JP2012177474A

JP2012177474A - 制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置

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Publication number: JP2012177474A
Application number: JP2012038839A
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Inventors: Tai-Her Yang; 泰和楊
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Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2012-09-13
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Abstract

【課題】残留トルクを低減し、動力ロスや操作トラブルを抑制可能なクラッチ装置を提供する。
【解決手段】エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）で第１回転軸（Ｓ１０１）を連結することにより入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を連結することにより入出力端とし、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また上記の３つの入出力端の一部または全部をそれぞれ制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を制御することで、ブレーキをロックまたはリリースし、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を操作することで、駆動連結や離脱機能を稼動させる。
【選択図】図２７

Description

本発明は一種の回転動力源によりエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と制御可能な制動装置を連結することによって構成する制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置を駆動し、また制御可能な制動装置を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第１回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を操作することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。
本発明を更に一歩進んで、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と制御可能な制動装置によりクラッチ機能を構成することによって、従来の摩擦式電磁クラッチ装置に取って代わり、かつ２個または２種類以上の一種または一種以上の回転動力源と結合するによって、制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置を構成する。

従来の回転動力源の入出力端と負荷との間に、通常摩擦式電磁クラッチ装置を設置し、また摩擦式電磁クラッチ装置に対して通電または断電によって、連結またはリリースする操作を通して、回転動力源と負荷との間を閉合または離脱させる。

特開２００６−１２３９０３号公報

従来の回転動力源の入出力端と負荷との間に、通常摩擦式電磁クラッチ装置を設置し、また摩擦式電磁クラッチ装置に対して通電または断電によって、連結またはリリースする操作を通して、回転動力源と負荷との間を閉合または離脱させる。その欠点は離脱するとき、摩擦式電磁クラッチ装置に常に残留トルクを有しているために、動力ロスや操作トラブルを来たす。また従来の自動または半自動制御動力システムまたは混合動力システムの回転動力源と駆動装置との間に、通常制御摩擦式電磁クラッチ装置によって、連結またはリリースすることを通して、システムの各種機能を稼動させる。しかし摩擦式電磁クラッチ装置がリリース状態になったとき、残留トルクを有しているため、動力ロスや操作トラブルを来たす。

本発明の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）で第１回転軸（Ｓ１０１）を連結することにより入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を連結することにより入出力端とし、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また上記の３つの入出力端の一部または全部を別々に属する制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、その制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第１回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を操作することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。

本発明を更に一歩進んで、制御可能な制動装置制御エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）により制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置制御エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）による構成するクラッチ装置の動力システムは、二回転動力源または三回転動力源に広く応用され、その構造形態は応用空間のニーズに合わせて、同軸方式で連続接続または多軸方式で連続接続することができる。

本発明のエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及びロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の構造模式図を示す。本発明のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また同軸方式で第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、また第２回転軸（Ｓ１０２）により連結し、ケーシング（Ｈ１００）に固設する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）構造模式図を示す。図１に示した実施例の出力機能の第２回転軸（Ｓ１０２）に逆方向に動くことを防ぐ制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する構造模式図を示す。図１に示した実施例の第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構造模式図を示す。図２に示した実施例の第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構造模式図を示す。図３に示した実施例の第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構造模式図を示す。本発明は、第１回転動力源（Ｐ１）の出力端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と連結し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側と連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する構造模式図を示す。図７に示した第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により駆動される第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置する構造模式図を示す。図７に示したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端との間に第２駆動装置（Ｔ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２１）を設置する構造模式図を示す。図７に示した第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により駆動される第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端に第２駆動装置（Ｔ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２１）を設置する構造模式図を示す。本発明は第１回転動力源（Ｐ１）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって連結する駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）、また駆動ユニット（Ｔ２００）の出力側に回転軸（Ｓ１１０）を設置する構造模式図を示す。図１１に示したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と第１回転動力源（Ｐ１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置する構造模式図を示す。図１１に示した駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間に遊星歯車列（Ｔ３００）を設置する構造模式図を示す。図１１に示したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と第１回転動力源（Ｐ１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及び駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間に、遊星歯車列（Ｔ３００）を設置する構造模式図を示す。図１１の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。図１２の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。図１３の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。図１４の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。本発明の差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）との間に差動制限装置（ＬＳＤ４０１）を設置する構造模式図を示す。本発明は第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に連結し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を第２回転動力源（Ｐ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２６）に連結する構造模式図を示す。図２０の第１回転動力源（Ｐ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第１駆動装置（Ｔ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を設置し、第２回転動力源（Ｐ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２６）を連結する構造模式図を示す。図２０の第１回転動力源（Ｐ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第３回転動力源（Ｐ３）を設置する構造模式図を示す。図２１の第１駆動装置（Ｔ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第３回転動力源（Ｐ３）を設置する構造模式図を示す。本発明は第１回転動力源（Ｐ１）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）によって構成されることを含む。及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）により駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）に回転軸（Ｓ１１０）を設置する構造模式図を示す。図２４のエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結してから、第１回転動力源（Ｐ１）の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、遊星歯車列（Ｔ３００）を設置し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を遊星歯車列（Ｔ３００）のロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）により駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動する構造模式図を示す。図２４の中の第２回転動力源（Ｐ２）に駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を設置する片側の構造模式図を示す。図２６の駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）の片側と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する構造模式図を示す。図２６の中の第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第３回転動力源（Ｐ３）を設置する構造模式図を示す。図２８の駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）の片側と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する構造模式図を示す。

本発明の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）で第１回転軸（Ｓ１０１）を連結することにより入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を連結することにより入出力端とし、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また上記の３つの入出力端の一部または全部を別々に属する制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第１回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を操作することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。

本発明を更に一歩進んで、制御可能な制動装置制御エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）により制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置制御エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）による構成するクラッチ装置の動力システムは、二回転動力源または三回転動力源に広く応用され、そ構造形態は応用空間のニーズに合わせて、同軸方式で連続接続または多軸方式で連続接続することができる。
本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置構造の応用例の説明は下記の通りである。

図１に本発明のエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及びロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）をケーシング（Ｈ１００）に固設する制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の構造模式図を示す。
図１に示す主な構成は下記の通りである。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）：入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。

上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なる。または

上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なる。

−−ロッカーアーム（Ａ１０１）：一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の一つを軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、また第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の一つに重ね合わせ、その上で回転する。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に設置し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動する。

図１に示す制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースすることができ、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間のクラッチ機能を稼動させる。

図２に本発明のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また同軸方式で第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、また第２回転軸（Ｓ１０２）により連結し、ケーシング（Ｈ１００）に固設する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）構造模式図を示す。
図２に示す主な構成は下記の通りである。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

図２に示す制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のクラッチ機能を稼動させる。
図３に図１に示した実施例の出力機能の第２回転軸（Ｓ１０２）に逆方向に動くことを防ぐ制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置する構造模式図を示す。
図３に示す主な構成は下記の通りである。

図３に示す制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）によって、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることができる。

１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結である。

２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。

３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされ、駆動不能になる。

４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。

本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置を更に一歩進んで、第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置することによって、稼動機能を増やすことができる。その説明は下記の通りである。
図４に図１に示した実施例の第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構造模式図を示す。

図４に示すエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及びロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に固設し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）に固設する。その主な構成は下記の通りである。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）：人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

図４に示す制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）によって、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることができる。

１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結である。

２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされるとき、第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。

３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされ、駆動不能になる。

４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。
図５に図２に示した実施例の第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構造模式図を示す。

図５に示すエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及び第２回転軸（Ｓ１０２）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）に固設し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）に固設する。その主な構成は下記の通りである。

図５に示す制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）によって、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることができる。

１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）がリリースされるとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結である。

２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結である。

本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置し、及び第２回転軸（Ｓ１０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、更に一歩進んで、第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置することによって、稼動機能を増やすことができる。
図６に図３に示した実施例の第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置する構造模式図を示す。

図６に示すエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及びロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に固設し、第２回転軸（Ｓ１０２）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）に固設し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）に固設する。その主な構成は下記の通りである。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力または水力または空気力または電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

図６に示す制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を通して、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることができる。

１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結である。

２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結になる。

３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）がリリースされるとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結になる。

４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の中の二者または二者以上のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキがロックされまた駆動できない。

５．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態である。

本発明の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置は、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）によりエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）を制御することによって、制御可能なエピサイクリック歯車式クラッチ装置の機能を構成し、本実施例の制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を用いて、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）を制御することによるによって構成されるクラッチ装置の動力システムを単一の回転動力源の動力駆動システムに広く応用する場合、その構造形態は応用空間のニーズに合わせて、同軸方式で連続接続または多軸方式で連続接続することができる。
本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置構造及び実施例の説明は下記の通りである。

図７に本発明は、第１回転動力源（Ｐ１）の出力端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と連結し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側と連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する構造模式図を示す。
図７に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１回転動力源（Ｐ１）：回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成されることを含む。例えば内燃エンジン、外燃エンジン、スターリンエンジン、タービンエンジン、電動モータ、風力発電用ブレード、潮流発電装置、人力等の回転動力源の中の一種または一種以上によって構成されることを含む。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる構造である。

図８に図７に示した第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により駆動される第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置する構造模式図を示す。
図８に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１駆動装置（Ｔ１）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、また第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０２）を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。

図９に図７に示したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端との間に第２駆動装置（Ｔ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２１）を設置する構造模式図を示す。
図９に示す主な構成は下記の通りである。

−−第２駆動装置（Ｔ２）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２駆動装置（Ｔ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２２）に連結し、第２駆動装置（Ｔ２）の別端の回転軸（Ｓ１０２３）を回転軸（Ｓ１０２１）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。

図１０に図７に示した第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により駆動される第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端に第２駆動装置（Ｔ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２１）を設置する構造模式図を示す。
図１０に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１駆動装置（Ｔ１）、第２駆動装置（Ｔ２）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、また第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２駆動装置（Ｔ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２２）に連結し、第２駆動装置（Ｔ２）の別側の回転軸（Ｓ１０２３）を回転軸（Ｓ１０２１）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。

図１１に本発明は第１回転動力源（Ｐ１）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって連結する駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）、また駆動ユニット（Ｔ２００）の出力側に回転軸（Ｓ１１０）を設置する構造模式図を示す。
図１１に示す主な構成は下記の通りである。

−−駆動ユニット（Ｔ２００）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

図１２に図１１に示したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と第１回転動力源（Ｐ１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置する構造模式図を示す。
図１２に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

図１３に図１１に示した駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間に遊星歯車列（Ｔ３００）を設置する構造模式図を示す。
図１３に示す主な構成は下記の通りである。

−−遊星歯車列（Ｔ３００）：摩擦輪または歯車によって構成され、太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディーシェルを含む。その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、再にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設する。遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１１１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、太陽歯車（Ｗ１１１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力輪（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は遊星歯車列（Ｔ３００）のボディシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設し、または外部環状歯車（Ｗ１１３）によってケーシング（Ｈ１００）に直接固設する。遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

図１４に図１１に示したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と第１回転動力源（Ｐ１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及び駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間に、遊星歯車列（Ｔ３００）を設置する構造模式図を示す。
図１４に示す主な構成は下記の通りである。

第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は遊星歯車列（Ｔ３００）のボディシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設し、または外部環状歯車（Ｗ１１３）によってケーシング（Ｈ１００）に直接固設する。遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。
図１５に図１１の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。
図１５に示す主な構成は下記の通りである。

−−差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）：入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）によって構成されるエピサイクリック歯車列を含む。その中の入出力歯車（Ｗ４０１）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）に連結し、入出力歯車（Ｗ４０２）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）はロッカーアーム（Ａ４０１）を回転し、ロッカーアーム（Ａ４０１）を環状入力歯車（Ｗ４００）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）に連結し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）は差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の二者またはその中の一つを回転し、環状入力歯車（Ｗ４００）は駆動歯車（Ｗ３００）によって駆動され、また駆動歯車（Ｗ３００）は外部の回転運動エネルギーによって駆動され、即ちスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって駆動される。

前述した入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）は、傘型歯車または傘型摩擦輪によって構成されることを含む。

駆動歯車（Ｗ３００）及び環状入力歯車（Ｗ４００）によって構成される駆動機能、例えば歯車、摩擦輪、ベルト及びプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、または流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動し、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かし、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、また入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、かつ差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）との間でエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を通して差動を行う。
図１６に図１２の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。
図１６に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１駆動装置（Ｔ１）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによる構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を連結したから、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動してから、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かす。また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）と間可を通して、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）差動を行う。
図１７に図１３の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。
図１７に示す主な構成は下記の通りである。

−−差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）：入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）によって構成されるエピサイクリック歯車列を含む。その中の入出力歯車（Ｗ４０１）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）に連結し、入出力歯車（Ｗ４０２）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）はロッカーアーム（Ａ４０１）を回転し、ロッカーアーム（Ａ４０１）を環状入力歯車（Ｗ４００）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）に連結し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）は差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の二者またはその中の一つを回転し、環状入力歯車（Ｗ４００）は駆動歯車（Ｗ３００）によって駆動され、また駆動歯車（Ｗ３００）は外部の回転運動エネルギーによって駆動され、即ちスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）によって駆動される。

−−遊星歯車列（Ｔ３００）：摩擦輪または歯車によって構成され、太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディーシェルを含む。その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、再にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設する。遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１１１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、太陽歯車（Ｗ１１１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合する。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は、遊星歯車列（Ｔ３００）のボディーシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設する。または外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に直接固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動する。また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動し、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かす。また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）との間でエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を通して差動を行う。
図１８に図１４の駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わる構造模式図を示す。
図１８に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を連結したから、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は、遊星歯車列（Ｔ３００）のボディーシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設する。または外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に直接固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動する。また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動し、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かす。また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）との間でエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を通して差動を行う。

図１９に本発明の差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）との間に差動制限装置（ＬＳＤ４０１）を設置する構造模式図を示す。

図１９に前述した図１５、１６、１７、１８の差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）の内部にある差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の端軸との間に、更に一歩進んで、差動制限装置（ＬＳＤ４０１）を設置する。その主な構成は下記の通りである。

−−差動制限装置（ＬＳＤ４０１）：機械式ＬＳＤ、トルセンＬＳＤ、ビスカスカップリングＬＳＤ、または、電磁カップリングＬＳＤによって構成されることを含む。差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の中にある入出力歯車（Ｗ４０１）、入出力歯車（Ｗ４０２）、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）の内部にある差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の端軸との間に設置し、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の中の一つの差動入出力端の回転軸のスリップを通して、別の差動入出力端の回転軸によりトルクを出力することができる。

本発明は更に一歩進んで、制御可能な制動装置制御エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）により、制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置を構成し、制御可能な制動装置制御エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）によって構成されるクラッチ装置の動力システムを用いて、二回転動力源または三回転動力源に広く応用し、その構造形態は応用空間のニーズに合わせて、同軸方式で連続接続または多軸方式で連続接続することができる。
本実施例の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置構造及び実施例をその説明は下記の通りである。

図２０に本発明は第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に連結し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を第２回転動力源（Ｐ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２６）に連結する構造模式図を示す。
図２０に示す主な構成は下記の通りである。

−−第２回転動力源（Ｐ２）：回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子を連結することによって構成されることを含む。主に入力する電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換するモータ機能を備え、また逆方向回転運動エネルギーを入力する発電機能も備える。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を連結して入出力端とし、第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して出力端とする。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御する。例えばこれによって第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１０２６）を駆動制御する。

図２１に図２０の第１回転動力源（Ｐ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第１駆動装置（Ｔ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を設置し、第２回転動力源（Ｐ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２６）を連結する構造模式図を示す。
図２１に示す主な構成は下記の通りである。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御する。例えばこれによって第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１０２６）を駆動制御する。
図２２に図２０の第１回転動力源（Ｐ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第３回転動力源（Ｐ３）を設置する構造模式図を示す。
図２２に示す主な構成は下記の通りである。

−−第３回転動力源（Ｐ３）：回転電機によって構成されることを含む。または回転電機により連結する駆動素子によって構成されることを含む。主に回転運動エネルギーを入力する発電機の機能を持たせ、また入力する電気エネルギーを機械の回転運動のエネルギーに変換するモータ機能を備える。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して入出力端とする。

−−第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）に連結する構造である。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と、第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御する。例えば第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つを制御することによって、回転軸（Ｓ１０２６）を駆動し、または第１回転動力源（Ｐ１）により第３回転動力源（Ｐ３）を駆動し、発電機の機能を稼動させ、または第３回転動力源（Ｐ３）によりモータの機能を稼動させることによって、第１回転動力源（Ｐ１）を駆動する。
図２３に図２１の第１駆動装置（Ｔ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第３回転動力源（Ｐ３）を設置する構造模式図を示す。
図２３に示す主な構成は下記の通りである。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結する。

−−第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）に連結する構造である。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御する。例えば第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つを制御することによって、回転軸（Ｓ１０２６）を駆動し、または第１回転動力源（Ｐ１）により第３回転動力源（Ｐ３）を駆動し、発電機の機能を稼動させ、または第３回転動力源（Ｐ３）によりモータの機能を稼動させることによって、第１回転動力源（Ｐ１）を駆動する。

図２４に本発明は第１回転動力源（Ｐ１）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）によって構成されることを含む。及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）により駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）に回転軸（Ｓ１１０）を設置する構造模式図を示す。
図２４に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１１０）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースして第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間を制御し、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御する。例えばこれによって第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１１０）を駆動制御する。

図２５に図２４のエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結してから、第１回転動力源（Ｐ１）の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、遊星歯車列（Ｔ３００）を設置し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を遊星歯車列（Ｔ３００）のロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に固設する。遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）により駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動する構造模式図を示す。
図２５に示す主な構成は下記の通りである。

−−遊星歯車列（Ｔ３００）：摩擦輪によって構成され、または歯車によって構成される太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）のボディーシェルに固設し、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、更にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設する。遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し及び結合してから、また第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、太陽歯車（Ｗ１１１）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。第２回転軸（Ｓ１０２）の別端を遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１１１）に連結する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）により回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

−−第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）を同時に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者またはその中の一つを制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御する。例えばこれによって第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間、または第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間の稼動関係を制御し、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１１０）を駆動制御する。
図２６に図２４の中の第２回転動力源（Ｐ２）に駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を設置する片側の構造模式図を示す。
図２６に示す主な構成は下記の通りである。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）で入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

−−回転軸（Ｓ１１０）の一端を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、また回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造である。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間の稼動を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御する。例えばこれによって第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの駆動回転軸（Ｓ１１０）を制御する。

図２７に図２６の駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）の片側と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する構造模式図を示す。
図２７に示す主な構成は下記の通りである。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）：入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって構成されることを含む。傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動によりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、及び回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ２０２）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）と軸受によって構成されることを含む。またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）：人力または機械力または水力または空気力または電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）またはロッカーアーム（Ａ２０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−回転軸（Ｓ１１０）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の出力歯車（Ｗ２０２）によって連結する入出力端の回転軸（Ｓ２０２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）によって連結する別の入出力端の回転軸（Ｓ２０１）を第２回転動力源（Ｐ２）入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）でロッカーアーム（Ａ２０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を駆動し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）が回転軸（Ｓ２０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、更に回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造である。

制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の二者またはその中の一つを制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御する。例えばこれによって第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間、または回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）との間の駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１１０）を駆動制御する。
図２８に図２６の中の構造模式図を示す。
図２８に示す主な構成は下記の通りである。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）：人力または機械力または水力または空気力または電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側に連結し第２回転軸（Ｓ１０２）、別の作動側に固設するケーシング（Ｈ１００）。

−−駆動ユニット（Ｔ２００）：を含む歯車、摩擦輪、ベルト及びプーリ、チェーン及びスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含む。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、また第３回転動力源（Ｐ３）の別側の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）に連結してから、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、更に駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）により入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

−−回転軸（Ｓ１１０）の一端を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結、また回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造である。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）に連結し入力歯車（Ｗ１０１）の第１回転軸（Ｓ１０１）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結する構造である。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、また第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動関係を制御する。例えばこれによって第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１１０）を駆動制御する。または第１回転動力源（Ｐ１）により第３回転動力源（Ｐ３）を駆動し、発電機の機能を稼動させ、または第３回転動力源（Ｐ３）によりモータの機能を稼動させることによって、第１回転動力源（Ｐ１）を駆動する。

図２９に図２８の駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）の片側と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する構造模式図を示す。

−−第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、また第３回転動力源（Ｐ３）の別側の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別側をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設する。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）により入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造である。

−−回転軸（Ｓ１１０）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の出力歯車（Ｗ２０２）を連結する入出力端の回転軸（Ｓ２０２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）により連結する別の入出力端の回転軸（Ｓ２０１）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）でロッカーアーム（Ａ２０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を駆動し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）が回転軸（Ｓ２０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、更に回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造である。

−−エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）に連結する入力歯車（Ｗ１０１）の第１回転軸（Ｓ１０１）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結する構造である。

−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の二者またはその中の一つを制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、また第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動関係を制御する。例えば制御第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間、または回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）との間の駆動連結や離脱機能を稼動させる。更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）の二者またはその中の一つの回転軸（Ｓ１１０）を駆動制御し、または第１回転動力源（Ｐ１）により第３回転動力源（Ｐ３）を駆動し、発電機の機能を稼動させ、または第３回転動力源（Ｐ３）によりモータの機能を稼動させることによって、第１回転動力源（Ｐ１）を駆動する。

（Ａ１０１）、（Ａ１１１）、（Ａ２０１）、（Ａ４０１）：ロッカーアーム
（ＡＳ１０１）、（ＡＳ１１１）、（ＡＳ２０１）、（ＡＳ４０１）：スリーブ回転軸
（ＢＫ１０１）、（ＢＫ１０２）、（ＢＫ１０３）、（ＢＫ１０４）：制御可能な制動装置
（ＥＧ１０１）、（ＥＧ２０１）：エピサイクリック歯車列
（Ｈ１００）：ケーシング
（ＬＳＤ４０１）：差動制限装置
（Ｐ１）：第１回転動力源
（Ｐ２）：第２回転動力源
（Ｐ３）：第３回転動力源

（Ｓ１０１）、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１０）、（Ｓ２０１）、（Ｓ２０２）、（Ｓ１０１１）、（Ｓ１０１２）、（Ｓ１０１３）、（Ｓ１０２１）、（Ｓ１０２２）、（Ｓ１０２３）、（Ｓ１０２４）、（Ｓ１０２５）、（Ｓ１０２６）、（Ｓ１０３１）、（Ｓ１０３２）、（Ｓ１０４１）、（Ｓ１０５１）、（Ｓ１０５２）：回転軸
（Ｓ４０１）、（Ｓ４０２）：差動入出力端の回転軸
（Ｔ１）：第１駆動装置
（Ｔ２）：第２駆動装置
（Ｔ２００）：駆動ユニット
（Ｔ３００）：遊星歯車列
（Ｔ４００）：差動出力エピサイクリック歯車列
（Ｗ１０１）、（Ｗ２０１）：入力歯車
（Ｗ１０２）、（Ｗ２０２）：出力歯車
（Ｗ１０３）、（Ｗ２０３）、（Ｗ４０３）：エピサイクリック歯車
（Ｗ３００）：駆動歯車
（Ｗ４００）：環状入力歯車
（Ｗ４０１）、（Ｗ４０２）：入出力歯車
（Ｗ１１１）：太陽歯車
（Ｗ１１２）：遊星歯車
（Ｗ１１３）：外部環状歯車

Claims

エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）で第１回転軸（Ｓ１０１）を連結することにより入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を連結することにより入出力端とし、エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また上記の３つの入出力端の一部または全部をそれぞれ制御可能な制動装置の１つの作動側に連結し、その制御可能な制動装置の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に結合し、制御可能な制動装置を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入出力端の第１回転軸（Ｓ１０１）と入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者を操作することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なるか、または
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なり、
ロッカーアーム（Ａ１０１）は一端がエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端が第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つと軸方向に延伸し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つに重ね合わされ、その上で回転し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側がスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側がケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に結合し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動することを特徴とする制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースすることができ、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間のクラッチ機能を稼動させることを特徴とする請求項１に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
エピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を入出力端とし、また同軸方式で第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、また第２回転軸（Ｓ１０２）により連結し、ケーシング（Ｈ１００）に固設する制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、主な構成は下記の通りであって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なるか、または
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なり、
ロッカーアーム（Ａ１０１）は、一端がエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端が第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の一つを軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、また第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはその中の一つに重ね合わせ、その上で回転し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に設置し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のクラッチ機能を稼動させることを特徴とする請求項３に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
出力機能の第２回転軸（Ｓ１０２）に逆方向に動くことを防ぐ制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を追加設置し、主な構成は下記の通りであって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なるか、または
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なり、
ロッカーアーム（Ａ１０１）は、一端がエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端が第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つを軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、また第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つに重ね合わせ、その上で回転し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に設置し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）によって、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることができ、
１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結であって、
２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされ、駆動不能になり、
４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であることを特徴とする請求項５に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置することによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及びロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に固設し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）に固設し、その構成は下記の通りであって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なるか、または
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なり、
ロッカーアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つを軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、また第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つに重ね合わせ、その上で回転し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に設置し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）によって、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることができ、
１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結であって、
２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされるとき、第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされ、駆動不能になり、
４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であることを特徴とする請求項７に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及び第２回転軸（Ｓ１０２）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）に固設し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）に固設し、その構成は下記の通りであって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なるか、または
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なり、
ロッカーアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つを軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、また第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つに重ね合わせ、その上で回転し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に設置し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動することを特徴とする請求項３に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）によって、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることが可能であり、
１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）がリリースされるとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結であって、
２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結であって、
３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキが全てロックされ、駆動不能になり、
４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の二者がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であることを特徴とする請求項９に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転軸（Ｓ１０１）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を追加設置することによって、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と第１回転軸（Ｓ１０１）を入出力端とし、出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を入出力端とし、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって動かすロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）または第２回転軸（Ｓ１０２）に重ね合わせ、及びロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に固設し、第２回転軸（Ｓ１０２）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）に固設し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）をケーシング（Ｈ１００）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）に固設し、その構成は下記の通りであって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む、
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は同じであり、また二者とエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）との間の速比は同じまたは異なるか、または
上述したエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）の速比は異なり、またエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と出力歯車（Ｗ１０２）との間の速比は同じまたは異なり、及びエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）と入力歯車（Ｗ１０１）との間の速比は同じまたは異なり、
ロッカーアーム（Ａ１０１）は、一端はエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）を回転または動かし、別端は第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つを軸方向に延伸させ、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と結合してから、また第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）の二者またはそのうちの一つに重ね合わせ、その上で回転し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に設置し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）で第２回転軸（Ｓ１０２）を駆動し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力または水力または空気力または電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設することを特徴とする請求項１に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を通して、下記の一種または一種以上の稼動機能をつけることが可能であり、
１．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結であって、
２．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の駆動関係は駆動可能な連結になり、
３．制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキがロックされ、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）がリリースされるとき、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間の駆動関係は駆動可能な連結になり、
４．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のうちの二者または二者以上のブレーキがロックされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間のブレーキがロックされまた駆動できず、
５．制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）がリリースされるとき、第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）の三者の駆動関係はアイドル状態であることを特徴とする請求項１１に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）によりエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）を制御することによって、制御可能なエピサイクリック歯車式クラッチ装置の機能を構成し、本実施例の制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を用いて、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）を制御することによるによって構成されるクラッチ装置の動力システムを単一の回転動力源の動力駆動システムに広く応用する場合、その構造形態は応用空間のニーズに合わせて、同軸方式で連続接続または多軸方式で連続接続することができ、構成は下記の通りであって、
第１回転動力源（Ｐ１）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成されることを含む、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、スターリンエンジン、タービンエンジン、電動モータ、風力発電用ブレード、潮流発電装置、人力等の回転動力源のうちの一種または一種以上によって構成されることを含み、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させる構造であることを特徴とする制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により駆動される第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、
第１駆動装置（Ｔ１）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、また第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０２）を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させることを特徴とする請求項１３に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端との間に第２駆動装置（Ｔ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２１）を設置し、
第２駆動装置（Ｔ２）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２駆動装置（Ｔ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２２）に連結し、第２駆動装置（Ｔ２）の別端の回転軸（Ｓ１０２３）を回転軸（Ｓ１０２１）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させることを特徴とする請求項１３に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）により駆動される第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端に第２駆動装置（Ｔ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２１）を設置し、
第１駆動装置（Ｔ１）、第２駆動装置（Ｔ２）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、また第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２駆動装置（Ｔ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２２）に連結し、第２駆動装置（Ｔ２）の別側の回転軸（Ｓ１０２３）を回転軸（Ｓ１０２１）に連結して入出力端とし、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）とロッカーアーム（Ａ１０１）を結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させることを特徴とする請求項１３に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって連結する駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）、また駆動ユニット（Ｔ２００）の出力側に回転軸（Ｓ１１０）を設置し、主な構成は下記の通りであって、
第１回転動力源（Ｐ１）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成されることを含み、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリンエンジン、タービンエンジン、電動モータ、風力発電用ブレード、潮流発電装置、人力等の回転動力源の中の一種または一種以上によって構成されることを含み、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であることを特徴とする請求項１３に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と第１回転動力源（Ｐ１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、
第１駆動装置（Ｔ１）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であることを特徴とする請求項１７に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間に遊星歯車列（Ｔ３００）を設置し、
遊星歯車列（Ｔ３００）は摩擦輪または歯車によって構成され、太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディーシェルを含み、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、再にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設し、遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１１１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、太陽歯車（Ｗ１１１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力輪（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は遊星歯車列（Ｔ３００）のボディシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設し、または外部環状歯車（Ｗ１１３）によってケーシング（Ｈ１００）に直接固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であることを特徴とする請求項１７に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）と第１回転動力源（Ｐ１）との間に第１駆動装置（Ｔ１）を設置し、及び駆動ユニット（Ｔ２００）のを入力側の回転軸（Ｓ１０３１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）またはスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間に、遊星歯車列（Ｔ３００）を設置し、
遊星歯車列（Ｔ３００）は、摩擦輪または歯車によって構成され、太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディーシェルを含み、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、再にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設し、遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１１１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、太陽歯車（Ｗ１１１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は遊星歯車列（Ｔ３００）のボディシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設し、または外部環状歯車（Ｗ１１３）によってケーシング（Ｈ１００）に直接固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であることを特徴とする請求項１７に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わり、
差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）は、入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）によって構成されるエピサイクリック歯車列を含み、その中の入出力歯車（Ｗ４０１）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）に連結し、入出力歯車（Ｗ４０２）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）はロッカーアーム（Ａ４０１）を回転し、ロッカーアーム（Ａ４０１）を環状入力歯車（Ｗ４００）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）に連結し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）は差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の二者またはその中の一つを回転し、環状入力歯車（Ｗ４００）は駆動歯車（Ｗ３００）によって駆動され、また駆動歯車（Ｗ３００）は外部の回転運動エネルギーによって駆動され、即ちスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって駆動され、
前述した入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）は、傘型歯車または傘型摩擦輪によって構成されることを含み、
駆動歯車（Ｗ３００）及び環状入力歯車（Ｗ４００）によって構成される駆動機能、例えば歯車、摩擦輪、ベルト及びプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、または流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動し、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かし、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、また入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、かつ差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）との間でエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を通して差動を行うことを特徴とする請求項１７に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わり、
差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）は、入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）によって構成されるエピサイクリック歯車列を含み、その中の入出力歯車（Ｗ４０１）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）に連結し、入出力歯車（Ｗ４０２）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）はロッカーアーム（Ａ４０１）を回転し、ロッカーアーム（Ａ４０１）を環状入力歯車（Ｗ４００）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）に連結し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）は差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の二者またはその中の一つを回転し、環状入力歯車（Ｗ４００）は駆動歯車（Ｗ３００）によって駆動され、また駆動歯車（Ｗ３００）は外部の回転運動エネルギーによって駆動され、即ちスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）によって駆動され、
前述した入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）は、傘型歯車または傘型摩擦輪によって構成されることを含み、
駆動歯車（Ｗ３００）及び環状入力歯車（Ｗ４００）によって構成される駆動機能、例えば歯車、摩擦輪、ベルト及びプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、または流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を連結したから、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動してから、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かす、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）と間可を通して、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）差動を行うことを特徴とする請求項１８に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わり、
差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）は、入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）によって構成されるエピサイクリック歯車列を含み、その中の入出力歯車（Ｗ４０１）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）に連結し、入出力歯車（Ｗ４０２）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）はロッカーアーム（Ａ４０１）を回転し、ロッカーアーム（Ａ４０１）を環状入力歯車（Ｗ４００）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）に連結し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）は差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の二者またはその中の一つを回転し、環状入力歯車（Ｗ４００）は駆動歯車（Ｗ３００）によって駆動され、また駆動歯車（Ｗ３００）は外部の回転運動エネルギーによって駆動され、即ちスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）によって駆動され、
前述した入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）は、傘型歯車または傘型摩擦輪によって構成されることを含み、
駆動歯車（Ｗ３００）及び環状入力歯車（Ｗ４００）によって構成される駆動機能、例えば歯車、摩擦輪、ベルト及びプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、または流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
遊星歯車列（Ｔ３００）は、摩擦輪または歯車によって構成され、太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディーシェルを含み、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、再にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設し、遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１１１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、太陽歯車（Ｗ１１１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は、遊星歯車列（Ｔ３００）のボディーシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設し、または外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に直接固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動し、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かし、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）との間でエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を通して差動を行うことを特徴とする請求項１９に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）が差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）に取って代わり、
遊星歯車列（Ｔ３００）は、摩擦輪または歯車によって構成され、太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）及びケーシング（Ｈ１００）に固設するボディーシェルを含み、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、再にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設し、遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１１１）は第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、また差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、太陽歯車（Ｗ１１１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、
差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）は、入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）によって構成されるエピサイクリック歯車列を含み、その中の入出力歯車（Ｗ４０１）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）に連結し、入出力歯車（Ｗ４０２）を差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）に連結し、エピサイクリック歯車（Ｗ４０３）はロッカーアーム（Ａ４０１）を回転し、ロッカーアーム（Ａ４０１）を環状入力歯車（Ｗ４００）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）に連結し、かつスリーブ回転軸（ＡＳ４０１）は差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）または差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の二者またはその中の一つを回転し、環状入力歯車（Ｗ４００）は駆動歯車（Ｗ３００）によって駆動され、また駆動歯車（Ｗ３００）は外部の回転運動エネルギーによって駆動され、即ちスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）によって駆動され、
前述した入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）は、傘型歯車または傘型摩擦輪によって構成されることを含み、
駆動歯車（Ｗ３００）及び環状入力歯車（Ｗ４００）によって構成される駆動機能、例えば歯車、摩擦輪、ベルト及びプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、または流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のボディーシェルをケーシング（Ｈ１００）に固設し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を連結したから、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を駆動し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）は、遊星歯車列（Ｔ３００）のボディーシェルを経てケーシング（Ｈ１００）に固設し、または外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に直接固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１１１）に結合し、差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０４１）を駆動し、また駆動歯車（Ｗ３００）によって環状入力歯車（Ｗ４００）を駆動し、更にエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を経て入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）を動かす、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）を入出力歯車（Ｗ４０１）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０１）によって駆動され、差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）を入出力歯車（Ｗ４０２）に連結し、または入出力歯車（Ｗ４０２）によって駆動され、また差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）との間でエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）を通して差動を行うことを特徴とする請求項２０に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
差動出力エピサイクリック歯車列（Ｔ４００）の入出力歯車（Ｗ４０１）と入出力歯車（Ｗ４０２）とエピサイクリック歯車（Ｗ４０３）の内部にある差動入出力端の回転軸（Ｓ４０１）と差動入出力端の回転軸（Ｓ４０２）の端軸との間に、更に一歩進んで、差動制限装置（ＬＳＤ４０１）を設置することを特徴とする請求項２１、２２、２３または２４に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）に連結し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を第２回転動力源（Ｐ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２６）に連結する構造し、主な構成は下記の通りであって、
第１回転動力源（Ｐ１）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成されることを含み、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリンエンジン、タービンエンジン、電動モータ、風力発電用ブレード、潮流発電装置、人力等の回転動力源の中の一種または一種以上によって構成されることを含み、
第２回転動力源（Ｐ２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子を連結することによって構成されることを含み、入力する電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換するモータ機能を備え、また逆方向回転運動エネルギーを入力する発電機能も備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）を連結して入出力端とし、第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して出力端とし、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御することを特徴とする制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第１駆動装置（Ｔ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を設置し、第２回転動力源（Ｐ２）と入出力端の回転軸（Ｓ１０２６）を連結し、
第１駆動装置（Ｔ１）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによる構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御することを特徴とする請求項２６に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第３回転動力源（Ｐ３）を設置し、
第３回転動力源（Ｐ３）は、回転電機によって構成されることを含み、または回転電機により連結する駆動素子によって構成されることを含み、主に回転運動エネルギーを入力する発電機の機能を持たせ、また入力する電気エネルギーを機械の回転運動のエネルギーに変換するモータ機能を備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して入出力端とし、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）に連結する構造であって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と、第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御することを特徴とする請求項２６に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１駆動装置（Ｔ１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）との間に、第３回転動力源（Ｐ３）を設置し、
第３回転動力源（Ｐ３）は、回転電機によって構成されることを含み、または回転電機により連結する駆動素子によって構成されることを含み、主に回転運動エネルギーを入力する発電機の機能を持たせ、また入力する電気エネルギーを機械の回転運動のエネルギーに変換するモータ機能を備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、
第１駆動装置（Ｔ１）、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）の別端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別側の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、第２回転動力源（Ｐ２）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）を回転軸（Ｓ１０２６）に連結して入出力端とし、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１駆動装置（Ｔ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１３）に連結し、第１駆動装置（Ｔ１）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０１２）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）に連結する構造であって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）またはロッカーアーム（Ａ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）の１つの作動側に結合し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、制御第１回転軸（Ｓ１０１）と第２回転軸（Ｓ１０２）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１０２６）との間の稼動関係を制御することを特徴とする請求項２７に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）と駆動ユニット（Ｔ２００）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）によって構成されることを含み、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）と第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）により駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）に回転軸（Ｓ１１０）を設置し、主な構成は下記の通りであって、
第１回転動力源（Ｐ１）は、回転運動エネルギーを出力する回転動力源によって構成されることを含み、内燃エンジン、外燃エンジン、スターリンエンジン、タービンエンジン、電動モータ、風力発電用ブレード、潮流発電装置、人力等の回転動力源の中の一種または一種以上によって構成されることを含み、
第２回転動力源（Ｐ２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子を連結することによって構成されることを含み、入力する電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換するモータ機能を備え、また逆方向回転運動エネルギーを入力する発電機能も備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は、人力または機械力、水力、空気力、または、電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側を第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）は回転軸（Ｓ１１０）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）によって、入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であって、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースして第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間を制御し、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御することを特徴とする請求項２６に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結してから、第１回転動力源（Ｐ１）の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、及びエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、遊星歯車列（Ｔ３００）を設置し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する第２回転軸（Ｓ１０２）の入出力端を遊星歯車列（Ｔ３００）のロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し、遊星歯車列（Ｔ３００）の外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）に固設し、遊星歯車列（Ｔ３００）の太陽歯車（Ｗ１１１）を第２回転動力源（Ｐ２）に連結し、エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）でロッカーアーム（Ａ１０１）及びスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を駆動し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）により駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、
遊星歯車列（Ｔ３００）は、摩擦輪によって構成され、または歯車によって構成される太陽歯車（Ｗ１１１）、遊星歯車（Ｗ１１２）、外部環状歯車（Ｗ１１３）をケーシング（Ｈ１００）のボディーシェルに固設し、その中の外部環状歯車（Ｗ１１３）をボディーシェルに固設してから、更にケーシングに固設し、またはケーシングに直接固設し、遊星歯車（Ｗ１１２）をロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し及びをに結合してから、また第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、太陽歯車（Ｗ１１１）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２４）に連結し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）に連結し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、第２回転軸（Ｓ１０２）の別端を遊星歯車列（Ｔ３００）の遊星歯車（Ｗ１１２）により駆動されるロッカーアーム（Ａ１１１）に連結し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に連結してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に連結し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、及び駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）により回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であって、
第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）を第１回転軸（Ｓ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）を同時に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の二者またはその中の一つを制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御することを特徴とする請求項３０に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第２回転動力源（Ｐ２）に駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を設置する片側、
第２回転動力源（Ｐ２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子を連結することによって構成されることを含み、主に入力する電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換するモータ機能を備え、また逆方向回転運動エネルギーを入力する発電機能も備え、
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）で入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であって、
回転軸（Ｓ１１０）の一端を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、また回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造であって、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間の稼動を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御することを特徴とする請求項３０に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）の片側と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）は、入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動によりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、及び回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ２０２）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）と軸受によって構成されることを含み、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）は、人力または機械力または水力または空気力または電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）またはロッカーアーム（Ａ２０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
駆動ユニット（Ｔ２００）は、歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによるによって構成される駆動歯車群または遊星駆動歯車群またはエピサイクリック駆動歯車群、ＣＶＴ、流体駆動装置によって構成される一定速比または可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置を含み、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）で入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であって、
回転軸（Ｓ１１０）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の出力歯車（Ｗ２０２）によって連結する入出力端の回転軸（Ｓ２０２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）によって連結する別の入出力端の回転軸（Ｓ２０１）を第２回転動力源（Ｐ２）入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）でロッカーアーム（Ａ２０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を駆動し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）が回転軸（Ｓ２０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、更に回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造であって、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の二者またはその中の一つを制御することによって、ブレーキをロックまたはリリースし、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動を制御することを特徴とする請求項３２に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
第１回転動力源（Ｐ１）とエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）によって連結する第１回転軸（Ｓ１０１）との間に第３回転動力源（Ｐ３）を設置し、
第３回転動力源（Ｐ３）は、回転電機によって構成されることを含み、または回転電機により連結する駆動素子によって構成されることを含み、主に回転運動エネルギーを入力する発電機の機能を持たせ、また入力する電気エネルギーを機械の回転運動のエネルギーに変換するモータ機能を備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）は、入力歯車（Ｗ１０１）と出力歯車（Ｗ１０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動することによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、更に第１回転軸（Ｓ１０１）、第２回転軸（Ｓ１０２）、ロッカーアーム（Ａ１０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）と軸受によって構成され、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含み、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、また第３回転動力源（Ｐ３）の別側の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の入力歯車（Ｗ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）を入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）に連結してから、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に結合し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、更に駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）により入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であって、
回転軸（Ｓ１１０）の一端を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結、また回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造であって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）に連結し入力歯車（Ｗ１０１）の第１回転軸（Ｓ１０１）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結する構造であって、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、また第１回転軸（Ｓ１０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）との間を制御することによって、駆動連結や離脱機能を稼動させ、更に第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動関係を制御することを特徴とする請求項３２に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。
駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１１０）の片側と第２回転動力源（Ｐ２）との間に、エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、
第２回転動力源（Ｐ２）は、回転電機によって構成され、または回転電機と駆動素子を連結することによって構成されることを含み、主に入力する電気エネルギーを回転運動エネルギーに変換するモータ機能を備え、また逆方向回転運動エネルギーを入力する発電機能も備え、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）は、入力歯車（Ｗ２０１）と出力歯車（Ｗ２０２）と少なくとも１個のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）によって構成されることを含み、傘型歯車が互い噛合うことによりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、または傘型摩擦輪が互いに摩擦駆動によりエピサイクリック歯車列の機能を形成し、及び回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ２０２）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）と軸受によって構成されることを含み、またボディーシェルを配置し、ケーシング（Ｈ１００）に結合することを含む、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）は、人力または機械力または水力または空気力または電磁力により制御する制動装置であり、２つの制御できる作動側を備え、閉合するブレーキロック状態または分離・解放状態で稼動させ、その１つの作動側をスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）またはロッカーアーム（Ａ２０１）に連結し、別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
第１回転軸（Ｓ１０１）の一端を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、また第３回転動力源（Ｐ３）の別側の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結し、第１回転軸（Ｓ１０１）の別側をエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）の出力歯車（Ｗ１０２）によって連結する入出力端の第２回転軸（Ｓ１０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ１０３）をロッカーアーム（Ａ１０１）に結合してから、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）に結合し、スリーブ回転軸（ＡＳ１０１）が第１回転軸（Ｓ１０１）を回転し、またスリーブ回転軸（ＡＳ１０１）を通して、駆動ユニット（Ｔ２００）の入出力端の回転軸（Ｓ１０３１）を駆動し、また駆動ユニット（Ｔ２００）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０３２）により入出力端の回転軸（Ｓ１１０）を駆動する構造であって、
回転軸（Ｓ１１０）の一端をエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の出力歯車（Ｗ２０２）を連結する入出力端の回転軸（Ｓ２０２）に連結し、またエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）の入力歯車（Ｗ２０１）により連結する別の入出力端の回転軸（Ｓ２０１）を第２回転動力源（Ｐ２）の入出力端の回転軸（Ｓ１０２５）に連結し、かつエピサイクリック歯車列（ＥＧ２０１）のエピサイクリック歯車（Ｗ２０３）でロッカーアーム（Ａ２０１）とスリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を駆動し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）が回転軸（Ｓ２０１）を回転し、スリーブ回転軸（ＡＳ２０１）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の１つの作動側に連結し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の別の作動側をケーシング（Ｈ１００）に固設し、更に回転軸（Ｓ１１０）の別端を入出力端とする構造であって、
エピサイクリック歯車列（ＥＧ１０１）に連結する入力歯車（Ｗ１０１）の第１回転軸（Ｓ１０１）を第３回転動力源（Ｐ３）の入出力端の回転軸（Ｓ１０５１）に連結し、第３回転動力源（Ｐ３）の別の入出力端の回転軸（Ｓ１０５２）を第１回転動力源（Ｐ１）の入出力端の回転軸（Ｓ１０１１）に連結する構造であって、
制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）と制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）の二者またはその中の一つを制御し、ブレーキをロックまたはリリースし、また第１回転動力源（Ｐ１）と第２回転動力源（Ｐ２）と第３回転動力源（Ｐ３）と回転軸（Ｓ１１０）との間の稼動関係を制御することを特徴とする請求項３４に記載の制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置。