JP2012000713A - スタッド組付装置のソケット交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク2,2aを取付けて平面上の一方向に移動可能な第1移動台3と、該第1移動台の上方で第1移動台の移動方向と直交する方向に移動可能な第2移動台4と、該第2移動台に上下方向に移動可能に設けられ、前記第1移動台上のワークに組付けられるネジ径の異なるスタッドボルトに対応する二種類のソケットを脱着可能なソケットホルダ7を有するナットランナ8とを備えたスタッド組付装置1において、前記各ソケットを前記ナットランナ8によりネジ込んで保持しておくための受けボルトを有するソケット置き台と、前記ナットランナのソケットホルダを受けるホルダ受け部と、ソケットホルダによるソケットの解放又は拘束を行うソケット脱着機構とを備えた。
【選択図】図1
Description
2 インレットカバー(ワーク)
3 第1移動台
4 第2移動台
6a,6b ソケット
7 ソケットホルダ
7a ホルダ本体
7b 操作部
8 ナットランナ
28 バネ
29 孔部
30 鋼球(球体)
31 溝
32 傾斜部
33 ソケット交換装置
34a,34b 受けボルト
35a,35b ソケット置き台
36a,36b ホルダ受け部
37 ソケット脱着機構
38 支持枠
39 エアシリンダ(流体圧シリンダ)
Claims (3)
- ワークを取付けて平面上の一方向に移動可能な第1移動台と、該第1移動台の上方で第1移動台の移動方向と直交する方向に移動可能な第2移動台と、該第2移動台に上下方向に移動可能に設けられ、前記第1移動台上のワークに組付けられるネジ径の異なるスタッドボルトに対応する少なくとも二種類のソケットを脱着可能なソケットホルダを有するナットランナとを備えたスタッド組付装置において、前記第1移動台と干渉しない前記ナットランナの作業領域内に設けられ、前記各ソケットを前記ナットランナによりネジ込んで保持しておくための受けボルトを有するソケット置き台と、これらソケット置き台に対応して設けられ、前記ナットランナのソケットホルダを受けるホルダ受け部と、該ホルダ受け部を前記ソケットホルダに対して押圧又は押圧解除することによりソケットホルダによるソケットの解放又は拘束を行うソケット脱着機構とを備えたことを特徴とするスタッド組付装置のソケット交換装置。
- 前記ソケット脱着機構が、隣り合う少なくとも二つのホルダ受け部を回転可能に支持する支持枠と、前記ホルダ受け部を前記ソケットホルダに対して押圧又は押圧解除すべく前記支持枠を上昇又は下降させる流体圧シリンダとを有していることを特徴とする請求項1記載のスタッド組付装置のソケット交換装置。
- 前記ソケットホルダが、ナットランナの回転軸の先端部に設けられ、ソケットの基部を嵌合する嵌合穴を有するホルダ本体と、該ホルダ本体の外周に摺動可能に装着されると共にバネにより上方の解放位置から下方の拘束位置に付勢された筒状の操作部と、前記ホルダ本体の外周に形成された複数の孔部に挿入された球体と、前記操作部の内周に設けられ、該操作部が解放位置から拘束位置に移動する際に前記球体を径方向内方に付勢して前記ソケットの基部外周の溝に係合させる傾斜部とを備えていることを特徴とする請求項1記載のスタッド組付装置のソケット交換装置。
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JP5505116B2 (ja) | 2014-05-28 |
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