JP2011505306A5 - セル内を移動する物体用の装置 - Google Patents

Description

一般的な形態において、本発明は、壁により画定されたセル内を、壁中の開口部を通して移動する物体用の装置であって、壁中に形成され、且つ下面と側面を有する物体を誘導するためのキャビティが設けられたトラックと、トラックから延びてセル内に突出る支持ビームと、支持ビームとトラックの間の連結部と、支持ビームの下のポッドと、セルの外側にあるウィンチと、トラックおよび支持ビームに沿った経路で巻き解かれ、ポッドが吊るされたウィンチケーブルとを具えることを特徴とする装置に関する。

図１は、セル２の内部を分割するセル壁１および外部媒体３を示す。トンネル形態の開口部４はセル壁１の一方から他方へと貫通する。本発明に含まれないロボット５は、セル２の内部へと挿入することができる。開口部４は床面高さより上にあるため、ロボットを下降させる必要がある。運搬装置は開口部４中に形成されたトラック７と、トラック７を伸長し、且つセル２の内部にある開口部４の外側に突出する、２個の支持ビーム８と、支持ビーム８から吊り下げるポッド９と、外部媒体３内に位置し、且つトラック７に固定された、ウィンチ１０を具える。

モジュール１４および１６は通常以下のように作られる。モジュール１４および１６はそれらの全長に渡って、トラック７を辿るであろう物体ロボット５の大きさに合わせた寸法を有するキャビティ１７と、下部支持面１８ならびに２つの側部誘導面１９および２０とを具える。またモジュール１４および１６は、それらの両端に位置するモジュール２１の間に連結フランジを具えるが、これらはキャビティ１７に沿って、且つその下を、開口部４の壁の範囲まで伸長して、トラック７の位置を固定する。これらフランジ２１は、穿孔２２であって、これらを貫通してモジュール組立ボルト（図示せず）が挿入される穿孔と、後述するノッチ２３であって、これらを貫通してウィンチ１０の巻き戻しケーブル２４が通るノッチと、モジュールの一方の側面上にある第２穿孔２５および、他方の側面上にあり、第２穿孔２５の内部に係合しているセンタリングピン２６を具える。この説明は、トラック７の全体節を除外している；ウィンチ１０の組立フランジ１３は、開口部４の輪郭を越えて突出して、セル１の壁に対するトラック７の停止位置を提供する；且つ、連結モジュール１４と支持ビーム８の間の連結部２７は肩部１５と、且つ開口部４の前部に沿ってスライド可能であるスリーブ２８であって、その外側に多かれ少なかれ突出し、開口部４の長さにトラック７の長さを適合させるスリーブとを具える。さらに、連結モジュール１４は、支持ビーム８に到達するケーブル２４の位置を調整して、それらを互いから分離するとともに上昇させる、誘導チューブ２９を具える。チューブ２９のうちの二つは支持ビーム８の始点において停止し、他の２つは最終点に至るまで進行する。ケーブル２４はチューブ２９を超えて突出し、且つポッド９は四隅においてそれらから吊り下げられ、２個の支持ビーム８の間および下で伸長する。

Claims (4)

1. 壁（１）により画定されたセル（２）内を、該壁中の開口部（４）を通して移動する物体（５）用の装置であって、該壁中に形成され、且つ底面（１８）および側面（２２、２０）を有する該物体を誘導するためのキャビティ（１７）が設けられたトラック（７）と、該トラックから延びて該セル内に突出する支持ビーム（８）と、該支持ビームと該トラックの間の連結部（１４）と、該支持ビーム下部のポッド（９）と、該セルの外側にあるウィンチ（１０）と、該トラックおよび該支持ビームに沿った経路で巻き解かれ、ポッドが吊るされたウィンチケーブル（２４）とを具えることを特徴とする装置。
2. 前記トラックに前記ウィンチケーブルが通るノッチが設けられていることを特徴とする、請求項１に従う運搬装置
3. ２個の支持ビーム、４本のウィンチケーブルが存在し、前記ポッドが長方形であり、前記ポッドの四隅が、前記ウィンチケーブルから吊るされたことを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の運搬装置。
4. 前記トラックは、前記開口部の長さに前記トラックの長さを適合させるための拡張モジュールを具えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の運搬装置。