押え板をブレーキディスクと反対側力受け止めて位置規制する第 1,第 2の位置規制部材と、

を設けたことを特徴とする請求項 1に記載のブレーキ装置。

[3] 前記第 1押え板はブレーキディスクよりも前記静止部材側に配設されて、この第 1押え板は前記複数の案内軸部材に支持され、

前記第 2押え板に対しブレーキディスクと反対側に環状の可動ハウジングが設けられ、軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置されて第 2押え板と可動ハウジングを貫通し、第 1押え板と可動ハウジングを前記軸心方向へ第 1設定間隔空けた状態で固定的に連結する複数の第 1連結軸部材が設けられ、

前記第 2押え板は、複数の案内軸部材と複数の第 1連結軸部材に前記軸心と平行方向へ移動自在に支持されたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載のブレーキ装置。

[4] 前記可動ハウジングに対して第 2押え板と反対側に環状の伝達板が設けられ、軸心方向と平行に且つ周方向に適当間隔おきに配置されて第 2押え板に固定されると共に可動ハウジングを貫通し、第 2押え板と伝達板を軸心方向へ第 2設定間隔空けた状態で固定的に連結する複数の第 2連結軸部材が設けられたことを特徴とする請求項 3に記載のブレーキ装置。

[5] 前記可動ハウジングは複数の第 1連結軸部材と複数の第 2連結軸部材を介して第

1押え板に支持されたことを特徴とする請求項 4に記載のブレーキ装置。

[6] 前記複数の圧縮スプリングは、軸心方向と平行に且つ周方向適当間隔おきに、第

2押え板と可動ハウジングの間に配設され、

これら複数の圧縮スプリングにより、第 2押え板がブレーキディスクを押圧するように付勢されると共に、可動ハウジングと複数の第 1連結軸部材を介して第 1押え板がブレーキディスクを押圧するように付勢されることを特徴する請求項 4〜6の何れかに記載のブレーキ装置。

[7] 前記エアシリンダは、可動ハウジングのうちの前記伝達板側の部位に形成された環状のシリンダ穴と、このシリンダ穴に装着された環状のピストン部材を有し、前記ピストン部材の軸心方向外面に伝達板が当接していることを特徴とする請求項 4〜6の何れかに記載のブレーキ装置。

[8] 制動状態を解除する際、エアシリンダにより伝達板と複数の第 2連結軸部材を介して第 2押え板がブレーキディスクから離隔するように移動駆動されると共に、可動ハウジングと複数の第 1連結軸部材を介して第 1押え板がブレーキディスク力離隔するように移動駆動されることを特徴とする請求項 7に記載のブレーキ装置。

[9] 前記第 1,第 2押え板が非制動位置のとき、第 1,第 2押え板の押え部がブレーキデイスクの摩擦ライニング力 0. 25-1. 5mmの範囲の微小距離だけ夫々離隔すると共に、前記第 1,第 2押え板が第 1,第 2位置規制部材に夫々当接することを特徴とする請求項 2に記載のブレーキ装置。