JP2012010097A - 接続設定方法、カメラシステム及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、複数のCHU22及びCCU23が同一の非同期通信網27を介して接続されるカメラシステム20において、映像データの伝送遅延量及びジッタが許容閾値より大きい場合、非同期通信網27を用いて伝送される映像データの伝送レートの和が非同期通信網27の許容スループット以下となるように、予め設定された優先順位が高いほど高い伝送レートに決定することにより、非同期通信網27を介して映像データを伝送する全てのCHU22及びCCU23で最適な接続設定を決定することができる。
【選択図】図12
Description
1.実施の形態
2.他の実施の形態
〔1.カメラシステムの構成〕
図3において、本一実施の形態によるカメラシステム20を示す。カメラシステム20は、複数のCHU22(22A、22B、22C、…)、複数のCCU23(23A、23B、23C、…)、ビデオスイッチャー24、標準信号発生器25、カメラコマンドネットワークユニット(以下、これをCNU(Camera Command Network Unit)とも呼ぶ)26が設けられる。
CHU22は、図4に示すように、CPU41、各種プログラムが格納されるROM42、及びCPUのワークメモリとして機能するRAM43が設けられる。
CCU23は、図5に示すように、CPU51、ROM52、RAM53、ネットワークインターフェイス54、デコーダ55、映像出力インターフェイス56及びUSBインターフェイス57がバス50を介して接続される。デコーダ55は、暗号復号化部55a及び符号復号化部55bとして機能する。
ところでCHU22及びCCU23は、図6に示すように、例えばUSBメモリでなり、対を成す親ドングル31及び子ドングル32がそれぞれUSBインターフェイス48及び57に装着されるようになされている。図6においては、親ドングル31Aと子ドングル32A、親ドングル31Bと子ドングル32B、親ドングル31Cと子ドングル32Cとがそれぞれ対をなす。なお、図6において非同期通信網27は、説明の便宜上、省略して書かれている。ここで、ドングルとは例えば記憶媒体を有する小型のハードウェアであり、具体的には以下のような情報が記憶される。
次に、カメラシステム20において、各部に電源が投入されてから、CCU23がCHU22から映像データを受信できるようになるまでの、CHU22及びCCU23の接続環境を設定する処理(以下、これを接続環境設定処理)について説明する。
カメラシステム20における各部に電源電力が供給されると、CHU22の初期設定部61は、USBインターフェイス48に挿着された親ドングル31に記憶されたデータを読み出し、該データに基づいて自身のIPアドレス及びCCU23との通信に用いるポートを設定する。また初期設定部61は、親ドングル31に記憶された対をなす子ドングル32が装着される接続相手であるCCU23のIPアドレス及びポートを設定する。
CHU22及びCCU23は、例えばIEEE1588の方式や特開2004−304809に示された方法によりシステムクロックの同期を確立する。
システムクロックの同期が確立すると、CHU22及びCCU23は、CHU22からCCU23に伝送される映像データの伝送レートを決定する伝送レート決定処理を実行する。
次に位相同期及びバッファ量決定処理について説明する。この位相同期及びバッファ量決定処理は、CHU22−CCU23ペアのシステムクロックの同期を確立した後に行われるもので、上述した伝送レート決定処理と同時に行われてもよいし、また伝送レート決定処理の後に行われてもよい。
次に、上述した接続環境設定処理の手順について、図11〜図13に示すフローチャート又はシーケンスチャートを用いて説明する。
以上の構成においてカメラシステム20では、電力投入され、又はシステムリセットが行われると、各CHU22及び各CCU23が装着された親ドングル31及び子ドングル32に記憶されたデータに基づいて自身及び接続相手のIPアドレス及びポートを設定する。
上述した実施の形態においては、親ドングル31及び子ドングル32がUSB規格に準拠したUSBメモリでなる場合について説明した。本発明はこれに限らず、例えばメモリカードや非接触式インターフェイスを備えた記憶媒体で親ドングル及び子ドングルが構成されるようにしてもよい。この場合、CHU22及びCCU23には、親ドングル及び子ドングルに対応したインターフェイスが設けられる。
Claims (10)
- 一以上のカメラ部と、該カメラ部を制御する一以上のカメラ制御部とが同一の伝送網を介して接続されるカメラシステムにおける上記カメラ制御部の接続設定方法であって、
接続されるカメラ部から伝送される画像データの遅延量を測定する測定ステップと、
上記測定ステップで測定された遅延量が上記伝送網において最大伝送量以下のデータ量しか伝送されていないとされる閾値より大きい場合、上記伝送網を用いて伝送される画像データの伝送レートの和が該伝送網の最大伝送量以下となり、かつ予め設定された優先順位が高いほど高伝送レートとなるように、接続されるカメラ部から伝送される画像データの伝送レートを決定する伝送レート決定ステップと
を有する接続設定方法。 - 上記伝送レート決定ステップでは、
上記測定ステップで測定された遅延量が上記閾値より大きい場合、上記優先順位が高いほど長い時間経過した後に、接続されるカメラ部から伝送される画像データの伝送レートを下げるよう決定する
請求項1に記載の接続設定方法。 - 上記測定ステップでは、
上記測定ステップで測定された遅延量が上記閾値より大きい場合、上記優先順位が高いほど長い時間経過した後に、接続されるカメラ部から伝送される画像データの遅延量を再び測定し、
上記伝送レート決定ステップでは、
上記測定ステップで再び測定された遅延量が上記閾値より大きい場合、接続されるカメラ部から伝送される画像データの伝送レートを下げるよう決定する
請求項2に記載の接続設定方法。 - 上記測定ステップでは、
上記伝送レート決定ステップで伝送レートが下げられた場合、再び、遅延量を測定し、
上記伝送レート決定ステップでは、
測定された遅延量が上記閾値より大きい場合、接続されるカメラ部から伝送される画像データの伝送レートを所定幅ごとに下げるよう決定する
請求項3に記載の接続設定方法。 - 上記決定ステップで決定された伝送レートに対応した、接続されるカメラ部で撮像された画像データの圧縮率を算出して該カメラ部に通知する圧縮率決定ステップと
をさらに有する請求項1に記載の接続設定方法。 - 接続されるカメラ部との通信遅延量を測定し、該通信遅延量に基づいて上記画像データの遅延量をフレーム単位で調整する位相同期ステップと
をさらに有する請求項1に記載の接続設定方法。 - 上記通信網を介して接続されるカメラ部との接続経路が、予め設定された接続経路と異なる場合には、その旨をユーザに通知する通知ステップと
をさらに具える請求項1に記載の接続設定方法。 - 一以上のカメラ部と、該カメラ部を制御する一以上のカメラ制御部とが同一の伝送網を介して接続されるカメラシステムであって、
上記カメラ部は、
画像データを取得する撮像部と、
上記画像データを所定の圧縮率で符号化する符号化部と、
上記符号化された画像データを上記カメラ制御部に伝送する伝送部と
を具え、
上記カメラ制御部は、
上記カメラ部から伝送される画像データの遅延量を測定し、該測定された遅延量が上記伝送網において最大伝送量以下のデータ量しか伝送されていないとされる閾値より大きい場合、上記伝送網を用いて伝送される映像データの伝送レートの和が該伝送網の最大伝送量以下となり、かつ予め設定された優先順位が高いほど高伝送レートとなるように、接続されるカメラ部から伝送される画像データの伝送レートを決定する伝送レート決定部と
を具えるカメラシステム。 - 上記伝送レート決定部は、
決定された伝送レートに応じて、上記カメラ部で撮像された画像データの圧縮率を算出し、該算出された圧縮率を該カメラ部に通知する圧縮率決定部と
請求項8に記載のカメラシステム。 - 一以上のカメラ部と、該カメラ部を制御する一以上のカメラ制御部とが同一の伝送網を介して接続されるカメラシステムに用いられる記憶媒体であって、
上記カメラ部及び上記カメラ制御部にそれぞれの接続相手を判別させるため識別子と、
上記カメラ部から上記カメラ制御部に伝送される映像データの伝送レートの和が、上記伝送網において最大伝送量以下のデータ量しか伝送されていないとされる閾値より大きい場合、上記伝送網を用いて伝送される映像データの伝送レートの和が上記伝送網の最大伝送量以下となり、かつ順位に応じて高伝送レートとなるように上記カメラ部から伝送される画像データの伝送レートを決定させるための優先順位と
が記憶される記憶媒体。
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