JP2011238718A - ボンディング装置及びボンディング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チップを基板5に形成されたパッド10にボンディングするボンディング処理において、対象となるパッド10が目視による位置合わせが困難な矩形以外の輪郭形状を有する異形パッドである場合には、認識処理部による自動認識処理が不調のときに実行される目合わせ処理において、認識画像5aと重ね合わせた状態でこの認識画像5aの視認を妨げない特性を有するレファレンスパターン5*を使用し、基板保持部4上の基板5を手動操作で移動させながら、表示画面25a上でパッド画像10aとパッドパターン10*とのパターンマッチングを目視により行い、パッド10の基準位置を検出する。
【選択図】図8
Description
3 XYテーブル
4 基板保持部
5 基板
5a 認識画像
5* レファレンスパターン
6 ボンディング機構
7 ボンディングヘッド
8 チップ
10 パッド
10a パッド画像
10* パッドパターン
12 鏡筒部
13 撮像部
13a 部品撮像カメラ
13b 基板撮像カメラ
Claims (2)
- ボンディングヘッドに保持された電子部品を基板に形成されたパッドにボンディングするボンディング装置であって、
前記ボンディングヘッドを移動させることにより、部品供給機構によって供給される前記電子部品を基板保持部に保持された基板にボンディングするボンディング機構と、
前記基板保持部に保持された基板を撮像して前記パッドを含む認識画像を取得する撮像手段と、
前記認識画像と当該基板について予め記憶されたレファレンスパターンとのパターンマッチングにより前記パッドに設定された基準位置を検出する認識処理部と、
前記認識処理部による認識処理が不調であった場合に、前記認識画像を作業者の手動操作によって前記レファレンスパターンに対して相対的に移動させながら、前記認識画像と前記レファレンスパターンとのパターンマッチングを目視により行って前記パッドの前記基準位置を検出する目合わせ処理手段とを備え、
前記パッドが矩形以外の輪郭形状を有する異形パッドである場合には、前記目合わせ処理において前記認識画像と重ね合わせた状態でこの認識画像の視認を妨げない特性を有するレファレンスパターンを使用することを特徴とするボンディング装置。 - ボンディングヘッドに保持された電子部品を基板に形成されたパッドにボンディングするボンディング方法であって、
前記ボンディングヘッドを移動させることにより、部品供給部から前記電子部品を取り出して基板保持部に保持された基板にボンディングするボンディング工程に先立って、
前記基板保持部に保持された基板を撮像して前記パッドを含む認識画像を取得する撮像工程と、前記認識画像と当該基板について予め記憶されたレファレンスパターンとのパターンマッチングにより前記パッドの位置を認識する画像認識工程とを実行し、
前記認識処理部による認識処理が不調であった場合には、前記認識画像を作業者の手動操作によって前記レファレンスパターンに対して相対的に移動させながら、前記認識画像と前記レファレンスパターンとのパターンマッチングを目視により行って前記パッドの前記基準位置を検出する目合わせ処理工程を実行し、
前記パッドが矩形以外の輪郭形状を有する異形パッドである場合には、前記目合わせ処理において前記認識画像と重ね合わせた状態でこの認識画像の視認を妨げない特性を有するレファレンスパターンを使用することを特徴とするボンディング方法。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115533294A (zh) * | 2022-12-05 | 2022-12-30 | 宁波尚进自动化科技有限公司 | 引线键合机的bto自动调整系统及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002299369A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Kaijo Corp | ボンディング装置 |
JP2007285722A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 計測装置および計測方法 |
JP2010010547A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Alpha- Design Kk | フリップチップボンダ装置 |
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2010
- 2010-05-10 JP JP2010107838A patent/JP5327134B2/ja active Active
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