JP2012013098A - リニアソレノイド制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアソレノイドに印加する駆動電流の目標値である目標電流Irを調整する目標値フィルタ11を通過後の目標電流と実際の駆動電流の検出値である検出電流Ifbとの偏差を積分演算部13において積分補償し、比例微分演算部14において検出電流Ifbを比例補償すると共に微分補償し、抵抗値推定部15において駆動電流の推定値と検出電流Ifbとの偏差に抵抗値推定パラメータRを乗じて積分補償してコイルの抵抗値を推定し、積分演算部13及び比例微分演算部14の演算結果の偏差に基づいて基本電圧指令を演算すると共に、推定されたコイルの抵抗値に基づいて基本電圧指令を補正して電圧指令Vrを演算する。
【選択図】図2
Description
リニアソレノイドに印加する駆動電流の目標値である目標電流を調整する目標値フィルタと、
前記目標値フィルタを通過後の前記目標電流と実際の前記駆動電流の検出値である検出電流との偏差を積分補償する積分演算部と、
前記検出電流を比例補償すると共に微分補償する比例微分演算部と、
前記駆動電流の推定値と前記検出電流との偏差に抵抗値推定パラメータを乗じて積分補償し、前記リニアソレノイドのコイルの抵抗値を推定する抵抗値推定部と、
前記積分演算部の演算結果と前記比例微分演算部の演算結果との偏差に基づいて基本電圧指令を演算すると共に、推定された前記コイルの抵抗値に基づいて前記基本電圧指令を補正して電圧指令を演算する電圧指令演算部と、を備える点にある。
2:コイル
10:ソレノイド制御ECU(リニアソレノイド制御装置)
11:目標値フィルタ
13:積分演算部
14:比例微分演算部
15:抵抗値推定部
16:電圧指令演算部
Ir:目標電流
Irfil:目標値フィルタを通過後の目標電流
Ifb:検出電流
Kr:推定されたコイルの抵抗値
R:抵抗値推定パラメータ
VPID:基本電圧指令
Vr:電圧指令
Claims (2)
- リニアソレノイドに印加する駆動電流の目標値である目標電流を調整する目標値フィルタと、
前記目標値フィルタを通過後の前記目標電流と実際の前記駆動電流の検出値である検出電流との偏差を積分補償する積分演算部と、
前記検出電流を比例補償すると共に微分補償する比例微分演算部と、
前記駆動電流の推定値と前記検出電流との偏差に抵抗値推定パラメータを乗じて積分補償し、前記リニアソレノイドのコイルの抵抗値を推定する抵抗値推定部と、
前記積分演算部の演算結果と前記比例微分演算部の演算結果との偏差に基づいて基本電圧指令を演算すると共に、推定された前記コイルの抵抗値に基づいて前記基本電圧指令を補正して電圧指令を演算する電圧指令演算部と、を備えるリニアソレノイド制御装置。 - 前記駆動電流の前記推定値は、前記目標電流である請求項1に記載のリニアソレノイド制御装置。
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