JP2012016174A - 車両用の電源装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】簡単な回路構成で車両の走行状態においてグランドラインの断線を検出する。
【解決手段】車両用の電源装置は、プラス側とマイナス側の電池ブロックを抵抗素子１９を介して直列に接続し、抵抗素子１９の一端を基準グランド点８Ａ、他端をサブグランド点８Ｂとしている走行用バッテリ１の電池モジュール２の電圧を電圧検出回路３で検出する。電圧検出回路３は、基準グランド点８Ａに対して非対称な抵抗分圧回路１１を備える。車両用の電源装置は、電圧検出回路が、車両の走行状態において、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧を走行状態電圧として検出し、断線検出回路２０が、検出された走行状態電圧を、車両の非走行状態における基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの基準電圧に比較し、検出される走行状態電圧が基準電圧に対してあらかじめ設定している設定電圧範囲外にある状態でグランドライン９が断線されたと判定する。
【選択図】図１４

Description

本発明は、ハイブリッドカーや電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動する電源装置に関し、とくに、互いに直列に接続している電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路を備える車両用の電源装置に関する。
電動車両を走行させる電源装置は、出力を大きくするためにバッテリの電圧を高くする必要がある。出力がバッテリの電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置のバッテリは、２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧のバッテリは、複数の二次電池を直列に接続して電池モジュールとし、さらに電池モジュールを直列に接続して出力電圧を高くしている。
以上のように、多数の電池モジュールを直列に接続しているバッテリは、各々の電池モジュールの過充電と過放電を防止しながら充放電することが大切である。過充電と過放電が電池の電気性能を低下させると共に、劣化させて寿命を短くするからである。車両用の電源装置は、電池モジュールの過充電や過放電を防止するために、電池モジュールの電圧を検出する電圧検出回路を備えている。
電圧検出回路は、図１に示すように、電池モジュール９２の中点電位付近の基準点９８に対する各々の接続点９７の電圧を検出して、各々の電池モジュールの電圧を演算する。この電圧検出回路９３は、電池モジュール９２の各接続点９７の電圧の差から、電池モジュール９２の電圧を検出する。この電圧検出回路９３は、基準点９８に対する電池モジュール９２の接続点９７の電圧を検出するので、全ての検出電圧が基準点９８に対する電圧となる。したがって、図に示すように、マルチプレクサ９４で電池モジュール９２の接続点９７を切り換えて、接続点９７の電圧を検出できる。
ただ、この電圧検出回路９３は、全ての電圧を基準点９８に対する電圧として検出する。したがって、基準点９８を電圧検出回路９３に接続するグランドライン９９が断線すると、全ての電池モジュール９２の電圧を正確に検出できなくなる。グランドライン９９は、コネクターと接続コード、あるいは端子と接続コード等で、バッテリ９１の基準点９８を電圧検出回路９３に接続する。コネクターや端子は、互いに金属表面を押圧して電気接続している。金属表面は経時的に変質するのを皆無にできない。変質した金属表面は接触不良の原因となる。とくに車両は、温度、湿度、ほこり等の厳しい外的環境で使用されることから、コネクターや端子の変質を皆無にできない。グランドラインのコネクターや端子の接触不良は、接触部分の電気抵抗を大きくし、あるいは変動させて、基準点の電圧を不安定に変動させる。また、接続コードが断線すると、基準点の電圧を検出できなくなる。車両用の電源装置は、電池モジュールの電圧を正確に検出できなくなると、バッテリを過充電したり、あるいは過放電して著しく劣化させる弊害や、バッテリを充放電できるにもかかわらず、充放電が制限されたり停止されて、バッテリでもって車両を正常に走行できなくなる。
この欠点を解消するために、グランドラインの断線を検出する回路を備える車両用の電源装置が開発されている。（特許文献１参照）
特開２００８−８６０６９号公報
特許文献１の電源装置の回路図を図２に示す。この電源装置は、車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチをオンに切り換えて車両を走行させない起動処理期間中に、電圧検出回路７３の入力側に接続している検出スイッチ８２をオンオフに切り換えて、グランドライン７９の断線を検出するので、車両を走行させている状態でのグランドライン７９の断線を検出できない。車両を走行させる状態では、各々の電池モジュール７２の電圧を検出して、走行用バッテリ７１の過充電や過放電を防止するので、全ての検出スイッチ８２をオン状態に保持するからである。したがって、この電源装置は、車両を走行させる状態でグランドライン７９の断線を検出できない。車両を走行させる状態において、グランドライン７９は振動などが原因で断線することがある。しかしながら、従来の車両用の電源装置は、走行状態でグランドライン７９の断線を検出できないので、走行状態でグランドライン７９が断線すると、走行用バッテリ７１を構成している電池モジュール７２の電圧を正確に検出できなくなる弊害が発生する。走行用バッテリ７１は、電池モジュール７２の電圧で過充電や過放電を検出して、充放電をコントロールしているので、電池モジュール７２の電圧を正確に検出できなくなると、走行用バッテリ７１の過充電や過放電を確実に保護できくなって、走行用バッテリ７１を正常な状態で充放電できなくなる弊害が発生する。
本発明の目的は、さらにこの欠点を解消することを目的として開発されたもので、簡単な回路構成で車両の走行状態においてグランドラインの断線を検出して、電池モジュールの電圧を正確に検出できるかどうかを判定して、電池モジュールを過充電や過放電から保護しながら充放電できる車両用の電源装置を提供することにある。
課題を解決するための手段および発明の効果
本発明の車両用の電源装置は、プラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂとを抵抗素子１９を介して直列に接続してなる走行用バッテリ１と、各々の走行用バッテリ１を構成する直列接続の電池モジュール２の電圧を検出する電圧検出回路３と、この電圧検出回路３の入力側の一方を走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａに接続してなるグランドライン９と、電圧検出回路３の入力側に接続されると共に、基準グランド点８Ａに対して非対称な抵抗分圧回路１１と、グランドライン９の断線を検出する断線検出回路２０とを備えている。走行用バッテリ１は、抵抗素子１９の一端を電池ブロックに接続する接続点を基準グランド点８Ａとし、抵抗素子１９の他端を電池ブロックに接続してなる接続点をサブグランド点８Ｂとしている。電圧検出回路３は、抵抗分圧回路１１を介して、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧を検出している。車両用の電源装置は、電圧検出回路３が、車両の走行状態において、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧を走行状態電圧として検出すると共に、断線検出回路２０が、検出された走行状態電圧を、車両の非走行状態における基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの基準電圧に比較し、検出される走行状態電圧が基準電圧に対してあらかじめ設定している設定電圧範囲外にある状態で、車両の走行状態でグランドライン９が断線されたと判定するようにしてなる車両用の電源装置。
以上の車両用の電源装置は、簡単な回路構成としながら車両の走行状態においてもグランドラインの断線を検出して、電池モジュールの電圧を正確に検出できるかどうかを判定して、電池モジュールを過充電や過放電から保護しながら充放電できる。
本発明の車両用の電源装置は、抵抗素子１９をヒューズ１９Ａと電流検出抵抗のいずれか又は両方の直列回路とすることができる。
本発明の車両用の電源装置は、電圧検出回路３が、車両の非走行状態における抵抗素子電圧を検出して基準電圧とし、あるいは、車両の非走行状態における抵抗素子電圧をあらかじめメモリ２１に記憶して基準電圧とすることができる。
本発明の車両用の電源装置は、電圧検出回路３が、車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがオンに切り換えられて走行用バッテリ１に通電されない起動処理期間中に抵抗素子電圧を検出して基準電圧とすることができる。
本発明の車両用の電源装置は、電圧検出回路３を、走行用バッテリ１を構成する電池モジュール２の電圧を検出する電圧検出回路とすることができる。
従来の電源装置の電圧検出回路を示す回路図である。 本出願人が先に出願した車両用の電源装置の概略構成図である。 本発明の一実施例にかかる車両用の電源装置の概略構成図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中にグランドラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中にグランドラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中にグランドラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中に抵抗素子の断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中に抵抗素子の断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中にグランドラインと抵抗素子の断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中に抵抗素子電圧検出ラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中に抵抗素子電圧検出ラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中に抵抗素子電圧検出ラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が起動処理期間中に抵抗素子電圧検出ラインの断線を検出する動作原理を示す図である。 図３に示す車両用の電源装置が走行状態でグランドラインの断線を検出する動作原理を示す図である。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車両用の電源装置を例示するものであって、本発明は車両用の電源装置を以下のものに特定しない。さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
図３ないし図１４に示す車両用の電源装置は、プラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂとを、ヒューズ１９Ａと電流検出抵抗のいずれか又は両方の直列回路等の抵抗素子１９を介して直列に接続してなる走行用バッテリ１と、各々の走行用バッテリ１を構成する直列接続の電池モジュール２の電圧を検出する電圧検出回路３と、この電圧検出回路３の入力側の一方を走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａに接続してなるグランドライン９と、このグランドライン９の断線を車両の走行状態で検出する断線検出回路２０とを備える。
以下の車両用の電源装置は、イグニッションスイッチをオンに切り換えた起動処理期間中においてグランドライン９の断線を検出し、さらに、その後に車両を走行させる状態においてもグランドライン９の断線を検出する。
走行用バッテリ１は、ヒューズ１９Ａを介して互いに直列に接続しているプラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂとを備える。図に示す走行用バッテリ１は、中間の接続点において、抵抗素子１９を介してプラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂとを接続している。抵抗素子１９はヒューズ１９Ａである。ただ、抵抗素子には、走行用バッテリの電流を検出する電流検出抵抗とすることもできる、また、ヒューズと電流検出抵抗の直列回路とすることもできる。抵抗素子１９であるヒューズ１９Ａは、過電流が流れるときに溶断されて走行用バッテリ１を保護する。走行用バッテリ１は、中間接続点８のプラス側とマイナス側に複数の電池モジュール２を直列に接続して、プラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂとしている。
電圧検出回路３は、各々の電池モジュール２の電圧を検出して、電池モジュール２の過充電と過放電を防止しながら充放電するために、電源装置に装備される回路である。したがって、この電源装置は、各々の電池モジュール２の接続点７の電圧を検出して、電池モジュール２の電圧を検出する。電圧検出回路３は、全ての接続点７の電圧を検出して、全ての電池モジュール２の電圧を検出することができる。ただ、電圧検出回路は、必ずしも全ての接続点の電圧を検出する必要はなく、直列に接続している複数の電池モジュールをひとつのユニットとして、ユニット間の接続点の電圧を検出して、複数の電池モジュールからなる１ユニットの電圧として検出することもできる。たとえば、５０個の電池モジュールを直列に接続しているバッテリは、好ましくは５０個の全ての電池モジュールの電圧を各々独立して電圧検出回路で検出し、あるいは２個の電池モジュールを１ユニットとし、２個の電池モジュールのトータル電圧を１ユニットの電圧として、２５ユニットの電圧を検出することもできる。
検出された電池モジュール２の電圧は、電池モジュール２の残容量の検出に使用され、あるいは充放電の電流を積算して演算される残容量の補正に使用され、あるいはまた、残容量が０になって完全に放電されたことを検出して、過放電される状態では放電電流を遮断し、さらに満充電されたことを検出して、過充電される状態になると充電電流を遮断するために使用される。
多数の電池モジュール２を直列に接続している走行用バッテリ１は、同じ電流で充放電される。したがって、全ての電池モジュール２の充電量と放電量は同じになる。しかしながら、必ずしも全ての電池モジュール２の電気特性は等しく揃って変化するわけではない。とくに、充放電の繰り返し回数が多くなると、各々の電池モジュール２は劣化する程度が異なって、満充電できる容量が変化する。この状態になると、満充電できる容量の減少した電池モジュール２は、過充電されやすく、また過放電もされやすくなる。電池モジュールは、過充電と過放電で著しく電気特性が劣化するので、満充電できる容量が減少した電池モジュールが過充電や過放電されると急激に劣化してしまう。このため、走行用バッテリ１は、多数の電池モジュール２を直列に接続しているが、全ての電池モジュール２の過充電と過放電を防止しながら、すなわち、電池モジュール２を保護しながら充放電することが大切となる。全ての電池モジュール２を保護しながら充放電するために、電圧検出回路３は、電池モジュール２の電圧を検出している。
図の電源装置は、走行用バッテリ１を、プラス側の電池ブロック１Ａと、マイナス側の電池ブロック１Ｂの２ブロックに分割している。たとえば、全体で５０個の電池モジュールを直列に接続している走行用バッテリは、２５個の電池モジュールを接続しているプラス側の電池ブロックと、２５個の電池モジュールを接続しているマイナス側の電池ブロックに分割し、あるいは２４個の電池モジュールを接続しているプラス側の電池ブロックと、２６個の電池モジュールを接続しているマイナス側の電池ブロックのように、異なる個数に分割してトータルで５０個となるように２ブロックに分割することができる。各々の電池ブロックの電池モジュール２の電圧は、電圧検出回路３で検出される。
各々の電池モジュール２は、５個のニッケル水素電池を直列に接続している。この走行用バッテリ１は、たとえば、全体で２５０個のニッケル水素電池を直列に接続して、出力電圧を３００Ｖとしている。電池モジュールは、必ずしも５個の電池を直列に接続するものではなく、たとえば、４個以下、あるいは６個以上の二次電池を直列に接続することもできる。また、走行用バッテリは、必ずしも５０個の電池モジュールを直列に接続する必要はなく、これよりも少なく、あるいは多くの電池モジュールを直列に接続することができる。さらにまた、電池モジュールの二次電池は、リチウムイオン二次電池やニッケルカドミウム電池等の他の二次電池も使用できる。電池モジュールの二次電池をリチウムイオン二次電池とする電源装置は、電池モジュールを１個のリチウムイオン二次電池で構成する。
走行用バッテリ１をプラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂに分割し、これを直列に接続して、１組の電圧検出回路３で電圧を検出する電源装置は、電池モジュール２の接続点７をマルチプレクサ４で切り換えて、接続点７の電圧を検出する。
図に示す走行用バッテリ１は、抵抗素子１９のプラス側とマイナス側に電池ブロックを接続している。各々の電池ブロックと抵抗素子１９は、中間接続点８で接続されている。抵抗素子１９の一端と電池ブロックとの接続点は、基準グランド点８Ａ、抵抗素子１９の他端と電池ブロックとの接続点は、サブグランド点８Ｂとする。図の電源装置は、抵抗素子１９とマイナス側の電池ブロック１Ｂとの接続点を基準グランド点８Ａとしている。また、抵抗素子１９とプラス側の電池ブロック１Ａとの接続点をサブグランド点８Ｂとしている。プラス側の電池ブロック１Ａとマイナス側の電池ブロック１Ｂの電池モジュール２は、中間接続点８で接続されて、互いに直列に接続される。
電圧検出回路３は、基準グランド点８Ａに対する接続点７の電圧を検出し、検出した接続点７の電圧差から各々の電池モジュール２の電圧を演算する。基準グランド点８Ａは、グランドライン９を介して電圧検出回路３の基準入力端子１８に接続される。グランドライン９は、端子やコネクターを介して一端を走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａに、他端を電圧検出回路３の基準入力端子１８に接続しているリード線である。このグランドライン９は、電圧検出回路３のアースラインとなる。ただ、電圧検出回路３のアースラインとなるグランドライン９は、車両のシャーシーアースには接続されない。感電を防止するためである。
電池モジュール２の接続点７は電圧検出点として、検出スイッチ１２と電圧検出ライン１０を介して電圧検出回路３の電圧入力端子１７に接続される。電圧検出回路３は、基準グランド点８Ａに対する接続点７の電圧を検出して、各々の電池モジュール２の電圧を演算する。
さらに、図３ないし図１４に示す電源装置は、サブグランド点８Ｂを、抵抗素子電圧検出ライン１６を介して電圧検出回路３の電圧入力端子１７に接続している。この抵抗素子電圧検出ライン１６も、途中に検出スイッチ１２を接続している。この抵抗素子電圧検出ライン１６は、抵抗素子１９の電圧降下を検出する。すなわち、基準グランド点８Ａとサブグランド点８Ｂとの電圧を電圧検出回路３に入力して、抵抗素子１９の電圧降下を検出する。
電圧検出回路３は、入力側に非対称な抵抗分圧回路１１を接続している。図の電圧検出回路３は、各々の電池モジュール２の接続点７の電圧とサブグランド点８Ｂの電圧を分圧する抵抗分圧回路１１と、抵抗分圧回路１１で分圧された電圧を時分割に切り換えて検出するマルチプレクサ４と、マルチプレクサ４の出力側に接続している電圧検出部５とを備える。
抵抗分圧回路１１は、ふたつの抵抗器１４を直列に接続して、接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を分圧してマルチプレクサ４に入力する。抵抗分圧回路１１は、基準グランド点８Ａに対して非対称であるから、図３の抵抗分圧回路１１は、マイナス側の電池ブロック１Ｂと抵抗素子１９との接続点を基準グランド点８Ａとしている。この抵抗分圧回路１１は、基準グランド点８Ａのプラス側に、サブグランド点８Ｂの電圧を分圧する回路を接続することで、基準グランド点８Ａに対して非対称としている。ただし、非対称な抵抗分圧回路は、基準グランド点に対してプラス側とマイナス側に接続している抵抗値を異なる値として非対称とし、あるいは、プラス側の電池ブロックとマイナス側の電池ブロックの電圧を異なる電圧として非対称とすることもできる。したがって、本明細書において、非対称な抵抗分圧回路は、図３に示す回路に特定するものではない。
抵抗分圧回路１１は、接続点７及びサブグランド点８Ｂの最高電圧が、マルチプレクサ４の最高入力電圧よりも高電圧とならないように分圧する。抵抗分圧回路１１は、特定の分圧比で接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を降下する。抵抗分圧回路１１の分圧比は、直列に接続している抵抗器１４の電気抵抗で特定される。マルチプレクサ４の入力と並列に接続している並列抵抗１４Ｂに比較して、直列に接続している直列抵抗１４Ａの電気抵抗を大きくして、抵抗分圧回路１１の分圧比を大きく、すなわちマルチプレクサ４の入力電圧を低くできる。
抵抗分圧回路１１は、好ましくは、接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を数Ｖに降圧してマルチプレクサ４に入力する。抵抗分圧回路１１が接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を低下させる割合は電気抵抗の比で特定されているので、検出された電圧は、後述するように、電圧検出部５、Ａ／Ｄコンバータ１５を経て、制御回路６にて演算されて、抵抗分圧回路１１の分圧比を考慮して、実際の電圧に補正される。たとえば、抵抗分圧回路１１の分圧比が１／５０であれば、電圧検出回路３は、検出された電圧を５０倍して接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧とする。
抵抗分圧回路１１は、各々の接続点７とサブグランド点８Ｂに接続される。すなわち、全ての接続点７の電圧とサブグランド点８Ｂの電圧は、抵抗分圧回路１１で降圧してマルチプレクサ４に入力される。各々の接続点７とサブグランド点８Ｂに接続される抵抗分圧回路１１は、マルチプレクサ４の入力電圧がほぼ等しくなる分圧比に設定される。
電圧検出ライン１０には、検出スイッチ１２を接続している。検出スイッチ１２は、イグニッションスイッチをオンに切り換えた直後の起動処理期間中にオンオフに切り換えられて、グランドライン９と抵抗素子１９の断線を検出する。その後、車両を走行する状態で検出スイッチ１２はオン状態に保持される。検出スイッチ１２をオン状態として、車両の走行状態でグランドライン９の断線も検出される。したがって、車両を走行させる状態でのみ、グランドラインの断線を検出する車両用の電源装置は、必ずしも検出スイッチを設ける必要はない。
接続点７は、検出スイッチ１２と電圧検出ライン１０を介して、電圧検出回路３の電圧入力端子１７に接続される。起動処理期間中、制御回路６が検出スイッチ１２をオンオフにコントロールして、グランドライン９と抵抗素子１９の断線を検出する。その後、全ての検出スイッチ１２をオン状態に保持して、電圧検出回路３でもって順番に接続点７の電圧を検出し、検出された電圧から、電池モジュール２の電圧が演算され、さらに、検出された電圧から断線検出回路２０が、グランドライン９の断線を検出する。
電源装置は、電圧検出ライン１０の途中に検出スイッチ１２を接続している。全ての電圧検出ライン１０に検出スイッチ１２を接続している電源装置は、全ての検出スイッチ１２をオフに切り換えて、車両が使用されない間の走行用バッテリ１の抵抗分圧回路１１による放電電流を遮断できる。したがって、この電源装置は、検出スイッチ１２を電流遮断スイッチに併用できる。いいかえると、イグニッションスイッチをオフに切り換える状態で走行用バッテリ１の放電を停止する電流遮断スイッチを検出スイッチ１２に併用できる。
起動処理期間中におけるグランドライン９の断線は、プラス側とマイナス側の電池モジュール２の接続点７に接続している検出スイッチ１２をオンオフに切り換え、接続点７の電圧変化から検出される。検出スイッチ１２は、制御回路６にコントロールされてオンオフに切り換えられる。制御回路６は、イグニッションスイッチをオンに切り換えて、起動処理期間中にグランドライン９の断線を検出するときに、検出スイッチ１２をオンオフに切り換える。また、イグニッションスイッチをオフに切り換える状態では、検出スイッチ１２をオフに切り換えて、走行用バッテリ１の放電電流を遮断する。
図３ないし図１３の電源装置は、検出スイッチ１２を、第１のスイッチブロック１２Ａと、第２のスイッチブロック１２Ｂと、第３のスイッチブロック１２Ｃからなる３組のスイッチブロックに分割している。電池ブロックの接続点７も３ブロックに分離している。プラス側の電池ブロック１Ａは、その接続点７を、出力端子側にある第１の接続点７Ａと、抵抗素子１９側にある第２の接続点７Ｂに分割している。マイナス側の電池ブロック１Ｂは、その接続点７を、出力端子側にある第３の接続点７Ｃと抵抗素子１９側にある第２の接続点７Ｂに分割している。第１の接続点７Ａは、第１のスイッチブロック１２Ａを介して電圧検出回路３に接続している。第２の接続点７Ｂは、第２のスイッチブロック１２Ｂを介して電圧検出回路３に接続している。また、第３の接続点７Ｃは、第３のスイッチブロック１２Ｃを介して電圧検出回路３に接続している。
この電源装置は、図４に示すように、第３のスイッチブロック１２Ｃをオンに保持する状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオンオフに切り換えて、第３の接続点７Ｃの電圧変化から、起動処理期間中におけるグランドライン９の断線を検出する。その動作原理を、図４ないし図６に示している。ただし、これらの図は、第３の接続点７Ｃの電圧変化からグランドライン９の断線を検出する状態を示しているが、第１のスイッチブロック１２Ａをオンに保持する状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオンオフに切り換えて、第１の接続点７Ａの電圧変化からグランドライン９の断線を検出することもできる。
図５と図６に示すように、グランドライン９が断線すると、基準グランド点８Ａが電圧検出回路３の基準入力端子１８に接続されなくなる。この状態になると、電圧検出回路３の基準入力端子１８の電位が仮想アース電位にずれる。基準入力端子１８の基準電位がずれるので、電圧入力端子１７に入力される第３の接続点７Ｃの電圧、又は第１の接続点７Ａの電圧が変化する。電圧検出回路３が、基準入力端子１８と電圧入力端子１７との電位差を検出しているからである。
図７と図８は、抵抗素子１９の断線を検出する状態を示している。抵抗素子１９の断線は、第２のスイッチブロック１２Ｂをオンに切り換える状態で、プラス側の電池ブロック１Ａの第２の接続点７Ｂの電圧の正負で判定できる。図７に示すように、抵抗素子１９が断線されない状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂがオンに切り換えられると、図７の矢印で示すように電流が流れて、プラス側の電池ブロック１Ａの全ての第２の接続点７Ｂの電圧は全てプラス電圧となる。グランドライン９に対して、プラス側の電池ブロック１Ａの接続点７がプラス側にあるからである。ところが、抵抗素子１９が断線される状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂがオンに切り換えられると、図８に示すように電流が流れ、仮想アース電位がサブグランド点８Ｂよりもプラス側にずれる。このため、仮想アース電位よりもマイナス側にあるプラス側の電池ブロック１Ａの第２の接続点７Ｂの電圧がマイナス電圧となる。したがって、プラス側の電池ブロック１Ａの第２の接続点７Ｂの電圧の正負で抵抗素子１９の断線を検出できる。
さらに、図９に示すように、抵抗素子１９とグランドライン９の両方が断線されると、仮想アース電位がずれる。したがって、第２のスイッチブロック１２Ｂをオンに切り換える状態で、マイナス側の電池ブロック１Ｂの第２の接続点７Ｂの電圧を検出して、抵抗素子１９とグランドライン９の両方の断線を検出できる。
さらに、図３ないし図１３に示す電源装置は、抵抗素子電圧検出ライン１６も、途中に検出スイッチ１２を接続している。サブグランド点８Ｂは、第２のスイッチブロック１２Ｂを介して電圧検出回路３に接続している。さらに、サブグランド点８Ｂに接続される抵抗素子電圧検出ライン１６は、オンオフに切り換えられる抵抗素子スイッチ１３を介してプラス側の電池ブロック１Ａの接続点７に接続している。抵抗素子スイッチ１３は、抵抗素子電圧検出ライン１６に接続する側の一端を、第２のスイッチブロック１２Ｂの電圧検出回路３側に接続し、他端をプラス側の電池ブロック１Ａの接続点７に直接に接続している。この電源装置は、図１０ないし図１３に示すように検出スイッチ１２を切り換えて、抵抗素子電圧検出ライン１６の断線も検出できる。
抵抗素子電圧検出ライン１６は、抵抗素子１９とプラス側の電池ブロック１Ａとの接続点であるサブグランド点８Ｂを、電圧検出回路３に接続するラインである。この抵抗素子電圧検出ライン１６は、抵抗素子１９の電圧降下を検出する。したがって、抵抗素子電圧検出ライン１６が断線すると、抵抗素子１９の電圧降下を検出できなくなる。抵抗素子電圧検出ライン１６の断線は、抵抗素子スイッチ１３をオンに切り換える状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオンオフに切り換えて検出される。
図１０は、抵抗素子電圧検出ライン１６が断線しない状態で、抵抗素子スイッチ１３がオン、第２のスイッチブロック１２Ｂがオフの状態を示す。この状態で、電圧検出回路３は、抵抗素子電圧検出ライン１６を介して、プラス側の電池ブロック１Ａの接続点であって、抵抗素子スイッチ１３が接続された接続点７の電圧を検出する。その後、図１１に示すように、抵抗素子スイッチ１３をオンに保持して、第２のスイッチブロック１２Ｂをオフからオンに切り換えると、抵抗素子スイッチ１３を接続している接続点７が、抵抗素子スイッチ１３と第２のスイッチブロック１２Ｂを介して抵抗素子電圧検出ライン１６に接続される。この状態で、プラス側の電池ブロック１Ａのマイナス側電池モジュール２’は、抵抗素子スイッチ１３と第２のスイッチブロック１２Ｂを介して短絡されて、電圧検出回路３が検出する抵抗素子電圧検出ライン１６の電圧が低下する。したがって、抵抗素子電圧検出ライン１６が断線しない状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオフからオンに切り換えると、電圧検出回路３が検出する抵抗素子電圧検出ライン１６の電圧が低下する。オン状態の抵抗素子スイッチ１３と第２のスイッチブロック１２Ｂは、マイナス側電池モジュール２’に大きなショート電流を流すので、ショート電流を制限するために、マイナス側電池モジュール２’と抵抗素子スイッチ１３と第２のスイッチブロック１２Ｂとの閉回路に、電気抵抗の小さい短絡電流の制限抵抗（図示せず）を接続している。
図１２は、抵抗素子電圧検出ライン１６が、サブグランド点８Ｂと第２のスイッチブロック１２Ｂとの間で断線している状態を示す。この状態にあると、抵抗素子スイッチ１３と第２のスイッチブロック１２Ｂの両方をオンにしても、プラス側の電池ブロック１Ａのマイナス側電池モジュール２’は短絡されない。このため、電圧検出回路３は、抵抗素子スイッチ１３を接続している接続点７の電圧を検出する。すなわち、この断線状態にあると、抵抗素子スイッチ１３をオンとする状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオフからオンに切り換えても、電圧検出回路３が検出する抵抗素子電圧検出ライン１６の電圧は変化しない。したがって、抵抗素子スイッチ１３をオンの状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオフからオンに切り換えて、電圧検出回路３の検出電圧が、低下すると抵抗素子電圧検出ライン１６は断線していないと判定し、検出電圧が低下しないと抵抗素子電圧検出ライン１６の断線と判定する。
さらに、抵抗素子電圧検出ライン１６は、図１３に示すように、第２のスイッチブロック１２Ｂと電圧検出回路３との間で断線されることがある。この状態では、電圧検出回路３は、抵抗素子スイッチ１３を接続している接続点７の電圧を検出しない。このため、抵抗素子スイッチ１３と第２のスイッチブロック１２Ｂをオンオフに切り換えても、電圧検出回路３の検出電圧は変化しない。したがって、抵抗素子スイッチ１３をオンの状態で、第２のスイッチブロック１２Ｂをオフからオンに切り換えて、電圧検出回路３の検出電圧が変化しない場合、抵抗素子電圧検出ライン１６の断線と判定する。
図３ないし図１３の電源装置は、以下の表１に示すように、検出スイッチ１２と抵抗素子スイッチ１３をオンオフに切り換え、電圧検出回路３が検出する検出電圧で、起動処理期間中におけるグランドライン９と抵抗素子１９と抵抗素子電圧検出ライン１６の断線を判定する。なお、以下の実施例では、検出スイッチ１２と抵抗素子スイッチ１３をオフからオンに切り換えて、電圧検出回路３が検出する検出電圧の変化から、起動処理期間中におけるグランドライン９と抵抗素子１９と抵抗素子電圧検出ライン１６の断線を検出している。ただ、検出スイッチや抵抗素子スイッチをオンからオフに切り換えて、検出電圧の変化から断線を検出することもできる。
Figure 2012016174
［状態１］
この状態は、第３のスイッチブロック１２Ｃのみをオン、その他の全てのスイッチ、すなわち第１のスイッチブロック１２Ａと第２のスイッチブロック１２Ｂと、抵抗素子スイッチ１３をオフとする。この状態で、電圧検出回路３は、第３のスイッチブロック１２Ｃで接続される接続点７の電圧を検出する。この検出電圧をデータ１とする。
［状態２］
第３のスイッチブロック１２Ｃと、抵抗素子スイッチ１３をオン、その他の全てのスイッチ、すなわち第１のスイッチブロック１２Ａと第２のスイッチブロック１２Ｂをオフとする。この状態で、電圧検出回路３は、抵抗素子電圧検出ライン１６の電圧を検出する。この検出電圧をデータ２とする。
［状態３］
第２のスイッチブロック１２Ｂと第３のスイッチブロック１２Ｃと、抵抗素子スイッチ１３をオンとし、第１のスイッチブロック１２Ａのみをオフとする。この状態で、電圧検出回路３は、第２のスイッチブロック１２Ｂで接続される接続点７の電圧と、第３のスイッチブロック１２Ｃで接続される接続点７の電圧と、さらに抵抗素子電圧検出ライン１６の電圧を検出する。
このとき、第２のスイッチブロック１２Ｂで接続される接続点７の検出電圧をデータ３、第３のスイッチブロック１２Ｃで接続される接続点の検出電圧をデータ４、さらに抵抗素子電圧検出ライン１６の検出電圧をデータ５とする。
［状態４］
抵抗素子スイッチ１３のみをオフとし、その他の全ての検出スイッチ１２、すなわち第１のスイッチブロック１２Ａと第２のスイッチブロック１２Ｂと第３のスイッチブロック１２Ｃをオンとする。この状態で、電圧検出回路３は、第２のスイッチブロック１２Ｂで接続される接続点７の電圧と、第３のスイッチブロック１２Ｃで接続される接続点７の電圧を検出する。
このとき、第２のスイッチブロック１２Ｂで接続される接続点７の検出電圧をデータ６、第３のスイッチブロック１２Ｃで接続される接続点７の検出電圧をデータ７とする。
［状態５］
その後、抵抗素子スイッチ１３をオフとして、第１のスイッチブロック１２Ａと第２のスイッチブロック１２Ｂと第３のスイッチブロック１２Ｃをオンとする状態で、全ての接続点７の電圧を検出し、検出電圧から電池モジュール２の電圧を検出する。
スイッチを以上のように切り換えて検出するデータ１〜７から、以下のようにして、起動処理期間中におけるグランドライン９と抵抗素子１９と抵抗素子電圧検出ライン１６の断線を判定する。
［起動処理期間中におけるグランドラインの断線判定］
グランドライン９の断線は、データ１に対するデータ４の電圧変化が設定値を超えるかどうかで判定する。電圧変化が設定値を超えると、グランドライン９の断線と判定し、接続値を超えないと断線でないと判定する。
また、データ４に対するデータ７の電圧変化が設定値を超えるかどうかで判定することもできる。この場合も、電圧変化が設定値を超えると、グランドライン９の断線と判定し、接続値を超えないと断線でないと判定する。
［起動処理期間中における抵抗素子の断線判定］
データ３又はデータ６のうち、抵抗素子１９よりも高電圧側のデータのいずれかに、所定のマイナス電圧よりも低い電圧が存在すると、抵抗素子１９の断線と判定する。所定のマイナス電圧よりも低い電圧が存在しない場合は、抵抗素子１９は断線していないと判定する。
［起動処理期間中における抵抗素子電圧検出ラインの断線判定］
データ２に対するデータ５の電圧変化が設定電圧以上に低下しない場合、抵抗素子電圧検出ライン１６の断線と判定し、低下する場合は断線でないと判定する。
さらに、図３と図１４に示す車両用の電源装置は、車両の走行状態においてもグランドライン９の断線を検出する断線検出回路２０を備えている。断線検出回路２０は走行状態電圧からグランドライン９の断線を判定する。グランドライン９の断線判定に使用される走行状態電圧は、電圧検出回路３でもって検出される、車両の走行状態における、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧である。断線検出回路２０は、走行状態電圧を、車両の非走行状態、すなわち起動処理期間中における基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの基準電圧に比較する。断線検出回路２０は、走行状態電圧が基準電圧に対してあらかじめ設定している設定電圧範囲外にある状態で、グランドライン９の断線と判定し、走行状態電圧が設定電圧範囲内にある状態では、グランドライン９が断線しないと判定する。
断線検出回路２０は、車両の非走行状態である起動処理期間中における抵抗素子電圧を電圧検出回路３で検出して基準電圧とする。ただし、断線検出回路２０は、車両の非走行状態における抵抗素子電圧を記憶するメモリ２１を備えて、このメモリ２１に、非走行状態における抵抗素子電圧をあらかじめ記憶して基準電圧とすることもできる。
車両の走行状態において、グランドライン９に対するサブグランド点８Ｂの電圧、すなわち走行状態電圧は変動する。グランドライン９が断線されない状態で、電圧検出回路３に検出される走行状態電圧が、抵抗素子１９の両端の電圧となるからである。走行状態電圧は、抵抗素子１９の電気抵抗と走行用バッテリ１に流れる電流の積となる。走行用バッテリ１の電流は、車両の走行状態によって変動する。走行用バッテリ１の電流が大きくななると、走行状態電圧も大きくなる。たとえば、抵抗素子１９の電気抵抗を５０ｍΩ、走行用バッテリ１が、０〜２００Ａの放電電流と、０〜５０Ａの充電電流で変化するとすれば、走行状態電圧は、−２．５Ｖ〜１０Ｖの範囲で変動する。この状態で使用される電源装置は、グランドライン９の断線を判定する設定電圧範囲を、−２．５Ｖ〜１０Ｖよりも大きく、たとえば、−３Ｖ〜１２Ｖとして、グランドライン９の断線しない状態で、走行状態電圧が変動する電圧範囲よりも大きく設定する。また、抵抗分圧回路１１の非対称も、グランドライン９が断線して走行状態電圧が設定電圧範囲よりも大きくなるように設計される。
電圧検出回路３は、グランドライン９の断線しない状態において、仮想グランド電位を基準グランド点８Ａとして走行状態電圧を検出する。このため、この状態における走行状態電圧は、抵抗素子１９の両端の電圧となる。しかしながら、グランドライン９が断線する状態になると、非対称な抵抗分圧回路１１によって仮想グランド電位がずれて、電圧検出回路３に入力される。電圧検出部５を差動アンプとする電圧検出回路３は、仮想グランド電位に対する入力電圧を検出するので、グランドライン９が断線した状態における走行状態電圧を、グランドライン９の断線しない状態から大きくずれた電圧、すなわち設定電圧範囲外の電圧として検出する。全ての検出スイッチ１２をオン状態とする状態で、グランドライン９が断線して、検出される走行状態電圧が、設定電圧範囲外となるように、抵抗分圧回路１１を非対称としているからである。
以上の方法でグランドライン９と抵抗素子電圧検出ライン１６が断線していると判定されると、電源装置を搭載している車両は、走行用バッテリ１の出力を制限させるように充放電させる。
複数の接続点７とサブグランド点８Ｂの電圧を切り換えて検出するためのマルチプレクサ４は、電圧検出部５の入力側に接続されて、電池モジュール２との接続点７及びサブグランド点８Ｂを切り換えて、各接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を電圧検出部５に入力する。電圧検出回路３のマルチプレクサ４は、電圧を検出する電池モジュール２を切り換えて、順番に全ての電池モジュール２の接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を電圧検出部５に出力する。したがって、マルチプレクサ４は、電圧検出部５の入力側に接続されて、電圧検出部５が検出する電池モジュール２の接続点７及びサブグランド点８Ｂを順番に切り換える。
電圧検出部５は、基準グランド点８Ａに対する電池モジュール２の接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を検出して、電池モジュール２の電圧を検出する。基準グランド点８Ａは、直列に接続された複数の電池モジュール２の中間点であり、基準グランド点８Ａのプラス側とマイナス側には、略等しい個数の電池モジュール２を接続している。図の電圧検出部５は、差動アンプ５Ａである。差動アンプ５Ａは一方の入力端子である基準入力側端子５ａを基準グランド点８Ａに、他方の入力端子である電圧入力側端子５ｂをマルチプレクサ４を介して電池モジュール２の接続点７及びサブグランド点８Ｂに接続して、基準グランド点８Ａに対する接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を検出する。ただし、電圧検出部は、必ずしも差動アンプとする必要はない。基準グランド点をアンプのマイナス側の入力端子である基準入力側端子に接続し、マルチプレクサを介して電池モジュールの接続点及びサブグランド点をアンプのプラス側の入力端子である電圧入力側端子に接続して、基準グランド点に対する接続点及びサブグランド点の電圧を検出することもできるからである。
電池モジュール２の電圧は、電池モジュール２の両端を接続している接続点７の電圧差として検出される。たとえば、図３において電池モジュールＭ2の電圧Ｅ2は、Ｖ2−Ｖ1として検出され、電池モジュールＭ3の電圧Ｅ3は、Ｖ3−Ｖ2で検出される。さらに、プラス側の電池ブロック１Ａの最もマイナス側に接続しているマイナス側電池モジュール２’の電圧は、抵抗素子１９の両端の抵抗素子電圧Ｅhを検出し、この抵抗素子電圧Ｅhに基づいて、接続点７の電圧を補正して検出される。抵抗素子１９の電圧降下を検出しない電源装置では、マイナス側電池モジュール２’の電圧は、Ｖ1−Ｖ0として検出されるので、抵抗素子１９の電圧降下が加算された不正確な電圧であった。これに対して、この電源装置では、抵抗素子１９の電圧降下である抵抗素子電圧Ｅhを検出し、この抵抗素子電圧ＥhでＶ1−Ｖ0を補正して、マイナス側電池モジュール２’である電池モジュールＭ1の正確な電圧Ｅ1を検出する。ここで、抵抗素子１９の両端の抵抗素子電圧Ｅhは、基準グランド点８Ａに対するサブグランド点８Ｂの電圧であって、Ｖh−Ｖ0として検出される。したがって、電池モジュールＭ1の電圧Ｅ1は、Ｖ1−Ｖhとして正確に検出される。以上のように、接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧から電池モジュールの電圧と抵抗素子電圧を検出する演算は、制御回路６で処理される。
図の電圧検出回路３は、マルチプレクサ４の出力側に電圧検出部５を接続し、電圧検出部５の出力側にＡ／Ｄコンバータ１５を接続している。この電圧検出回路３は、マルチプレクサ４で切り換えて電圧検出部５で接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を順番に検出し、電圧検出部５の出力をＡ／Ｄコンバータ１５でデジタル信号に変換して制御回路６に入力する。制御回路６は、入力されるデジタル信号の電圧信号を演算して、電池モジュール２の電圧を検出する。
電圧検出回路３は、走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａに対する接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を検出する。すなわち、基準グランド点８Ａを基準として、接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を検出する。したがって、基準グランド点８Ａの電圧が狂うと、全ての接続点７及びサブグランド点８Ｂの電圧を正確に検出できなくなり、電池モジュール２の電圧も正確に検出できなくなる。走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａは、グランドライン９を介して電圧検出回路３に接続される。グランドライン９は、接続コードを介して、電圧検出回路３の入力側を走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａに接続する。また、接続コードは、コネクターや端子を介して走行用バッテリ１の基準グランド点８Ａに接続される。一端を基準グランド点８Ａに接続している接続コードは、他端を、電圧検出回路３を実現する電子部品を実装している基板に半田付して接続され、あるいはコネクターを介して電圧検出回路３の入力側に接続される。接続コード、コネクター、端子等の接続部は、接触不良が起こりやすい。グランドライン９に接触不良が発生すると、電圧検出回路３に入力される基準グランド点８Ａの電圧が変動する。
グランドライン９の断線は前述の方法で検出される。グランドライン９の断線が検出されると、電源装置は、たとえば走行用バッテリ１の出力を制限するように充放電して、電池モジュール２を保護しながら、車両を走行させる。また、グランドライン９が断線すると、イグニッションスイッチをオフにして車両を停止させた後は、電源装置からモーターに出力しないように制御し、あるいは車両をスタートできない状態とする。
１…走行用バッテリ １Ａ…プラス側の電池ブロック
１Ｂ…マイナス側の電池ブロック
２…電池モジュール ２’…マイナス側電池モジュール
３…電圧検出回路
４…マルチプレクサ
５…電圧検出部 ５Ａ…差動アンプ
５ａ…基準入力側端子
５ｂ…電圧入力側端子
６…制御回路
７…接続点 ７Ａ…第１の接続点
７Ｂ…第２の接続点
７Ｃ…第３の接続点
８…中間接続点 ８Ａ…基準グランド点
８Ｂ…サブグランド点
９…グランドライン
１０…電圧検出ライン
１１…抵抗分圧回路
１２…検出スイッチ １２Ａ…第１のスイッチブロック
１２Ｂ…第２のスイッチブロック
１２Ｃ…第３のスイッチブロック
１３…抵抗素子スイッチ
１４…抵抗器 １４Ａ…直列抵抗
１４Ｂ…並列抵抗
１５…Ａ／Ｄコンバータ
１６…抵抗素子電圧検出ライン
１７…電圧入力端子
１８…基準入力端子
１９…抵抗素子 １９Ａ…ヒューズ
２０…断線検出回路
２１…メモリ
７１…走行用バッテリ
７２…電池モジュール
７３…電圧検出回路
７９…グランドライン
８２…検出スイッチ
９１…バッテリ
９２…電池モジュール
９３…電圧検出回路
９４…マルチプレクサ
９７…接続点
９８…基準点
９９…グランドライン

Claims (5)

  1. プラス側の電池ブロック(1A)とマイナス側の電池ブロック(1B)とを抵抗素子(19)を介して直列に接続してなる走行用バッテリ(1)と、各々の走行用バッテリ(1)を構成する直列接続の電池モジュール(2)の電圧を検出する電圧検出回路(3)と、この電圧検出回路(3)の入力側の一方を走行用バッテリ(1)の基準グランド点(8A)に接続してなるグランドライン(9)と、前記電圧検出回路(3)の入力側に接続されると共に、前記基準グランド点(8A)に対して非対称な抵抗分圧回路(11)と、前記グランドライン(9)の断線を検出する断線検出回路(20)とを備え、
    前記走行用バッテリ(1)は、前記抵抗素子(19)の一端を電池ブロックに接続する接続点を基準グランド点(8A)とし、抵抗素子(19)の他端を電池ブロックに接続してなる接続点をサブグランド点(8B)としており、
    前記電圧検出回路(3)が、抵抗分圧回路(11)を介して、基準グランド点(8A)に対するサブグランド点(8B)の電圧を検出しており、
    前記電圧検出回路(3)が、車両の走行状態において、基準グランド点(8A)に対するサブグランド点(8B)の電圧を走行状態電圧として検出すると共に、前記断線検出回路(20)が、検出された走行状態電圧を、車両の非走行状態における基準グランド点(8A)に対するサブグランド点(8B)の基準電圧に比較し、検出される走行状態電圧が基準電圧に対してあらかじめ設定している設定電圧範囲外にある状態で、車両の走行状態でグランドライン(9)が断線されたと判定するようにしてなる車両用の電源装置。
  2. 抵抗素子(19)がヒューズ(19A)と電流検出抵抗のいずれか又は両方の直列回路である請求項１に記載される車両用の電源装置。
  3. 前記電圧検出回路(3)が、車両の非走行状態における抵抗素子電圧を検出して基準電圧とし、あるいは、車両の非走行状態における抵抗素子電圧をあらかじめメモリ(21)に記憶して基準電圧としてなる請求項１または２に記載される車両用の電源装置。
  4. 前記電圧検出回路(3)が、車両のメインスイッチであるイグニッションスイッチがオンに切り換えられて走行用バッテリ(1)に通電されない起動処理期間中に抵抗素子電圧を検出して基準電圧とする請求項３に記載される車両用の電源装置。
  5. 前記電圧検出回路(3)が、走行用バッテリ(1)を構成する電池モジュール(2)の電圧を検出する電圧検出回路である請求項１ないし４のいずれかに記載される車両用の電源装置。
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