JP2012020022A - 車椅子のブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車椅子利用者が車椅子から立ち上がっても、ブレーキが掛かって車椅子を移動しないようにするブレーキ装置を提供する。
【解決手段】中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム２，３と、後側開端部２ｂ，３ｂに取付けたリンクアーム４，５と、中心軸９と前側開端部２ａ，３ａを常時付勢してタイヤ６を押圧位置に保持するバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持するバネ部材８と、リンクアーム４，５又は中心軸９に取付けられ前側開端部２ａ，３ａを開閉する駆動ケーブル１０とよりなるブレーキ本体部Ａと、フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた動ケーブル１０のエンドブロック１０ａと押え金具１３と、駆動ケーブルガイドチューブ端１０ｂを止めるＬ金具１４とＬ金具サポート１５とよりなるブレーキ駆動部Ｂとより構成する。
【選択図】図２
【解決手段】中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム２，３と、後側開端部２ｂ，３ｂに取付けたリンクアーム４，５と、中心軸９と前側開端部２ａ，３ａを常時付勢してタイヤ６を押圧位置に保持するバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持するバネ部材８と、リンクアーム４，５又は中心軸９に取付けられ前側開端部２ａ，３ａを開閉する駆動ケーブル１０とよりなるブレーキ本体部Ａと、フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた動ケーブル１０のエンドブロック１０ａと押え金具１３と、駆動ケーブルガイドチューブ端１０ｂを止めるＬ金具１４とＬ金具サポート１５とよりなるブレーキ駆動部Ｂとより構成する。
【選択図】図２
Description
本発明は、車椅子のブレーキ装置に関するものである。
従来の自走式車椅子は利用者が車椅子停止装置を掛けずに、又は掛け忘れたまま、車椅子から立ち上がることがあると、バランスを崩して、車椅子に頼ろうと車椅子をつかむと、車椅子が動き、利用者が転倒してしまう危険があった。
車椅子利用者が車椅子から立ち上がっても、ブレーキが掛かって車椅子を移動しないようにすることのできる車椅子のブレーキ装置を提供することを課題とする。
本発明が上記課題を解決するために提供する車椅子のブレーキ装置は、中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム２，３と、後側開端部２ｂ，３ｂに取付けられ中心軸９を中心にして屈曲して伸縮するリンクアーム４，５と、前記中心軸９と、前側開端部２ａ，３ａを常時付勢して、タイヤ６を押圧位置に保持する、アーム２とアーム３とに取付けられたバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持する、アーム２とリンクアーム５に取付けられたバネ部材８と、前記リンクアーム４，５、又は中心軸９に取付けられ、これを駆動して前側開端部２ａ，３ａを開閉する駆動ケーブル１０とよりなるブレーキ本体部Ａと、フットレスト回転軸１１を中心にして回動するフットレスト１２と、同フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａと同エンドブロック１０ａを固定する押え金具１３と、駆動ケーブルガイドチューブ端１０ｂを止めるＬ金具１４と、同Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５とよりなるブレーキ駆動部Ｂとより構成したことを特徴とするものである。
上記フットレスト回転軸１１にボールプランジャー１６を押し付け、前記フットレスト回転軸１１に設けたボールプランジャー落ち込み穴に１１ａ，１１ｂにボールプランジャー１６を落ち込ませ、ブレーキ本体部Ａのケーブル１０の引き戻力に抗して、フットレスト開閉位置の固定をしても良い。
フットレスト回転軸２５に弾性体２６を押し付け、ブレーキ本体部Ｃのケーブル１０の引き戻力に抗して、フットレスト１２を同フットレスト１２の開から閉の任意の位置に固定できるようにしても良い。
開閉する一対のアーム１７，１８の前側開端部１７ａ，１８ａに、タイヤ６に押圧を加える偏心カム１９，２０を設け、前記タイヤ６が回転すると前記偏心カム１９，２０も連れ回りし、同偏心カム１９，２０の偏心の多い部分がタイヤに食い込み、前記タイヤ６の回転を止める機能を加えても良い。
上記フットレスト回転軸１１にボールプランジャー１６を押し付け、前記フットレスト回転軸１１に設けたボールプランジャー落ち込み穴に１１ａ，１１ｂにボールプランジャー１６を落ち込ませ、ブレーキ本体部Ａのケーブル１０の引き戻力に抗して、フットレスト開閉位置の固定をしても良い。
フットレスト回転軸２５に弾性体２６を押し付け、ブレーキ本体部Ｃのケーブル１０の引き戻力に抗して、フットレスト１２を同フットレスト１２の開から閉の任意の位置に固定できるようにしても良い。
開閉する一対のアーム１７，１８の前側開端部１７ａ，１８ａに、タイヤ６に押圧を加える偏心カム１９，２０を設け、前記タイヤ６が回転すると前記偏心カム１９，２０も連れ回りし、同偏心カム１９，２０の偏心の多い部分がタイヤに食い込み、前記タイヤ６の回転を止める機能を加えても良い。
車椅子利用者が車椅子から立ち上がる前のフットレストを閉じる動作により車椅子にブレーキが掛かるので、車椅子利用者は立ち上がって、車椅子につかまろうとしても車椅子が移動しないので、バランスを崩して転倒する事故がなくなる。
実施例１を図１、図２及び図３により説明する。
実施例１の車椅子ブレーキ装置はブレーキ本体部Ａとブレーキ駆動部Ｂとより構成されている。
図１はブレーキ装置の全体構成図である。図２はその要部断面拡大図であり、図３はその動作図である。
［実施例１の構成について説明する］
図２により説明する
ブレーキ本体部Ａは、中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム２，３と、後側開端部２ｂ，３ｂに取付けられ中心軸９を中心にして屈曲して伸縮するリンクアーム４，５と、前記中心軸９と、前側開端部２ａ，３ａを常時付勢して、タイヤ６を押圧位置に保持する、アーム２とアーム３とに取付けられたバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持する、アーム２とリンクアーム５に取付けられたバネ部材８と、前記リンクアーム４，５、又は中心軸９に取付けられ、これを駆動して前側開端部２ａ，３ａを開閉する駆動ケーブル１０とより構成されている。
ブレーキ本体部Ａは、中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム２，３と、後側開端部２ｂ，３ｂに取付けられ中心軸９を中心にして屈曲して伸縮するリンクアーム４，５と、前記中心軸９と、前側開端部２ａ，３ａを常時付勢して、タイヤ６を押圧位置に保持する、アーム２とアーム３とに取付けられたバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持する、アーム２とリンクアーム５に取付けられたバネ部材８と、前記リンクアーム４，５、又は中心軸９に取付けられ、これを駆動して前側開端部２ａ，３ａを開閉する駆動ケーブル１０とより構成されている。
ブレーキ駆動部Ｂは、フットレスト回転軸１１を中心にして回動するフットレスト１２と、同フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａと同エンドブロック１０ａを固定する押え金具１３と、駆動ケーブルガイドチューブ端１０ｂを止めるＬ金具１４と、同Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５と、前記フットレスト１２を前記フットレスト回転軸１１のボールプランジャー落ち込み穴１１ａ，１１ｂの位置に固定するためのボールプランジャー１６とより構成されている。
前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ａはフットレスト閉時（車椅子利用者が立ち上がるとき）に使用し、前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ｂはフットレスト開時（車椅子利用者が車椅子に搭乗し、フットレストに足を乗せられる状態）に使用する。
前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ａはフットレスト閉時（車椅子利用者が立ち上がるとき）に使用し、前記ボールプランジャー落ち込み穴１１ｂはフットレスト開時（車椅子利用者が車椅子に搭乗し、フットレストに足を乗せられる状態）に使用する。
［実施例１の機能について説明する］
図３は動作（ブレーキ解除）の図である。図３により説明する。
ブレーキ駆動部Ｂにおいて、前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸１１を中心にして時計回りにボールプランジャー落ち込み穴１１ａから１１ｂまで９０度回動させると、前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａも回動し、前記駆動ケーブル１０を前記フットレスト回転軸１１外径の１/４周長分引き戻すことになる。
ブレーキ駆動部Ｂにおいて、前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸１１を中心にして時計回りにボールプランジャー落ち込み穴１１ａから１１ｂまで９０度回動させると、前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａも回動し、前記駆動ケーブル１０を前記フットレスト回転軸１１外径の１/４周長分引き戻すことになる。
図３のブレーキ駆動部Ｂにおいて、前記駆動ケーブル１０が、前記フットレスト回転軸１１外径の１/４周長分引き戻されると、ブレーキ駆動部Ａの中の駆動ケーブル１０は同じく引き戻され、前記リンクアーム４，５の屈曲状態は引き伸ばされ、前記前側開端部２ａ，３ａを開き、ブレーキを解除する。
実施例２を図４、図５、図６及び図７により説明する。
実施例２の車椅子ブレーキ装置はブレーキ本体部Ｃとブレーキ駆動部Ｄとより構成されている。
図４はブレーキ装置の全体構成図である。図５は図４要部断面拡大図であり、図６は図５のＥ−Ｅ断面拡大図であり、図７は図５の動作図である。
［実施例２の構成について説明する］
図５により説明する。
ブレーキ本体部Ｃは、中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム１７，１８と、後側開端部１７ｂ，１８ｂに取付けられ中心軸９を中心にして屈曲して伸縮するリンクアーム４，５と、前記中心軸９と、前側開端部１７ａ，１８ａにそれぞれ取付けられた偏心カム１９，２０と、軸２１，２２と、バネ部材２３，２４と、前側開端部１７ａ，１８ａを常時付勢して、同前側開端部１７ａ，１８ａに取付けられた偏心カム１９，２０によりタイヤ６を押圧位置に保持する、アーム１７とアーム１８とに取付けられたバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持する、アーム１７とリンクアーム５に取付けられたバネ部材８と、前記リンクアーム４，５、又は中心軸９に取付けられ、これを駆動して前側開端部１７ａ，１８ａに取付けられた偏心カム１９，２０を開閉する駆動ケーブル１０とより構成されている。
ブレーキ本体部Ｃは、中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム１７，１８と、後側開端部１７ｂ，１８ｂに取付けられ中心軸９を中心にして屈曲して伸縮するリンクアーム４，５と、前記中心軸９と、前側開端部１７ａ，１８ａにそれぞれ取付けられた偏心カム１９，２０と、軸２１，２２と、バネ部材２３，２４と、前側開端部１７ａ，１８ａを常時付勢して、同前側開端部１７ａ，１８ａに取付けられた偏心カム１９，２０によりタイヤ６を押圧位置に保持する、アーム１７とアーム１８とに取付けられたバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持する、アーム１７とリンクアーム５に取付けられたバネ部材８と、前記リンクアーム４，５、又は中心軸９に取付けられ、これを駆動して前側開端部１７ａ，１８ａに取付けられた偏心カム１９，２０を開閉する駆動ケーブル１０とより構成されている。
ブレーキ駆動部Ｄは、フットレスト回転軸２５を中心にして回動するフットレスト１２と、同フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａと同エンドブロック１０ａを固定する押え金具１３と、駆動ケーブルガイドチューブ端１０ｂを止めるＬ金具１４と、同Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５と、フットレスト回転軸に押し付けられた弾性体２６と、同弾性体２６を押し付けるためのフットレスト回転ケース部に設けられた押しネジ２７とより構成されている。
［実施例２の機能について説明する］
図６について説明する。図６は図５のＥ−Ｅ断面図である。
前記偏心カム１９，２０はタイヤ６を押圧位置に保持し、ブレーキ状態にある。車椅子が少しでも動こうし、タイヤが実線矢印方向に回転すると、前記偏心カム１９，２０は軸２１，２２を回転中心に実線矢印方向に回動し、偏心の多い部分がタイヤ６に食い込もうとしてタイヤ６の回転を止め、車椅子は動かない。バネ部材２３，２４は前記偏心カム１９，２０が偏心の浅い部分でタイヤに接触できるよう姿勢を制御している。
図７は動作（ブレーキ解除）の図である。図７により説明する。
ブレーキ駆動部Ｄにおいて、前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸２５を中心にして時計回りに９０度回動させると、前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａも回動し、前記駆動ケーブル１０を前記フットレスト回転軸２５外径の１/４周長分引き戻すことになる。
前記フットレスト回転軸２５に弾性体２６が押し付けられているので、前記フットレスト１２はフットレスト開の位置、閉の位置をそれぞれ保持できる。
フットレスト開位置、閉位置について説明する。
図５のブレーキ駆動部Ｄのフットレスト位置がフットレスト閉時（車椅子利用者が立ち上がるとき）である。
図７のブレーキ駆動部Ｄのフットレスト位置がフットレスト開時（車椅子利用者が車椅子に搭乗し、フットレストに足を乗せ られる状態）である。
図６について説明する。図６は図５のＥ−Ｅ断面図である。
前記偏心カム１９，２０はタイヤ６を押圧位置に保持し、ブレーキ状態にある。車椅子が少しでも動こうし、タイヤが実線矢印方向に回転すると、前記偏心カム１９，２０は軸２１，２２を回転中心に実線矢印方向に回動し、偏心の多い部分がタイヤ６に食い込もうとしてタイヤ６の回転を止め、車椅子は動かない。バネ部材２３，２４は前記偏心カム１９，２０が偏心の浅い部分でタイヤに接触できるよう姿勢を制御している。
図７は動作（ブレーキ解除）の図である。図７により説明する。
ブレーキ駆動部Ｄにおいて、前記フットレスト１２を、前記フットレスト回転軸２５を中心にして時計回りに９０度回動させると、前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａも回動し、前記駆動ケーブル１０を前記フットレスト回転軸２５外径の１/４周長分引き戻すことになる。
前記フットレスト回転軸２５に弾性体２６が押し付けられているので、前記フットレスト１２はフットレスト開の位置、閉の位置をそれぞれ保持できる。
フットレスト開位置、閉位置について説明する。
図５のブレーキ駆動部Ｄのフットレスト位置がフットレスト閉時（車椅子利用者が立ち上がるとき）である。
図７のブレーキ駆動部Ｄのフットレスト位置がフットレスト開時（車椅子利用者が車椅子に搭乗し、フットレストに足を乗せ られる状態）である。
図７のブレーキ駆動部Ｄにおいて、前記駆動ケーブル１０が、前記フットレスト回転軸２５外径の１/４周長分引き戻されると、ブレーキ本体部Ｃの中の駆動ケーブル１０は同じく引き戻され、前記リンクアーム４，５の屈曲状態は引き伸ばされ、前記前側開端部１７ａ，１８ａに取付けられている偏心カム１９，２０を開き、ブレーキを解除する。
１ 中心軸
２ アーム
２ａ 前側開端部
２ｂ 後側開端部
３ アーム
３ａ 前側開端部
３ｂ 後側開端部
４ リンクアーム
５ リンクアーム
６ タイヤ
７ バネ部材
８ バネ部材
９ 中心軸
１０ 駆動ケーブル
１０ａ エンドブロック
１０ｂ 駆動ケーブルガイドチューブ端
１１ フットレスト回転軸
１１ａ ボールプランジャー落ち込み穴
１１ｂ ボールプランジャー落ち込み穴
１２ フットレスト
１２ａ 回転ケース端面
１３ 押え金具
１４ Ｌ金具
１５ Ｌ金具サポート
１６ ボールプランジャー
１７ アーム
１７ａ 前側開端部
１７ｂ 後側開端部
１８ アーム
１８ａ 前側開端部
１８ｂ 後側開端部
１９ 偏心カム
２０ 偏心カム
２１ 軸
２２ 軸
２３ バネ部材
２４ バネ部材
２５ フットレスト回転軸
２６ 弾性体
２７ 押しネジ
３０ 車椅子
４０ ブレーキ本体部Ａ
５０ ブレーキ駆動部Ｂ
６０ フットレスト部
７０ ブレーキ本体部Ｃ
８０ ブレーキ駆動部Ｄ
２ アーム
２ａ 前側開端部
２ｂ 後側開端部
３ アーム
３ａ 前側開端部
３ｂ 後側開端部
４ リンクアーム
５ リンクアーム
６ タイヤ
７ バネ部材
８ バネ部材
９ 中心軸
１０ 駆動ケーブル
１０ａ エンドブロック
１０ｂ 駆動ケーブルガイドチューブ端
１１ フットレスト回転軸
１１ａ ボールプランジャー落ち込み穴
１１ｂ ボールプランジャー落ち込み穴
１２ フットレスト
１２ａ 回転ケース端面
１３ 押え金具
１４ Ｌ金具
１５ Ｌ金具サポート
１６ ボールプランジャー
１７ アーム
１７ａ 前側開端部
１７ｂ 後側開端部
１８ アーム
１８ａ 前側開端部
１８ｂ 後側開端部
１９ 偏心カム
２０ 偏心カム
２１ 軸
２２ 軸
２３ バネ部材
２４ バネ部材
２５ フットレスト回転軸
２６ 弾性体
２７ 押しネジ
３０ 車椅子
４０ ブレーキ本体部Ａ
５０ ブレーキ駆動部Ｂ
６０ フットレスト部
７０ ブレーキ本体部Ｃ
８０ ブレーキ駆動部Ｄ
Claims (1)
- 中心軸１を中心に回動して前側と後側開端部を開閉する左右一対のアーム２，３と、後側開端部２ｂ，３ｂに取付けられ中心軸９を中心にして屈曲して伸縮するリンクアーム４，５と、前記中心軸９と、前側開端部２ａ，３ａを常時付勢して、タイヤ６を押圧位置に保持する、アーム２とアーム３とに取付けられたバネ部材７と、リンクアーム５を常時付勢して屈曲状態に保持する、アーム２とリンクアーム５に取付けられたバネ部材８と、前記リンクアーム４，５、又は中心軸９に取付けられ、これを駆動して前側開端部２ａ，３ａを開閉する駆動ケーブル１０とよりなるブレーキ本体部Ａと、フットレスト回転軸１１を中心にして回動するフットレスト１２と、同フットレスト１２の回転ケース端面１２ａに取付けられた前記駆動ケーブル１０のエンドブロック１０ａと同エンドブロック１０ａを固定する押え金具１３と、駆動ケーブルガイドチューブ端１０ｂを止めるＬ金具１４と、同Ｌ金具１４を取付けるＬ金具サポート１５とよりなるブレーキ駆動部Ｂとより構成したことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010161165A JP2012020022A (ja) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | 車椅子のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010161165A JP2012020022A (ja) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | 車椅子のブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012020022A true JP2012020022A (ja) | 2012-02-02 |
Family
ID=45774808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010161165A Pending JP2012020022A (ja) | 2010-07-16 | 2010-07-16 | 車椅子のブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012020022A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016080807A1 (ko) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | 유영배 | 휠체어 브레이크 시스템 |
| KR20160068615A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-06-15 | 유영배 | 휠체어 브레이크 시스템 |
| CN107106388A (zh) * | 2014-11-20 | 2017-08-29 | 刘荣培 | 轮椅制动系统 |
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-
2010
- 2010-07-16 JP JP2010161165A patent/JP2012020022A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7064788B2 (ja) | 2014-11-20 | 2022-05-11 | ベ ユ，ヨン | 車椅子ブレーキシステム |
| WO2016080807A1 (ko) * | 2014-11-20 | 2016-05-26 | 유영배 | 휠체어 브레이크 시스템 |
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| KR20160118199A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-10-11 | 유영배 | 휠체어 브레이크 시스템 |
| KR20160086314A (ko) * | 2014-12-05 | 2016-07-19 | 유영배 | 휠체어 브레이크 시스템 |
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