JP6154575B2 - 駆動システム - Google Patents

駆動システム Download PDF

Info

Publication number
JP6154575B2
JP6154575B2 JP2012000539A JP2012000539A JP6154575B2 JP 6154575 B2 JP6154575 B2 JP 6154575B2 JP 2012000539 A JP2012000539 A JP 2012000539A JP 2012000539 A JP2012000539 A JP 2012000539A JP 6154575 B2 JP6154575 B2 JP 6154575B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary gear
gear set
kinetic energy
rocker arm
transmission wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012000539A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012145223A (ja
Inventor
楊　泰和
泰和 楊
Original Assignee
楊　泰和
泰和 楊
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/986,321 external-priority patent/US8414435B2/en
Application filed by 楊　泰和, 泰和 楊 filed Critical 楊　泰和
Publication of JP2012145223A publication Critical patent/JP2012145223A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6154575B2 publication Critical patent/JP6154575B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2041—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with four engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムに関する。
従来の二重構造動力制御システムは、通常電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動することによって、操作モードを切り換えまたは制御する。
特開２００５−３１２２９５号公報
従来の二重構造動力制御システムは、通常電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動することによって、操作モードを切り換えまたは制御するが、クラッチ器の体積が大きいために、空間の弾力性が制限される。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供することにある。
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを設けることによって、第１遊星歯車セットの入力端と第１回転動力源を連結し、第１遊星歯車セットの出力端と第２遊星歯車セットの入力端を連結伝動させ、及び第２遊星歯車セットの遊星歯車のロッカーアームは伝動装置を経て、第２回転動力源と連結し、また第２遊星歯車セットの出力端によってキャリアを駆動する。第１遊星歯車セットの入力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第１遊星歯車セットの出力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第２回転動力源と第２遊星歯車セットの遊星歯車によって駆動されるロッカーアームと伝動装置のいずれかの回転ユニットと機体との間に設置される制御可能な制動装置を通して、制御可能な制動装置を制御することによって、二重構造動力駆動システムの操作モードを制御する。
本発明では、駆動システムの中の各遊星歯車セットの入力軸、出力軸及び制御可能な制動装置を同軸方式で連続接続し、または平行或いは非平行方式で連続接続することができる。各遊星歯車セット間の出力側にある回転軸と入力側にある回転軸との間に直接連結し、または中間伝動装置によって連結することができる。また制御可能な制動装置の操作を通して、二重構造動力システムの構造形態の選択は、従来の電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動するときより、多様性を持っている。
本発明の第１実施形態による駆動システムの主な構造ユニット及びシステム構成を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギーとキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーと第２回転運動エネルギーにより共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーとキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーと第２回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第２実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーの回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第３実施形態による駆動システムを示す模式図。 本発明の第４実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーの回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第５実施形態による駆動システムを示す模式図。 本発明の第６実施形態による駆動システムが第２回転運動エネルギーの回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムを示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部により回転運動エネルギーを産生することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムが第１回転運動エネルギーにより、回転運動エネルギーを入力することによって、電機の電気機械の回転部とキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムが、第１回転運動エネルギーと電機の電気機械の回転部により、共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーとキャリアを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、電機の電気機械の回転部を駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーと電機の電気機械の回転部を駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第７実施形態による駆動システムがキャリアにより逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第８実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第９実施形態による駆動システムを示す模式図。 本発明の第１０実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする電機の電気機械の回転部の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。 本発明の第１１実施形態による駆動システムを示す模式図。 本発明の第１２実施形態による駆動システムが、第２回転運動エネルギーとする回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギーを駆動する作動状態を示す模式図。
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの各遊星歯車セットの入力軸、出力軸及び制御可能な制動装置を同軸方式で連続接続し、または平行或いは非平行方式で連続接続することができる。各遊星歯車セット間の出力側にある回転軸と入力側にある回転軸との間に直接連結し、または中間伝動装置を連結することによって、二重構造動力システムの構造形態の選択は、従来の電磁、気圧、油圧、機械力によってクラッチ装置を駆動するときより、多様性を持っている。
本発明は、直列伝動式遊星歯車セットを設けることによって、第１遊星歯車セットの入力端と第１回転動力源を連結し、第１遊星歯車セットの出力端と第２遊星歯車セットの入力端を連結伝動させ、及び第２遊星歯車セットの遊星歯車のロッカーアームは伝動装置を経て、第２回転動力源と連結し、また第２遊星歯車セットの出力端によってキャリアを駆動する。第１遊星歯車セットの入力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第１遊星歯車セットの出力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第２回転動力源と第２遊星歯車セットの遊星歯車によって駆動されるロッカーアームと伝動装置のいずれかの回転ユニットと機体との間に設置される制御可能な制動装置を通して、制御可能な制動装置を制御することによって、二重構造動力駆動システムの操作モードを制御する。
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システム回転運動エネルギーの入力装置は、内燃エンジン、外燃エンジン、タービンエンジン、スターリングエンジン、発電機、電動機或いは電動や発電機能を備える電機、風力タービン、液圧タービン及び人力駆動装置によって構成され、またその中の一つ或いは一つ以上によって第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）を構成することによって、キャリアを駆動することを含む。キャリアは車両、船舶、飛行キャリア、農用機具、土木機械及び産業機械またはエネルギー設備によって構成されるキャリア（Ｃ）を含む。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの主な構成ユニット及び作動原理を下記に説明する。
図１に本発明の主な構造ユニット及びシステム構成模式図を示す。
図１に主な構成を示す。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動される。他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、また回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、（ＢＫ１０２）、（ＢＫ１０３）：人力及び機械力、気動力、液圧力、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は正常時にブレーキを係合し、入力制御するときに解放し、または正常時に解放し、入力制御時するときにブレーキを係合することを含む。
−−伝動装置（Ｔ２００）：歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含む。
−−機体（Ｈ１００）：第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、及び第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングである。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結する。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結する。
−−伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）に連結し、また互いに伝動する伝動輪（Ｗ１００）、回転軸（Ｓ１００）及び第２回転運動エネルギー（Ｂ）を経て、連結伝動する。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また回転軸に沿って回転することができる。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動する。
−−回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができる。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設ける。ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）に連結する。
本実施形態の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの作動機能は、以下の一つ或いは一つ以上の作動機能を備える。
（一） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。図２に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（二） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）と伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する。図３に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（三） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を経て、伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動してから、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する。図４に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（四） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により、回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する。図５に第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）により共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（五） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動する。及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図６に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（六） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、また伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する。図７にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（七） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、また伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する。及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図８にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（八） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、また回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図９にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（第２実施形態）
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第２実施形態による駆動システムを図１０に示す。第２実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図１０に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、また第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。また回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
（第３実施形態）
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第３実施形態による駆動システムを図１１に示す。第２実施形態では、伝動輪（Ｗ２００）、伝動輪（Ｗ１００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側に設置する。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に設置する。
（第４実施形態）
前述した第３実施形態（図１１参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第４実施形態による駆動システムを図１２に示す。第４実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図１２に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。その中で第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を設置するロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）の第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を更に一歩進め、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を設置する。その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を通して締め固定し、また第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
（第５実施形態）
本発明の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第５実施形態による駆動システムを図１３に示す。第５実施形態では、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、回転軸（Ｓ１０２）と回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設置する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置する。
回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、また第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動する。
伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含む。
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）と連結し、また伝動輪（Ｗ１００）と互いに伝動することによって、回転軸（Ｓ１００）を経て、第２回転運動エネルギー（Ｂ）と連結する。
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）はまた第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置することができ、システムに対する作用と機能は同じである。
（第６実施形態）
前述した第５実施形態（図１３参照）の駆動システムを更に一歩進めた第６実施形態による駆動システムを図１４に示す。第６実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図１４に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、更に一歩進め、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を備えることによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）の運動エネルギーを駆動する。その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定する。また第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動する。伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する、回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
本実施形態では、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの中の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）により、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を制御し、回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）との間の伝動用チェーンが制動され或いは回転駆動されるので、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の設置位置は、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の回転部と機体（Ｈ１００）との間に、或いは上述した伝動用チェーンの中の回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に設置することができる。
本実施形態では、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを実施するとき、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）、キャリア（Ｃ）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）及び各制御可能な制動装置が一体の構造であり、或いは１つの機体（Ｈ１００）として組み合わせ、或いは二個または二個以上の独立した機体に設置することができる。
本実施形態では、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムは、空間を節約するために、更に一歩進んで、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によりロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を直接駆動し、伝動輪（Ｗ２００）、伝動輪（Ｗ１００）及び回転軸（Ｓ１００）を設置しない構成とすることができる。
（第７実施形態）
第７実施形態による駆動システムを図１５に示す。第７実施形態では、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を直接駆動する。
図１５に示す主な構成は下記の通りである。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動される。他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）：歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成する。その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また相対的に回転することができる。ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結することによって、互いに駆動し、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、また回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
−−制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、（ＢＫ１０２）、（ＢＫ１０３）：人力及び機械力、気動力、液圧力、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は正常時にブレーキを係合し、入力制御するときに解放し、または正常時に解放し、入力制御時するときにブレーキを係合することを含む。
−−電機（ＥＭ１００）：主にモータによる駆動を行い、また逆方向に回転運動エネルギーを発電機に入力する回転電機によって構成され、第２回転運動エネルギー（Ｂ）として、交流或いは直流、同期或いは非同期、ブラシレス或いはブラシ、励磁巻線或いは永久磁極の回転電機によって構成されることを含む。
−−機体（Ｈ１００）：第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）静的部（ＥＭ１０１）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングである。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結する。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結する。
−−第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と連結し、電機（ＥＭ１００）の電機静的部（ＥＭ１０１）を機体（Ｈ１００）に固定する。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、また回転軸に沿って回転することができる。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設ける。
−−第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動する。
−−回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設ける。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができる。
−−第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設ける。ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に連結する。
本実施形態の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの作動機能は、以下の一つ或いは一つ以上の作動機能を備える。
（一） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。図１６に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（二） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）により、電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーを給電することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する。図１７に第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により、回転運動エネルギーを給電することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（三） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する。図１８に第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（四） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する。及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により、回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、また同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する。図１９に第１回転運動エネルギー（Ａ）と電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により共同して回転運動エネルギーを入力することによって、キャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（五） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動する。及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図２０に第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）とキャリア（Ｃ）を駆動する作動状態模式図を示す。
（六） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する。図２１にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動状態模式図を示す。
（七） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する。及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図２２にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）と電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動状態模式図を示す。
（八） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合する。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動する。更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、また回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。図２３にキャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態模式図を示す。キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する模式図を示す。
（第８実施形態）
第７実施形態（図１５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第８実施形態による駆動システムを図２４に示す。第８実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図２４に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。また回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。
（第９実施形態）
第７実施形態（図１５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第９実施形態による駆動システムを図２５に示す。第９実施形態では、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側に設置する応用例模式図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設置する。
（第１０実施形態）
前述した第９実施形態（図２５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第１０実施形態を図２６に示す。第１０実施形態では、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図２６に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、制御設於ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を通して解放し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）のブレーキを係合することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によりロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。或いは制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキを通して係合することによって、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を解放させ、また回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ２０１）が互いに伝動する。
（第１１実施形態）
第７実施形態（図１５参照）の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第１１実施形態を図２７に示す。第１１実施形態では、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、回転軸（Ｓ１０２）と回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設置する。第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置する。
回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、また第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動する。
伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含む。
第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結する。
第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）はまた第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置することができる。
（第１２実施形態）
上述の実施形態の直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを更に一歩進めた第１２実施形態を図２８に示す。第１２実施形態では、第１１実施形態（図２７参照）の第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置する。図２８に、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする回転運動エネルギーによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動状態図を示す。第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、また制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動する。また回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する。或いは回転軸（Ｓ１０１）により回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）或いはキャリア（Ｃ）を駆動する。
図１５に示すように、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムの中の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）により、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を制御し、ロッカーアーム（Ａ２０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）との間の伝動用チェーンが制動され或いは回転駆動されるので、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の設置位置は、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転部と機体（Ｈ１００）との間に、或いは上述した伝動用チェーン中の回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に設置することができる。
図１５に示すように、直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムを実施するとき、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）、キャリア（Ｃ）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）及び各制御可能な制動装置が一体の構造であり、或いは１つの機体（Ｈ１００）として組み合わせ、或いは二個または二個以上の独立した機体に設置することができる。
Ａ ・・・第１回転運動エネルギー
Ｂ ・・・第２回転運動エネルギー
Ｃ ・・・キャリア
Ａ１０１、Ａ２０１ ・・・ロッカーアーム
ＡＳ１０１、ＡＳ２０１ ・・・ロッカーアームスリーブ
ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３、ＢＫ１０４ ・・・制御可能な制動装置
ＥＧ１０１ ・・・第１遊星歯車セット
ＥＧ２０１ ・・・第２遊星歯車セット
ＥＭ１００ ・・・電機
ＥＭ１０１ ・・・電機静的部
ＥＭ１０２ ・・・電気機械の回転部
Ｈ１００ ・・・機体
Ｓ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ２０１、Ｓ２０２ ・・・回転軸
Ｔ１００、Ｔ２００ ・・・伝動装置
Ｗ１００、Ｗ１０１、Ｗ１０２、Ｗ２００、Ｗ２０１、Ｗ２０２ ・・・伝動輪
Ｗ１０３、Ｗ２０３ ・・・遊星歯車

Claims (12)

  1. 直列伝動式遊星歯車セットを設けることによって、第１遊星歯車セットの入力端と第１回転運動エネルギー（Ａ）を連結し、第１遊星歯車セットの出力端と第２遊星歯車セットの入力端を連結伝動させ、及び第２遊星歯車セットの遊星歯車のロッカーアームは伝動装置を経て、第２回転運動エネルギー（Ｂ）と連結し、第２遊星歯車セットの出力端によってキャリアを駆動し、
    第１遊星歯車セットの入力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第１遊星歯車セットの出力端と機体との間に制御可能な制動装置を設置し、及び第２回転運動エネルギー（Ｂ）と第２遊星歯車セットの遊星歯車によって駆動されるロッカーアームと伝動装置のいずれかの回転ユニットと機体との間に設置される制御可能な制動装置を通して、制御可能な制動装置を制御することによって、二重構造動力駆動システムの操作モードを制御し、
    直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システム回転運動エネルギーの入力装置は、内燃エンジン、外燃エンジン、タービンエンジン、スターリングエンジン、発電機、電動機或いは電動や発電機能を備える電機、風力タービン、液圧タービン及び人力駆動装置によって構成され、その中の一つ或いは一つ以上によって第１回転運動エネルギー（Ａ）と第２回転運動エネルギー（Ｂ）構成することによって、キャリアを駆動することを含み、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
    制御可能な制動装置（ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３）は人力及び機械力、気圧、液圧、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は、入力制御により係合状態のブレーキを解放する作動方式、または、入力制御により解放状態のブレーキを係合する作動方式を含み、
    伝動装置（Ｔ２００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含み、
    機体（Ｈ１００）は第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、及び第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングであり、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結し、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結し、
    伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）に連結し、互いに伝動する伝動輪（Ｗ１００）、回転軸（Ｓ１００）及び第２回転運動エネルギー（Ｂ）を経て、連結伝動し、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一に被せ付け、回転軸に沿って回転することができ、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動し、
    回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができ、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）に連結し、
    直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムは、
    （一） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
    （二） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）と伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
    （三） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を経て、伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動してから、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動機能、
    （四） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）により、回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を経て、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
    （五） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動し、及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
    （六） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動する作動機能、
    （七） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２００）により伝動輪（Ｗ１００）と回転軸（Ｓ１００）を駆動し、更に第２回転運動エネルギー（Ｂ）を駆動し、及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
    のうち一つ或いは一つ以上の作動機能を備えることを特徴とする駆動システム。
  2. 第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
  3. 第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を通して締め固定し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
  4. 第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置し、
    回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動し、
    伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含み、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ２００）と連結し、伝動輪（Ｗ１００）と互いに伝動することによって、回転軸（Ｓ１００）を経て、第２回転運動エネルギー（Ｂ）と連結し、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置することができ、システムに対する作用と機能は同じであることを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
  5. 第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）に制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）を備えることによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）の運動エネルギーを駆動し、その構成は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１００）を駆動し、伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪（Ｗ１００）を経て、伝動輪（Ｗ２００）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動ロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に駆動第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項４に記載の駆動システム。
  6. 電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を直接駆動し、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ１０１）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）により、第１遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ１０１）を設け、回転軸（Ｓ１０１）の一端は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、他端を入力側の伝動輪（Ｗ１０１）と連結し、及び出力側の伝動輪（Ｗ１０２）と結合する出力側にある回転軸（Ｓ１０２）を設け、伝動輪（Ｗ１０１）と伝動輪（Ｗ１０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ１０３）を設け、遊星歯車（Ｗ１０３）にロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を回転軸（Ｓ１０１、Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアーム（Ａ１０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）は歯車或いは摩擦輪によって構成される入力側の伝動輪（Ｗ２０１）、遊星歯車（Ｗ２０３）及び出力側の伝動輪（Ｗ２０２）により、第２遊星歯車セットを構成し、その入力側に回転軸（Ｓ２０１）を設け、回転軸（Ｓ２０１）の一端は、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力端の回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動し、他端を入力側の伝動輪（Ｗ２０１）と連結し、及び出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を設け、回転軸（Ｓ２０２）の一端を出力側の伝動輪（Ｗ２０２）と結合し、他端をキャリア（Ｃ）と結合し、伝動輪（Ｗ２０１）と伝動輪（Ｗ２０２）との間に一個或いは一個以上の遊星歯車（Ｗ２０３）を設け、遊星歯車（Ｗ２０３）にロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を回転軸（Ｓ２０１、Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つに被せ付け、相対的に回転することができ、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結することによって、互いに駆動し、ロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
    制御可能な制動装置（ＢＫ１０１、ＢＫ１０２、ＢＫ１０３）は人力及び機械力、気圧、液圧、或いは電磁効果の駆動力に制御される制動装置によって構成され、ブレーキを係合或いは解放するように制御され、その作動方式は、入力制御により係合状態のブレーキを解放する作動方式、または、入力制御により解放状態のブレーキを係合する作動方式を含み、
    電機（ＥＭ１００）は主にモータによる駆動を行う回転電機によって構成され、第２回転運動エネルギー（Ｂ）として、交流或いは直流、同期或いは非同期、ブラシレス或いはブラシ、励磁巻線或いは永久磁極の回転電機によって構成されることを含み、
    機体（Ｈ１００）は第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第１回転運動エネルギー（Ａ）、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の静的部（ＥＭ１０１）及びキャリア（Ｃ）と結合する静的ハウジングであり、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）を第１回転運動エネルギー（Ａ）に連結し、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）をキャリア（Ｃ）に連結し、
    第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と連結し、電機（ＥＭ１００）の電機静的部（ＥＭ１０１）を機体（Ｈ１００）に固定し、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の遊星歯車（Ｗ１０３）は、ロッカーアーム（Ａ１０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）または回転軸（Ｓ１０２）の二者或いは少なくともその中の一に被せ付け、回転軸に沿って回転することができ、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ１０１）、ロッカーアーム（Ａ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設け、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を連結伝動し、
    回転軸（Ｓ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設け、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）は、ロッカーアーム（Ａ２０１）とロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ２０２）の二者或いは少なくともその中の一つは、回転軸に沿って回転することができ、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）のロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）とロッカーアーム（Ａ２０１）を電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）に連結し、
    直列伝動式遊星歯車セットを備える二重構造動力の駆動システムは、
    （一） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）及び連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
    （二） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）により、電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転運動エネルギーを給電することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動することにより、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
    （三） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を経て、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を経て、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動機能、
    （四） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第１回転運動エネルギー（Ａ）により回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と連結伝動する第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）を経て、更に第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）により出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を駆動してから、キャリア（Ｃ）を駆動し、及び同時に第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により、回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を伝動輪（Ｗ２０１）に回転させ、同時に伝動輪（Ｗ２０２）と回転軸（Ｓ２０２）を駆動することによって、第１回転運動エネルギー（Ａ）から来る回転運動エネルギーと共同して、キャリア（Ｃ）を駆動する作動機能、
    （五） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及びロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、伝動輪（Ｗ２０２）を経てキャリア（Ｃ）を駆動し、及び遊星歯車（Ｗ２０３）によって同時に伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
    （六） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動する作動機能、
    （七） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及びロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）を動かしてから、更に電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を駆動し、及び同時に遊星歯車（Ｗ２０３）により伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動することによって、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）、遊星歯車（Ｗ１０３）及び伝動輪（Ｗ１０１）を経て、回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
    （八） 制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）と（ＢＫ１０３）のブレーキを係合し、キャリア（Ｃ）により逆方向に回転運動エネルギーを入力することによって、回転軸（Ｓ２０２）を経て第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の伝動輪（Ｗ２０２）を駆動し、更に遊星歯車（Ｗ２０３）を経て伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）と回転軸（Ｓ１０２）を駆動してから、更に第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）と遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）を駆動し、更に回転軸（Ｓ１０１）を駆動してから、第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動する作動機能、
    のうち一つ或いは一つ以上の作動機能を備えることを特徴とする駆動システム。
  7. 第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動することを特徴とする請求項６に記載の駆動システム。
  8. 電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）、ロッカーアーム（Ａ２０１）及び制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側に設置することを特徴とする請求項６に記載の駆動システム。
  9. 第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）と機体（Ｈ１００）との間に、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間の制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を通して解放し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）のブレーキを係合することによって、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）によりロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動し、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）及び回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動し、或いは制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）のブレーキを通して係合することによって、制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）、制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を解放させ、回転軸（Ｓ１０１）と回転軸（Ｓ２０１）が互いに伝動することを特徴とする請求項８に記載の駆動システム。
  10. 第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、回転軸（Ｓ１０２）と回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設置し、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）を並列設置し、伝動装置（Ｔ１００）を通して直列伝動し、その中の第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の入力側にある回転軸（Ｓ１０１）は、第１回転運動エネルギー（Ａ）によって駆動され、回転軸（Ｓ１０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０１）を設置し、
    回転軸（Ｓ１０２）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）との間に伝動装置（Ｔ１００）を設け、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）を設置し、第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）によりキャリア（Ｃ）を駆動し、
    伝動装置（Ｔ１００）は歯車、摩擦輪、ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットによって構成される伝動輪群または遊星式伝動輪群、エピサイクリック伝動輪群、ＣＶＴ及び流体伝動装置によって構成される一定速比或いは可変速比のオートシフト、マニュマティックトランスミッション、セミオートマチックトランスミッションまたは手動変速装置によって構成されることを含み、
    第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）をロッカーアーム（Ａ２０１）、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）と連結し、
    第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の出力側にある回転軸（Ｓ１０２）と機体（Ｈ１００）との間に制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）を設置し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０２）は第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の入力側にある回転軸（Ｓ２０１）に設置可能であることを特徴とする請求項６に記載の駆動システム。
  11. 第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の出力側にある回転軸（Ｓ２０２）を制御可能な制動装置（ＢＫ１０４）を追加設置し、回転軸（Ｓ２０２）を締め固定し、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）が解放されるとき、第２回転運動エネルギー（Ｂ）とする電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）により回転運動エネルギーを入力することによって、ロッカーアームスリーブ（ＡＳ２０１）及び回転駆動のロッカーアーム（Ａ２０１）を駆動することによって、遊星歯車（Ｗ２０３）を動かしてから、伝動輪（Ｗ２０１）を駆動し、回転軸（Ｓ２０１）、伝動装置（Ｔ１００）、回転軸（Ｓ１０２）、第１遊星歯車セット（ＥＧ１０１）の伝動輪（Ｗ１０２）及び遊星歯車（Ｗ１０３）を経て、伝動輪（Ｗ１０１）と回転軸（Ｓ１０１）を駆動し、更に同時に第１回転運動エネルギー（Ａ）を駆動し、或いは回転軸（Ｓ１０１）により回転運動エネルギーを入力することによって、第２回転運動エネルギー（Ｂ）或いはキャリア（Ｃ）を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の駆動システム。
  12. 制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）により、第２回転運動エネルギー（Ｂ）の電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）を制御し、ロッカーアーム（Ａ２０１）と第２遊星歯車セット（ＥＧ２０１）の遊星歯車（Ｗ２０３）との間の伝動用チェーンが制動され或いは回転駆動され、制御可能な制動装置（ＢＫ１０３）の設置位置は、電機（ＥＭ１００）の電気機械の回転部（ＥＭ１０２）の回転部と機体（Ｈ１００）との間に、或いは伝動用チェーン中の回転軸（Ｓ１００）、伝動装置（Ｔ２００）、ロッカーアーム（Ａ２０１）と機体（Ｈ１００）との間に設置可能であることを特徴とする請求項６に記載の駆動システム。
JP2012000539A 2011-01-07 2012-01-05 駆動システム Active JP6154575B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/986,321 2011-01-07
US12/986,321 US8414435B2 (en) 2011-01-07 2011-01-07 Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series
US13/295,139 US8696504B2 (en) 2011-01-07 2011-11-14 Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series
US13/295,139 2011-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012145223A JP2012145223A (ja) 2012-08-02
JP6154575B2 true JP6154575B2 (ja) 2017-06-28

Family

ID=45507455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012000539A Active JP6154575B2 (ja) 2011-01-07 2012-01-05 駆動システム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8696504B2 (ja)
EP (1) EP2474758B1 (ja)
JP (1) JP6154575B2 (ja)
CN (2) CN202510649U (ja)
CA (1) CA2763530C (ja)
DE (1) DE202012012872U1 (ja)
TW (1) TWI546479B (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010085483A2 (en) * 2009-01-22 2010-07-29 Orbital Traction, Ltd. Fluid movement systems including a continuously variable transmission
US8696504B2 (en) * 2011-01-07 2014-04-15 Tai-Her Yang Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series
US8591370B2 (en) * 2011-02-24 2013-11-26 Tai-Her Yang Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set (2)
US20120231911A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-13 Tai-Her Yang Power train having manipulatable epicyclic type clutch device
US10191101B2 (en) 2014-12-01 2019-01-29 General Electric Company System and method for detecting ground fault in a dc system
CN106624784B (zh) * 2016-12-30 2019-02-22 湖南先步信息股份有限公司 用于自动装配平台的凸轮传动系统
CN106931083B (zh) * 2017-04-28 2019-08-02 熊建文 制动器式多挡变速器
CN108253109B (zh) * 2018-01-19 2019-11-12 青岛理工大学 一种多驱动差速器
IT201800005615A1 (it) * 2018-05-23 2019-11-23 Veicolo semovente a trazione integrale
CN110005767B (zh) * 2019-04-16 2024-03-08 杨斌彬 机械不间断动力的有级变速器
CN115995915B (zh) * 2022-11-30 2023-10-20 金风科技股份有限公司 组合体以及风力发电机组

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62242166A (ja) * 1986-04-11 1987-10-22 Takeshi Kume 変速装置
JPH0715805A (ja) * 1993-06-14 1995-01-17 Tai-Her Yang 転換蓄電式ディファレンシャル・カップリング複合動力システム
JP3103779B2 (ja) * 1996-11-22 2000-10-30 建治 三村 差動装置
TWI330218B (en) * 2004-10-29 2010-09-11 Tai Her Yang Split serial-parallel hybrid dual-power drive system
US7261659B2 (en) * 2005-04-22 2007-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gearsets
US7479080B2 (en) * 2006-07-24 2009-01-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid architecture incorporating three motor generators and brakes
US7479081B2 (en) * 2006-10-25 2009-01-20 Gm Global Technology Operations Hybrid electrically variable transmission with dual power paths and selective motor connection
CN101234598B (zh) * 2008-02-29 2010-04-14 中国农业大学 双动力驱动行走机构
US8696504B2 (en) * 2011-01-07 2014-04-15 Tai-Her Yang Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series
US8414435B2 (en) * 2011-01-07 2013-04-09 Tai-Her Yang Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series
US8568265B2 (en) * 2011-02-24 2013-10-29 Tai-Her Yang Clutch function device structured with controllable epicycle gear set
US9011286B2 (en) * 2011-03-11 2015-04-21 Tai-Her Yang Manipulatable epicyclic type clutch device coupled with hybrid power train
US20120231911A1 (en) * 2011-03-11 2012-09-13 Tai-Her Yang Power train having manipulatable epicyclic type clutch device
US8562469B2 (en) * 2011-03-11 2013-10-22 Tai-Her Yang Hybrid power train having epicyclic type clutch device
US8696519B2 (en) * 2011-08-24 2014-04-15 Tai-Her Yang Differential wheel group with normally closed brakes at two output sides thereof

Also Published As

Publication number Publication date
TW201237293A (en) 2012-09-16
CN102588547A (zh) 2012-07-18
CN202510649U (zh) 2012-10-31
DE202012012872U1 (de) 2014-01-29
US20120178566A1 (en) 2012-07-12
CN102588547B (zh) 2016-03-16
CA2763530C (en) 2019-03-19
EP2474758A3 (en) 2015-03-11
US8696504B2 (en) 2014-04-15
JP2012145223A (ja) 2012-08-02
EP2474758B1 (en) 2019-03-13
EP2474758A2 (en) 2012-07-11
CA2763530A1 (en) 2012-07-07
TWI546479B (zh) 2016-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6154575B2 (ja) 駆動システム
US8944949B2 (en) Multi-speed transmission with integrated electric motor
JP6023281B2 (ja) 自転車
US8840500B2 (en) Wide-node drive system
JP2017536288A (ja) トルク伝達装置およびその運転法
JP2011220524A (ja) 盤式歯車の入力側の二輪駆動システム
JP2011158093A (ja) ２方向入力１方向出力の伝動輪システム
EP2740968A1 (en) Bi-rotating directional input and constant rotating directional output wheel system
JP6050940B2 (ja) 制御可能なエピサイクリック歯車列を備えるクラッチ装置
EP3482985B1 (en) Dual-drive electric machine having controllable planetary gear set
JP3168711U (ja) 二方向入力／一方向出力歯車列
KR20190015432A (ko) 유성기어셋에 대한 제어가 가능한 클러치 장치 및 응용 동력 시스템
JP3168391U (ja) ２方向入力１方向出力の伝動輪システム
JP2018154207A (ja) ハイブリッド駆動装置
US8414435B2 (en) Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series
KR102207078B1 (ko) 직렬식 유성기어 세트를 갖춘 이중 동력 구동 시스템
CA2768932C (en) Dual-drive electric machine having controllable epicycle gear set
JP3168577U (ja) 自転車
JP2012219951A (ja) 二方向入力／一方向出力歯車列
JP3168710U (ja) 同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列
JP3168266U (ja) 自転車
JP3170158U (ja) 自転車
JP2012219952A (ja) 同軸式二方向入力／一方向出力エピサイクリック歯車列

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160407

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170602

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6154575

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250