JP2011527428A - データの周波数分析のための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データの周波数を分析する方法は、第1のセンサから供給された信号を入力するステップ(310)と、少なくとも1つの第2のセンサから供給された信号を入力するステップであって、第2のセンサのそれぞれから供給された信号が第1のセンサから供給された信号と強く相関するように、第2のセンサのそれぞれが第1のセンサの近くに配置されるステップ(315)と、第1のセンサからの信号と第2のセンサのそれぞれからの信号との集合から作成された伝達関数またはモデルを、センサのそれぞれについて、推定するステップと、推定したモデルのそれぞれからシステムの構造的特性を抽出するステップ(320)と、を有する。
【選択図】図3
Description
第1のセンサから供給された信号を入力するステップと、
少なくとも1つの第2のセンサから供給された信号を入力するステップであって、第2のセンサのそれぞれから供給された信号が第1のセンサから供給された信号と強く相関するように、第2のセンサのそれぞれが第1のセンサの近くに配置されるステップと、
第1のセンサからの信号と第2のセンサのそれぞれからの信号との集合から作成された伝達関数またはモデルを、センサのそれぞれについて、推定するステップと、
推定したモデルのそれぞれからシステムの構造的特性を抽出するステップと、を有することを特徴とする、データの周波数分析を行う方法を対象とする。
時間、次数(ordre)およびセンサの空間に関して回帰式適応モデルを作成するステップと、
適応モデルを作成するステップの結果に応じて、それぞれの次数についてモードを推定するステップと、を有する。
後ろ向きおよび前向き線形予測の誤差ベクトルを計算するステップと、
前向きおよび後ろ向き部分相関行列を計算するステップと、
後ろ向きおよび前向き線形予測の誤差共分散行列を計算するステップと、
前向き線形予測の誤差パワー行列を計算するステップと、
αはスカラであり、λは忘却因子であり、
既知の
k=1〜Nについて、モデルを表わす行列Akを計算ステップと、の再帰手続きを有する、時間に関する再帰手続きを有する。
同一のモデルからは、クラスごとにモードが1つだけ供給されることと、
推定(estimation)は、それぞれの推定の導出元とは独立にすべて同じ重みを有することと、の2つの制約のいずれか一方を実現し、モードを推定するステップから供給されたモードを分類するステップを有する。
−(各瞬間における)時間と(考慮される各次数に関する)次数(ordre)と(各センサに関する)センサ空間とに関して、ARMAタイプの回帰式適応モデルを作成するステップ330と、
−適応モデルを作成するステップの結果に応じて、各次数に関するモードを推定するステップ350と、を有する。
−後ろ向きおよび前向き線形予測の誤差ベクトルを計算するステップ。
−前向きおよび後ろ向き部分相関行列を計算するステップ。
−後ろ向きおよび前向き線形予測の誤差共分散行列を計算するステップ。
−前向き線形予測の誤差パワー行列を計算するステップ。
−αはスカラであり、λは忘却係数であり、
−既知の
−k=1〜Nについてモデルを表わす行列Akを計算するステップ。
e(z) t' e(z)=Φ(z)x(z) t x(z)tΦ(z)
を計算する。
x(z) t x(z)t=Φ(z)-1 e(z) t' e(z)Φ(z) である。
x(z) t x(z)=Φ(z)-1L(z)tL(z)tΦ(z)-1=(Φ(z)-1L(z))t(Φ(z)-1L(z))
= (Λ(z)-1U(z)L(z))t(Λ(z)-1U(z)L(z)) となる。
−同一のモデルからは、クラスごとにモードが1つだけ供給される。
−推定は、それぞれの推定の導出元とは独立にすべて同じ重みを有する。
−ステップ426では、最初にどのようにK個のクラスに分割するかを選択する。
−ステップ427では、各データについて最適のクラスをシステム的に探す。(例えば、ユークリッド距離またはカルバック-ライブラ距離を用いて)データから重心までの距離を計算し、クラスの中心が最も近くにあるクラスにデータを割り当てる。
−ステップ428では、「発信」クラスおよび「受信」クラスの重心をアップデートする。
−既知の軌跡から瞬間nが分かっているため、瞬間n+1における状態を予測する。
−測定値−ターゲットの関連付けは、測定値を、既知の軌跡から予測される値と比較することからなる。この処理により、すでに存在する経路が維持されるだけでなく、新しい経路を開始するとともに、場合によっては観察空間から出たターゲットに対応する経路を除去することもできるはずである。経路追跡の性能は、これらの関数の品質に依存する。
−状態、カルマンフィルタの利得、共分散行列をアップデートしてフィルタリングする。
−規則1:既存のいかなる経路とも関係しないあらゆる測定は、新しい1つの経路の開始と見なされる。
−規則2:1つの経路は、連続した少なくともNd回の測定と関連付けられた場合、確認(検出)される。
−規則3:1つの経路は、連続した少なくともNl回の測定と関連付けられない場合、消失したと見なされる。
F(x, y, ..t, .., u)=C1,x+C2,y+...+Ck,t+ ... +Cm,u
に対応する。
Claims (15)
- 第1のセンサから供給された信号を入力するステップと、
少なくとも1つの第2のセンサから供給された信号を入力するステップであって、前記第2のセンサのそれぞれから供給された信号が前記第1のセンサから供給された信号と強く相関するように前記第2のセンサのそれぞれが前記第1のセンサの近くに配置されるステップと、
前記第1のセンサからの信号と前記第2のセンサのそれぞれからの信号との集合から作成された伝達関数またはモデルを、前記センサのそれぞれについて、推定するステップと、
前記推定したモデルのそれぞれからシステムの構造的特性を抽出するステップと、を有することを特徴とする、データの周波数分析を行う方法。 - 前記抽出するステップにおいて、前記センサから供給された前記信号は、多項式と見なされることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記抽出するステップにおいて、前記センサ間で、時間および空間に関してゆっくりと変化する係数を持つ線形回帰方程式を解くことを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記抽出するステップは、
時間、次数およびセンサの空間に関して回帰式適応モデルを作成するステップと、
前記適応モデルを作成するステップの結果に応じて、それぞれの次数についてモードを推定するステップと、を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記センサから供給された信号を入力するステップのそれぞれは、前記適応モデルを作成するステップの前に、前記センサから供給された信号のノイズレベルをリアルタイムで低減するステップを有することを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記モードを推定するステップは、前記適応モデルを作成するステップの結果に応じて、モデルのパラメータを抽出するステップを有することを特徴とする、請求項4または5に記載の方法。
- 前記モデルのパラメータを抽出するステップは、次数がNで次元がセンサの数に等しい多項式行列の逆行列を求めるステップを有することを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記モードを推定するステップは、前記推定したモードの分散を小さくすることのできる冗長な情報の集合を構成する前記モデルのそれぞれに関するパラメータを供給するように適応されることを特徴とする、請求項4〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記適応モデルを作成するステップにおいて、パラメータタイプのモデルを作成することを特徴とする、請求項4〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記適応モデルを作成するステップにおいて、ARMAタイプのモデルを作成することを特徴とする、請求項4〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記センサのそれぞれおよび考慮されるすべての次数について、各瞬間で前記ARMAタイプのモデルを作成することを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 主対角線上に前記センサのそれぞれのパワースペクトル密度が表され、他の項にスペクトル間要素が表される対称スペクトル間行列である多項式行列の逆行列を求めるステップを有することを特徴とする、請求項4〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記適応モデルを作成するステップは、瞬間nについて、前記次数N=0で初期化した前記モデルの次数N=[1, 2, ..., Nmax]に関する
後ろ向きおよび前向き線形予測の誤差ベクトルを計算するステップと、
前向きおよび後ろ向き部分相関行列を計算するステップと、
後ろ向きおよび前向き線形予測の誤差共分散行列を計算するステップと、
前向き線形予測の誤差パワー行列を計算するステップと、
αはスカラであり、λは忘却因子であり、
k=1〜Nについて、前記モデルを表わす行列Akを計算ステップと、の再帰手続きを有する、時間に関する再帰手続きを有することを特徴とする、請求項4〜12のいずれか1項に記載の方法。 - 同一のモデルからは、クラスごとにモードが1つだけ供給されることと、
前記推定は、それぞれの推定の導出元とは独立にすべて同じ重みを有することと、の2つの制約のいずれか一方を実現し、前記モードを推定するステップから供給されたモードを分類するステップを有することを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法。 - 情報システムにインストール可能であって、請求項1〜14のいずれか1項に記載の方法を実現できる命令を有するコンピュータプログラム。
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