JP2011508699A - ハイブリッド車両の燃料消費の管理方法及び同方法に適合する車両 - Google Patents

Abstract

本発明方法は、内燃機関（１）、電気エネルギ蓄積手段（４）、及び、発電機又はモータとして動作するように適合される少なくとも一つの電気機械（２）を含むハイブリッド車両（Ｔ）の所定の移動行程における燃料消費を管理する方法に関する。本発明方法は、少なくとも、ａ）前記移動行程について、前記電気機械の使用によって生じる燃料節約状態を表すパラメータ（Ｒ）の目標値（Ｒ_Ｔ）を決定するステップ（１０１〜１０４）と、ｂ）前記車両が前記移動行程を走行しているときの前記パラメータの実際値（Ｒ_Ａ）を決定するステップ（１０６〜１０７）と、ｃ）前記目標値（Ｒ_Ｔ）と前記実際値（Ｒ_Ａ）とを比較するステップ（１０８）と、ｄ）少なくとも前記移動行程の最後において、前記比較の結果（Ｑ）をユーザに通知するステップ（１０９）とを含む。前記車両にはステップｃ）及びｄ）を車両内で実行するようにコンピュータ装置及び表示装置が備えられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、所定の移動行程におけるハイブリッド車の燃料消費を管理して、その所定の移動行程のエネルギ節約を最適に行う方法に関する。また、本発明は、このような方法を実行するように適合される車両にも関する。

自動車、特にトラックの燃料消費を削減することは、道路輸送の持続性について重要な問題であり、トラック製造業者の競争力に関わる重要な要素である。

車両の内燃機関の燃料消費を最適化するために、例えば、特許文献１により、ハイブリッド車両における将来のエネルギ所要量を考慮して、そのハイブリッド車両のバッテリを適切なレベルまで前以て充電することが知られている。このような手法には、運転者の挙動が考慮されていない。

また、特許文献２により、車両の走行状態又は運転者の挙動に基づいて基準燃料消費量を計算して、瞬間実燃料消費量及び基準燃料消費量を表示することも知られている。この比較表示は、車両によって走行されている実際の移動行程に関連付けられていないため、エネルギ所要量の最適化は、完全に効果的であるとは言えない。

米国特許第７２４０７５０号明細書 特開平１１−２２０８０７号公報

本発明は、所定の移動行程におけるハイブリッド車両の燃料消費を管理する新しい方法を提案することを目的とし、本方法では、車両のハイブリッド構成要素の使用によって得られるエネルギ節約、特には、運転者の挙動に由来するエネルギ節約と、車両によって走行予定の移動行程及び車両特性に基づいて決定できる目標値又は最適化された値とを比較することができる。

この点において、本発明は、内燃機関エンジン、電気エネルギ蓄積手段、及び、発電機又はモータとして動作するように適合される少なくとも一つの電気機械を含むハイブリッド車両の所定の移動行程における燃料消費量を管理する方法に関する。本方法は、少なくとも次のステップ：
ａ）所定の移動行程について、電気機械の使用によって生じる燃料節約量を表すパラメータの目標値を決定するステップ、
ｂ）車両が所定の移動行程を走行しているときの、このパラメータの実際値を決定するステップ、
ｃ）上述において決定された目標値と実際値とを比較するステップ、及び
ｄ）少なくとも移動行程の最後において、比較の結果をユーザに通知するステップを含む。

パラメータの実際値は、運転者の運転様式又は挙動に左右される。本発明によれば、運転者又はフリート管理者には、車両のハイブリッド構成要素の使用によって生じるエネルギ節約の効率に与える、運転者の行動様式及び／又は挙動の影響を継続して通知することができる。すなわち、運転者及び／又はフリート管理者は、所定の移動行程での燃料節約に対する運転様式の影響を認識する。

本発明の第１実施形態によれば、ステップａ）は、少なくとも以下のサブステップ：
ａ１）車両を用いて所定の移動行程の試験走行を少なくとも行って、この試験走行における車両のデータセットを記録するサブステップ、
ａ２）内燃機関エンジンのみが使用されるときに、車両が所定の移動行程を走行するための第１エネルギ所要値を、少なくともデータセットに基づいて計算するサブステップ、
ａ３）内燃機関エンジン、蓄積手段、及び電気機械が使用されるときに、車両が所定の移動行程を走行するための第２エネルギ所要値を、少なくともデータセットに基づいて計算するサブステップ、及び
ａ４）第１エネルギ所要値及び第２エネルギ所要値に基づいて、パラメータの目標値を算出するサブステップを含む。

この場合、ステップａ１）で記録されるデータセットは、移動行程と、移動行程における車両の動作とを有利に表す。このデータセットは、移動行程における車両の速度分析を少なくとも含むことができる。

また、本発明の他の実施形態によれば、ステップａ）は、少なくとも以下のステップ：
ａ’１）移動行程及び車両のモデルを生成するステップ、
ａ’２）内燃機関エンジンのみが使用されるときに、車両が所定の移動行程を走行するための第１エネルギ所要値を、モデルに基づいて計算するステップ、
ａ’３）内燃機関エンジン、蓄積手段、及び電気機械が使用されるときに、車両が移動行程を走行するための第２エネルギ所要値をモデルに基づいて計算するステップ、及び
ａ’４）第１及び第２エネルギ所要値に基づいて、パラメータの目標値を算出するステップを含む。

有利であるが必須ではない本発明の更なる態様によれば、本方法は、以下の一つ以上の特徴を含むことができる。
−ステップａ２）からａ４）、又は、ステップａ’２）からａ’４）は、車両外のコンピュータにおいて行われる。
−目標値は決定された後で車両に格納される。
−ステップｂ）は、車両が所定の移動行程を走行しているときに、内燃機関エンジン、蓄積手段、及び電気機械の実際の動作状態に基づいて車両内で実行される。
−ステップｃ）は車両内で実行され、ステップｄ）において運転者は比較の結果を車両内で通知される。
−ステップｄ）は移動行程の最後に行われてもよい、又は、車両が所定の移動行程を走行しているときに複数回又は連続して行われてもよい。
−代替又は追加として、ステップｄ）において、ステップｃ）の比較の結果に関する情報はリモートコンピュータ（２０２）に送られる。
−燃料節約状態を表すパラメータは、所定の移動行程についての車両のエネルギ所要量の比率であり、この比率は、蓄積手段及び電気機械の使用によって生じるエネルギ節約量に対応する。

また、本発明は、上述した方法を実行するように適合されるハイブリッド自動車にも関する。このハイブリッド自動車は、内燃機関エンジンと、電気エネルギ蓄積手段と、発電機又はモータとして動作するように適合される少なくとも一つの電気機械と、目標値を格納するように適合されるメモリと、パラメータの実際値を決定するように、及び、ステップｃ）の比較を行うように適合される演算手段と、ステップｄ）に従って、運転者への通知を行うように適合される表示手段とを含む。

表示手段は、燃料節約状態を表すパラメータの実際値と目標値の比を図表式に表示するように有利に適合される。

以下、本発明を付属の図面を参照しながら、且つ、説明のための例として説明するが、本発明の目的を限定するものではない。付属の図面は次のとおりである。

本発明を具現する、トラックを示す模式図である。 移動行程における速度分析を、時間の関数として示す模式的グラフである。 本発明の方法における情報の流れを示す模式図である。 異なる構成のハイブリッド車両におけるエネルギ再分配を示す図である。 本発明の方法の一部の主要ステップを示すブロック図である。

図１に示すトラックＴは、ディーゼル内燃機関エンジン１、電気機械２、及び前記エンジンと前記電気機械の間に挿入されるクラッチ３を含む。バッテリセット４は、電気機械に接続されて、機械２が発電機として動作するときに、当該機械２によって生成される電気エネルギを蓄積するように適合される。バッテリセット４は、機械２がモータとして動作するときに、機械２に電気エネルギを供給することにも適合される。

車室の冷暖房システム、パワーウィンドウ、又はラジオ受信機内のものなど、複数の他の補助装置５１、５２、５３にも、バッテリセット４によって電気エネルギが供給される。

電気機械２は、統合始動交流モータすなわちＩＳＡＭである。トラックＴはハイブリッド自動車であるため、電気機械２は発電機として又はモータとして動作することができる。より正確には、機械２は、トラックＴが減速するときに発電機として機能する。このような状況では、トラックＴの動力伝達ギアの主軸６が機械２を駆動し、機械２は電力を生成する。この電力はバッテリセット４に送られる。

バッテリセット４に蓄積される電気エネルギは、モータとして動作する機械２を経由して軸６を駆動するために後で使用できるため、移動行程の少なくとも一部において、エンジン１を使用しない、又は、エンジン１の使用を抑制することができる。これにより、燃料が節約される。

ここで注記しておくと、本発明の提示しない代替実施形態によれば、トラックＴは、機械２のタイプの電気機械を複数個、備えることができる。図１には、並列ハイブリッド構成を示したが、本発明は、直列ハイブリッド構成や、並列／直列ハイブリッド構成など、あらゆるタイプのハイブリッド構成に適用することができる。

電子制御装置７は、エンジン１、機械２、及びバッテリセット４に連結されると共に、これらの部品についての情報を電気信号Ｓ_１、Ｓ_２、Ｓ_４の形で収集するように、且つ、各部品に指令信号Ｓ’_１、Ｓ’_２、Ｓ’_４を送信して制御するように適合される。

制御装置７は、運転室に配置されるディスプレイ８に接続される。制御装置７はメモリ７１及びマイクロチップ７２を含む。

トラックＴが所定の道を進もうとすること、すなわち、所定の移動行程を走行するだろうことが判明している場合、システムのハイブリッド構成要素、特に、部品２及び４を出来るだけ有効に活用することによって、エンジン１の燃料消費を最適化することができる。

本発明の方法の一実施形態によれば、所定の移動行程における試験走行又は参照移動行程として、トラックＴで事前設定された道を進む。この移動行程中、当該移動行程を記述するデータセットを記録する。このデータセットは、例えば、時間ｔの関数としてトラックＴの速度Ｖを含む。例えば、信号Ｓ_９は、トラックＴの一つの車輪の車軸９の回転速度に基づいて装置７に供給される。車両の速度は、車両に搭載された全地球測位システム（ＧＰＳ）ロケータから取得することもできる。この速度分析は、図２の曲線Ｖ_Ｐによって示される形状を有することができ、図２において、ｔ_１は移動行程の最初を表し、ｔ_２は移動行程の最後を表す。この移動行程中、他のパラメータを記録して保存することもできる。パラメータは次のとおりである。
−移動行程全体の道路の勾配。
−エンジン及びモータによって提供される、時間関数としてのトルク。
−時間関数としてのバッテリの充電状態。
−車両総重量と、移動行程における重量の漸進的変化。
−瞬間変速機比、等。

将来の移動行程の評価基準となる参照移動行程は、システムのハイブリッド構成要素を最大限に利用するために細心の注意を払いながら車両を運転する熟練の運転者によって好ましくは行われなければならない。

この参照移動行程の記録が行われた後、速度分析Ｖ_Ｐ、及び／又は、もし適用可能な場合、上述においてリストした一つ又はいくつかのその他のパラメータに対応する第１データセットＤ_１が、図３に矢印Ａ_１で示されるようにリモートコンピュータに伝送される。このリモートコンピュータは、フリート管理者のコンピュータ２０１であってよい。このデータ伝送は、各種の適切な遠隔通信手段、例えば、無線電話網を介して行うことができる。次に、車体管理者は、トラックの相手先商標製品製造会社（ＯＥＭ）サーバ２０２に前述の情報を伝送することができる。もちろん、トラックとＯＥＭサーバとの直接通信も可能である。ここで、速度分析Ｖ_Ｐを含むデータセットＤ_１は、矢印Ａ_２によって示されるように、前記サーバにアップロードされる。このサーバ２０２は、トラックＴを含む複数のハイブリッド車両に対応するモデルを含む。速度分析Ｖ_Ｐ及びトラックＴの特性は、矢印Ａ３によって示されるように、第２レコードのデータセットＤ_２内でサーバ２０２からＯＥＭモデルコンピュータ２０３に伝送される。このＯＥＭモデルコンピュータ２０３は、サーバ２０２から受け取ったデータに基づいて、瞬間ｔ_１とｔ_２の間の所定の移動行程の間の、異なる構成のトラックＴの燃料消費量を測定することができる。

より正確に述べると、モデルコンピュータ２０３は、トラックＴが内燃機関エンジンしか搭載していなかった場合に、移動行程の間のトラックＴの燃料消費量を計算することができる。本発明の一実施形態において、前述の計算は、トラックＴが実際のエンジン１を搭載しているのではなく、エンジン１及びモータ２の組み合わせと同じ出力定格及びトルク定格を有する理論エンジンを搭載しているという仮定で行われる。換言すると、モデルコンピュータ２０３は、トラックＴのハイブリッド構成要素を使用しない場合について、所定の移動行程におけるトラックＴの燃料消費量を計算する。これにより、所定の移動行程でのトラックＴの第１エネルギ所要値Ｎ_１が得られる。

モデルコンピュータＣは、トラックＴが、ハイブリッド構成要素２及び４を最適に使用して所定の移動行程を走行するとき、すなわち、運転者の挙動が燃料節約を最大とするようなときのトラックＴのエネルギ所要値Ｎ_２も計算することができる。この第２のエネルギ所要値Ｎ_２は、最適化された値であり、第１の値Ｎ_１よりも小さい。

コンピュータ２０３における値Ｎ_１及びＮ_２を特定するための計算は、前述の試験走行中に記録されたデータセットを考慮に入れて行われる。一例において、少なくとも速度分析Ｖ_Ｐが考慮される。また、上記にリストしたような他のパラメータも考慮することができる。

トラックＴ内のエネルギ配分を考える場合、図４に示されるように、ディーゼルエンジン１又は理論エンジンによって送り出されるエネルギＡを検討することができる。理論エンジンのみを使用してトラックＴに動力を供給する構成で計算を行うと、エネルギＡの値はＮ_１と等しくなる。

トラックＴをハイブリッドモードで使用する場合、すなわち、燃料を節約するために機械２が使用される場合、トラックＴを減速させるために使用される制動エネルギの少なくとも一部分Ｂは、バッテリセット４で構成されるエネルギバッファに送られる。このエネルギの一部分Ｃ、好ましくは、前記エネルギの大部分はトラックＴの伝達系統１１にトラクションエネルギとして供給される。エネルギＢの伝達は、電気機械が発電機として動作するときに生じ、エネルギＣの伝達は、機械２がモータとして動作するときに生じる。

トラックＴがハイブリッドモードで動作するとき、ディーゼルエンジン１によって供給されるエネルギＡの値は、Ｎ_１−Ｃと等しい。

伝達エネルギＣが所定の移動行程において最大化されたとき、値Ｎ_２はＡの最適化された値に相当する。

値Ｎ_１及びＮ_２から、トラクションエネルギのうちの、エンジン１内に噴射された燃料によって供給されたのではない部分に対応する自由エネルギ比率Ｒを計算することができる。この自由エネルギ比率は、自由エネルギを表す割合であり、次式のように表現することができる。

（数１）
Ｒ＝Ｃ／Ｎ_１＝（Ｎ_１−Ｎ_２）／Ｎ_１
この自由エネルギ比率は、電気機械２の使用によって生じる燃料節約量を表すパラメータである。

モデルコンピュータ２０３は、自由エネルギ比率Ｒを最大にする方式で、所定の移動行程中のトラックＴの動作状態を決定するように動作する。

比率Ｒの最大値又は最適値は目標値Ｒ_Ｔを構成し、この目標値Ｒ_Ｔは値Ｎ_１と共に矢印Ａ_４によって示されるようにＯＥＭサーバ２０２に送り返すことができ、その後、矢印Ａ_５及びＡ_６によって示されるようにコンピュータ２０１及びトラックＴに送り返すことができる。目標値Ｒ_Ｔ及びエネルギ所要値Ｎ_１は、この後、メモリ７１に保存することができる。

コンピュータ２０１及び２０３とサーバ２０２の間の通信は、インターネット又は各種他の適合するネットワークを介して行うことができる。コンピュータ２０２及び２０３の間の直接通信も、特に、値Ｒ_Ｔの伝送のために可能である。値Ｒ_Ｔの伝送のために、コンピュータ２０３とトラックＴの間の直接通信も考えられる。

本発明の代替実施形態によれば、上記で説明したように移動行程の試験走行を実行する代わりに、モデルコンピュータ２０３内で、前記移動行程の三次元地図に基づいて、移動行程のモデルを生成することができ、トラックＴに関しての、且つ、サーバ２０２から得られるデータを利用できる。次に、前述したようにモデルコンピュータ２０３において、値Ｎ_１及びＮ_２を計算する一方で、自由エネルギ比率Ｒを計算することを実行できる。これにより、この比率に対応する目標値Ｒ_Ｔも生成可能となる。

目標値Ｒ_Ｔの決定後に、運転者がトラックＴを使用して所定の移動行程を走行するときに、部品１、２、４の実際の動作状態に関するデータを収集することができる。もちろん、トラックＴは、必ずしも前述した参照移動行程を実施するために用いられたものと同一の特定のトラックＴである必要はなく、同様の特徴を有するトラックで少なくともあればよい。特に、前記所定の移動行程中のエンジン１の瞬間燃料消費量を測定できる。この測定は信号Ｓ_１に組み込まれる。これにより、マイクロチップ７２は、所定の移動行程におけるトラックＴのエネルギ所要量の第３の値Ｎ_３を決定することができ、この値はエンジン１の実際の所要量に対応するが、エンジン１の実際の所要量は特に運転者の挙動に左右される。自由エネルギ比率Ｒは、この場合、実自由エネルギ比率として定義することもでき、次式のように定義される。

（数２）
Ｒ_Ａ＝（Ｎ_１−Ｎ_３）／Ｎ_１
移動行程の最後に、目標の自由エネルギ比率Ｒ_Ｔに対する実自由エネルギ比率Ｒ_Ａの比Ｑを次式で算出できる。

（数３）
Ｑ＝Ｒ_Ａ／Ｒ_Ｔ
この比Ｑは、その値が運転者の運転挙動に左右される限りにおいて、持続可能な運転指標であると見なすことができる。Ｑが１に近付くほど、運転挙動は燃料消費に関して向上する。

比Ｑが算出された後、その比Ｑをディスプレイ８に表示して、運転者に通知することができる。この通知は、ディスプレイ８の区画８１の色を変えることによって実現できる。読み易くするために、ディスプレイ８に印８２及び８３を付けてもよい。図１の例において、区画８１が大きくなるにつれて、比Ｑも大きくなる。

ディスプレイ８は、０から１までの数値で比Ｑを表示することもできる。

代替例として、比Ｑの値は、速度分析Ｖ_Ｐの伝送に用いたものと同じ手段で、フリート管理者のコンピュータ２０１に送信することができる。これにより、フリート管理者は、燃焼消費量に対する運転者の挙動の影響を把握することができる。

もちろん、望むならば、運転者とフリート管理者の両方に、Ｑの値を通知することができる。

図５を参照して説明すると、本発明の方法は、トラックが進む所定の移動行程のモデルを生成する第１ステップ１０１を含む。上記で説明したように、このステップは、移動行程の試験走行に基づいて行われるが、データセットの生成と共に行われても、又は、算出されたモデルの生成によって行われてもよい。

次に、ステップ１０２において、エネルギ所要値Ｎ_１を計算する。ステップ１０３において、エネルギ所要値Ｎ_２を計算する。ステップ１０２及び１０３は、コンピュータ２０３において、順次実行されても、又は同時に実行されてもよい。

ステップ１０４において、自由エネルギ比率Ｒの目標値Ｒ_Ｔを算出する。次に、この目標値は、ステップ１０５において、値Ｎ_１と共にトラックＴに伝送される。ステップ１０１から１０５は、本発明の方法の準備部分を構成し、この部分は、所定の移動行程に関して１回だけ実行される。

次に、所定の移動行程をトラックＴが走行するごとに、ステップ１０６から１０９を実行して、運転者の挙動の持続可能性を評価することができる。ステップ１０６において、トラックＴの実際のエネルギ所要量Ｎ_３のデータを収集する。この値は、例えば、所定の移動行程を走行するのに必要な燃料のリットル数、又はエンジン１のエネルギ出力であってよい。ステップ１０７において、メモリ７１に既に格納されている値Ｎ_３及び値Ｎ_１に基づいて、実自由エネルギ比率Ｒ_Ａを計算する。

移動行程の最後において、ステップ１０８で、この実比率Ｒ_Ａは目標値Ｒと比較されるが、特に比Ｑを決定することによって比較される。

ステップ１０９において、比Ｑに対応する情報を表示することによって、運転者及び／又はフリート管理者にこの比較の結果が通知される。

前述した方法において、比較のステップ１０８は、移動行程の終了時に行われる。ただし、自由エネルギ比率の目標値が移動行程中の異なる瞬間について事前に算出されている場合は、このような比較は移動行程中に複数回行われても、更には、移動行程中に連続的に行われてもよい。実際に、瞬間ｔ_１と、瞬間ｔ_１とｔ_２間の任意の瞬間ｔとの間の小移動行程を想定して、この小移動行程の終了時に前述したように比較を行うことができる。

本発明の代替の方法によれば、実自由率エネルギ比率Ｒ_Ａの計算及び目標値Ｒ_Ｔとの比較は、トラックＴの外部、例えば、コンピュータ２０１内で実行することができる。この場合、値Ｎ_１、Ｎ_３、及びＲ_Ｔは利用可能な時点において、すなわち、ステップ１０４のときと、ステップ１０６の最後のときにコンピュータ２０１に送信される。その後、フリート管理者は、運転者とは独立的に、運転者の挙動の影響を通知されることができる。この場合、コンピュータ２０１で行われるステップ１０８の比較の結果は、ステップ１０９において当該コンピュータの画面に表示される。

本発明の他の代替方法によれば、車両外で実行されるとして記載された計算のすべて又はその一部は、車両内で実行することができる。

本発明によれば、いわゆる「エコノメータ（econometer）」が、運転者及び／又はフリート管理者に提供されてトラックのハイブリッド能力の実際の使用が通知される。

また、本発明により、所定の移動行程における複数の運転者のそれぞれの運転様式の比較も可能となり燃料節約に関係する。参照移動行程として所定の移動行程を選択した後、運転者はこの移動行程を１台のトラックで交代しながら運転して、各自の比Ｑを比較することができる。

本発明について、トラックでの用途に関して説明した。ただし、本発明は、乗用車やバス、及び各種他のハイブリッド自動車で利用することができる。

Claims (15)

1. 内燃機関（１）、電気エネルギ蓄積手段（４）、及び、発電機又はモータとして動作するように適合される少なくとも一つの電気機械（２）を含むハイブリッド車両（Ｔ）の所定の移動行程における燃料消費を管理する方法であって、少なくとも、
   ａ）前記移動行程について、前記電気機械の使用によって生じる燃料節約状態を表すパラメータ（Ｒ）の目標値（Ｒ_Ｔ）を決定するステップ（１０１〜１０４）と、
   ｂ）前記車両が前記移動行程を走行しているときの前記パラメータの実際値（Ｒ_Ａ）を決定するステップ（１０６〜１０７）と、
   ｃ）前記目標値（Ｒ_Ｔ）と前記実際値（Ｒ_Ａ）とを比較するステップ（１０８）と、
   ｄ）少なくとも前記移動行程の最後において、前記比較の結果（Ｑ）をユーザに通知するステップ（１０９）とを含む方法。
2. 前記ステップａ）は、少なくとも、
   ａ１）前記車両（Ｔ）で、前記移動行程についての試験走行を少なくとも行って、前記試験走行についてのデータセットを記録するサブステップ（１０１）と、
   ａ２）内燃機関（１）のみが使用されるときに、前記車両が前記移動行程を走行するための第１エネルギ所要値（Ｎ_１）を、少なくとも前記データセットに基づいて計算するサブステップ（１０２）と、
   ａ３）前記内燃機関（１）、前記蓄積手段（４）、及び前記電気機械（２）が使用されるときに、前記車両が前記移動行程を走行するための第２エネルギ所要値（Ｎ_２）を、少なくとも前記データセットに基づいて計算するサブステップと、
   ａ４）前記第１及び第２エネルギ所要値（Ｎ_１、Ｎ_２）に基づいて、前記パラメータ（Ｒ）の目標値（Ｒ_Ｔ）を算出するサブステップとを含む、請求項１に記載の方法。
3. ステップａ１）で記録される前記データセットは、前記移動行程と、前記移動行程における前記車両の動作とを表す、請求項２に記載の方法。
4. ステップａ１）で記録される前記データセットは、前記移動行程中の前記車両の速度分析を少なくとも含む、請求項２又は３に記載の方法。
5. ステップａ）は、少なくとも、
   ａ’１）前記移動行程及び前記車両（Ｔ）のモデルを生成するステップ（１０１）と、
   ａ’２）内燃機関（１）のみが使用されるときに、前記車両が前記移動行程を走行するための第１エネルギ所要値（Ｎ_１）を、前記モデルに基づいて計算するステップと、
   ａ’３）前記内燃機関（１）、前記蓄積手段、及び前記電気機械（２）が使用されるときに、前記車両が前記移動行程を走行するための第２エネルギ所要値（Ｎ_２）を、前記モデルに基づいて計算するステップと、
   ａ’４）前記第１及び第２エネルギ所要値（Ｎ_１、Ｎ_２）に基づいて、前記パラメータ（Ｒ）の目標値（Ｒ_Ｔ）を算出するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
6. ステップａ２）からａ４）、又はステップａ’２）からａ’４）は、車両外のコンピュータ（２０３）において実行される、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記目標値（Ｒ_Ｔ）は決定された後で、前記車両（Ｔ）の車両内（７１）に格納される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
8. ステップｂ）は、前記車両が前記移動行程を走行しているときに、前記内燃機関（１）、前記蓄積手段（４）、及び前記電気機械（２）の実際の動作状態に基づいて、前記車両（Ｔ）の車両内（７２）で実行される、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
9. ステップｃ）は前記車両（Ｔ）の車両内で実行され、ステップｄ）において、運転者は前記比較の結果を車両内で通知される、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
10. ステップｄ）は、前記移動行程の最後に行われる、請求項９に記載の方法。
11. ステップｄ）は、前記車両（Ｔ）が前記移動行程を走行しているときに、複数回又は連続して行われる、請求項９に記載の方法。
12. ステップｄ）において、ステップｃ）の前記比較の結果に関する情報がリモートコンピュータ（２０１）に送られる、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記パラメータは、前記移動行程についての前記車両の前記エネルギ所要量の比率（Ｒ）であり、前記比率（Ｒ）は、前記蓄積手段（４）及び前記電気機械（２）の使用によって生じるエネルギ節約量（Ｃ）に対応する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 内燃機関（１）と、電気エネルギ蓄積手段（４）と、発電機又はモータとして動作するように適合される少なくとも一つの電気機械（２）と、前記目標値（ＲＴ）を格納するように適合されるメモリ（７１）と、前記実際値（Ｒ_Ａ）を決定するように、及び、ステップ（ｃ）の比較を行うように適合される演算手段（７２）と、ステップ（ｄ）に従って運転者への通知を行うように適合される表示手段（８）とを含む、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の方法に適するハイブリッド車両（Ｔ）。
15. 前記表示手段（８）は、燃料節約状態（Ｃ）を表すパラメータ（Ｒ）の前記実際値（Ｒ_Ａ）と前記目標値（Ｒ_Ｔ）の比（Ｑ）を図表式に表示するように適合される、請求項１４に記載の車両。

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