JP2002325216A - 記録システム、映像撮影装置および映像記録方法 - Google Patents
記録システム、映像撮影装置および映像記録方法Info
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- JP2002325216A JP2002325216A JP2002035162A JP2002035162A JP2002325216A JP 2002325216 A JP2002325216 A JP 2002325216A JP 2002035162 A JP2002035162 A JP 2002035162A JP 2002035162 A JP2002035162 A JP 2002035162A JP 2002325216 A JP2002325216 A JP 2002325216A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の映像撮影装置を用いた映像記録を、従
来よりも利便性良く、実行可能にする。 【解決手段】 親機となる映像撮影装置１は送受信機能
とシステム全体の制御機能とを有し、子機となる映像撮
影装置２，３，…，ｎは送受信機能を有する。親機１は
時間同期をとるための同期データを送信し、各子機２，
３，…，ｎは受信した同期データに従って、親機１との
間の時間同期をとりながら、撮影を行う。
来よりも利便性良く、実行可能にする。 【解決手段】 親機となる映像撮影装置１は送受信機能
とシステム全体の制御機能とを有し、子機となる映像撮
影装置２，３，…，ｎは送受信機能を有する。親機１は
時間同期をとるための同期データを送信し、各子機２，
３，…，ｎは受信した同期データに従って、親機１との
間の時間同期をとりながら、撮影を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のビデオカメ
ラなどの映像撮影装置を用いて、同時に、撮影記録する
記録システムに関する技術に属する。
ラなどの映像撮影装置を用いて、同時に、撮影記録する
記録システムに関する技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯ムービー等の普及が進み、様
々な形態でビデオ撮影が行われるようになっている。ま
た、撮影した映像データをパソコン上で気軽に編集でき
るソフトも、一般に普及している。
々な形態でビデオ撮影が行われるようになっている。ま
た、撮影した映像データをパソコン上で気軽に編集でき
るソフトも、一般に普及している。
【０００３】複数のビデオカメラを用いて撮影を行うシ
ステムの技術が、特開昭６１−９４４６１号公報に開示
されている。このシステムでは、システムの各撮影装置
に向けて基準となるタイムコードを電波によって送出す
る主タイムコード送信機を配置している。そして、タイ
ムコードで各装置間の同期をとることによって、記録済
みのデータ編集作業を容易にすることを実現していた。
ステムの技術が、特開昭６１−９４４６１号公報に開示
されている。このシステムでは、システムの各撮影装置
に向けて基準となるタイムコードを電波によって送出す
る主タイムコード送信機を配置している。そして、タイ
ムコードで各装置間の同期をとることによって、記録済
みのデータ編集作業を容易にすることを実現していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の構成では、複数台の撮影装置の他に、別途、同期
をとるための主タイムコード送信機を配置する必要があ
り、利用者が気軽に撮影を行うという点では、大きな問
題があった。
従来の構成では、複数台の撮影装置の他に、別途、同期
をとるための主タイムコード送信機を配置する必要があ
り、利用者が気軽に撮影を行うという点では、大きな問
題があった。
【０００５】また、各撮影装置間ではタイムコードによ
る同期は取られているものの、例えばフォーカス、絞
り、または記録映像の圧縮レート等の撮影装置自体のパ
ラメータは、動的に変更できない。このため、各撮影装
置をシステムとして相互同期させながら撮影を行うこと
ができず、利便性の面で優れているとはいえなかった。
る同期は取られているものの、例えばフォーカス、絞
り、または記録映像の圧縮レート等の撮影装置自体のパ
ラメータは、動的に変更できない。このため、各撮影装
置をシステムとして相互同期させながら撮影を行うこと
ができず、利便性の面で優れているとはいえなかった。
【０００６】さらに、各撮影装置毎に、テープなどの蓄
積装置を備えているので、コストが高くなるとともに、
携帯性や機動性の面でも問題があった。
積装置を備えているので、コストが高くなるとともに、
携帯性や機動性の面でも問題があった。
【０００７】前記の問題に鑑み、本発明は、複数の映像
撮影装置を用いた映像記録を、従来よりも利便性良く、
実行可能にすることを課題とする。
撮影装置を用いた映像記録を、従来よりも利便性良く、
実行可能にすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明が講じた解決手段は、複数の映像
撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像
撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能
とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つ
の子機とを含み、前記親機は時間同期をとるための同期
データを送信し、前記子機は前記親機から送信された前
記同期データを受信し、この同期データに従って前記親
機との間の時間同期をとりながら撮影を行うものであ
る。
めに、請求項１の発明が講じた解決手段は、複数の映像
撮影装置を有する記録システムとして、前記複数の映像
撮影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能
とを有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つ
の子機とを含み、前記親機は時間同期をとるための同期
データを送信し、前記子機は前記親機から送信された前
記同期データを受信し、この同期データに従って前記親
機との間の時間同期をとりながら撮影を行うものであ
る。
【０００９】請求項１の発明によると、各子機は、親機
から送信された同期データに従って親機との間の時間同
期をとりながら、撮影を行う。このため、従来のよう
に、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮
影装置のみで、互いの時間同期を取りながら撮影を行う
ことが可能になる。したがって、利用者の利便性が大幅
に向上する。
から送信された同期データに従って親機との間の時間同
期をとりながら、撮影を行う。このため、従来のよう
に、同期をとるための装置を別途設けなくても、映像撮
影装置のみで、互いの時間同期を取りながら撮影を行う
ことが可能になる。したがって、利用者の利便性が大幅
に向上する。
【００１０】そして、請求項２の発明では、前記請求項
１における親機は、受信した前記子機の映像データを当
該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するもの
とする。
１における親機は、受信した前記子機の映像データを当
該親機の映像データと併せて蓄積する機能を有するもの
とする。
【００１１】また、請求項３の発明では、前記請求項１
の記録システムにおいて、前記親機は、前記子機の動作
仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信
し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラ
メータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動
作仕様を設定し撮影を行うものとする。
の記録システムにおいて、前記親機は、前記子機の動作
仕様を規定する動作パラメータを制御情報として送信
し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作パラ
メータを受信し、この動作パラメータに従って自己の動
作仕様を設定し撮影を行うものとする。
【００１２】そして、請求項４の発明では、前記請求項
３における動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞り
およびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、
多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並
びに、音声の有無のうちの少なくとも１つを含むものと
する。
３における動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞り
およびホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、
多重レートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並
びに、音声の有無のうちの少なくとも１つを含むものと
する。
【００１３】また、請求項５の発明では、前記請求項３
の記録システムにおいて、前記子機は、自己の動作仕様
を変更したいとき、前記制御情報として変更内容を示す
変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信
された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が
示す変更内容を許可するか否かを判定し、許可すると
き、前記制御情報として変更許可信号と変更後の前記子
機の動作仕様を示す動作パラメータとを送信するものと
する。
の記録システムにおいて、前記子機は、自己の動作仕様
を変更したいとき、前記制御情報として変更内容を示す
変更要求信号を送信し、前記親機は、前記子機から送信
された前記変更要求信号を受信し、この変更要求信号が
示す変更内容を許可するか否かを判定し、許可すると
き、前記制御情報として変更許可信号と変更後の前記子
機の動作仕様を示す動作パラメータとを送信するものと
する。
【００１４】また、請求項６の発明では、前記請求項１
における子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強
度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度
検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強
度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記
憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したと
き、前記記憶部に記憶された映像データを送信するもの
とする。
における子機は、受信信号の強度を検出し、この信号強
度が低下したか否かを示す識別信号を出力する信号強度
検出部と、前記識別信号を受け、この識別信号が信号強
度の低下を示すとき、送信する映像データを一時的に記
憶する記憶部とを備え、信号強度の低下が解消したと
き、前記記憶部に記憶された映像データを送信するもの
とする。
【００１５】請求項６の発明によると、子機において、
信号強度検出部によって信号強度の低下が検出されたと
き、送信する映像データが記憶部によって一時的に記憶
され、この記憶された映像データは、信号強度の低下が
解消したとき、改めて送信される。これにより、各子機
は、たとえ弱電界になったとしても、映像データを確実
に親機に送信することができる。
信号強度検出部によって信号強度の低下が検出されたと
き、送信する映像データが記憶部によって一時的に記憶
され、この記憶された映像データは、信号強度の低下が
解消したとき、改めて送信される。これにより、各子機
は、たとえ弱電界になったとしても、映像データを確実
に親機に送信することができる。
【００１６】また、請求項７の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、
前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録シス
テムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する
少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、受信した
前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて
蓄積する機能を有するものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、
前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録シス
テムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する
少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、受信した
前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せて
蓄積する機能を有するものである。
【００１７】請求項７の発明によると、親機が、子機の
映像データと自己の映像データとを併せて蓄積し、この
ため、映像データの蓄積機能が親機に集中するので、子
機には蓄積機能を持たせる必要がなくなり、蓄積装置を
省くことができる。したがって、子機の構成を小型化で
き、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性も向
上させることができる。
映像データと自己の映像データとを併せて蓄積し、この
ため、映像データの蓄積機能が親機に集中するので、子
機には蓄積機能を持たせる必要がなくなり、蓄積装置を
省くことができる。したがって、子機の構成を小型化で
き、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性も向
上させることができる。
【００１８】また、請求項８の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、
前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録シス
テムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する
少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、前記子機
の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として
送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作
パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己
の動作仕様を設定し撮影を行うものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムとして、
前記複数の映像撮影装置は、送受信機能と当該記録シス
テムの制御機能とを有する親機と、送受信機能を有する
少なくとも１つの子機とを含み、前記親機は、前記子機
の動作仕様を規定する動作パラメータを制御情報として
送信し、前記子機は、前記親機から送信された前記動作
パラメータを受信し、この動作パラメータに従って自己
の動作仕様を設定し撮影を行うものである。
【００１９】請求項８の発明によると、各子機は、親機
から送信された動作パラメータに従って、自己の動作仕
様を設定し、撮影を行う。これにより、子機となる映像
撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システ
ム全体として協調して撮影を行うことが可能になる。
から送信された動作パラメータに従って、自己の動作仕
様を設定し、撮影を行う。これにより、子機となる映像
撮影装置の動作仕様を動的に変更しながら、記録システ
ム全体として協調して撮影を行うことが可能になる。
【００２０】また、請求項９の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて
親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能
と当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用
いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間
で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期
をとるための同期データを送信するものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて
親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能
と当該記録システムの制御機能とを有し、子機として用
いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮影装置との間
で時間同期をとりながら撮影ができるように、時間同期
をとるための同期データを送信するものである。
【００２１】また、請求項１０の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて
親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能
と、当該記録システムの制御機能と、子機として用いら
れる他の映像撮影装置から受信した映像データを、当該
映像撮影装置の映像データと併せて蓄積する機能とを備
えたものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて
親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能
と、当該記録システムの制御機能と、子機として用いら
れる他の映像撮影装置から受信した映像データを、当該
映像撮影装置の映像データと併せて蓄積する機能とを備
えたものである。
【００２２】また、請求項１１の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて
親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能
と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として
用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規定する動作
パラメータを制御情報として送信するものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムにおいて
親機として用いられる映像撮影装置として、送受信機能
と、当該記録システムの制御機能とを有し、子機として
用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規定する動作
パラメータを制御情報として送信するものである。
【００２３】また、請求項１２の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって
映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮
影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能と
を有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの
子機とを含み、前記親機から時間同期をとるための同期
データを送信するステップと、前記子機が前記親機から
送信された前記同期データを受信するステップと、前記
子機が受信した同期データに従って前記親機との間の時
間同期をとりながら撮影を行うステップとを備えたもの
である。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって
映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮
影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能と
を有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの
子機とを含み、前記親機から時間同期をとるための同期
データを送信するステップと、前記子機が前記親機から
送信された前記同期データを受信するステップと、前記
子機が受信した同期データに従って前記親機との間の時
間同期をとりながら撮影を行うステップとを備えたもの
である。
【００２４】また、請求項１３の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって
映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮
影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能と
を有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの
子機とを含み、前記子機が撮影した映像データを送信す
るステップと、前記親機が前記子機から送信された前記
映像データを受信するステップと、前記親機が、受信し
た前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せ
て蓄積するステップとを備えたものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって
映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮
影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能と
を有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの
子機とを含み、前記子機が撮影した映像データを送信す
るステップと、前記親機が前記子機から送信された前記
映像データを受信するステップと、前記親機が、受信し
た前記子機の映像データを当該親機の映像データと併せ
て蓄積するステップとを備えたものである。
【００２５】また、請求項１４の発明が講じた解決手段
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって
映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮
影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能と
を有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの
子機とを含み、前記親機が、前記子機の動作仕様を規定
する動作パラメータを制御情報として送信するステップ
と、前記子機が前記親機から送信された前記動作パラメ
ータを受信するステップと、前記子機が、受信した動作
パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行う
ステップとを備えたものである。
は、複数の映像撮影装置を有する記録システムによって
映像データの記録を行う方法として、前記複数の映像撮
影装置は、送受信機能と当該記録システムの制御機能と
を有する親機と、送受信機能を有する少なくとも１つの
子機とを含み、前記親機が、前記子機の動作仕様を規定
する動作パラメータを制御情報として送信するステップ
と、前記子機が前記親機から送信された前記動作パラメ
ータを受信するステップと、前記子機が、受信した動作
パラメータに従って自己の動作仕様を設定し撮影を行う
ステップとを備えたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００２７】図１は本発明の一実施形態に係る複数の映
像撮影装置を有する記録システムの構成図である。図１
において、１，２，３，…，ｎはそれぞれ、ビデオカメ
ラ機能と無線伝送による送受信機能とを併せ持つ映像撮
影装置であって、映像撮影装置１は当該記録システムの
制御機能を有しており、親機として動作し、他の映像撮
影装置２，３，…，ｎは子機として動作する。なお、ｎ
は記録システムで設定する子機の台数によって決定され
る数である。
像撮影装置を有する記録システムの構成図である。図１
において、１，２，３，…，ｎはそれぞれ、ビデオカメ
ラ機能と無線伝送による送受信機能とを併せ持つ映像撮
影装置であって、映像撮影装置１は当該記録システムの
制御機能を有しており、親機として動作し、他の映像撮
影装置２，３，…，ｎは子機として動作する。なお、ｎ
は記録システムで設定する子機の台数によって決定され
る数である。
【００２８】図２は親機となる映像撮影装置１の内部構
成を示す図、図３は子機となる映像撮影装置２の内部構
成を示す図である。図２において、１１は受信時におい
ては送受信アンテナ１ｂから受信信号の復調を行って復
調信号１１ｂを出力する一方、送信時においては多重シ
ステムデータ１２ａの変調を行い送受信アンテナ１ｂに
出力する変復調部である。
成を示す図、図３は子機となる映像撮影装置２の内部構
成を示す図である。図２において、１１は受信時におい
ては送受信アンテナ１ｂから受信信号の復調を行って復
調信号１１ｂを出力する一方、送信時においては多重シ
ステムデータ１２ａの変調を行い送受信アンテナ１ｂに
出力する変復調部である。
【００２９】１２は変復調部１１から出力された復調信
号１１ｂを入力し、多重されている映像データと制御情
報データとの分離を行い、分離映像音声（ＡＶ）データ
１２ｂと分離制御情報データ１２ｃを出力する一方、エ
ンコード映像データ１３ｃとシステム制御情報データ１
７ｂを入力し、採用する送受信方式に応じた多重処理を
行い、多重システムデータ１２ａとして出力する分離多
重部である。
号１１ｂを入力し、多重されている映像データと制御情
報データとの分離を行い、分離映像音声（ＡＶ）データ
１２ｂと分離制御情報データ１２ｃを出力する一方、エ
ンコード映像データ１３ｃとシステム制御情報データ１
７ｂを入力し、採用する送受信方式に応じた多重処理を
行い、多重システムデータ１２ａとして出力する分離多
重部である。
【００３０】１３は分離多重部１２の出力である分離Ａ
Ｖデータ１２ｂを入力し、デコード処理を行いデコード
映像出力信号１３ｂとして出力部１４に出力する一方、
入力部１５（カメラやマイクなど）からの撮影データ１
５ｂを入力し、エンコード処理を行ってエンコード映像
データ１３ｃとして分離多重部１２へ出力するコーデッ
ク部である。コーデック部１３における処理は、ＭＰＥ
Ｇなどいかなる方式によるものであってもよい。
Ｖデータ１２ｂを入力し、デコード処理を行いデコード
映像出力信号１３ｂとして出力部１４に出力する一方、
入力部１５（カメラやマイクなど）からの撮影データ１
５ｂを入力し、エンコード処理を行ってエンコード映像
データ１３ｃとして分離多重部１２へ出力するコーデッ
ク部である。コーデック部１３における処理は、ＭＰＥ
Ｇなどいかなる方式によるものであってもよい。
【００３１】１６はコーデック部１３から出力されたエ
ンコード映像データ１３ｃと、分離多重部１２によって
分離された分離ＡＶデータ１２ｂ（各子機から送信され
たＡＶデータ）とを、併せて記録する蓄積部である。蓄
積部１６は具体的には例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤ
などによって構成される。
ンコード映像データ１３ｃと、分離多重部１２によって
分離された分離ＡＶデータ１２ｂ（各子機から送信され
たＡＶデータ）とを、併せて記録する蓄積部である。蓄
積部１６は具体的には例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＨＤＤ
などによって構成される。
【００３２】１７は分離多重部１２から出力された分離
制御情報データ１２ｃを入力し、システム制御に必要と
なる制御情報の検出を行い、検出制御情報１７ｃとして
出力する一方、システムからの機能操作情報１ａとマイ
コン１８からの制御信号１８ｃを入力とし、システム制
御情報データ１７ｂとして分離多重部１２へ出力する制
御情報検出生成部、１８は制御信号１８ｃを参照しなが
らシステム全体の制御を行うマイコンである。
制御情報データ１２ｃを入力し、システム制御に必要と
なる制御情報の検出を行い、検出制御情報１７ｃとして
出力する一方、システムからの機能操作情報１ａとマイ
コン１８からの制御信号１８ｃを入力とし、システム制
御情報データ１７ｂとして分離多重部１２へ出力する制
御情報検出生成部、１８は制御信号１８ｃを参照しなが
らシステム全体の制御を行うマイコンである。
【００３３】また、図３に示す子機の内部構成は、マイ
コンと蓄積部がないことを除くと、図２に示す親機とほ
ぼ同様の構成からなる。本実施形態では、親機が記録シ
ステム全体を制御する機能を有するので、子機にはマイ
コンは設けられていない。また、親機が自己および各子
機の映像データを併せて蓄積する機能を有するので、子
機には蓄積部は必ずしも設ける必要はない。なお、図３
における信号強度検出部２８およびバッファリング部２
９については、後述する。
コンと蓄積部がないことを除くと、図２に示す親機とほ
ぼ同様の構成からなる。本実施形態では、親機が記録シ
ステム全体を制御する機能を有するので、子機にはマイ
コンは設けられていない。また、親機が自己および各子
機の映像データを併せて蓄積する機能を有するので、子
機には蓄積部は必ずしも設ける必要はない。なお、図３
における信号強度検出部２８およびバッファリング部２
９については、後述する。
【００３４】本実施形態では、記録システムは、２台の
子機を有するものとする。すなわち、本実施形態に係る
記録システムは、親機１および子機２，３の計３台の映
像撮影装置によって構成されているものとする。
子機を有するものとする。すなわち、本実施形態に係る
記録システムは、親機１および子機２，３の計３台の映
像撮影装置によって構成されているものとする。
【００３５】また本実施形態では、送受信の方式として
は、時分割多重方式を用いるものとする。ただし、実際
に本記録システムを構築する場合には、システムが利用
される環境に応じて最適な送受信方式（分離多重方式や
変復調方式）を選択すればよい。
は、時分割多重方式を用いるものとする。ただし、実際
に本記録システムを構築する場合には、システムが利用
される環境に応じて最適な送受信方式（分離多重方式や
変復調方式）を選択すればよい。
【００３６】図４は送受信データのフレームデータフォ
ーマットの一例を示す図である。図４に示すフォーマッ
トでは、フレームデータは、時間同期をとるための同期
データ、制御情報、および多重ＡＶデータによって構成
されている。
ーマットの一例を示す図である。図４に示すフォーマッ
トでは、フレームデータは、時間同期をとるための同期
データ、制御情報、および多重ＡＶデータによって構成
されている。
【００３７】（同期データ）まず親機１は、システムの
同期をとるために、同期データであるプリアンブル信号
Ｐａと同期パターンＳｙｗを各フレームの先頭で送信す
る。すなわち、制御情報検出生成部１７が、マイコン１
８で管理された時刻情報を基にして、同期データをシス
テム制御データ１７ｂとして生成する。この同期データ
は、分離多重部１２によって時分割多重され、さらに変
復調部１１によって変調されて各子機２，３へ送信され
る。
同期をとるために、同期データであるプリアンブル信号
Ｐａと同期パターンＳｙｗを各フレームの先頭で送信す
る。すなわち、制御情報検出生成部１７が、マイコン１
８で管理された時刻情報を基にして、同期データをシス
テム制御データ１７ｂとして生成する。この同期データ
は、分離多重部１２によって時分割多重され、さらに変
復調部１１によって変調されて各子機２，３へ送信され
る。
【００３８】プリアンブル信号Ｐａは“１”“０”が交
番する信号であり、システムのクロック成分を含む信号
である。このプリアンブル信号Ｐａは各子機２，３が親
機１とクロック位相を合わせるための基準信号となる。
すなわち、各子機２，３は、このプリアンブル信号Ｐａ
を基準にしてクロック再生を行う。
番する信号であり、システムのクロック成分を含む信号
である。このプリアンブル信号Ｐａは各子機２，３が親
機１とクロック位相を合わせるための基準信号となる。
すなわち、各子機２，３は、このプリアンブル信号Ｐａ
を基準にしてクロック再生を行う。
【００３９】同期パターンＳｙｗは、システムによって
設定されるユニークな“１”“０”のビットパターンで
あり、多重データとの識別が可能なパターンである。
設定されるユニークな“１”“０”のビットパターンで
あり、多重データとの識別が可能なパターンである。
【００４０】各子機２，３は、システムスタート時は受
信状態であり、変復調部２１においてプリアンブル信号
Ｐａに基づいてシステムのクロック再生を行い、親機１
とのクロックの位相を同期させる。さらに、この位相同
期したクロックによって、分離多重部２２において同期
パターンＳｙｗを検出することによって、システムのフ
レーム同期を確立させる。
信状態であり、変復調部２１においてプリアンブル信号
Ｐａに基づいてシステムのクロック再生を行い、親機１
とのクロックの位相を同期させる。さらに、この位相同
期したクロックによって、分離多重部２２において同期
パターンＳｙｗを検出することによって、システムのフ
レーム同期を確立させる。
【００４１】フレーム同期確立後は、受信状態では、復
調信号２１ｂから、分離制御情報データ２２ａとしての
制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（動作パラメータおよ
び変更許可信号）と、分離ＡＶデータ２２ｂとしての多
重ＡＶデータＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３とを分離すること
が可能になる。また送信状態では、システム制御情報２
７ｂとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（変更要
求信号）と、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）と
しての多重ＡＶデータＡＶ２またはＡＶ３とを、時分割
多重することが可能になる。
調信号２１ｂから、分離制御情報データ２２ａとしての
制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（動作パラメータおよ
び変更許可信号）と、分離ＡＶデータ２２ｂとしての多
重ＡＶデータＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３とを分離すること
が可能になる。また送信状態では、システム制御情報２
７ｂとしての制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３（変更要
求信号）と、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）と
しての多重ＡＶデータＡＶ２またはＡＶ３とを、時分割
多重することが可能になる。
【００４２】（制御情報）子機２，３は親機１から多重
送信される制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３に応じて、
動作モードが決定される。この制御情報ＣＴＲＬ２，Ｃ
ＴＲＬ３は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，
ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍ
ｓ３および変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を含んでい
る。
送信される制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３に応じて、
動作モードが決定される。この制御情報ＣＴＲＬ２，Ｃ
ＴＲＬ３は、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，
ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４、変更許可信号Ｐｍｓ２，Ｐｍ
ｓ３および変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を含んでい
る。
【００４３】動作パラメータは各子機２，３の動作仕様
を規定するデータである。具体的には例えば、カメラの
焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの
符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動
画かの区別、並びに、音声の有無など、映像音声信号、
ビデオ編集、システム制御などに関連するパラメータで
ある。この他にも、システム時刻、カメラアングル、映
像フィールドなど様々なものが考えられる。
を規定するデータである。具体的には例えば、カメラの
焦点距離、絞りおよびホワイトバランス、映像データの
符号化圧縮率、多重レートおよび多重期間、静止画か動
画かの区別、並びに、音声の有無など、映像音声信号、
ビデオ編集、システム制御などに関連するパラメータで
ある。この他にも、システム時刻、カメラアングル、映
像フィールドなど様々なものが考えられる。
【００４４】そして、各子機２，３が撮影中にこれらの
動作パラメータを変更したい場合には、親機１に対して
変更要求を行う必要がある。この変更要求は、各子機
２，３が、変更内容を示す変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍ
ｄ３を親機１に送信することによって実現される。
動作パラメータを変更したい場合には、親機１に対して
変更要求を行う必要がある。この変更要求は、各子機
２，３が、変更内容を示す変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍ
ｄ３を親機１に送信することによって実現される。
【００４５】親機１は子機２，３から送信された変更要
求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を受信する。そして、受信し
た変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３が示す変更内容につ
いて、許可するか否かを判定する。変更を許可する場合
には、次のフレームにおいて、変更許可信号Ｐｍｓ２，
Ｐｍｓ３と、許可した変更後の各子機２，３の動作仕様
を示す動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ
３１〜ＰＲＭ３４を、時分割多重して送信する。
求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３を受信する。そして、受信し
た変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３が示す変更内容につ
いて、許可するか否かを判定する。変更を許可する場合
には、次のフレームにおいて、変更許可信号Ｐｍｓ２，
Ｐｍｓ３と、許可した変更後の各子機２，３の動作仕様
を示す動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ
３１〜ＰＲＭ３４を、時分割多重して送信する。
【００４６】子機２，３は、親機１からの変更許可信号
Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３を受信して、自己の動作仕様をこれ
に連動させて随時変更させていく。
Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３を受信して、自己の動作仕様をこれ
に連動させて随時変更させていく。
【００４７】（動作説明）このように、子機２，３はフ
レーム同期確立後は、親機１と相互に制御情報ＣＴＲＬ
２，ＣＴＲＬ３を介して通信を行いながら、撮影を実行
する。図５はフレーム同期確立後の親機１と子機２，３
との送受信の一例を模式的に示すタイミングチャートで
ある。図５を参照して、本実施形態に係る記録システム
の動作について説明する。なお図５では、親機１のＡＶ
データ用のタイムスロットＡＶ１については、親機１と
子機２，３との間の送受信には直接関わらないので、図
示を省略している。
レーム同期確立後は、親機１と相互に制御情報ＣＴＲＬ
２，ＣＴＲＬ３を介して通信を行いながら、撮影を実行
する。図５はフレーム同期確立後の親機１と子機２，３
との送受信の一例を模式的に示すタイミングチャートで
ある。図５を参照して、本実施形態に係る記録システム
の動作について説明する。なお図５では、親機１のＡＶ
データ用のタイムスロットＡＶ１については、親機１と
子機２，３との間の送受信には直接関わらないので、図
示を省略している。
【００４８】＜第１フレーム＞フレーム同期確立後、ま
ず第１フレームにおいて、親機１は制御情報検出生成部
１７によって各子機２，３に対する動作パラメータＰＲ
Ｍ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をシステ
ム制御情報データ１７ｂとして生成し、これを多重分離
部１２によって時分割多重して、変復調部１１によって
変調して送信する。この第１フレームでは、子機２，３
から親機１への変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３は発生
していない。
ず第１フレームにおいて、親機１は制御情報検出生成部
１７によって各子機２，３に対する動作パラメータＰＲ
Ｍ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４をシステ
ム制御情報データ１７ｂとして生成し、これを多重分離
部１２によって時分割多重して、変復調部１１によって
変調して送信する。この第１フレームでは、子機２，３
から親機１への変更要求信号Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３は発生
していない。
【００４９】子機２，３は制御情報検出生成部２７によ
って、制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３から動作パラメ
ータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４
をそれぞれ検出する。検出された動作パラメータＰＲＭ
２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４は、検出制
御情報２７ｃとして出力され、これにより、各動作パラ
メータに規定された動作仕様が反映された処理が実行さ
れる。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１
〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡ
Ｖ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して
（ＡＶ２１）送信する。一方、子機３は、動作パラメー
タＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイ
ムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時
分割多重して（ＡＶ３１）送信する。
って、制御情報ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３から動作パラメ
ータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４
をそれぞれ検出する。検出された動作パラメータＰＲＭ
２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４は、検出制
御情報２７ｃとして出力され、これにより、各動作パラ
メータに規定された動作仕様が反映された処理が実行さ
れる。すなわち、子機２は、動作パラメータＰＲＭ２１
〜ＰＲＭ２４によって割り当てられたタイムスロットＡ
Ｖ２に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して
（ＡＶ２１）送信する。一方、子機３は、動作パラメー
タＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４によって割り当てられたタイ
ムスロットＡＶ３に、エンコードＡＶデータ２９ｂを時
分割多重して（ＡＶ３１）送信する。
【００５０】親機１では、復調信号１１ｂから、子機
２，３にそれぞれ割り当てたタイムスロットＡＶ２，Ａ
Ｖ３において受信したデータ（ＡＶ２１，ＡＶ３１）を
分離ＡＶデータ１２ｂとして分離し、蓄積部１６に蓄積
する。
２，３にそれぞれ割り当てたタイムスロットＡＶ２，Ａ
Ｖ３において受信したデータ（ＡＶ２１，ＡＶ３１）を
分離ＡＶデータ１２ｂとして分離し、蓄積部１６に蓄積
する。
【００５１】＜第２フレーム＞次の第２フレームでは、
子機２が、高品質での録画を要求するものとする。この
場合、子機２の映像データ量が増大するので、多重期間
の拡大、すなわちタイムスロットＡＶ２の期間を長くす
ることが必要になる。したがって、子機２は、変更内容
として多重期間の拡大を示す変更要求信号Ｄｍｄ２を制
御情報検出生成部２７によって生成し、これを時分割多
重して送信する。そして、この変更要求が親機１によっ
て許可されるか否かを、次フレームまで待つ。
子機２が、高品質での録画を要求するものとする。この
場合、子機２の映像データ量が増大するので、多重期間
の拡大、すなわちタイムスロットＡＶ２の期間を長くす
ることが必要になる。したがって、子機２は、変更内容
として多重期間の拡大を示す変更要求信号Ｄｍｄ２を制
御情報検出生成部２７によって生成し、これを時分割多
重して送信する。そして、この変更要求が親機１によっ
て許可されるか否かを、次フレームまで待つ。
【００５２】親機１は復調信号１１ｂから、子機２から
の変更要求信号Ｄｍｄ２を分離し、制御情報検出生成部
１７によってその変更内容を検出する。そして、マイコ
ン１８が、この変更要求に応じることが可能か否か、シ
ステム全体における整合性を鑑みて判定する。そして、
検出した変更内容を許可するときは、子機２に対する変
更許可信号Ｐｍｓ２を準備するとともに、子機２，３に
対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ
３１〜ＰＲＭ３４について、多重期間の変更に係るパラ
メータの変更準備を行う。
の変更要求信号Ｄｍｄ２を分離し、制御情報検出生成部
１７によってその変更内容を検出する。そして、マイコ
ン１８が、この変更要求に応じることが可能か否か、シ
ステム全体における整合性を鑑みて判定する。そして、
検出した変更内容を許可するときは、子機２に対する変
更許可信号Ｐｍｓ２を準備するとともに、子機２，３に
対する動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ
３１〜ＰＲＭ３４について、多重期間の変更に係るパラ
メータの変更準備を行う。
【００５３】子機２，３は、第１フレームと同一の動作
パラメータに応じて動作する。すなわち、子機２は、動
作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当て
られたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ
２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２２）送信し、その一
方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４
によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エン
コードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３２）
送信する。
パラメータに応じて動作する。すなわち、子機２は、動
作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４によって割り当て
られたタイムスロットＡＶ２に、エンコードＡＶデータ
２９ｂを時分割多重して（ＡＶ２２）送信し、その一
方、子機３は、動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４
によって割り当てられたタイムスロットＡＶ３に、エン
コードＡＶデータ２９ｂを時分割多重して（ＡＶ３２）
送信する。
【００５４】＜第３フレーム＞次の第３フレームでは、
親機１は、第２フレームにおける子機２からの変更要求
を許可するものとする。親機１において、制御情報検出
生成部１７は、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２
と、子機２における変更内容とシステムとの整合性をと
るために変更した各子機２，３に対する動作パラメータ
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを
生成する。この変更許可信号Ｐｍｓ２と動作パラメータ
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを
含む制御情報は、システム制御情報データ１７ｂとし
て、分離多重部１２によって時分割多重されて送信され
る。
親機１は、第２フレームにおける子機２からの変更要求
を許可するものとする。親機１において、制御情報検出
生成部１７は、子機２に対する変更許可信号Ｐｍｓ２
と、子機２における変更内容とシステムとの整合性をと
るために変更した各子機２，３に対する動作パラメータ
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを
生成する。この変更許可信号Ｐｍｓ２と動作パラメータ
ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４とを
含む制御情報は、システム制御情報データ１７ｂとし
て、分離多重部１２によって時分割多重されて送信され
る。
【００５５】子機２は、制御情報検出生成部２７によっ
て検出した制御情報ＣＴＲＬ２から変更許可信号Ｐｍｓ
２を認識し、前の第２フレームにおいて要求した変更が
許可されたことを確認する。そして変更が許可されたの
で、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４を検出し、
これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして
出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により期
間延長されたタイムスロットＡＶ２において、エンコー
ド映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（Ａ
Ｖ２３）。
て検出した制御情報ＣＴＲＬ２から変更許可信号Ｐｍｓ
２を認識し、前の第２フレームにおいて要求した変更が
許可されたことを確認する。そして変更が許可されたの
で、動作パラメータＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４を検出し、
これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃとして
出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更により期
間延長されたタイムスロットＡＶ２において、エンコー
ド映像データ２９ｂ（２３ｃ）の時分割多重を行う（Ａ
Ｖ２３）。
【００５６】また子機３は、制御情報検出生成部２７に
よって動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を検出
し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃと
して出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更によ
り始期と終期が時間的にずらされたタイムスロットＡＶ
３において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の
時分割多重を行う（ＡＶ３３）。
よって動作パラメータＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４を検出
し、これに規定された動作仕様を検出制御情報２７ｃと
して出力する。分離多重部２２は、パラメータ変更によ
り始期と終期が時間的にずらされたタイムスロットＡＶ
３において、エンコード映像データ２９ｂ（２３ｃ）の
時分割多重を行う（ＡＶ３３）。
【００５７】このように本実施形態に係る記録システム
によると、まず、各子機は、親機から送られた同期デー
タに従って、親機との間の時間同期をとりながら撮影を
行うことが可能になる。このため、親機と子機それぞれ
で記録された映像データは、全て時間同期が取られるの
で、映像データの編集時にフレームやフィールドの合わ
せ込みが不要になり、編集作業の効率が飛躍的に向上す
る。
によると、まず、各子機は、親機から送られた同期デー
タに従って、親機との間の時間同期をとりながら撮影を
行うことが可能になる。このため、親機と子機それぞれ
で記録された映像データは、全て時間同期が取られるの
で、映像データの編集時にフレームやフィールドの合わ
せ込みが不要になり、編集作業の効率が飛躍的に向上す
る。
【００５８】また、本実施形態によると、各子機は、親
機から送信された動作パラメータに従って自己の動作仕
様を規定し、撮影を行う。すなわち、親機がシステムの
全体の整合性をとりながら、各子機の動作仕様を規定お
よび変更することができるので、動作パラメータの組合
せによって、システムに適した様々な機能を動的に実現
することが可能になる。
機から送信された動作パラメータに従って自己の動作仕
様を規定し、撮影を行う。すなわち、親機がシステムの
全体の整合性をとりながら、各子機の動作仕様を規定お
よび変更することができるので、動作パラメータの組合
せによって、システムに適した様々な機能を動的に実現
することが可能になる。
【００５９】また、本実施形態によると、親機が、受信
した各子機の映像データを、自己の映像データと併せて
蓄積する機能を有しているので、各子機には、蓄積装置
を設ける必要がなくなる。このため、子機のさらなる小
型化を図ることができ、携帯性を向上させることができ
るとともに、コスト面でも有利になる。もちろん、子機
に蓄積装置を設けてもかまわない。この場合には、例え
ばバックアップとして、あるいは一時的なバッファとし
ての用途が考えられる。
した各子機の映像データを、自己の映像データと併せて
蓄積する機能を有しているので、各子機には、蓄積装置
を設ける必要がなくなる。このため、子機のさらなる小
型化を図ることができ、携帯性を向上させることができ
るとともに、コスト面でも有利になる。もちろん、子機
に蓄積装置を設けてもかまわない。この場合には、例え
ばバックアップとして、あるいは一時的なバッファとし
ての用途が考えられる。
【００６０】＜信号強度低下対策＞例えば、撮影時にア
ングル移動を瞬間的に行ったような場合、一時的に弱電
界での送受信を行わなければならない。この場合には、
子機２，３から親機１へ送信する映像データの信号強度
が一時的に低下する。この信号強度の低下の対策とし
て、図３に示すように、子機２には、信号強度検出部２
８およびバッファリング部２９が、設けられている。こ
こでは、これらの構成及び動作について説明する。
ングル移動を瞬間的に行ったような場合、一時的に弱電
界での送受信を行わなければならない。この場合には、
子機２，３から親機１へ送信する映像データの信号強度
が一時的に低下する。この信号強度の低下の対策とし
て、図３に示すように、子機２には、信号強度検出部２
８およびバッファリング部２９が、設けられている。こ
こでは、これらの構成及び動作について説明する。
【００６１】図６は信号強度検出部２８の構成例を示す
図である。図６において、２８ａは変復調部２１から受
信電界に関連する情報、例えば自動利得制御（ＡＧＣ）
電圧ＶＡＧＣを一方の入力とし、システムで予め設定さ
れた電界設定レベルＬＶＬを他方の入力とし、２つの入
力の大小比較を行い、その結果を識別信号ＳＤＴとして
出力する比較回路である。変復調部２１は復調信号レベ
ルを一定に保つため、送受信アンテナ２ｂでの電界の強
弱に応じて利得の大きさを変えるために、ＡＧＣ電圧Ｖ
ＡＧＣの大きさも、信号強度に応じて変化する。そこ
で、電界設定レベルＬＶＬを標準電界と弱電界との間の
電圧値に設定することによって、信号強度の低下が検出
できる。ここでは、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣと電界設定レベ
ルＬＶＬとの比較が常時行われ、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣが
電界設定レベルＬＶＬを下回ったとき、識別信号ＳＤＴ
が信号強度の低下を示すために“Ｈ”になるものとす
る。
図である。図６において、２８ａは変復調部２１から受
信電界に関連する情報、例えば自動利得制御（ＡＧＣ）
電圧ＶＡＧＣを一方の入力とし、システムで予め設定さ
れた電界設定レベルＬＶＬを他方の入力とし、２つの入
力の大小比較を行い、その結果を識別信号ＳＤＴとして
出力する比較回路である。変復調部２１は復調信号レベ
ルを一定に保つため、送受信アンテナ２ｂでの電界の強
弱に応じて利得の大きさを変えるために、ＡＧＣ電圧Ｖ
ＡＧＣの大きさも、信号強度に応じて変化する。そこ
で、電界設定レベルＬＶＬを標準電界と弱電界との間の
電圧値に設定することによって、信号強度の低下が検出
できる。ここでは、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣと電界設定レベ
ルＬＶＬとの比較が常時行われ、ＡＧＣ電圧ＶＡＧＣが
電界設定レベルＬＶＬを下回ったとき、識別信号ＳＤＴ
が信号強度の低下を示すために“Ｈ”になるものとす
る。
【００６２】図７は記憶部としてのバッファリング部２
９の構成例を示す図である。図７において、２９ａはエ
ンコード映像データ２３ｃをバッファリングし、保持映
像データ２９１ｂを出力するメモリであり、信号強度検
出部２８の出力である識別信号ＳＤＴが“Ｈ”になった
とき、１フレーム遡ったデータから数フレーム後までの
データを格納する。２９ｂはエンコード映像データ２３
ｃと保持映像データ２９１ｂとを入力とし、システムか
らの選択信号２９２ａに応じて、いずれか一方を選択し
て、選択映像データ２９２ｂとして出力する選択回路で
ある。
９の構成例を示す図である。図７において、２９ａはエ
ンコード映像データ２３ｃをバッファリングし、保持映
像データ２９１ｂを出力するメモリであり、信号強度検
出部２８の出力である識別信号ＳＤＴが“Ｈ”になった
とき、１フレーム遡ったデータから数フレーム後までの
データを格納する。２９ｂはエンコード映像データ２３
ｃと保持映像データ２９１ｂとを入力とし、システムか
らの選択信号２９２ａに応じて、いずれか一方を選択し
て、選択映像データ２９２ｂとして出力する選択回路で
ある。
【００６３】図８は信号強度の低下を検出したときの親
機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。図８
に示すように、弱電界になって信号強度が低下した場合
には、子機２から親機１に送信したＡＶデータは、その
復調・分離・エンコード処理において何らかのエラーが
生じる可能性が高くなる（Ａ）。したがって、より確実
にＡＶデータの記録を行うために、この弱電界の期間に
メモリ２９ａに記憶していた保持映像データ２９１ｂ
を、システムからの選択信号２９２ａに応じて切り替え
て選択映像データ２９２ｂとして多重伝送することで、
より確実な記録が実現できる。
機と子機との間の送受信動作の例を示す図である。図８
に示すように、弱電界になって信号強度が低下した場合
には、子機２から親機１に送信したＡＶデータは、その
復調・分離・エンコード処理において何らかのエラーが
生じる可能性が高くなる（Ａ）。したがって、より確実
にＡＶデータの記録を行うために、この弱電界の期間に
メモリ２９ａに記憶していた保持映像データ２９１ｂ
を、システムからの選択信号２９２ａに応じて切り替え
て選択映像データ２９２ｂとして多重伝送することで、
より確実な記録が実現できる。
【００６４】図８の場合には、弱電界から通常電界へ復
帰し、信号強度の低下が解消したとき、子機２は親機１
に対して多重期間の拡大を要求している（Ｂ）。そし
て、この変更が許可されたとき（Ｃ）、現フレームにお
けるエンコード映像データ２３ｃに続いて、保持映像デ
ータ２９１ｂを、時分割多重して送信している。これに
より、ＡＶデータを確実に記録することができる
（Ｄ）。
帰し、信号強度の低下が解消したとき、子機２は親機１
に対して多重期間の拡大を要求している（Ｂ）。そし
て、この変更が許可されたとき（Ｃ）、現フレームにお
けるエンコード映像データ２３ｃに続いて、保持映像デ
ータ２９１ｂを、時分割多重して送信している。これに
より、ＡＶデータを確実に記録することができる
（Ｄ）。
【００６５】また、撮影者が重要な映像と判断するとき
は、通常電界に復帰した後、保持映像データ２９１ｂ
を、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃの
代わりに、システムからの選択信号２９２ａによって強
制的に多重伝送する方式にしてもかまわない。
は、通常電界に復帰した後、保持映像データ２９１ｂ
を、現フレームにおけるエンコード映像データ２３ｃの
代わりに、システムからの選択信号２９２ａによって強
制的に多重伝送する方式にしてもかまわない。
【００６６】なお、本実施形態では、親機と子機との間
の送受信の方式として、時間軸多重方式を用いるものと
したが、周波数多重方式など、他の方式を用いてもかま
わない。
の送受信の方式として、時間軸多重方式を用いるものと
したが、周波数多重方式など、他の方式を用いてもかま
わない。
【００６７】また、本実施形態では、親機と子機との間
の送受信は、無線伝送で行うものとしたが、もちろん、
有線伝送を利用してもかまわない。この場合、例えば、
インターネットを介して送受信を行うことも可能であ
り、また、監視カメラへの適用も考えられる。
の送受信は、無線伝送で行うものとしたが、もちろん、
有線伝送を利用してもかまわない。この場合、例えば、
インターネットを介して送受信を行うことも可能であ
り、また、監視カメラへの適用も考えられる。
【００６８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、同期をと
るための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで
互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能にな
り、利用者の利便性が大幅に向上する。また、映像デー
タの蓄積機能が親機に集中するので、子機の構成を小型
化でき、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性
も向上させることができる。さらに、各映像撮影装置の
動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体とし
て協調して撮影を行うことが可能になる。
るための装置を別途設けなくても、映像撮影装置のみで
互いの時間同期を取りながら撮影を行うことが可能にな
り、利用者の利便性が大幅に向上する。また、映像デー
タの蓄積機能が親機に集中するので、子機の構成を小型
化でき、コストを低減できるとともに、携帯性や機動性
も向上させることができる。さらに、各映像撮影装置の
動作仕様を動的に変更しながら、記録システム全体とし
て協調して撮影を行うことが可能になる。
【図１】本発明の一実施形態に係る複数の映像撮影装置
を有する記録システムの構成図である。
を有する記録システムの構成図である。
【図２】親機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す
図である。
図である。
【図３】子機となる映像撮影装置の内部構成の例を示す
図である。
図である。
【図４】本発明の一実施形態における送受信データのフ
レームフォーマットを示す図である。
レームフォーマットを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における親機と子機との間
の送受信動作を示す図である。
の送受信動作を示す図である。
【図６】図３に示す子機の構成における信号強度検出部
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図７】図３に示す子機の構成におけるバッファリング
部の構成を示す図である。
部の構成を示す図である。
【図８】信号強度の低下を検出したときの親機と子機と
の間の送受信動作の例を示す図である。
の間の送受信動作の例を示す図である。
１ 映像撮影装置（親機） ２，３，ｎ 映像撮影装置（子機） １１，２１ 変復調部 １２，２２ 分離多重部 １３，２３ コーデック部 １６ 蓄積部 ２８ 信号強度検出部 ２９ バッファリング部（記憶部） Ｐａ プリアンブル信号（同期データ） Ｓｙｗ システム同期パターン（同期データ） ＣＴＲＬ２，ＣＴＲＬ３ 制御情報 ＰＲＭ２１〜ＰＲＭ２４，ＰＲＭ３１〜ＰＲＭ３４ 動
作パラメータ Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３ 変更許可信号 Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３ 変更要求信号
作パラメータ Ｐｍｓ２，Ｐｍｓ３ 変更許可信号 Ｄｍｄ２，Ｄｍｄ３ 変更要求信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大谷 昭彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 三森 敏正 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C052 AB04 CC02 DD04 DD06 5C053 FA25 GA13 GB10 GB11 JA01 JA30 KA16 KA18 KA24 LA01 LA07 LA14
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の映像撮影装置を有する記録システ
ムであって、 前記複数の映像撮影装置は、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する
親機と、 送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、 前記親機は、時間同期をとるための同期データを送信
し、 前記子機は、 前記親機から送信された前記同期データを受信し、 この同期データに従って前記親機との間の時間同期をと
りながら、撮影を行うことを特徴とする記録システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記親機は、 受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像デー
タと併せて蓄積する機能を有するものであることを特徴
とする記録システム。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメ
ータを、制御情報として送信し、 前記子機は、 前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、 この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、
撮影を行うことを特徴とする記録システム。 - 【請求項４】 請求項３において、 前記動作パラメータは、カメラの焦点距離、絞りおよび
ホワイトバランス、映像データの符号化圧縮率、多重レ
ートおよび多重期間、静止画か動画かの区別、並びに、
音声の有無のうちの、少なくとも１つを含むことを特徴
とする記録システム。 - 【請求項５】 請求項３において、 前記子機は、自己の動作仕様を変更したいとき、前記制
御情報として、変更内容を示す変更要求信号を送信し、 前記親機は、 前記子機から送信された前記変更要求信号を受信し、 この変更要求信号が示す変更内容を、許可するか否かを
判定し、 許可するとき、前記制御情報として、変更許可信号と、
変更後の前記子機の動作仕様を示す動作パラメータと
を、送信することを特徴とする記録システム。 - 【請求項６】 請求項１において、 前記子機は、 受信信号の強度を検出し、この信号強度が低下したか否
かを示す識別信号を出力する信号強度検出部と、 前記識別信号を受け、この識別信号が信号強度の低下を
示すとき、送信する映像データを一時的に記憶する記憶
部とを備え、 信号強度の低下が解消したとき、前記記憶部に記憶され
た映像データを、送信することを特徴とする記録システ
ム。 - 【請求項７】 複数の映像撮影装置を有する記録システ
ムであって、 前記複数の映像撮影装置は、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する
親機と、 送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、 前記親機は、 受信した前記子機の映像データを、当該親機の映像デー
タと併せて蓄積する機能を有するものであることを特徴
とする記録システム。 - 【請求項８】 複数の映像撮影装置を有する記録システ
ムであって、 前記複数の映像撮影装置は、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する
親機と、 送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、 前記親機は、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメ
ータを、制御情報として送信し、 前記子機は、 前記親機から送信された前記動作パラメータを受信し、 この動作パラメータに従って自己の動作仕様を設定し、
撮影を行うことを特徴とする記録システム。 - 【請求項９】 複数の映像撮影装置を有する記録システ
ムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であっ
て、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、 子機として用いられる他の映像撮影装置が、当該映像撮
影装置との間で時間同期をとりながら撮影ができるよう
に、時間同期をとるための同期データを送信することを
特徴とする映像撮影装置。 - 【請求項１０】 複数の映像撮影装置を有する記録シス
テムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であ
って、 送受信機能と、 当該記録システムの制御機能と、 子機として用いられる他の映像撮影装置から受信した映
像データを、当該映像撮影装置の映像データと併せて、
蓄積する機能とを備えたことを特徴とする映像撮影装
置。 - 【請求項１１】 複数の映像撮影装置を有する記録シス
テムにおいて、親機として用いられる映像撮影装置であ
って、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有し、 子機として用いられる他の映像撮影装置の動作仕様を規
定する動作パラメータを、制御情報として送信すること
を特徴とする映像撮影装置。 - 【請求項１２】 複数の映像撮影装置を有する記録シス
テムによって、映像データの記録を行う方法であって、 前記複数の映像撮影装置は、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する
親機と、 送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、 前記親機から、時間同期をとるための同期データを送信
するステップと、 前記子機が、前記親機から送信された前記同期データを
受信するステップと、 前記子機が、受信した同期データに従って、前記親機と
の間の時間同期をとりながら、撮影を行うステップとを
備えたことを特徴とする映像記録方法。 - 【請求項１３】 複数の映像撮影装置を有する記録シス
テムによって、映像データの記録を行う方法であって、 前記複数の映像撮影装置は、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する
親機と、 送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、 前記子機が、撮影した映像データを送信するステップ
と、 前記親機が、前記子機から送信された前記映像データを
受信するステップと、 前記親機が、受信した前記子機の映像データを、当該親
機の映像データと併せて蓄積するステップとを備えたこ
とを特徴とする映像記録方法。 - 【請求項１４】 複数の映像撮影装置を有する記録シス
テムによって、映像データの記録を行う方法であって、 前記複数の映像撮影装置は、 送受信機能と、当該記録システムの制御機能とを有する
親機と、 送受信機能を有する少なくとも１つの子機とを含み、 前記親機が、前記子機の動作仕様を規定する動作パラメ
ータを、制御情報として送信するステップと、 前記子機が、前記親機から送信された前記動作パラメー
タを受信するステップと、 前記子機が、受信した動作パラメータに従って自己の動
作仕様を設定し、撮影を行うステップとを備えたことを
特徴とする映像記録方法。
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|---|---|---|---|
| JP2002035162A JP3544538B2 (ja) | 2001-02-26 | 2002-02-13 | 記録システム、映像撮影装置および映像記録方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001049910 | 2001-02-26 | ||
| JP2001-49910 | 2001-02-26 | ||
| JP2002035162A JP3544538B2 (ja) | 2001-02-26 | 2002-02-13 | 記録システム、映像撮影装置および映像記録方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004045183A Division JP2004201346A (ja) | 2001-02-26 | 2004-02-20 | 記録システム、映像撮影装置および映像記録方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP3544538B2 JP3544538B2 (ja) | 2004-07-21 |
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ID=26610076
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002035162A Expired - Fee Related JP3544538B2 (ja) | 2001-02-26 | 2002-02-13 | 記録システム、映像撮影装置および映像記録方法 |
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|---|---|
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| JP2007166037A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Matsushita Electric Works Ltd | 映像伝送システム |
| JP2008236685A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 映像伝送システム |
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-
2002
- 2002-02-13 JP JP2002035162A patent/JP3544538B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP4706464B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2011-06-22 | パナソニック電工株式会社 | 映像伝送システム |
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| WO2021044621A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | ローランド株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置、およびプログラム |
| JPWO2021044621A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | ||
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|---|---|
| JP3544538B2 (ja) | 2004-07-21 |
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