RU2542343C2 - Система камер, способ настройки величины задержки сигнала и программа - Google Patents

Система камер, способ настройки величины задержки сигнала и программа Download PDF

Info

Publication number
RU2542343C2
RU2542343C2 RU2011147714/07A RU2011147714A RU2542343C2 RU 2542343 C2 RU2542343 C2 RU 2542343C2 RU 2011147714/07 A RU2011147714/07 A RU 2011147714/07A RU 2011147714 A RU2011147714 A RU 2011147714A RU 2542343 C2 RU2542343 C2 RU 2542343C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
video
delay
head unit
camera head
Prior art date
Application number
RU2011147714/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011147714A (ru
Inventor
Хироаки Такахаси
Сатоси ЦУБАКИ
Тамоцу МУНАКАТА
Эисабуро ИТАКУРА
Хидеаки МЮРАЯМА
Original Assignee
Сони Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сони Корпорейшн filed Critical Сони Корпорейшн
Publication of RU2011147714A publication Critical patent/RU2011147714A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2542343C2 publication Critical patent/RU2542343C2/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268Signal distribution or switching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе камер, способу настройки величины задержки сигнала. Техническим результатом является расширение арсенала возможностей системы камер. Результат достигается тем, что система камер содержит множество камерных пар. Каждая пара может иметь блок управления камерой и блок головки камеры, соответственно соединенные друг с другом асинхронной сетью передачи. Система камер может также иметь центральный процессор, выполненный с возможностью получения величины задержки видеосигнала, представляющей время задержки между соответствующим блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры для каждой из множества камерных пар, и настройки величины задержки видеосигнала между, по меньшей мере, одним блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры так, чтобы она была равна выбранной величине задержки сигнала для другого блока управления камерой и соответствующего ему блоку головки камеры. 4 н. и 6 з.п. ф-лы. 6 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к системе камер, способу настройки величины задержки сигнала и программе.
Уровень техники
В Патентной Литературе 1, например, раскрыто устройство управления камерами, способное управлять множеством камер с помощью одного модуля. В Патентной Литературе 1 раскрыта конфигурация, в которой БГК (CHU) и БУК (CCU) соединены камерным кабелем по принципу один к одному для передачи опорных сигналов и видеосигналов.
Кроме того, в Патентной Литературе 2 раскрыт способ, использующий асинхронную коммутационную сеть (асинхронную сеть передачи) для передачи между БГК и БУК.
Список ссылочных документов
ПАТЕНТНАЯ ЛИТЕРАТУРА
ПЛ1: Нерассмотренная публикация заявки на японский патент №09-238277
ПЛ2: Нерассмотренная публикация заявки на японский патент №2004-304809
Раскрытие изобретения
В одном из аспектов настоящего изобретения предложена система камер, имеющая множество камерных пар. Каждая пара может иметь блок управления камерой и блок головки камеры, соединенные асинхронной сетью передачи. Система камер также может иметь центральный блок обработки, выполненный с возможностью получения величины задержки видеосигнала, представляющей время задержки между блоком управления камерой и соответствующем ему блоком головки камеры для каждой камерной пары, и настройки величины задержки видеосигнала между, по меньшей мере, одним блоком управления камерой и соответствующим ему головным блоком камеры так, что она равна выбранной величине задержки видеосигнала для другого блока управления камерой и соответствующего ему блоку головки камеры.
В другом аспекте настоящего изобретения предложен способ настройки величины задержки сигнала. Такой способ включает в себя получение величины задержки видеосигнала для каждого из множества блоков управления камерой, соединенных с множеством соответствующих им блоков головки камеры асинхронной сетью передачи так, что каждый блок управления камерой соединен с соответствующим блоком головки камеры асинхронной сетью передачи, при этом соответствующее время задержки видеосигнала представляет время задержки между блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры. Данный способ может дополнительно включать в себя настройку величины задержки видеосигнала между блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры так, чтобы она была равна выбранной величине задержки видеосигнала для другого блока управления камерой и соответствующего ему блоку головки камеры.
В еще одном аспекте настоящего изобретения предложена система видеокамер, имеющая множество камерных пар. Каждая пара может иметь блок управления камерой и блок головки камеры, соединенные асинхронной сетью передачи, причем каждый блок головки камеры имеет видеобуфер. Система видеокамер может также иметь центральный процессор, выполненный с возможностью: получения времени задержки сигнала для каждой пары из множества камерных пар для получения множества времен задержки сигналов; выбора наибольшего времени задержки сигнала из множества времен задержки сигнала; определения, превышает ли наибольшее время задержки сигнала заданное допустимое время; получение размера видеобуфера, соответствующего наибольшему времени, в случае, когда результат определения указывает, что наибольшее время задержки не превышает заданного допустимого времени; и настройку размера видеобуфера по меньшей мере одного блока головки камеры на полученный размер видеобуфера.
В еще одном аспекте настоящего изобретения предложен блок управления камерой. Блок управления камерой может иметь сетевой интерфейс для связи с соответствующим блоком головки камеры через асинхронную сеть передачи, при этом блок управления камерой и соответствующий ему блок головки камеры образуют камерную пару, а сетевой интерфейс также обеспечивает связь с несколькими другими камерными парами через асинхронную сеть передачи данных, и каждая из нескольких камерных пар имеет соответствующий блок управления камерой, осуществляющий связь с головным блоком камеры. Блок управления камерой также может иметь центральный процессор, выполненный с возможностью получения величин задержки видеосигнала, представляющих соответствующее время задержки камерной пары и каждой из нескольких камерных пар, причем каждое время задержки характеризует на время задержки между блоком управления камерой и соответствующему ему блоком головки камеры. Центральный процессор может быть также выполнен с возможностью настройки величины задержки видеосигнала по меньшей мере одной камерной пары из нескольких других камерных пар и указанной камерной пары так, чтобы она была равна выбранной величине из полученных величин задержки видеосигнала.
Когда передачу видеосигналов выполняют с использованием асинхронной сети передачи, как описано в Патентной Литературе 2, маршрут передачи меняется в зависимости от каждого БГК и БУК, и, вследствие этого, величина задержки тоже изменяется. Учитывая это, необходимо выравнивать синхронизацию приема видеосигналов в каждом БУК настройкой синхронизации. В особенности, поскольку маршрут передачи в асинхронной сети передачи не является фиксированным, и маршрут передачи меняется в зависимости от обстоятельств, возникают сложности в настройке синхронизации видеосигналов.
Дополнительно, ввиду ограниченной полосы пропускания асинхронной сети передачи, предполагается, что передача может быть выполнена после сжатия видео (кодирования) в БГК и разуплотнения (декодирования) сжатого изображения в БУК. В этом случае для настройки синхронизации необходимо учитывать задержку на кодирование и декодирование, сопровождающую данную сложную обработку сигналов.
В свете вышесказанного, желательно предложить систему камер, способ настройки величины задержки сигнала и программу, которые являются новыми и улучшенными, и способными легко настраивать синхронизацию видеосигналов, когда множество камер соединены асинхронной сетью передачи.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - блок-схема, иллюстрирующая систему управления камерой, в которой камера (БГК) и БУК соединены по принципу один к одному.
Фиг.2 - схематичный вид, иллюстрирующий пример системы камер, использующей асинхронную сеть передачи согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг.3 - схематичный вид, иллюстрирующий более подробно систему, показанную на фиг.2.
Фиг.4 - схематичный вид, подробно иллюстрирующий конфигурацию для настройки величины задержки.
Фиг.5 - схематичный вид, подробно иллюстрирующий конфигурацию для настройки величины задержки.
Фиг.6 - блок-схема алгоритма, иллюстрирующая порядок осуществления действий в системе согласно настоящему варианту осуществления.
Описание вариантов осуществления
Далее будут подробно описаны, со ссылками на приложенные чертежи, варианты осуществления настоящего изобретения. Необходимо заметить, что в данном описании и на приложенных чертежах, конструктивные элементы, которые имеют, по существу, одинаковую функцию и структуру, обозначены одинаковыми номерами ссылочных позиций, и повторное пояснение этих конструктивных элементов будет опущено.
Описание будет дано в следующем порядке:
1. Техническая база
2. Пример конфигурации системы камер согласно настоящему варианту осуществления
3. Порядок осуществления действий в системе согласно настоящему варианту осуществления.
1. Техническая база
На фиг.1 показана блок-схема, иллюстрирующая систему управления камерами, в которой камера и БУК соединены по принципу один к одному. В данной системе камер, используемой в студиях на телевизионных станциях и т.п., БГК 1200 и БУК 1300 соединены камерным кабелем 1100 по принципу один к одному, и они передают опорные сигналы и видеосигналы. Система камер передает/принимает сигналы, такие как видеосигналы или обратные видеосигналы, между множеством БУК (Блок Управления Камерой) 1300, как устройством управления камерой, и множеством БГК (Блок Головки Камеры) 1200, соединенных с каждым БУК 1300 камерным кабелем 1100, и БУК 1300, выбираемым видеомикшером 1400 для вывода видеосигналов, соответствующих выбранным БГК 1200 и БУК 1300, и генератором 1500 стандартных сигналов для вывода стандартных сигналов, которые являются опорными для установки видеосинхронизации между каждым БГК 1200 и БУК 1300.
Видеомикшер 1400 переключает видеосигналы, получаемые от каждого БУК 1300, в соответствии с выбором выходного сигнала. Для избежания искажений видеосигналов во время их переключения необходимо, чтобы каждый из видеосигналов был синхронизирован, и чтобы каждый БУК 1300 получал сигналы от БГК 1200, которые синхронизированы с опорным сигналом от генератора 1500 стандартных сигналов. БУК 1300 передает опорный сигнал от генератора 1500 стандартных сигналов на БГК 1200, и, в то же время, БГК 1200 передает видеосигналы, синхронизированные с опорным сигналом, на БУК 1300.
Однако несмотря на то что видеосигналы синхронизированы с опорным сигналом, в фактических видеосигналах, поступающих на видеомикшер 1400, возникают ошибки синхронизации ввиду некоторых причин, таких как задержка передачи в камерном кабеле, соединяющим БГК 1200 и БУК 1300, задержка при обработке в БУК 1300 и т.п. Вследствие этого, на этапе ввода в видеомикшер 1400 выполняют точную настройку для синхронизации передачи в БГК 1200, чтобы синхронизация каждого из видеосигналов от каждого БУК 1300 совпадала. Это гарантирует в видеомикшере 1400 идентичность входной синхронизации видеосигналов, передаваемых БГК 1200.
Настройка синхронизации передачи может быть выполнена на фазе регулировки PLL (фазовая автоматическая подстройка частоты) для БГК 1200 (камеры). Выполнение настройки задержки на фазе регулировки PLL на стороне камеры обеспечивает настройку синхронизации входящего видеосигнала при низкой себестоимости и энергопотреблении и без необходимости создания буфера для настройки синхронизации для видеоданных и аудиоданных. Однако в данном способе диапазон задержки относительно стандартного сигнала ограничен областью видеосигнала. Когда выполняют настройку задержки в БУК 1300, или настройку задержки более, чем для одной области, необходима настройка задержки с использованием буфера для видеоданных и аудиоданных.
Как было описано выше, на фиг.1 показана конфигурация, где БГК 1200 и БУК 1300 соединены по принципу один к одному камерным кабелем, по которому передают опорные сигналы и видеосигналы. В данной конфигурации, где такие задачи, как задержка передачи в камерном кабеле и задержка при обработке в БУК 1300 решены, необходимо выполнение настройки синхронизации. С другой стороны, как было описано ранее, существует способ использования асинхронной сети передачи для передачи сигналов между БГК 1200 и БУК 1300. В асинхронной сети передачи каждый из БГК 1200 и БУК 1300 передает опорный сигнал или видеосигнал по одной и той же сети передачи. В этом случае, как было описано выше, маршрут передачи не является постоянным, маршрут передачи меняется в зависимости от обстоятельств, и величина настройки синхронизации сигналов не может быть определена однозначно. Вследствие этого, возникает сложность в настройке синхронизации видеосигналов и аудиосигналов. В свете вышесказанного, задачей настоящего изобретения является оптимальная настройка синхронизации сигналов в системе камер, использующая асинхронную сеть передачи.
2. Пример конфигурации системы камер согласно настоящему варианту осуществления
На фиг.2 показан схематичный вид, иллюстрирующий пример системы камер, использующей асинхронную сеть передачи согласно настоящему изобретению. Как показано на фиг.2, система 100 камер выполнена как множество БГК (блок камеры) 200, БУК (блок управления камерой) 300, видеомикшера 400 и генератора 500 стандартных сигналов. Камеры 200 и БУК 300 соединены асинхронной сетью 600 передачи. Необходимо заметить, что в настоящем варианте осуществления показан пример сети Ethernet (зарегистрированный товарный знак), как асинхронной сети 600 передачи, однако данный пример этим не ограничен.
Когда передачу видео выполняют с использованием асинхронной сети передачи и поскольку маршрут передачи для каждой комбинации БГК 200 и БУК 300 меняется, величина задержки тоже меняется. В этом случае также возможно выравнивание синхронизации видеосигналов для каждого БУК 300 настройкой синхронизации, аналогичной таковой для конфигурации, показанной на фиг.1, где БГК 200 и БУК 300 соединены по принципу один к одному. Однако маршрут передачи в асинхронной сети 600 передачи не является постоянным, и маршрут передачи может изменяться в зависимости от обстоятельств.
Более того, учитывая перспективу увеличения гибкости при разработке системы 100 камер, желательно, чтобы коммутация кабелей асинхронной передачи, таких как кабель ЛВС, или устройств, таких как коммутирующий концентратор, маршрутизатор и т.п. могла бы быть гибкой. В этом случае сложно осуществить индивидуальную настройку синхронизации, аналогичную системе, показанной на фиг.1.
Кроме того, при использовании асинхронной сети 600 передачи и когда возникают сбои на текущем используемом маршруте передачи, предпочтительна разработка избыточной конфигурации, противостоящей сбоям и меняющей маршрут передачи на другой. В этом случае тоже трудно осуществить индивидуальную настройку синхронизации, как в случае примера, показанного на фиг.1.
Дополнительно, ввиду ограниченной полосы пропускания асинхронной сети передачи, предполагается, что передача может быть выполнена после сжатия видео (кодирования) в БГК 200 и разуплотнения (декодирования) сжатого изображения в БУК 300. В этом случае необходимо принимать во внимание задержку на кодирование и декодирование, и, в соответствии с этим, сложно рассчитать индивидуальную настройку синхронизации.
Учитывая вышесказанное, необходимо предложить систему настройки синхронизации БГК-БУК, способную удовлетворить гибкости в изменениях конфигурации системы 100 камер для системы камер БГК-БУК, выполненной в виде асинхронной сети 600 передачи.
На фиг.3 показан схематичный вид, подробно иллюстрирующий систему, показанную на фиг.2. На фиг.2 показан пример использования сети Ethernet (зарегистрированный товарный знак) в качестве асинхронной сети передачи, однако данный пример не ограничен сетью Ethernet (зарегистрированный товарный знак). Асинхронная сеть 600 передачи включает в себя множество коммутирующих концентраторов 610. Множество БГК 200 и БУК 300 выполнены так, что они соответствуют друг другу по принципу один к одному установкой, например, соответствующего адреса IP. Более того, опорный сигнал генератора 500 стандартного сигнала передают от БУК 300 на БГК 200 с использованием способа, раскрытого в вышеприведенной Патентной Литературе 2 или способом по IEEE1588 и т.п. Это позволяет измерить величину задержки передачи между БГК 200 и БУК 300.
Конфигурация, показанная на фиг.3, включает в себя ЦБКС (центральный блок командной сети камер) 700 для настройки величины задержки сигнала. ЦБКС 700 выполнен с возможностью настройки величины задержки сигнала. Как будет описано далее, можно не использовать ЦБКС 700, а использовать БУК 300 как ведущее устройство и БУК 300 настраивает величину задержки.
В системе, показанной на фиг.3, конструктивный элемент 800, выполняющий функции БУК 300 и ЦБКС 700, может быть выполнен как модуль основной обработки, например, в виде аппаратной схемы или ЦП и т.п., или в виде программы (программного обеспечения), функционирующей как модуль основной обработки. В этом случае, программа может храниться на носителе записи, таком как память, содержащаяся в конструктивном элементе БУК 300 и т.п., или может быть установлена извне и т.п.
Фиг.4 и фиг.5 являются схематичными видами, подробно иллюстрирующими настройку величины задержки. Конфигурация, показанная на фиг.4, соответствует конфигурации, показанной на фиг. 3, где отдельно установленный ЦБКС (центральный блок командной сети камер) используют для настройки величины задержки. Величину задержки между соответствующими БГК 200 и БУК 300 передают от БУК 300 на ЦБКС 700. ЦБКС 700 оценивает величину задержки для определения оптимальной величины задержки. Величину задержки, определенную в данном случае, подают на БУК 300 и БГК 200, и определяют видеобуфер в соответствии с выравниванием синхронизации видеосигналов, поступающих от каждого БУК 300.
Что касается способа определения величины задержки, то данный способ для настройки видеобуфера выполняют так, в отношении пары БГК 200 и БУК 300, чья задержка является наибольшей, чтобы величина задержки другой пары БГК 200 и БУК 300 совпадала бы с ней. Конкретный способ определения величины задержки будет подробно описан далее со ссылкой на фиг.6. Следует заметить, что в данном случае используют ЦБКС 700, однако, вместо ЦБКС 700, в качестве устройства оценки, может быть использован другой конструктивный элемент.
На фиг.5 показана конфигурация, в которой любой из БУК 300 может функционировать как ведущее устройство для оценки величины задержки без необходимости использования ЦБКС 700. Как было описано выше, некоторый БУК 300 может быть выполнен с возможностью осуществления функций оценки без необходимости установки нового дополнительного устройства оценки.
3. Порядок осуществления действий в системе согласно настоящему варианту осуществления
На фиг. 6 показан порядок осуществления действий в системе согласно настоящему варианту осуществления. Далее будет объяснен алгоритм обработки по определению видеобуфера, начинающийся с момента включения системы или её перезапуска. В данном случае, как показано на фиг.3 и фиг.4, описание будет сделано для варианта, когда для оценки используют ЦБКС 700.
Сначала, на этапе S10, выполняют активацию или перезапуск системы. Когда сделаны изменения в асинхронной сети 600 передачи (изменения в количестве коммутирующих концентраторов 610 и т.п.) или когда происходят изменения в количестве БГК 200, выполняют тарирование полным перезапуском системы. На следующем этапе S12 выполняют синхронизацию между каждой парой БГК 200 и БУК 300. На следующем этапе S14 измеряют время задержки для каждой пары соответствующих БГК 200 и БУК 300. Измерение времени задержки может быть выполнено на этапе S12 синхронизации с помощью способа, приведенного выше в Патентной Литературе 2, или способом по протоколу IEEE1588 и т.п. Более конкретно, время задержки измеряют сравнением синхронизации видеосигнала, получаемым каждым БУК 300, и опорного импульса, генерируемого генератором 500 стандартного сигнала. На следующем этапе S16 каждый из БУК 300 уведомляет ЦБКС 700 о времени задержки. На следующем этапе S18 ЦБКС 700 выбирает время задержки для одной пары БГК 200 и БУК 300, чье время задержки является наибольшим.
На следующем этапе S20 сравнивают выбранное время задержки и заданное разрешенное время и определяют, больше или равно время задержки разрешенному времени. Если время задержки больше или равно разрешенному времени, переходят к этапу S22 и делают выбор времени задержки для пары БГК 200 и БУК 300, чье время задержки является вторым по величине в ЦБСК 700. На следующем этапе S24, в отношении одной пары БГК 200 и БУК 300, чье время задержки превышает разрешенное время, БУК 300 или БГК 200 уведомляют о том, что время задержки больше разрешенного времени. Одна из пар БГК 200 и БУК 300, которую уведомили вышеприведенным способом, отображает, что она работает асинхронно, на БУК 300, БГК 200 или видеомикшере 400 для уведомления пользователя, что она работает асинхронно. Если отображение осуществляют в БГК 200, уведомление может быть отображено в видоискателе, содержащемся в БГК 200, или вне БГК 200. Если отображение осуществляют в видеомикшере 400, уведомление может быть отображено в соответствии с каждым БГК 200 рядом с кнопкой выбора каждого БГК 200, содержащейся в видеомикшере 400. Это позволяет пользователю быстро распознать, является ли видео в реальном масштабе времени, снимаемое БКГ 200, синхронизированным.
После этапа S24 процесс возвращается к этапу S20, и ту же самую обработку выполняют для пары БКГ 200 и БУК 300, выбранной на этапе S22. Цикл от этапа S24 до этапа S20 повторяют в отношении одной пары БГК 200 и БУК 300, выбираемой на этапе S22, до тех пор, пока время задержки не станет меньше разрешенного времени. Вследствие этого, когда время задержки больше разрешенного времени в отношении другой пары БГК 200 и БУК 300, выбираемой последовательно, то факт того, что время задержки больше разрешенного времени, будет отображен на БУК 300, БГК 200 или видеомикшере 400, что позволяет пользователю распознать ситуацию, когда снимаемое видеоизображение является асинхронным.
В то же время, на этапе S20, если время задержки в отношении текущей выбранной пары БГК 200 и БУК 300 меньше разрешенного времени, процесс переходит к этапу S26. На этапе S26 каждый БУК 300 уведомляют о времени задержки текущей выбранной пары БГК 200 и БУК 300. Таким образом, все пары БГК 200 и БУК 300, чье время задержки меньше разрешенного времени, уведомляют о времени задержки текущей выбранной пары БГК 200 и БУК 300. Необходимо заметить, что, если величина задержки для всех пар БГК 200 и БУК 300 является меньше, чем разрешенная величина задержки, то время для одной выбранной пары БГК 200 и БУК 300 становится наибольшим временем задержки, и время задержки для всех других пар устанавливают таким же, как данное наибольшее время задержки. На следующем этапе S28 в каждом БУК 300 вычисляют величину видеобуфера, соответствующего указанному времени задержки. В данном случае, вычисляя разницу между текущим временем задержки и разрешенным временем задержки, величину буфера вычисляют так, чтобы задержка времени совпадала с разрешенным временем задержки.
На следующем этапе S30 БУК 300 указывает соответствующему БГК 200 вычисленную величину буфера. Это дает команду БГК 200 на создание в памяти буфера, с указанной величиной видеобуфера, для аккумулирования видеосигналов и настройке синхронизации сигналов. Как показано на фиг.4, в БГК 200 буфер 204 создают в памяти для хранения данных видеосигналов, получаемых от элемента 202 съемки изображений. Это заставляет БГК 200 установить буфер для начала передачи видеоизображений и, вследствие этого, можно настроить синхронизацию в зависимости от величины буфера. Это приводит к тому, что время задержки устанавливают одинаковым в отношении всех пар БГК 200 и БУК 300, чье время задержки меньше разрешенного времени. Соответственно, поскольку величина задержки для каждого видеоизображения является одинаковой, то, когда видеоизображения от каждого БГК 200 переключают в видеомикшере 400, это позволяет уверенно избежать искажений в видеосигналах.
Кроме того, настройка синхронизации сигналов может быть выполнена не только созданием буфера, но и также на фазе регулировки PLL в БГК 200.В этом случае можно сделать время задержки сигналов совпадающим с разрешенным временем задержки настройкой синхронизации срабатывания затвора в элементе 202 съемки изображения. Кроме того, также возможна настройка синхронизации сигналов созданием буфера в БУК 300.
Выполняя процесс обработки, описанный выше, можно синхронизировать передачу сигналов от каждого БУК 300 на видеомикшер 400. Затем, после этапа S30, обработку завершают (КОНЕЦ). Следует заметить, что пары БГК 200 и БУК 300, чье время задержки больше или равно разрешенному времени задержки, являются асинхронными, однако, поскольку данный факт асинхронности отображается, пользователь может использовать эти видеоизображения после того, как он узнал об их асинхронности.
Следует заметить, что в вышеприведенном описании видеобуфер для настройки величины задержки создавали в БГК 200, однако видеобуфер может быть создан в БУК 300. Также, когда настройку задержки выполняют в БГК 200, величина задержки может быть выполнена не только с помощью буфера, но и на фазе регулировки PLL. Кроме того, настройка величины задержки может быть выполнена и с использованием буфера, и с использованием фазы регулировки PLL.
Как было описано выше, согласно настоящему изобретению можно гарантированно синхронизировать сигналы от каждого БГК 200 в системе, которая упрощает маршрут передачи, имеет низкую себестоимость и позволяет организовать сложную систему камер посредством нескольких соединений с использованием асинхронной сети передачи. Вследствие этого, можно уверенно избежать искажений видеосигналов или аудиосигналов при коммутации видеосигналов, получаемых от каждого БГК 200. Кроме того, при использовании асинхронной сети передачи увеличивается гибкость при коммутации камер в сети, и адаптация шины соединений делает более гибкой схему соединений, что ведет к увеличению гибкости при коммутации камер и БУК. Кроме того, при изменении адреса назначения (адрес IP) можно очень просто переключать камеру (БГК 200) и БУК 300.
Предпочтительный вариант осуществления был описан выше со ссылками на приложенные чертежи, однако настоящее изобретение не ограничено данным примером. Для специалистов в данной области техники должно быть понятно, что различные модификации, комбинации, подкомбинации и изменения могут быть выполнены в зависимости от конструктивных требований и других факторов, если только они находятся в пределах объема приложенной формулы изобретения или ее эквивалентов.

Claims (10)

1. Система камер, содержащая:
множество камерных пар, причем каждая пара содержит блок управления камерой и блок головки камеры, соединенные друг с другом асинхронной сетью передачи; и
центральный процессор, выполненный с возможностью получения для каждой из множества камерных пар величины задержки видеосигнала, представляющей время задержки между блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры, и настройки величины задержки видеосигнала между по меньшей мере одним блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры так, чтобы указанная величина задержки видеосигнала была равна выбранной величине задержки видеосигнала для другого блока управления камерой и соответствующего ему блока головки камеры,
причем каждый блок головки камеры содержит видеобуфер, при этом настройка величины задержки видеосигнала представляет собой настройку видеобуфера в указанном по меньшей мере одном блоке головки камеры так, чтобы видеобуфер соответствовал выбранной величине задержки видеосигнала.
2. Система камер по п.1, дополнительно содержащая ведущее устройство, выполненное с возможностью осуществления связи с множеством камерных пар, при этом центральный процессор расположен в ведущем устройстве.
3. Система камер по п.1, в которой центральный процессор расположен в одном из блоков управления камерой.
4. Система камер по п.1, в которой выбранная величина задержки видеосигнала является наибольшей величиной задержки видеосигнала из величин задержки видеосигнала для указанного множества камерных пар.
5. Система камер по п.4, в которой выбранная величина задержки видеосигнала не превышает заданное допустимое время.
6. Система камер по п.5, в которой при превышении наибольшей величиной задержки видеосигнала заданного разрешенного времени выбранной величиной задержки видеосигнала является следующая наибольшая величина задержки видеосигнала из величин задержки видеосигнала множества камерных пар, не превышающая заданное
допустимое время.
7. Система камер по п.1, в которой центральный процессор выполнен с возможностью настраивать величину задержки видеосигнала, связанную с камерными парами, так, что величина задержки видеосигнала для каждой камерной пары равна выбранной величине задержки видеосигнала.
8. Способ настройки величины задержки сигнала, содержащий этапы, на которых: получают величину задержки видеосигнала для каждого из множества блоков управления камерой, соединенных с множеством соответствующих им блоков головки камеры асинхронной сетью передачи, так что каждый блок управления камерой соединен с соответствующим блоком головки камеры асинхронной сетью передачи, при этом соответствующее время задержки видеосигнала представляет время задержки между блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры; и
настраивают величину задержки видеосигнала между одним блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры так, чтобы указанная величина задержки видеосигнала была равна выбранной величине задержки видеосигнала для другого блока управления камерой и соответствующего ему блока головки камеры,
причем каждый блок головки камеры содержит видеобуфер, при этом на этапе настройки величины задержки видеосигнала настраивают видеобуфер в указанном по меньшей мере одном блоке головки камеры так, чтобы видеобуфер соответствовал выбранной величине задержки видеосигнала.
9. Система видеокамер, содержащая:
множество камерных пар, каждая из которых содержит блок управления камерой и блок головки камеры, соединенные асинхронной сетью передачи, причем каждый из указанных блоков головки камеры имеет видеобуфер; и
центральный процессор, выполненный с возможностью:
получения времени задержки сигнала каждой из множества камерных пар для получения множества времен задержки сигнала;
выбора наибольшего времени задержки сигнала из множества времен задержки сигнала;
определения, превышает ли наибольшее время задержки сигнала заданное допустимое время;
получения размера видеобуфера, соответствующего наибольшему времени задержки, когда результат определения указывает, что наибольшее время задержки сигнала не превышает заданного допустимого времени; и
настройки размера видеобуфера по меньшей мере одного блока головки камеры на полученный размер видеобуфера.
10. Блок управления камерой, содержащий:
сетевой интерфейс для обеспечения связи с соответствующим блоком головки камеры через асинхронную сеть передачи, при этом блок управления камерой и соответствующий блок головки камеры образуют камерную пару, причем сетевой интерфейс также обеспечивает связь с несколькими другими камерными парами через асинхронную сеть передачи, и каждая из указанных нескольких других камерных пар содержит соответствующий блок управления камерой, осуществляющий связь с блоком головки камеры; и
центральный процессор, выполненный с возможностью:
получения величин задержки видеосигнала, представляющих соответствующее время задержки указанной камерной пары и каждой из нескольких других камерных пар, причем каждое время задержки характеризует время задержки между блоком управления камерой и соответствующим ему блоком головки камеры; и
настройки величины задержки видеосигнала по меньшей мере для одной пары из указанных нескольких других камерных пар и указанной камерной пары так, чтобы указанная величина задержки видеосигнала была равна выбранной величине из полученных величин задержки видеосигнала,
причем каждый блок головки камеры содержит видеобуфер, при этом настройка величины задержки видеосигнала представляет собой настройку видеобуфера в указанном по меньшей мере одном блоке головки камеры так, чтобы видеобуфер соответствовал выбранной величине задержки видеосигнала.
RU2011147714/07A 2010-03-31 2011-03-24 Система камер, способ настройки величины задержки сигнала и программа RU2542343C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010082340A JP5923847B2 (ja) 2010-03-31 2010-03-31 カメラシステム、信号遅延量調整方法及びプログラム
JP2010-082340 2010-03-31
PCT/JP2011/001742 WO2011121951A1 (en) 2010-03-31 2011-03-24 Camera system, signal delay amount adjusting method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011147714A RU2011147714A (ru) 2013-05-27
RU2542343C2 true RU2542343C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=44711718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011147714/07A RU2542343C2 (ru) 2010-03-31 2011-03-24 Система камер, способ настройки величины задержки сигнала и программа

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8817117B2 (ru)
EP (1) EP2433422B1 (ru)
JP (1) JP5923847B2 (ru)
KR (1) KR20130051860A (ru)
CN (1) CN102439965B (ru)
BR (1) BRPI1105782A2 (ru)
RU (1) RU2542343C2 (ru)
TW (1) TWI449418B (ru)
WO (1) WO2011121951A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5697494B2 (ja) * 2011-03-09 2015-04-08 日立マクセル株式会社 映像送信装置、映像送信方法、映像受信装置、および映像受信方法
JP2013150152A (ja) 2012-01-19 2013-08-01 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム
US10560609B2 (en) * 2016-11-04 2020-02-11 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. System and related method for synchronized capture of data by multiple network-connected capture devices
KR102385333B1 (ko) 2017-09-15 2022-04-12 삼성전자주식회사 복수의 이미지 센서들을 제어하기 위한 전자 장치 및 방법
US11032447B2 (en) 2019-07-08 2021-06-08 Sling Media Pvt. Ltd. Method and system for automatically synchronizing audio-video inputs in a multi camera environment
JP6635635B1 (ja) * 2019-07-23 2020-01-29 Mediaedge株式会社 カメラ映像伝送装置
US11611685B2 (en) * 2021-05-10 2023-03-21 X Development Llc Enhanced synchronization framework

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115261C1 (ru) * 1993-05-13 1998-07-10 Рка Томсон Лайсенсинг Корпорейшн Устройство для выдачи сжатого видеосигнала (варианты)
EP2114053A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-04 THOMSON Licensing Delivery delay compensation on synchronised communication devices in a packet switched network

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63140378A (ja) * 1986-12-01 1988-06-11 Fuji Facom Corp パイプライン処理装置
US5307168A (en) * 1991-03-29 1994-04-26 Sony Electronics, Inc. Method and apparatus for synchronizing two cameras
JPH05207460A (ja) 1992-01-30 1993-08-13 Hitachi Ltd 画像信号の多重化伝送装置及びシステム
JPH09238277A (ja) 1996-02-28 1997-09-09 Sony Corp カメラ制御装置
US7576770B2 (en) 2003-02-11 2009-08-18 Raymond Metzger System for a plurality of video cameras disposed on a common network
JP3852320B2 (ja) * 2001-10-22 2006-11-29 ソニー株式会社 通信方法、無線送信装置、無線受信装置および通信システム
GB2385684A (en) 2002-02-22 2003-08-27 Sony Uk Ltd Frequency synchronisation of clocks
GB0300361D0 (en) * 2003-01-07 2003-02-05 Koninkl Philips Electronics Nv Audio-visual content transmission
EP1450555A1 (en) * 2003-02-18 2004-08-25 Thomson Licensing S.A. Video device and method for synchronising time bases of video devices
GB2400255A (en) 2003-03-31 2004-10-06 Sony Uk Ltd Video synchronisation
JP4589631B2 (ja) * 2004-01-13 2010-12-01 ソニー株式会社 撮像装置,位相制御方法,および同期確立方法
JP4561353B2 (ja) * 2004-12-24 2010-10-13 日産自動車株式会社 映像信号処理装置とその方法及び車載カメラシステム
JP4851118B2 (ja) * 2005-05-23 2012-01-11 ソニー株式会社 撮像システム,撮像制御装置,垂直同期方法およびプログラム
FR2898452A1 (fr) 2006-03-13 2007-09-14 Thomson Licensing Sas Procede de generation d'un double descripteur temporel pour la transmission d'un signal genlock sur un reseau ip
JP4738251B2 (ja) * 2006-05-19 2011-08-03 株式会社日立国際電気 同期自動調整装置
US8305914B2 (en) * 2007-04-30 2012-11-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for signal adjustment through latency control
JP4983729B2 (ja) * 2008-06-05 2012-07-25 株式会社島津製作所 撮影装置
JP2010021935A (ja) * 2008-07-14 2010-01-28 Sharp Corp 携帯端末装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115261C1 (ru) * 1993-05-13 1998-07-10 Рка Томсон Лайсенсинг Корпорейшн Устройство для выдачи сжатого видеосигнала (варианты)
EP2114053A1 (en) * 2008-04-30 2009-11-04 THOMSON Licensing Delivery delay compensation on synchronised communication devices in a packet switched network

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011217061A (ja) 2011-10-27
TW201206181A (en) 2012-02-01
WO2011121951A1 (en) 2011-10-06
RU2011147714A (ru) 2013-05-27
CN102439965B (zh) 2016-08-03
BRPI1105782A2 (pt) 2016-05-03
US8817117B2 (en) 2014-08-26
JP5923847B2 (ja) 2016-05-25
CN102439965A (zh) 2012-05-02
EP2433422B1 (en) 2019-05-08
EP2433422A1 (en) 2012-03-28
US20120098980A1 (en) 2012-04-26
KR20130051860A (ko) 2013-05-21
EP2433422A4 (en) 2014-01-22
TWI449418B (zh) 2014-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2542343C2 (ru) Система камер, способ настройки величины задержки сигнала и программа
US9032459B2 (en) Camera system, signal delay amount adjusting method and program
CN102891984B (zh) 发送设备、接收系统、通信系统、发送方法、接收方法和程序
US9516219B2 (en) Camera system and switching device
JP5697743B2 (ja) 映像送信装置、映像送信方法、映像受信装置、および映像受信方法
US20070097224A1 (en) Camera system
US10091431B2 (en) Method and apparatus for controlling synchronization of camera shutters in in-vehicle Ethernet communication network
JPH1042176A (ja) 撮像装置
US20120293676A1 (en) Head-separated camera device
US7983525B2 (en) Recording apparatus and method and program
KR101686155B1 (ko) 디지털 비디오 카메라로부터 출력되는 비디오 스트림을 구성하는 방법
JP2004282667A (ja) 再生同期ずれ補正機能を備えた送信機及び受信機、並びにそれらを有する伝送装置
US9338436B2 (en) Imaging device and imaging method
JP6251871B2 (ja) 投写型映像表示装置
JP5697494B2 (ja) 映像送信装置、映像送信方法、映像受信装置、および映像受信方法
WO2020172809A1 (zh) 拍摄装置的视频回放方法和拍摄装置
JP4738251B2 (ja) 同期自動調整装置
JP2006277032A (ja) 電子機器および電子機器の制御方法
JP2020096296A (ja) 出力装置、処理装置、管理装置、制御方法、プログラム、並びに記録媒体
JP2020107924A (ja) 処理装置、同期制御システム、及びこれらの制御方法、並びにプログラム
JPH03165667A (ja) クロック発生装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150325