KR20130051860A - 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램 - Google Patents

카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR20130051860A
KR20130051860A KR1020117027806A KR20117027806A KR20130051860A KR 20130051860 A KR20130051860 A KR 20130051860A KR 1020117027806 A KR1020117027806 A KR 1020117027806A KR 20117027806 A KR20117027806 A KR 20117027806A KR 20130051860 A KR20130051860 A KR 20130051860A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
delay
video signal
signal
delay amount
Prior art date
Application number
KR1020117027806A
Other languages
English (en)
Inventor
히로아끼 다까하시
사또시 쯔바끼
다모쯔 무나까따
에이사부로 이따꾸라
히데아끼 무라야마
Original Assignee
소니 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 소니 주식회사 filed Critical 소니 주식회사
Publication of KR20130051860A publication Critical patent/KR20130051860A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/268—Signal distribution or switching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

복수의 카메라 쌍을 갖는 카메라 시스템이 제공된다. 각각의 쌍은 카메라 제어부와 카메라 헤드부가 함께 비동기 전송망을 통해 각각 접속되어 있다. 카메라 시스템은 또한, 복수의 카메라 쌍 각각에 대하여, 각각의 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타내는 영상 신호의 지연량을 취득하고, 적어도 하나의 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 영상 신호의 지연량을, 다른 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부의 선택된 영상 신호의 지연량과 동일하게 되도록 조정하도록 구성된 중앙 처리부를 가질 수 있다.

Description

카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램{CAMERA SYSTEM, SIGNAL DELAY AMOUNT ADJUSTING METHOD AND PROGRAM}
<관련 출원의 상호 참조>
본원은 2010년 3월 31일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 번호 JP2010-082340호로부터 우선권을 청구하며, 그 전체 내용은 본원에 참조로서 원용된다.
본 발명은 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1에는, 1대로 복수의 카메라를 제어 가능한 카메라 제어 장치가 개시되어 있다. 특허문헌 1에는, CHU와 CCU가 카메라 케이블을 통해 1대1로 접속되어 기준 신호와 영상 신호를 전송하는 구성이 개시되어 있다.
또한, 하기의 특허문헌 2에는, CHU와 CCU 사이의 전송에 비동기 교환망(비동기 전송망)을 사용하는 방법이 기재되어 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 평09-238277호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2004-304809호 공보
특허문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이 비동기 전송망을 사용하여 영상 전송을 행하는 경우, 각 CHU와 각 CCU의 조합마다 전송 패스가 상이하기 때문에, 지연량이 다를 것이다. 이로 인해, 타이밍을 조정함으로써, 각 CCU에서의 영상 신호의 도달 타이밍을 정렬시킬 필요가 있다. 특히, 비동기 전송망에서는 경로 패스가 고정된 것이 아니고, 경로 패스는 상황에 따라 변화하기 때문에, 영상 신호의 타이밍 조정이 어렵다.
또한, 비동기 전송망의 경우, 카메라 시스템의 구축의 자유도를 높이기 때문에, 예를 들어, LAN 케이블 등의 비동기 전송선, 스위칭 허브, 라우터 등의 기기의 교체를 유연하게 받아들일 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 영상 신호의 타이밍 조정이 어려워질 것이다.
또한, 비동기 전송망을 사용함으로써, 현재 사용 중인 경로 패스에 대한 고장이 발생한 경우, 다른 경로 패스로 변경함으로써, 전송 기기의 고장에 대하여 용장(redundant) 구성을 구축하는 장점이 있지만, 경로 패스의 변경에 따라 영상 신호의 타이밍을 유연하게 조정할 필요도 있다.
또한, 비동기 전송망의 대역 제한으로 인해, CHU에서 영상 압축(인코딩)을 행한 후에 전송을 행하여, CCU에서 압축 화상을 전개(디코딩)한다고 가정한다. 이 경우, 인코딩 및 디코딩으로 인한 지연도 고려할 필요가 있고, 타이밍 조정에 번잡한 처리가 수반된다.
상기 관점에서, 복수의 카메라를 비동기 전송망을 통해 접속한 경우, 영상 신호의 타이밍을 용이하게 조정하는 것이 가능한, 신규하면서도 개량된 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램을 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 양태에서, 복수의 카메라 쌍을 갖는 카메라 시스템이 제공된다. 각각의 쌍은 카메라 제어부와 카메라 헤드부가 함께 비동기 전송망을 통해 각각 접속되어 있다. 카메라 시스템은 또한, 복수의 카메라 쌍 각각에 대하여 각각의 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타내는 영상 신호의 지연량을 취득하고, 적어도 하나의 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 영상 신호의 지연량을, 다른 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부의 선택된 영상 신호의 지연량과 동일하게 되도록 조정하도록 구성된 중앙 처리부를 가질 수 있다.
본 발명의 다른 양태에서, 신호 지연량 조정 방법이 제공된다. 그 방법은 각각의 카메라 제어부가 비동기 전송망을 통해 각각의 카메라 헤드부에 접속되도록, 비동기 전송망을 통해 복수의 카메라 헤드부에 각각 접속되는 복수의 카메라 제어부 각각에 대한 영상 신호의 시간 지연을 취득하는 단계 - 각각의 영상 신호의 시간 지연은 각각의 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타냄 - 를 포함할 수 있다. 본 발명은 또한, 하나의 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 영상 신호의 지연량을, 다른 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부의 선택된 영상 신호의 지연량과 동일하게 되도록 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에서, 복수의 카메라 쌍을 갖는 영상 카메라 시스템이 제공된다. 각각의 쌍은 카메라 제어부와 카메라 헤드부가 비동기 전송망을 통해 접속되어 있고, 각각의 상기 카메라 헤드부가 영상 버퍼를 가질 수 있다. 영상 카메라 시스템은 또한, 복수의 신호 지연 시간을 취득하도록 복수의 카메라 쌍 각각에 대한 신호 지연 시간을 취득하고, 복수의 신호 지연 시간 중 가장 큰 신호 지연 시간을 선택하여, 가장 큰 신호 지연 시간이 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하는지를 판정하고, 판정 결과가 가장 큰 신호 지연 시간이 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하지 않는 경우에는, 가장 큰 신호 지연 시간에 대응하는 영상 버퍼 크기를 취득하고, 카메라 헤드부 중 적어도 하나의 영상 버퍼의 크기를 취득된 영상 버퍼 크기로 조정하도록 구성된 중앙 처리부를 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 카메라 제어부가 제공된다. 카메라 제어부는 비동기 전송망을 통해 대응하는 카메라 헤드부와 통신 가능한 네트워크 인터페이스를 가질 수 있고, 상기 카메라 제어부 및 대응하는 카메라 헤드부는 카메라 쌍을 형성하고, 네트워크 인터페이스 또한, 비동기 전송망을 통해 다수의 다른 카메라 쌍과 통신 가능하며, 상기 다수의 다른 카메라 쌍 각각에서의 각각의 카메라 제어부는 해당하는 카메라 헤드부와 통신한다. 카메라 제어부는 또한, 카메라 쌍 및 각각의 다수의 다른 카메라 쌍의 각각의 시간 지연을 나타내는 영상 신호의 지연량을 취득하도록 구성된 중앙 처리부를 가질 수 있고, 각각의 시간 지연은 각각의 카메라 제어부와 대응하는 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타낸다. 중앙 처리부는 또한, 카메라 쌍 및 다수의 다른 카메라 쌍 중 적어도 한 쌍에 대한 영상 신호의 지연량을, 취득된 영상 신호의 지연량 중 선택된 지연량과 동일하게 되도록 조정하도록 구성될 수 있다.
도 1은 카메라(CHU)와 CCU가 1대1로 접속된 카메라 제어 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 비동기 전송망을 사용한 카메라 시스템의 일례를 도시하는 모식도이다.
도 3은 도 2에 도시한 시스템을 상세하게 도시하는 모식도이다.
도 4는 지연량을 조정하기 위한 구성을 상세하게 도시하는 모식도이다.
도 5는 지연량을 조정하기 위한 구성을 상세하게 도시하는 모식도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 시스템의 처리 수순을 도시하는 흐름도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 도면에서, 실질적으로 동일한 기능 및 구성을 갖는 구성 요소에 대하여는, 동일한 참조 번호를 부여하고, 이들 구성 요소에 대한 중복 설명은 생략한다는 점에 주목한다.
설명은 이하의 순서로 행한다.
1. 기술적 근거
2. 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 구성예
3. 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 처리 수순
1. 기술적 근거
도 1은 카메라 쌍을 배치하거나 형성하도록 카메라와 CCU가 1대1로 접속된 카메라 제어 시스템을 도시하는 블록도이다. 이 카메라 시스템은, TV 방송국의 스튜디오 등에서 사용되는 것으로서, CHU(1200)과 CCU(1300)가 카메라 케이블(1100)을 통해 1대1로 접속되어 기준 신호와 영상 신호가 전송된다. 카메라 시스템은, 카메라 제어 장치로서의 복수의 CCU(Camera Control Unit)(1300), 카메라 케이블(1100)을 통해 복수의 카메라 쌍을 배치하거나 형성하도록 CCU(1300) 각각에 접속된 복수의 CHU(Camera Head Unit)(1200) 및 CCU(1300) 중에서 영상 신호나 리턴 영상 신호 등의 신호를 송수신하고, 선택된 CHU(1200) 및 CCU(1300)에 대응하는 영상 신호를 출력하는 영상 전환기(video switcher)(1400) 및 각 CHU(1200)와 각 CCU(1300) 사이의 영상 동기를 취하기 위한 기준이 되는 표준 신호를 출력하는 표준 신호 발생기(1500)로 구성된다.
영상 전환기(1400)는 각 CCU(1300)로부터 수신한 영상 신호를 선택에 따라 전환하여 출력한다. 영상 전환시에 영상 신호에 혼란을 발생시키지 않기 위해서는, 각 영상 신호가 동기하고 있을 필요가 있고, 각 CCU(1300)는 표준 신호 발생기(1500)로부터의 기준 신호에 동기한 영상 신호를 CHU(1200)로부터 수신할 필요가 있다. CCU(1300)는 표준 신호 발생기(1500)로부터의 기준 신호를 CHU(1200)에 전송하고, CHU(1200)는, 이 기준 신호에 동기한 영상 신호를 CCU(1300)에 전송한다.
그러나, 기준 신호에 영상 신호를 동기시켰다고 하더라도, CHU(1200)와 CCU(1300)를 접속하는 카메라 케이블의 전송 지연, CCU(1300)에서의 처리 시의 지연 등의 요인에 의해, 영상 전환기(1400)에 도달하는 실제의 영상 신호에는 타이밍의 오차가 발생한다. 따라서, 영상 전환기(1400)의 입력단에서, 각 CCU(1300)로부터 각각의 영상 신호의 타이밍이 일치될 수 있도록, CHU(1200)에서 영상 신호의 송출 타이밍의 미세 조정이 행해진다. 이로 인해, 영상 전환기(1400)에서의, CHU(1200)로부터 전송된 영상 신호의 입력 타이밍의 동일성이 보증된다.
송출 타이밍의 조정은 CHU(1200)(카메라)의 PLL(Phase Locked Loop)에서의 위상 조정에 의해 행해질 수 있다. 카메라측의 PLL 위상 조정에 의해 지연 조정을 행함으로써, 영상 데이터 또는 음성 데이터의 타이밍 조정용 버퍼를 생성하지 않고도, 저비용 및 저소비 전력으로 영상 신호의 입력 타이밍의 조정을 실현할 수 있다. 그러나, 이 방식에서는, 표준 신호 형식으로부터 지연될 수 있는 허용 가능 범위는, 영상 신호의 1 필드 내로 한정된다. CCU(1300)측에 대하여 지연 조정을 행하는 경우, 또는 1 필드를 초과하는 지연 조정을 행하는 경우에는, 영상 데이터 및 음성 데이터의 버퍼를 사용한 지연 조정이 필요하다.
상술한 바와 같이, 도 1은 CHU(1200)와 CCU(1300)가 카메라 케이블을 통해 1대1로 접속되어 기준 신호와 영상 신호가 전송되는 구성을 도시한다. 이 구성에서, 카메라 케이블의 전송 지연, CCU(1300)에서의 처리 시의 지연 등의 요인을 해소하기 위해, 타이밍 조정을 행할 필요가 있다. 한편, 전술한 바와 같이, CHU(1200)와 CCU(1300) 사이의 전송에 비동기 전송망을 사용하는 방법이 존재한다. 비동기 전송망에서는, 각 CCU(1300)와 각 CHU(1200)는 동일한 전송망 상에 기준 신호나 영상 신호를 전송한다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 경로 패스는 고정적이 아니고, 경로 패스는 상황에 따라 변화하기 때문에, 신호의 타이밍 조정량은 일의적으로 정해지는 것이 아니다. 따라서, 영상 신호 및 음성 신호의 타이밍 조정에 어려움이 존해한다. 상기 관점에서, 본 실시예는 비동기 전송망을 사용한 카메라 시스템에서 신호의 타이밍을 최적으로 조정하는 것을 목적으로 하고 있다.
2. 본 실시예에 따른 카메라 시스템의 구성예
도 2는 본 실시예에 따른 비동기 전송망을 사용한 카메라 시스템의 일례를 도시하는 모식도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 카메라 시스템(100)은 복수의 CHU(카메라부)(200), CCU(카메라 제어부)(300), 영상 전환기(400) 및 표준 신호 발생기(500)로 구성된다. 카메라와 CCU는 비동기 전송망(600)을 통해 접속된다. 본 실시예는 비동기 전송망(600)로서 이더넷(등록 상표)을 예시하지만, 이 예에 한정되는 것은 아니라는 점에 주목한다.
비동기 전송망을 사용하여 영상 전송을 행하는 경우, 각 CHU(200)와 CCU(300)의 조합마다 전송 패스가 상이하기 때문에, 지연량이 다를 것이다. 이 경우, CHU(200)와 CCU(300)가 1대1로 접속되어 있는 도 1의 구성과 마찬가지로 타이밍을 조정함으로써, 각 CCU(300)에서의 영상 신호의 도달 타이밍을 정렬시키는 것도 가능하다. 그러나, 비동기 전송망(600)에서는 경로 패스가 고정적이 아니고, 상황에 따라서 경로 패스가 변화할 수 있다.
또한, 카메라 시스템(100)의 구축의 자유도를 높이는 관점에서도, 예를 들어, LAN 케이블 등의 비동기 전송선, 스위칭 허브, 라우터 등의 기기의 교체를 유연하게 받아들일 수 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 도 1에서 설명한 바와 같은 개별의 타이밍 조정은 대응하기 어려워질 것이다.
또한, 비동기 전송망(600)을 사용함으로써, 현재 사용 중인 경로 패스에 고장이 발생한 경우, 다른 경로 패스로 변경함으로써, 전송 기기의 고장에 대하여 용장 구성을 구축하는 장점도 있다. 이러한 경우에도, 도 1에서 설명한 바와 같이 개별적인 타이밍 조정은 대응하기 어렵다.
또한, 비동기 전송망의 대역 제한으로 인해, CHU(200)에서 영상 압축(인코딩)을 행한 후에 전송을 행하여, CCU(300)에서 압축 화상을 전개(디코딩)한다고 가정한다. 이 경우, 인코딩 및 디코딩으로 인한 지연을 고려할 필요가 있고, 결국 개별의 타이밍 조정의 대응이 어렵게 된다.
상술한 이유로 인해, 비동기 전송망(600)으로 구성되는 CHU-CCU 카메라 시스템에서, 카메라 시스템(100)의 구성 변경에 대하여 유연하게 대응할 수 있는 CHU-CCU의 타이밍 조정 시스템이 요구된다.
도 3은 도 2에 도시한 시스템을 더 상세하게 도시하는 모식도이다. 도 2는 비동기 전송망으로서 이더넷(등록 상표)을 예시했지만, 이더넷(등록 상표)에 한정되는 것은 아니다. 비동기 전송망(600)은 복수의 스위치 허브(610)를 포함한다. 복수의 CHU(200)와 복수의 CCU(300)는 예를 들어, IP 어드레스를 적절하게 설정함으로써, 서로 1대1로 대응하도록 구성된다. 또한, 표준 신호 발생기(500)로부터의 기준 신호는 상기의 특허문헌 2에 기재된 방법이나 IEEE1588등의 방법을 사용하여, CCU(300)로부터 CHU(200)에 전송된다. 이에 의해, CHU(200)와 CCU(300) 사이의 전송 지연량의 측정을 행할 수 있다.
도 3에 도시하는 구성은 신호 지연량을 조정하기 위해, CNU(camera command network unit)(700)를 포함한다. CNU(700)는 신호 지연량을 조정하는 기능을 갖는다. 후술하겠지만, CNU(700)를 갖지 않고, 특정한 CCU(300)를 마스터 장치로서 설정하여, 마스터 장치의 CCU(300)가 지연량을 조정하도록 할 수도 있다.
도 3에 도시하는 시스템에서, CCU(300) 및 CNU(700)의 기능을 갖는 구성 요소(800)는 회로(하드웨어) 또는 CPU 등의 중앙 처리부와 그 중앙 처리부를 기능시키는 프로그램(소프트웨어)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 프로그램은 CCU(300) 등의 구성 요소가 구비하는 메모리 또는 외부에서 삽입되는 메모리 등의 기록 매체에 저장될 수 있다.
도 4 및 도 5는 지연량을 조정하기 위한 구성을 상세하게 도시하는 모식도이다. 도 4에 도시하는 구성은 도 3의 구성에 대응하고, 지연량을 조정하기 위한 CNU(camera command network unit)(700)를 별도로 설치한다. 대응하는 CHU(200)와 CCU(300) 사이의 지연량은 CCU(300)로부터 CNU(700)에 통지된다. CNU(700)는 지연량을 조정하여, 최적의 지연량을 결정한다. 결정된 지연량은 CCU(300)를 경유하여 CHU(200)에 통지되고, CHU(200)는 각 CCU(300)에 도달하는 영상 신호의 타이밍을 정렬시키기 위해 영상 버퍼를 적절하게 설정한다.
지연량 결정의 구체적인 방법으로서는, 지연이 가장 큰 CHU(200)와 CCU(300)의 쌍에 대하여, CHU(200)와 CCU(300)의 다른 쌍의 지연량이 동일하게 되도록 영상 버퍼를 조정하는 방법이 존재한다. 지연량 결정의 구체적인 방법은, 나중에 도 6에 기초하여 상세하게 설명한다. 여기에서는, 조정(arbitration)을 위해 CNU(700)를 사용했지만, CNU(700) 대신 조정용 장치로서 다른 구성 요소를 사용해도 좋다는 점에 주목한다.
도 5는 CNU(700)를 갖지 않고, 임의의 CCU(300)가 마스터로서 기능하여 지연량을 조정하는 구성을 도시한다. 상술한 바와 같이, 조정용 장치를 새롭게 추가로 설치하지 않고, 특정한 CCU(300)가 조정의 기능을 행하도록 구성할 수도 있다.
3. 본 실시예의 시스템에 따른 처리 수순
도 6은 본 실시예의 시스템에 따른 처리 수순을 도시하는 흐름도이다. 시스템의 전원 투입 또는 시스템 재설정으로부터 영상 버퍼의 결정까지의 처리의 흐름을 이하에 설명한다. 여기에서는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 조정을 위한 CNU(700)를 설치한 경우에 대하여 설명한다.
우선, 스텝 S10에서는, 시스템의 전원 투입 또는 시스템의 재설정을 행한다. 비동기 전송망(600)의 구성(스위치 허브(610)의 수 등)에 변경이 발생한 경우, CHU(200)의 수에 변경이 발생한 경우 등에는, 시스템 재설정에 의해 시스템 전체적으로 교정이 행해진다. 다음 스텝 S12에서는, 각 CHU(200)와 각 CCU(300) 사이에서 동기를 확립한다. 다음 스텝 S14에서는, 대응하는 CHU(200)와 CCU(300)의 쌍 각각에 대하여 지연 시간을 측정한다. 지연 시간의 측정은, 스텝 S12에서의 동기의 확립과 함께, 상술한 특허문헌 2에 기재된 방법, IEEE1588 등의 방법을 사용하여 행해질 수 있다. 구체적으로는, 각 CCU(300)에서 취득된 영상 신호의 타이밍과 표준 신호 발생기(500)에서 발생된 기준 펄스와의 비교에 의해 지연 시간을 측정한다. 다음 스텝 S16에서는, CCU(300)가 지연 시간을 CNU(700)에 통지한다. 다음 스텝 S18에서는, CNU(700)에서 지연 시간이 가장 큰 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)의 지연 시간을 선택한다.
다음 스텝 S20에서는, 선택된 지연 시간과 미리 정해진 허용 가능 시간을 비교하여, 지연 시간이 허용 가능 시간 이상인지의 여부를 판정한다. 지연 시간이 허용 가능 시간 이상인 경우에는, 스텝 S22로 진행하여, CNU(700)에서, 지연 시간이 2번째로 큰 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)의 지연 시간을 선택한다. 다음 스텝 S24에서는, 지연 시간이 허용 가능 시간을 초과하는 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)에 대하여, 지연 시간이 허용 가능 시간을 초과한다는 것을 CCU(300) 또는 CHU(200)에 통지한다. 상기 통지를 받은 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)는, 비동기적으로 동작하고 있는 것을 유저에게 알리기 위해서, 대응하는 CCU(300), CHU(200) 또는 영상 전환기(400)에서 비동기적으로 동작하고 있는 것을 표시한다. CHU(200)에 표시하는 경우, CHU(200)의 외부면뿐만 아니라, CHU(200)가 포함하는 파인더 내에 표시할 수 있다. 영상 전환기(400)에 표시하는 경우, 영상 전환기(400)가 포함하는 각 CHU(200)의 선택 버튼의 근방의 각 CHU(200)에 대응시켜 표시할 수 있다. 이에 의해, 유저는 선택된 CHU(200)에서 촬상된 라이브 영상이 동기하고 있는지의 여부를 즉시 인식할 수 있다.
스텝 S24 이후에 스텝 S20으로 복귀하여, 스텝 S22에서 선택된 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)에 대하여 동일한 처리를 행한다. 스텝 S24로부터 스텝 S20까지의 루프는, 스텝 S22에서 선택된 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)에 대하여, 지연 시간이 허용 가능 시간보다 작아질 때까지 반복된다. 이에 의해, 이어서 선택된 다른 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)에 대하여 지연 시간이 허용 가능 시간보다 큰 경우에는, 지연 시간이 허용 가능 시간보다 크다는 사실이 CCU(300), CHU(200) 또는 영상 전환기(400) 중 하나에 표시될 것이므로, 유저는 촬상된 영상이 비동기적인 것을 인식할 수 있다.
한편, 스텝 S20에서, 현재 선택되어 있는 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)에 대하여, 지연 시간이 허용 가능 시간 미만의 경우는, 스텝 S26으로 진행한다. 스텝 S26에서는, 현재 선택되어 있는 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)의 지연 시간을 각CCU(300)에 통지한다. 즉, 지연 시간이 허용 가능 시간보다 작은 모든 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)에, 현재 선택되어 있는 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300) 중 하나의 지연 시간이 통지된다. 모든 CHU(200)와 CCU(300)의 쌍의 지연량이 허용 가능 지연량보다 적은 경우, 현재 선택되어 있는 한 쌍의 CHU(200)와 CCU(300)의 지연 시간은 최대의 지연 시간이 되고, 다른 모든 쌍의 지연 시간도 최대의 지연 시간과 동일하게 여겨진다는 점에 주목한다. 다음 스텝 S28에서는, 각 CCU(300)에서, 통지된 지연 시간에 대응하는 영상 버퍼량을 산출한다. 여기에서는, 현재의 지연 시간과 허용 가능 지연 시간 간의 차분을 산출함으로써, 허용 가능 지연 시간과 동일한 지연 시간으로 하기 위한 버퍼량을 산출한다.
다음의 스텝 S30에서는, 각 CCU(300)는 산출한 영상 버퍼량을 대응하는 CHU(200)에 지시한다. 이에 의해, CHU(200)는 지시된 영상 버퍼량에 기초하여 영상 신호를 축적하는 메모리 내에 버퍼를 생성하고, 신호의 타이밍을 조정한다. 도 4에 도시한 바와 같이, CHU(200)에서는, 촬상 소자(202)에서 취득된 영상 신호의 데이터가 저장되는 메모리 내에 버퍼(204)가 생성된다. 이에 의해, CHU(200)는 버퍼를 설정하여 영상 전송을 개시함으로써, 버퍼량에 따라 영상 신호의 타이밍을 조정할 수 있다. 이에 의해, 지연 시간이 허용 가능 시간보다 작은 모든 CHU(200)와 CCU(300)의 쌍에 대하여 지연량이 동일하게 설정된다. 따라서, 영상 전환기(400)에서 각 CHU(200)의 영상을 전환할 때, 각 영상의 지연량은 동일하기 때문에, 영상 신호의 혼란을 확실하게 피할 수 있다.
또한, 신호의 타이밍 조정은 버퍼를 생성하는 것뿐만 아니라, CHU(200)에서의 PLL의 위상 조정에 의해서도 행해질 수 있다. 이 경우, 촬상 소자(202)가 셔터를 클릭하는 타이밍을 조정함으로써, 신호의 지연량을 허용 가능 지연 시간과 동일하게 하는 것이 가능하다. 또한, CCU(300)에 버퍼를 생성함으로써, 신호의 타이밍을 조정하는 것도 가능하다.
상술한 처리를 행함으로써, 각 CCU(300)로부터 영상 전환기(400)에 전송되는 신호를 동기 시키는 것이 가능하다. 그 후, 스텝 S30 이후에 처리를 종료한다(END). 지연 시간이 허용 가능 시간 이상인 CHU(200)와 CCU(300)의 쌍은 비동기적이지만, 비동기적인 것이 표시되어 있기 때문에, 유저는 비동기인 것을 인식한 후에 영상을 취급할 수 있다는 점에 주목한다.
상술한 설명에서는, 지연량을 조정하는 영상 버퍼를 CHU(200)에 생성하지만, CCU(300)에 영상 버퍼를 생성할 수도 있다는 점에 주목한다. 또한, CHU(200)에서 지연 조정을 행할 경우에는, 버퍼에 의한 것이 아니라, PLL의 위상 조정에 의해서도 지연량을 구성할 수도 있다. 또한, 버퍼의 생성과 PLL의 위상 조정 양쪽을 사용하여 지연 조정하는 것도 가능하다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 비동기 전송망을 사용하여, 전송로의 간이화, 저비용화를 도모할 수 있고, 적은 배선으로 복잡한 카메라 시스템을 구축하는 것이 가능한 시스템에서, 각 CHU(200)로부터의 신호를 확실하게 동기시키는 것이 가능하다. 따라서, 각 CHU(200)에서 촬상된 영상을 전환할 때, 영상 신호 또는 음성 신호에 혼란이 발생하는 것을 확실하게 피할 수 있다. 또한, 비동기 전송망을 사용하여, 카메라 네트워크의 변경 자유도를 크게 할 수 있고, 버스 배선을 조정하여 배선의 자유도를 높이는 것이 가능하게 되어, 카메라 및 CCU의 교체의 자유도를 높일 수 있다. 또한, 수신처 어드레스(IP 어드레스)를 변경함으로써, 간단하게 카메라(CHU(200)) 및 CCU(300)의 교체가 가능하다.
이상, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 기술분야의 당업자라면, 특허청구범위 및 그 균등물의 범위 내에서, 각종 변형, 조합, 서브-조합 및 수정이 설계 요건 및 이외의 요소에 따라 발생할 수 있다는 점을 이해할 것이다.
600: 비동기 전송망
610: 스위치 허브
200: CHU
300: CCU
700: CNU
400: 영상 전환기
500: 표준 신호 발생기

Claims (11)

  1. 카메라 제어부와 카메라 헤드부가 함께 비동기 전송망을 통해 각각 접속되어 있는 복수의 카메라 쌍; 및
    상기 복수의 카메라 쌍 각각에 대하여 각각의 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타내는 영상 신호의 지연량을 취득하고, 적어도 하나의 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 상기 영상 신호의 지연량을, 다른 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부의 선택된 영상 신호의 지연량과 동일하게 되도록 조정하도록 구성된 중앙 처리부
    를 포함하는, 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    각각의 상기 카메라 헤드부는 영상 버퍼를 갖고, 적어도 하나의 상기 카메라 헤드부의 상기 영상 버퍼를, 상기 선택된 영상 신호의 지연량에 대응하도록 조정함으로써 상기 영상 신호의 지연량의 조정이 구현되는, 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 카메라 쌍과 통신하도록 배치된 마스터 장치를 더 포함하고, 상기 중앙 처리부는 상기 마스터 장치에 배치되는, 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 처리부는 상기 카메라 제어부들 중 하나에 배치되는, 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 영상 신호의 지연량은 상기 복수의 카메라 쌍의 상기 영상 신호의 지연량 중 가장 큰 영상 신호의 지연량인, 카메라 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 선택된 영상 신호의 지연량은 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하지 않는, 카메라 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가장 큰 영상 신호의 지연량이 상기 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하는 경우, 상기 선택된 영상 신호의 지연량은 상기 복수의 카메라 쌍의 상기 영상 신호의 지연량 중 상기 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하지 않는 다음으로 가장 큰 영상 신호의 지연량인, 카메라 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 처리부는, 상기 카메라 쌍 각각에 대한 상기 영상 신호의 지연량이 상기 선택된 영상 신호의 지연량과 동일하게 되도록 상기 카메라 쌍과 연관된 상기 영상 신호의 지연량을 조정하는, 카메라 시스템.
  9. 신호 지연량 조정 방법으로서,
    각각의 카메라 제어부가 비동기 전송망을 통해 각각의 카메라 헤드부에 접속되도록, 상기 비동기 전송망을 통해 복수의 카메라 헤드부에 각각 접속되는 복수의 카메라 제어부 각각에 대한 영상 신호의 시간 지연을 취득하는 단계 - 각각의 상기 영상 신호의 시간 지연은 상기 각각의 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타냄 - ; 및
    하나의 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부 사이의 상기 영상 신호의 지연량을 다른 상기 카메라 제어부와 해당하는 각각의 카메라 헤드부의 선택된 영상 신호의 지연량과 동일하게 되도록 조정하는 단계
    를 포함하는, 신호 지연량 조정 방법.
  10. 영상 카메라 시스템으로서,
    카메라 제어부와 카메라 헤드부가 비동기 전송망을 통해 접속되어 있고, 각각의 상기 카메라 헤드부가 영상 버퍼를 갖는 복수의 카메라 쌍; 및
    복수의 신호 지연 시간을 취득하도록 상기 복수의 카메라 쌍 각각에 대한 신호 지연 시간을 취득하고, 상기 복수의 신호 지연 시간 중 가장 큰 신호 지연 시간을 선택하여, 상기 가장 큰 신호 지연 시간이 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하는지를 판정하고, 판정 결과가 상기 가장 큰 신호 지연 시간이 상기 미리 정해진 허용 가능 시간을 초과하지 않는 경우에는, 상기 가장 큰 신호 지연 시간에 대응하는 영상 버퍼 크기를 취득하고, 상기 카메라 헤드부 중 적어도 하나의 상기 영상 버퍼의 크기를 취득된 상기 영상 버퍼 크기로 조정하도록 구성된 중앙 처리부
    를 포함하는, 영상 카메라 시스템.
  11. 카메라 제어부로서,
    비동기 전송망을 통해 대응하는 카메라 헤드부와 통신 가능한 네트워크 인터페이스 - 상기 카메라 제어부 및 상기 대응하는 카메라 헤드부는 카메라 쌍을 형성하고, 상기 네트워크 인터페이스 또한, 상기 비동기 전송망을 통해 다수의 다른 카메라 쌍과 통신 가능하며, 상기 다수의 다른 카메라 쌍 각각에서의 각각의 카메라 제어부는 해당하는 카메라 헤드부와 통신함 - ; 및
    상기 카메라 쌍 및 각각의 상기 다수의 다른 카메라 쌍의 각각의 시간 지연을 나타내는 영상 신호의 지연량을 취득하고 - 각각의 시간 지연은 각각의 카메라 제어부와 대응하는 카메라 헤드부 사이의 시간 지연을 나타냄 - , 상기 카메라 쌍 및 상기 다수의 다른 카메라 쌍 중 적어도 한 쌍에 대한 영상 신호의 지연량을, 취득된 상기 영상 신호의 지연량 중 선택된 지연량과 동일하게 되도록 조정하도록 구성된 중앙 처리부
    를 포함하는, 카메라 제어부.
KR1020117027806A 2010-03-31 2011-03-24 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램 KR20130051860A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010082340A JP5923847B2 (ja) 2010-03-31 2010-03-31 カメラシステム、信号遅延量調整方法及びプログラム
JPJP-P-2010-082340 2010-03-31
PCT/JP2011/001742 WO2011121951A1 (en) 2010-03-31 2011-03-24 Camera system, signal delay amount adjusting method and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130051860A true KR20130051860A (ko) 2013-05-21

Family

ID=44711718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117027806A KR20130051860A (ko) 2010-03-31 2011-03-24 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8817117B2 (ko)
EP (1) EP2433422B1 (ko)
JP (1) JP5923847B2 (ko)
KR (1) KR20130051860A (ko)
CN (1) CN102439965B (ko)
BR (1) BRPI1105782A2 (ko)
RU (1) RU2542343C2 (ko)
TW (1) TWI449418B (ko)
WO (1) WO2011121951A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5697494B2 (ja) * 2011-03-09 2015-04-08 日立マクセル株式会社 映像送信装置、映像送信方法、映像受信装置、および映像受信方法
JP2013150152A (ja) 2012-01-19 2013-08-01 Sony Corp 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム
US10560609B2 (en) * 2016-11-04 2020-02-11 Karl Storz Endoscopy-America, Inc. System and related method for synchronized capture of data by multiple network-connected capture devices
KR102385333B1 (ko) 2017-09-15 2022-04-12 삼성전자주식회사 복수의 이미지 센서들을 제어하기 위한 전자 장치 및 방법
US11032447B2 (en) 2019-07-08 2021-06-08 Sling Media Pvt. Ltd. Method and system for automatically synchronizing audio-video inputs in a multi camera environment
JP6635635B1 (ja) * 2019-07-23 2020-01-29 Ｍｅｄｉａｅｄｇｅ株式会社 カメラ映像伝送装置
US11611685B2 (en) 2021-05-10 2023-03-21 X Development Llc Enhanced synchronization framework

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63140378A (ja) * 1986-12-01 1988-06-11 Fuji Facom Corp パイプライン処理装置
US5307168A (en) * 1991-03-29 1994-04-26 Sony Electronics, Inc. Method and apparatus for synchronizing two cameras
JPH05207460A (ja) * 1992-01-30 1993-08-13 Hitachi Ltd 画像信号の多重化伝送装置及びシステム
US5486864A (en) * 1993-05-13 1996-01-23 Rca Thomson Licensing Corporation Differential time code method and apparatus as for a compressed video signal
JPH09238277A (ja) 1996-02-28 1997-09-09 Sony Corp カメラ制御装置
US7576770B2 (en) * 2003-02-11 2009-08-18 Raymond Metzger System for a plurality of video cameras disposed on a common network
JP3852320B2 (ja) * 2001-10-22 2006-11-29 ソニー株式会社 通信方法、無線送信装置、無線受信装置および通信システム
GB2385684A (en) 2002-02-22 2003-08-27 Sony Uk Ltd Frequency synchronisation of clocks
GB0300361D0 (en) * 2003-01-07 2003-02-05 Koninkl Philips Electronics Nv Audio-visual content transmission
EP1450555A1 (en) * 2003-02-18 2004-08-25 Thomson Licensing S.A. Video device and method for synchronising time bases of video devices
GB2400255A (en) 2003-03-31 2004-10-06 Sony Uk Ltd Video synchronisation
JP4589631B2 (ja) * 2004-01-13 2010-12-01 ソニー株式会社 撮像装置，位相制御方法，および同期確立方法
JP4561353B2 (ja) * 2004-12-24 2010-10-13 日産自動車株式会社 映像信号処理装置とその方法及び車載カメラシステム
JP4851118B2 (ja) * 2005-05-23 2012-01-11 ソニー株式会社 撮像システム，撮像制御装置，垂直同期方法およびプログラム
FR2898452A1 (fr) 2006-03-13 2007-09-14 Thomson Licensing Sas Procede de generation d'un double descripteur temporel pour la transmission d'un signal genlock sur un reseau ip
JP4738251B2 (ja) * 2006-05-19 2011-08-03 株式会社日立国際電気 同期自動調整装置
US8305914B2 (en) * 2007-04-30 2012-11-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for signal adjustment through latency control
EP2114053A1 (en) 2008-04-30 2009-11-04 THOMSON Licensing Delivery delay compensation on synchronised communication devices in a packet switched network
JP4983729B2 (ja) * 2008-06-05 2012-07-25 株式会社島津製作所 撮影装置
JP2010021935A (ja) * 2008-07-14 2010-01-28 Sharp Corp 携帯端末装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011147714A (ru) 2013-05-27
JP5923847B2 (ja) 2016-05-25
EP2433422A1 (en) 2012-03-28
RU2542343C2 (ru) 2015-02-20
CN102439965B (zh) 2016-08-03
TWI449418B (zh) 2014-08-11
JP2011217061A (ja) 2011-10-27
EP2433422A4 (en) 2014-01-22
WO2011121951A1 (en) 2011-10-06
BRPI1105782A2 (pt) 2016-05-03
US20120098980A1 (en) 2012-04-26
TW201206181A (en) 2012-02-01
US8817117B2 (en) 2014-08-26
EP2433422B1 (en) 2019-05-08
CN102439965A (zh) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130051859A (ko) 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램
KR20130051860A (ko) 카메라 시스템, 신호 지연량 조정 방법 및 프로그램
CN102891984B (zh) 发送设备、接收系统、通信系统、发送方法、接收方法和程序
US10200633B2 (en) Camera system, video selection apparatus and video selection method
US9516219B2 (en) Camera system and switching device
US20110304739A1 (en) Camera system, video selection apparatus and video selection method
WO2010089962A1 (ja) ストリーム信号伝送装置及び伝送方法
JP2021090127A (ja) 制御装置、制御方法、及び、プログラム
JP4738251B2 (ja) 同期自動調整装置
JP2019050442A (ja) 映像伝送システム及びその制御方法並びにプログラム
JP2011182332A (ja) 監視カメラシステム
JP4327755B2 (ja) デジタル放送信号切替送出装置
JP2021190937A (ja) 伝送処理装置、伝送処理方法、及びプログラム
US20130188517A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and information processing system
KR101627632B1 (ko) 비압축 다중 비디오 및 제어 신호 전송 장치
JP2021093661A (ja) 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム
CN116783875A (zh) 网络、网络调整方法、网络设备、接收终端和发送终端
JP2019029849A (ja) 映像配信システム、その制御方法、映像データ受信装置及びプログラム
JPH09238278A (ja) 撮像装置システム
JP2013251675A (ja) カメラコントロールユニット

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid