JP2011220524A - 盤式歯車の入力側の二輪駆動システム - Google Patents

盤式歯車の入力側の二輪駆動システム Download PDF

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Abstract

【課題】盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを提供する。
【解決手段】盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、差動歯車列アセンブリを伝動機能の盤式傘歯車によって駆動される差動歯車列の入力ロッカーアームとし、第１伝動装置および第２伝動装置（３０２）により駆動される。第１伝動装置は、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により構成される。第１伝動装置により差動歯車列の入力ロッカーアームとエンジンとの間の回転エネルギーを伝送し、第２伝動装置（３０２）により差動歯車列の入力ロッカーアームと第２駆動装置（２０１）との間の回転エネルギーを伝送し、第１伝動装置、第２伝動装置（３０２）のいずれか一つ以上により差動歯車列の入力ロッカーアームを駆動する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムに関する。
一般に、従来の差動歯車列アセンブリの盤式傘歯車により差動歯車列を駆動する混合駆動システムは、差動歯車列の入力側の駆動傘歯車と盤式傘歯車とをカップリングすることにより、第１伝動装置を構成し、エンジンからの動力を伝送し、及び第２駆動装置、例えば電機によって駆動される傘歯車を通して、同一の盤式傘歯車にカップリングすることにより電機との間のエネルギーを伝送する。
しかしながら、従来の差動歯車列アセンブリの盤式傘歯車により差動歯車列を駆動する混合駆動システムは、第２駆動装置の電機とエンジンエネルギーによって駆動される盤式傘歯車との間の入力を通して傘歯車を伝動し、速比はエンジンの入力側の速比と同じになるように制限され、かつ傘歯車はカップリングするエンジンからの回転エネルギーによって駆動される傘歯車と同じになるようにしなければならない。
上記問題を解決するため、本発明は盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを提供することを目的とする。
本発明による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、差動歯車列アセンブリを伝動機能の盤式傘歯車によって駆動される差動歯車列の入力ロッカーアームとし、第１伝動装置および第２伝動装置により駆動される。第１伝動装置により差動歯車列の入力ロッカーアームとエンジンとの間の回転エネルギーを伝送し、第２伝動装置により差動歯車列の入力ロッカーアームと第２駆動装置との間の回転エネルギーを伝送し、第１伝動装置、第２伝動装置のいずれか一つ以上により差動歯車列の入力ロッカーアームを駆動する。
第２駆動装置は、電機エネルギーで作動する電機モータ及び／または発電機能を有する発電機、液圧または気圧によって駆動される流体回転駆動装置、フライホイールまたはばねによって駆動される回転駆動装置のいずれか一つ以上である。
従来の差動歯車列アセンブリの盤式傘歯車差動歯車列により駆動する混合駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第２実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第３実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第４実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第５実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第６実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第７実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第８実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第９実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１０実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１１実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１２実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１３実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１４実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１５実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。 本発明の第１６実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムの構成を示す模式図である。
従来の差動歯車列アセンブリの盤式傘歯車差動歯車列により駆動する混合駆動システムは、図１に示すように、通常、差動歯車列アセンブリ（３００）の入力側の第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）と第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）とをカップリングし、第１伝動装置（３０１）を構成する。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、第１駆動装置（１０１）例えばエンジンからの動力を伝送する。
第２駆動装置（２０１）例えば電機は、回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）の第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）を駆動し、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）と第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）とにカップリングすることにより、回転エネルギーを伝送し、エンジンの動力及び／または電機をモータの機能として第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）は、電機の回転部の第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）と結合し、電機を駆動して発電させる。
第２駆動装置（２０１）の電機によって駆動される第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）と第１駆動装置（１０１）のエンジンエネルギーによって駆動される第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）とは共同して、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動する。電機駆動側の速比は、エンジンの入力側の速比と同じになるように制限される。第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）は、カップリングするエンジンからの回転エネルギーによって駆動される第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）と同じである。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、差動歯車列アセンブリ（３００）を備える。差動歯車列アセンブリ（３００）には、差動歯車列（８００）が設けられる。差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、第１伝動装置および第２伝動装置により駆動される。第１伝動装置（３０１）によって、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１駆動装置（１０１）との間の回転エネルギーを伝送する。第２伝動装置（３０２）によって、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２駆動装置（２０１）との間の回転エネルギーを伝送する。第１伝動装置、第２伝動装置のいずれか一つ以上は、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動して回転エネルギーを伝送し、差動出力軸（３１１）、差動出力軸（３１２）を駆動して速度差があるように出力させる。
第２駆動装置（２０１）は、電機エネルギーを通して作動する電機モータ及び／または発電機能を有する発電機、液圧または気圧によって駆動される流体回転駆動装置、フライホイールまたはばねによって駆動される回転駆動装置、人力、畜力、風力、水流の位置エネルギーのうち少なくとも一つによって駆動される流体回転駆動装置のいずれか一つ以上である。
図２に示すように、内燃エンジン、外燃エンジン、電機、液圧または気圧、ばね、フライホイールのうち少なくとも一つにより駆動され、または人力、畜力、風力、水流の位置エネルギーのうち少なくとも一つにより駆動される回転動力源によって、第１駆動装置（１０１）を構成する。内燃エンジン、外燃エンジン、電機、液圧または気圧、ばね、フライホイールのうち少なくとも一つにより駆動され、または人力、畜力、風力、水流の位置エネルギーのうち少なくとも一つにより駆動される回転動力源によって、第２駆動装置（２０１）を構成する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列アセンブリ（３００）は、歯車または摩擦輪、プーリ、スプロケット及びＣＶＴホイールのうち少なくとも一つにより構成され、第１伝動装置（３０１）、第２伝動装置（３０２）、差動歯車列（８００）を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）及び／または伝動装置により、第１駆動装置（１０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、第２駆動装置（２０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送する。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間に回転エネルギーを伝送する。
第１伝動装置（３０１）は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、ＣＶＴホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのうち少なくとも一つにより構成される伝動装置であり、入力軸と出力との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含む。第１伝動装置の入力端は、第１駆動装置（１０１）によって駆動され、第１伝動装置の駆動輪によって、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。
第２伝動装置（３０２）は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、ＣＶＴホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのうち少なくとも一つにより構成される伝動装置であり、入力軸と出力との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含む。第２伝動装置の入力端は、第２駆動装置（２０２）により駆動され、第２伝動装置の駆動輪によって、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、シングルセットの第２駆動装置（２０１）を構成する電機の回転部を通して、第２伝動装置の入力歯車（５０５）により、第２伝動装置の伝動歯車（５０６）を駆動してから、更に第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）が個別または共同して傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。
図３に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第１駆動装置（１０１）を構成し、一個の電機によって駆動される回転動力源により、第２駆動装置（２０１）を構成する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列アセンブリ（３００）は、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により構成される第１伝動装置（３０１）、第２伝動装置の入力歯車（５０５）と第２伝動装置の伝動歯車（５０６）により構成される第２伝動装置（３０２）、差動歯車列（８００）を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）及び／または伝動装置により、第１駆動装置（１０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、第２駆動装置（２０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送する。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第３実施形態）
図４に示すように、シングルセットの第２駆動装置（２０１）を構成する電機の回転部の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）を設置することにより、電機の回転部の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間の係合または離脱を制御する。
（第４実施形態）
図５に示すように、第２駆動装置（２０１）を構成する２セットの電機の回転部の出力端は、変速伝動装置（Ｔ２０１）を通して、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）と連結する第２伝動装置の入力歯車（５０５）を通して、変速伝動装置（Ｔ２０１）により電機の回転部の出力端と制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）の入力端との間の速比を変化させ、及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）を通して、変速伝動装置（Ｔ２０１）の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間の係合または離脱を制御する。
（第５実施形態）
図６に示すように、２個の電機を設置し、２個の電機によって駆動される回転動力源により第２駆動装置（２０１）、（２０２）を構成する。２個の電機またはその中の一つにより第２伝動装置の入力歯車（５０５）を駆動する。
（第６実施形態）
図７に示すように、２個の電機を設置し、２個の電機によって駆動される回転動力源により第２駆動装置（２０１）、（２０２）を構成する。２個の電機の回転部の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）、（ＣＬ２０２）を設置する。２個の電機またはその中の一つにより第２伝動装置の入力歯車（５０５）を駆動する。
（第７実施形態）
図８に示すように、２個の電機を設置し、２個の電機によって駆動される回転動力源により第２駆動装置（２０１）、（２０２）を構成する。２個の電機の回転部の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間に、変速伝動装置（Ｔ２０１）、（Ｔ２０２）を設置する。２個の電機またはその中の一つにより第２伝動装置の入力歯車（５０５）を駆動する。
（第８実施形態）
図９に示すように、２個の電機を設置し、また２個の電機によって駆動される回転動力源により第２駆動装置（２０１）、（２０２）を構成する。２個の電機の回転部の出力端は、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）及び（ＣＬ２０２）を通して、変速伝動装置（Ｔ２０１）、（Ｔ２０２）を通して、第２伝動装置の入力歯車（５０５）と連結する。また２個の電機またはその中の一つにより第２伝動装置の入力歯車（５０５）を駆動する。
（第９実施形態）
図１０に示すように、２個の電機を設置し、また２個の電機によって駆動される回転動力源により第２駆動装置（２０１）、（２０２）を構成する。２個の電機の回転部の出力端は、別々に変速伝動装置（Ｔ２０１）、（Ｔ２０２）を通して、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）、（ＣＬ２０２）を通して、第２伝動装置の入力歯車（５０５）と連結する。２個の電機またはその中の一つにより第２伝動装置の入力歯車（５０５）を駆動する。
（第１０実施形態）
本発明の第１０実施形態において、シングルセットの第２駆動装置（２０１）の中の電機の回転部を構成する出力端を通して、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）にカップリングする第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を介して、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と連結する。
図１１に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第１駆動装置（１０１）を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第２駆動装置（２０１）を構成する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列アセンブリ（３００）は、第１伝動装置の駆動輪群と第２伝動装置の駆動輪群との間に設けられる制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を備え、第１伝動装置（３０１）の駆動輪群と第２伝動装置（３０２）の駆動輪群との係合または離脱を制御する。第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成する。
第１駆動装置（１０１）により制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動してから、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）、（ＣＬ５００）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第１１実施形態）
本発明の第１１実施形態において、シングルセットの第２駆動装置（２０１）の中の電機の回転部の出力端によって駆動される第２伝動装置（３０２）を通して、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、差動歯車列（８００）の片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に結合する。他側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）に結合し、第１伝動装置により傘歯車（５０３）へ入力する第１駆動装置（１０１）によって駆動される。
図１２に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第１駆動装置（１０１）を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第２駆動装置（２０１）を構成する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列アセンブリ（３００）は、第２伝動装置（３０２）の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に設けられる制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を備え、第２伝動装置（３０２）の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との係合または離脱を制御する。第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成する。
第１駆動装置（１０１）を介して制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動してから、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備える。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）、（ＣＬ５００）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を通して、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、第２伝動装置（３０２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第１２実施形態）
本発明の第１２実施形態において、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）の駆動輪群との間に設置し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）の駆動輪群との間に設置する。
図１３に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第１駆動装置（１０１）を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第２駆動装置（２０１）を構成する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列アセンブリ（３００）は、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）を備える。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置の駆動輪群との間に設置し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）の駆動輪群との間に設置することにより、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）に対して、係合または離脱を制御する。
第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成する。第１駆動装置（１０１）を介して制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動してから、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を介して、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェル及び軸受を備える。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置する。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）との間の回転エネルギーを伝送し、及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第１３実施形態）
本発明の第１３実施形態において、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端を駆動する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を差動歯車列（８００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に平行する両側に設置する。片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側と第２伝動装置（３０２）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を設置する。
図１４に示すように、内燃エンジンによって駆動される回転動力源により、第１駆動装置（１０１）を構成する。一個の電機によって駆動される回転動力源により、第２駆動装置（２０１）を構成する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列アセンブリ（３００）は、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）を備える。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を差動歯車列（８００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に平行する両側に設置する。片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側と第２伝動装置（３０２）の駆動輪との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を設置する。これにより、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）の係合または離脱を制御する。
第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成する。第１駆動装置（１０１）を介して制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動してから、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により駆動傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を介して、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動する。差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェル及び軸受を備える。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置する。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）との間の回転エネルギーを伝送する。及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
（第１４実施形態）
本発明の第１４実施形態において、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端の第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）を駆動する。差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させる。
図１５に示すように、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端の第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）を駆動する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させる。第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）が第１駆動装置（１０１）によって駆動されてから、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）を介して、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の片側を駆動する。第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）が第２駆動装置（２０１）によって駆動されてから、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側を駆動する。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力及び電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第１５実施形態）
本発明の第１５実施形態において、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端の第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）を駆動する。差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）と第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させる。第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を設置する。
図１６に示すように、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端を駆動する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させる。第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を設ける。
第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）が第１駆動装置（１０１）によって駆動されてから、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の片側を駆動する。第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）が第２駆動装置（２０１）によって駆動されてから、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）により、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側を駆動する。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）、（ＣＬ５００）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置する。傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を通して、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
上述の構造を通して、盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを構成する。差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をする。
（第１６実施形態）
本発明の第１６実施形態において、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端を駆動する。差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させる。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を設け、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を設置する。
図１７に示すように、第２駆動装置（２０１）は、一個の電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端を駆動する。その主な構成は下記の通りである。
差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸する。第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させる。
第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を設け、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を設ける。第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）が第１駆動装置（１０１）によって駆動されてから、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の片側を駆動する。第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）が第２駆動装置（２０１）によって駆動されてから、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）により、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の別の側を駆動する。
制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のうち少なくとも一つにより駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備える。
差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備える。傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置する。制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）との間の回転エネルギーを伝送する。及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送する。
（ＣＬ１０１）、（ＣＬ２０１）、（ＣＬ２０２）、（ＣＬ５００）、（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２） ・・・制御可能なクラッチ装置
（１０１） ・・・第１駆動装置
（２０１）、（２０２） ・・・第２駆動装置
（Ｔ２０１）、（Ｔ２０２） ・・・変速伝動装置
（３００） ・・・差動歯車列アセンブリ
（３０１） ・・・第１伝動装置
（３０２） ・・・第２伝動装置
（３１１）、（３１２） ・・・差動出力軸
（５０３） ・・・第１伝動装置の入力傘歯車
（５０４） ・・・第１伝動装置の盤式傘歯車
（５０５） ・・・第２伝動装置の入力歯車
（５０６） ・・・第２伝動装置の伝動歯車
（５０７） ・・・第２伝動装置の入力傘歯車
（８００） ・・・差動歯車列
（８０１） ・・・左傘型差動出力輪
（８０２） ・・・右傘型差動出力輪
（８０３） ・・・傘型遊星歯車セット
（８０４） ・・・傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム
（５０４２） ・・・第２伝動装置の盤式傘歯車

Claims (16)

  1. 差動歯車列アセンブリを盤式傘歯車によって駆動される差動歯車列の入力ロッカーアームとし、第１伝動装置および第２伝動装置によって駆動され、前記第１伝動装置により前記差動歯車列の入力ロッカーアームとエンジンとの間の回転エネルギーを伝送し、前記第２伝動装置により前記差動歯車列の入力ロッカーアームと第２駆動装置との間の回転エネルギーを伝送し、前記第１伝動装置、前記第２伝動装置のいずれか一つ以上により前記差動歯車列の入力ロッカーアームを駆動する盤式歯車の入力側の二輪駆動システムであり、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、歯車または摩擦輪、プーリ、スプロケット及びＣＶＴホイールのいずれか一つ以上により構成され、第１伝動装置（３０１）、第２伝動装置（３０２）、差動歯車列（８００）を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）及び／または伝動装置により、第１駆動装置（１０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、第２駆動装置（２０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間に回転エネルギーを伝送し、
    第１伝動装置（３０１）は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、ＣＶＴホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのいずれか一つ以上により構成される伝動装置であり、入力軸と出力軸との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含み、入力端が第１駆動装置（１０１）により駆動され、第１伝動装置（３０１）の駆動輪によって、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、
    第２伝動装置（３０２）は、歯車または摩擦輪、プーリと伝動ベルト、ＣＶＴホイールと伝動ベルト、及びスプロケットと伝動スプロケットチェーンのいずれか一つ以上により構成される伝動装置であり、入力軸と出力軸との間に平行な伝動装置、または非平行な角軸伝動装置を含み、入力端が第２駆動装置（２０２）により駆動され、第２伝動装置（３０２）の駆動輪によって、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  2. 差動歯車列アセンブリ（３００）は、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）と第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）とにより構成される第１伝動装置（３０１）、入力歯車（５０５）と伝動歯車（５０６）とにより構成される第２伝動装置（３０２）、差動歯車列（８００）を設けることにより外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）及び／または伝動装置により、第１駆動装置（１０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、第２駆動装置（２０１）と差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  3. 第２駆動装置（２０１）を構成する電機の回転部の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）を設置することにより、電機の回転部の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間の係合または離脱を制御することを特徴とする請求項２に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  4. 第２駆動装置（２０１）は、第２駆動装置（２０１）を構成する電機の回転部の出力端、変速伝動装置（Ｔ２０１）、および制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）と連結する第２伝動装置の入力歯車（５０５）を介して、変速伝動装置（Ｔ２０１）により電機の回転部の出力端と制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）の入力端との間の速比を変更させ、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）により、変速伝動装置（Ｔ２０１）の出力端と第２伝動装置の入力歯車（５０５）との間の係合または離脱を制御することを特徴とする請求項２に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  5. 第１電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０１）と、第２電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０２）とを備え、
    第１電機、第２電機のいずれか一つ以上により第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）を駆動することを特徴とする請求項２に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  6. 第１電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０１）と、第２電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０２）とを備え、
    第１電機の回転部の出力端と第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）を設置し、第２電機の回転部の出力端と第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０２）を設置し、
    第１電機、第２電機のいずれか一つ以上により第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）を駆動することを特徴とする請求項３に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  7. 第１電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０１）と、第２電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０２）とを備え、
    第１電機の回転部の出力端と第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）との間に、変速伝動装置（Ｔ２０１）を設置し、第２電機の回転部の出力端と第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）との間に、変速伝動装置（（Ｔ２０２）を設置し、
    第１電機、第２電機のいずれか一つ以上により第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）を駆動することを特徴とする請求項６に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  8. 第１電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０１）と、第２電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０２）とを備え、
    第１電機の回転部は、出力端が制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）と変速伝動装置（Ｔ２０１）とを介して、第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）と連結し、第２電機の回転部は、出力端が制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０２）と変速伝動装置（Ｔ２０２）とを介して、第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）と連結し
    第１電機、第２電機のいずれか一つ以上により第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）を駆動することを特徴とする請求項６に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  9. 第１電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０１）と、第２電機によって駆動される回転動力源により構成される第２駆動装置（２０２）とを備え、
    第１電機の回転部は、出力端が変速伝動装置（Ｔ２０１）と制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０１）とを介して、第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）と連結し、第２電機の回転部は、出力端が変速伝動装置（Ｔ２０２）と制御可能なクラッチ装置（ＣＬ２０２）とを介して、第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）と連結し、
    第１電機、第２電機のいずれか一つ以上により第２伝動装置（３０２）の入力歯車（５０５）を駆動することを特徴とする請求項６に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  10. 第２駆動装置（２０１）は、電機の回転部を構成する出力端を通し、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）にカップリングする第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を介して、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と連結し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、第１伝動装置（３０１）の駆動輪群と第２伝動装置（３０２）の駆動輪群との間に設けられる制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を備え、第１伝動装置（３０１）の駆動輪群と第２伝動装置（３０２）の駆動輪群との係合または離脱を制御し、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成し、第１駆動装置（１０１）を通して制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動し、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）、（ＣＬ５００）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動可出力輪（８０１）、右傘型差動可出力輪（８０２）、左傘型差動可出力輪（８０１）と右傘型差動可出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  11. 傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を差動歯車列（８００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に平行する両側に設置し、片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）と結合し、他側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を介して第２伝動装置（３０２）にカップリングすることにより、第２伝動装置（３０２）と差動歯車列（８００）との間の係合または離脱を制御し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、第２伝動装置（３０２）の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に設置する制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を備え、第２伝動装置（３０２）の駆動輪群と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との係合または離脱を制御し、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成し、第１駆動装置（１０１）により制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動し、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を介して、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）、（ＣＬ５００）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を通して、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）とにより、第２伝動装置（３０２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間の回転エネルギーを伝送し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  12. 差動歯車列アセンブリ（３００）は、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）を備え、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）の駆動輪群との間に設置し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）の駆動輪群との間に設置し、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）の係合または離脱を制御し、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成し、また第１駆動装置（１０１）を通して制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動し、第１伝動装置（３０１）の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置（３０１）の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を通し、差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）との間の回転エネルギーを伝送し、及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  13. 第２駆動装置（２０１）は、電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端を駆動し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）を備え、
    傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を差動歯車列（８００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に平行する両側に設置し、片側にある傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側と第２伝動装置（３０２）の駆動輪との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を設置し、作動機能に従って、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）の係合または離脱を制御し、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により第１伝動装置（３０１）を構成し、第１駆動装置（１０１）を通して制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）により、及び／または変速伝動装置により第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を駆動し、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）により第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）を駆動し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、及び／または第２駆動装置（２０１）の回転エネルギーにより、第２伝動装置（３０２）及び制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を駆動し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）は、差動歯車列（８００）によって外部に対して同軸出力する差動出力軸（３１１）と差動出力軸（３１２）、及び差動歯車列アセンブリのボディシェルと軸受を備え、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）との間の回転エネルギーを伝送し、及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送することを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  14. 差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸し、
    第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させ、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）は、第１駆動装置（１０１）によって駆動され、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）を通して、第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の片側を駆動し、
    第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）は、第２駆動装置（２０１）によって駆動され、
    第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側を駆動し、回転エネルギーを傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により差動歯車列（８００）へ伝送し、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力及び電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）により、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  15. 第２駆動装置（２０１）は、電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端の第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）を駆動し、
    差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸し、
    第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させ、
    第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を設け、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）は、第１駆動装置（１０１）によって駆動され、
    第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の片側を駆動し、
    第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）は、第２駆動装置（２０１）によって駆動され、
    第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）により、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側を駆動し、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ１０１）、（ＣＬ５００）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を通して、差動歯車列（８００）と第１伝動装置（３０１）及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５００）により、第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送し、
    差動歯車列アセンブリ（３００）の差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）は、第１駆動装置（１０１）及び／または第２駆動装置（２０１）によって駆動され、差動動作をすることを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
  16. 第２駆動装置（２０１）は、電機により構成され、第２伝動装置（３０２）の入力端を駆動し、
    差動歯車列（８００）の傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）は、差動出力軸（３１１）及び差動出力軸（３１２）に垂直する両側に向かって延伸し、
    第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）及び第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）を設置し、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）とを分離させ、
    第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を設け、第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）と傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）との間に、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を設け、
    第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）は、第１駆動装置（１０１）によって駆動され、
    第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の片側を駆動し、
    第２伝動装置の入力傘歯車（５０７）は、第２駆動装置（２０１）によって駆動され、
    第２伝動装置の盤式傘歯車（５０４２）により、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）を駆動し、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）の他側を駆動し、
    制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）、（ＣＬ５０１２）は、人力または電力、磁力、機械力、大気の圧力、液圧力及び遠心力のいずれか一つ以上により駆動され、伝動連結または離脱機能のクラッチ装置またはシステムを含み、回転する入力側及び回転する出力側を備え、
    差動歯車列（８００）は、傘型歯車または傘型摩擦輪により構成される傘型差動輪であり、左傘型差動出力輪（８０１）、右傘型差動出力輪（８０２）、左傘型差動出力輪（８０１）と右傘型差動出力輪（８０２）とにカップリングする傘型遊星歯車セット（８０３）、および傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）を備え、
    傘型遊星歯車セット（８０３）を傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）に設置し、制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１１）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第１伝動装置（３０１）との間の回転エネルギーを伝送し、及び／または制御可能なクラッチ装置（ＣＬ５０１２）により、傘型遊星歯車の動力伝送ロッカーアーム（８０４）と第２伝動装置（３０２）との間の回転エネルギーを伝送することを特徴とする請求項１に記載の盤式歯車の入力側の二輪駆動システム。
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