JP2011217540A - 電磁アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動子1は、第1の可動子コア13と、第2の可動子コア14と、これら第1の可動子コア13及び第2の可動子コア14を同軸で連結する出力軸15とを有する。出力軸15の中央位置であって、第1及び第2の可動子コア13及び14の間の空間Dには、出力軸15を回転自在に支持する球面軸受4が設けられている。球面軸受4及び軸受ホルダ5は、固定子2のフレーム21に接続された支持板6により支持されている。これにより、小型化を達成しながらインナー部材を支持し、例えばインナー部材となる可動子1の動力を軸の両側から出力することができる。
【選択図】図2
Description
前記インナー部材は、第1のコアと、第2のコアと、前記第1のコア及び前記第2のコアの間に空間を形成するように、前記第1及び前記第2のコアを同軸で連結する軸とを有する。
前記アウター部材は、前記インナー部材の外周側に配置され、前記軸を回転中心とする第1の電磁トルクと、前記軸と異なる方向の軸を回転中心とする第2の電磁トルクとを発生することで、前記インナー部材に相対的に回転可能である。
前記球面軸受は、前記インナー部材の前記空間内に設けられ、前記軸を回転自在に支持する。
前記支持部材は、前記インナー部材の前記空間を介して前記アウター部材に接続され、前記軸に沿った方向とは異なる方向から前記球面軸受を支持する。
図1は、本発明の一実施形態に係る電磁アクチュエータを示す平面図である。図2は、図1におけるA−A線での断面図である(B−B線またはC−C線も同様)。図1では、互いに直交するx軸、y軸、及びz軸を有するxyz空間において、電磁アクチュエータ100を図示している。本発明の一実施形態に係る電磁アクチュエータ100は、可動子をx軸、y軸、及びz軸の各軸周りに回転駆動可能な球面アクチュエータの一種として構成されている。
以下、電磁アクチュエータ100の動作原理を説明する。
本発明に係る実施形態は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
2…固定子(アウター部材に相当)
3…電磁石
4…球面軸受
5…軸受ホルダ
6…支持板(支持部材に相当)
11…磁性体
12…永久磁石
13…第1の可動子コア(第1のコアに相当)
14…第2の可動子コア(第2のコアに相当)
15…出力軸(軸に相当)
16…球面体
21…フレーム
100…電磁アクチュエータ
Claims (2)
- 第1のコアと、第2のコアと、前記第1のコア及び前記第2のコアの間に空間を形成するように、前記第1及び前記第2のコアを同軸で連結する軸とを有するインナー部材と、
前記インナー部材の外周側に配置され、前記軸を回転中心とする第1の電磁トルクと、前記軸と異なる方向の軸を回転中心とする第2の電磁トルクとを発生することで、前記インナー部材に相対的に回転可能なアウター部材と、
前記インナー部材の前記空間内に設けられ、前記軸を回転自在に支持する球面軸受と、
前記インナー部材の前記空間を介して前記アウター部材に接続され、前記軸に沿った方向とは異なる方向から前記球面軸受を支持する支持部材と
を具備する電磁アクチュエータ。 - 請求項1に記載の電磁アクチュエータであって、
前記支持部材は、前記軸に垂直な面内で配置された板状部分を有する電磁アクチュエータ。
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