JP2011215386A - 駆動装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転伝達機構の軸間距離の精度を維持しつつ、組み立てが容易な駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。
【解決手段】駆動機構１００ａは、回転軸Ｃに対応して形成される第１挿通孔１１２ａを有する回転伝達車１１０と、回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に回転伝達車である従動歯車１１０を保持する保持部１２２を有するカバー部材１２０と、ドラム本体部２０１を有する感光体ドラム２ａと、ドラム本体部２０１に挿通して配置される共に、回転軸方向ＣＸにおける一端部１３０ａが従動歯車１１０の第１挿通孔１１２ａに挿通して従動歯車１１０を回転軸Ｃと直交する方向において位置決めするシャフト１３０と、シャフト１３０における一端部１３０ａを支持する板金部１４０と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

コピー機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、一般的に、複数の像担持体（感光体ドラム）と、像担持体に形成された静電潜像をトナー画像に変換する現像器と、像担持体に形成されたトナー画像を用紙等の被転写材に転写する転写部と、被転写材に転写されたトナー画像を被転写材に定着させる定着部と、を備える。

画像形成装置においては、高画質化や低価格化が要求されており、これらの要求に伴って、駆動機構にも、高い寸法精度を維持しつつ簡単に組み立てられる構造が求められる。

高い寸法精度を有する駆動機構は、例えば、板金部と、板金部に支軸されたシャフトと、シャフトに支軸されたドラム部と、板金に堅固に組み付けられた駆動部とを備え、駆動部の出力軸に組み付けられた駆動歯車はドラム部に組み付けられる従動歯車に噛合している駆動機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載によれば、駆動機構は、駆動部とシャフトとが板金部に組み付けられているから、駆動歯車と従動歯車との軸間の精度を高くすることができる。

特開平５−１２７４４２号公報

特許文献１に記載の駆動機構は、シャフトと駆動部（出力軸）とが板金部に堅固に組み付けられてから、従動歯車を有するドラム部をシャフトの延びる方向に移動させながら該シャフトに組み付けることで組み立てられる。したがって、ドラム部をシャフトに組み付ける作業を行うときは、シャフトと出力軸との軸間が高い精度で維持されているので、シャフトと出力軸との軸間が離れる方向に余裕がない（換言すると、駆動歯車及び従動歯車の回転方向に余裕がない）状態で、従動歯車を駆動歯車に噛合させなければならず、組み立ての作業性が悪いという問題がある。そのような問題は、歯車や車輪のような他の一般的な回転伝達機構にも存在する。

本発明は、回転伝達機構の軸間距離の精度を維持しつつ、組み立てが容易な駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、回転軸に対応して形成される第１挿通孔を有する回転伝達車と、前記回転軸と直交する方向に移動可能に前記回転伝達車を保持する保持部を有するカバー部材と、ドラム本体部を有するドラム部と、前記ドラム部に挿通して配置される共に、前記回転軸方向における一端部が前記回転伝達車の前記第１挿通孔に挿通して前記回転伝達車を回転軸と直交する方向において位置決めするシャフトと、前記シャフトにおける前記一端部を支持する板金部と、を備える駆動機構に関する。

さらに前記ドラム本体部に形成された位置決め部であって前記回転伝達車に挿通され、前記回転伝達車を前記回転伝達車の回転軸と直交する方向の位置決めをする位置決め部を備えることが好ましい。

前記回転伝達車は、前記回転軸方向において前記第１挿通孔の前記ドラム部側に形成される第１円筒内側面部を有し、前記位置決め部は、前記シャフトに相対的に回転可能に挿通される第２挿通孔と、前記第１円筒内側面部に相対的に回転可能に挿通する第２円筒外側面部とを有することが好ましい。

前記第１円筒内側面部は、前記第１挿通孔の内径よりも大きい内径の挿通孔の側面であり、前記第２円筒外側面部は、前記第１円筒内側面部の内径と略等しい外径の円筒側面であることが好ましい。

前記回転伝達車は、回転伝達車本体と、前記回転伝達車本体の前記ドラム部側に伸びるフランジ部と、を有し、前記第１円筒内側面部は、前記フランジ部に形成されることが好ましい。

さらに前記回転伝達車と前記ドラム部とを相対的に回転不能に係合するカップリング部を備えることが好ましい。

また、本発明は、表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に被転写材に転写する転写部と、前記被転写材に転写されたトナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、上述のいずれかに記載の駆動機構と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、回転伝達機構の軸間距離の精度を維持しつつ、組み立てが容易な駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態としてのプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。 画像形成部ＧＫを説明するための斜視図である。 画像形成部ＧＫに用いられている駆動機構１００ａの正面から見た一部断面図である。 図３の一部拡大断面図である。 駆動機構１００ａの一部分解した拡大断面図である。 図５に続く駆動機構１００ａの組み立て手順を説明する拡大断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、第１実施形態の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、本発明の第１実施形態としてのプリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。

以下の説明において、プリンタ１の前側に立ったユーザから見て、左右方向を矢印Ｘの方向とし、前後（奥行き）方向を矢印Ｙの方向とし、上下方向を矢印Ｚの方向とする。

図１に示すように、画像形成装置としてのプリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。

装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成されている。

図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対向ローラ１８と、定着部９と、を備える。

図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。

以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、画像形成時に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが回転すると順に、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対して、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。

また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対向ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向（図２においては回転軸方向ＣＸ）に延びる回転軸を中心に、図１に示した矢印の方向に回転可能に配置されている。図２に示すように、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、互いに平行になるようにかつ回転軸方向ＣＸに延びるように一列に整列している状態で、駆動機構１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄそれぞれに組み付けられている。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、及び、駆動機構１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは駆動ユニット１００を形成している。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。

図１に示すように、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に正（プラス極性）に帯電させる。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置されている。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成されている。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置されている。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像の帯電電荷が除去された箇所に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成されている。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、トナー搬送装置５００ａ、５００ｂ、５００ｃ、５００ｄによって結ばれている。

中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラとして機能する対向ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡されている。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置されている。

中間転写ベルト７は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成されている。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。

ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置されている。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に１次転写後に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対向ローラ１８が配置されている。中間転写ベルト７は、２次転写ローラ８と対向ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間に２次転写ニップＮ２が形成されている。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたフルカラーのトナー画像が用紙Ｔに２次転写されている。

定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧をされることで用紙Ｔに定着される。

次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置されている。給紙カセット５２は、装置本体Ｍのケース体ＢＤから水平方向に引き出し可能に構成されている。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置されている。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容されている。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されているカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出されている。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。

装置本体Ｍの右側面（図１において右側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされている用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの右側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置されている。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。

用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。

また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。

第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ニップＮ２との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサ（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置されている。前記用紙検出センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置されている。レジストローラ対８０は、前記用紙検出センサからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置されている。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１に関して用紙搬送方向の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送されている用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。

戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられた搬送路である。戻し搬送路Ｌｂによって、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対してトナー画像が転写されている。

第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。

第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成されている。排紙部５０は、装置本体Ｍの上部に配置されている。排紙部５０は、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）に向けて開口している。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によって、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送されている用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。

排紙部５０の開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成されている。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍの上面（外面）に形成されている。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍの上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍの上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。

なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサ（不図示）が配置されている。

次に、図１を参照して、第１実施形態のプリンタ１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラ対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、中間ローラ対８２により、レジストローラ対８０に搬送される。

レジストローラ対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。

レジストローラ対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間において、トナー画像が転写される。

その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。

次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラ対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。

このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラ対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。

次に、両面印刷を行う場合のプリンタ１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。

これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラ対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。

詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラ対５３により保持されている状態において、排出ローラ対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラ対５３を逆方向に回転させると、排出ローラ対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。

前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。

さらに、用紙Ｔは、レジストローラ対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、２次転写ニップＮ２に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。

＜駆動ユニット＞
次に、図２から図５により、第１実施形態のプリンタ１における駆動ユニット１００及び駆動機構１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの詳細について、説明する。
図２に示すように、画像形成部ＧＫは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに、それぞれ、対応する駆動機構１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを有する駆動ユニット１００を備える。
駆動ユニット１００は、一つの筺体に駆動機構１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄを収容してユニット化したものである。

＜駆動機構＞
以下、感光体ドラム２ａに対応する駆動機構１００ａを中心に説明し、同様の構成である感光体ドラム２ｂ、２ｃ、２ｄに対応する駆動機構１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの説明は省略する。ここで、駆動機構１００ｂ、１００ｃ、１００ｄの構成は、駆動機構１００ａの構成と同様であり、駆動機構１００ａについての説明を援用することができる。

図３及び図４に示すように、駆動機構１００ａは、回転伝達車としての従動歯車１１０と、従動歯車１１０を保持する保持部１２２を有するカバー部材１２０と、ドラム部としての感光体ドラム２ａと、シャフト１３０と、板金部１４０と、を備える。

＜従動歯車＞
図４に示すように、従動歯車１１０は、カバー部材１２０に形成される保持部１２２の内部空間１２２ａ及びフランジ保持空間１２２ｂに収容配置される。従動歯車１１０は、第１挿通孔１１２ａにシャフト１３０が挿通される前の状態において、保持部１２２に回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に保持される。また、従動歯車１１０は、第１挿通孔１１２ａにシャフト１３０が挿通された後の状態において、保持部１２２に回転軸Ｃと直交する方向に位置決めされる。保持部１２２は、回転軸方向ＣＸに延びる円柱側面形状の内周面を有するボス形状とされる。

従動歯車１１０は、歯車本体部１１４ａと、回転軸方向ＣＸにおいて歯車本体部１１４ａの感光体ドラム２ａ側に突出しているフランジ部１１４ｂと、を有する。

歯車本体部１１４ａは、駆動体（モータ）に連結される駆動歯車１１５の複数の歯と噛合可能な複数の歯を有する。複数の歯は円筒部の外側周面に一体的に形成されている。歯車本体部１１４ａは、カバー部材１２０の保持部１２２が形成する内部空間１２２ａの内部に、回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に配置されている。
フランジ部１１４ｂは、歯車本体部１１４ａと一体に形成されている。フランジ部１１４ｂは、カバー部材１２０の保持部１２２が形成する円柱形状のフランジ保持空間１２２ｂの内部に、回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に配置されている。

従動歯車１１０は、回転軸Ｃを中心に回転軸方向ＣＸに延びるように形成される挿通孔部１１２を有する。
挿通孔部１１２は、回転軸方向ＣＸにおいて、第１挿通孔１１２ａと、第３挿通孔１１２ｃとを有する。
第１挿通孔１１２ａは、回転軸方向ＣＸにおける歯車本体部１１４ａ側に形成される。回転軸方向ＣＸにおいて、第１挿通孔１１２ａは、感光体ドラム２ａと反対側の歯車本体部１１４ａの側面に開口している。
第１挿通孔１１２ａには、シャフト１３０が挿通される。第１挿通孔１２１ａにシャフト１３０が挿通されることで、従動歯車１１０は、回転軸Ｃと直交する方向において位置決めされる。

第３挿通孔１１２ｃは、回転軸Ｃを中心に回転軸方向ＣＸに延びるように、第１挿通孔１１２ａの感光体ドラム２ａ側であるフランジ部１１４ｂに形成される。第３挿通孔１１２ｃは、組み立て時においてシャフト１３０が通過すると共に、組み立て後において位置決め部２０２が挿入される部分である。
ここで、第３挿通孔１１２ｃの外郭は、第１円筒内側面部１１２ｂにより形成される。
従動歯車１１０は、回転軸方向ＣＸに延びるように、第３挿通孔１１２ｃの周囲を囲むように配置される円筒状の第１円筒内側面部１１２ｂを備える。
第１円筒内側面部１１２ｂの中心は、第１挿通孔１１２ａの中心と同一である。第１円筒内側面部１１２ｂの内径は、第１挿通孔１１２ａの内径よりも大きい。

回転軸方向ＣＸにおいて、第１円筒内側面部１１２ｂで構成される第３挿通孔１１２ｃの歯車本体部１１４ａ側は、第１挿通孔１１２ａのフランジ部１１４ｂ側とつながっている。回転軸方向ＣＸにおいて、第３挿通孔１１２ｃの感光体ドラム２ａ側は、フランジ部１１４ｂの側面に開口している。したがって、第３挿通孔１１２ｃと第１挿通孔１１２ａとは、従動歯車１１０の中心を回転軸方向ＣＸに貫く挿通孔部１１２を形成している。挿通孔部１１２は、フランジ部１１４ｂ側から歯車本体部１１４ａ側に向けて徐々に内径が小さくなる構造を有する。したがって、第３挿通孔１１２ｃは、第１挿通孔１１２ａの内径よりも大きい内径の挿通孔である。

＜感光体ドラムと位置決め部＞
図４に示すように、感光体ドラム２ａは、円柱形状のドラム本体部２０１と、ドラム本体部２０１において従動歯車１１０側の一端に形成された位置決め部２０２とを有する。

位置決め部２０２は、従動歯車１１０の第１円筒内側面部１１２ｂと相対的回転可能かつ相対的摺動可能な大きさの第２円筒外側面部２０２ａと、シャフト１３０の本体部１３０ｂと相対的回転可能かつ相対的摺動可能な大きさの第２挿通孔２０２ｂとを有する略円筒形状である。

位置決め部２０２の第２円筒外側面部２０２ａは、第１円筒内側面部１１２ｂに相対的に回転可能に挿通し合う大きさである。第２円筒外側面部２０２ａは、外径が第１円筒内側面部１１２ｂの内径と略等しくなるように形成されている。位置決め部２０２の第２挿通孔２０２ｂは、後述するシャフト１３０の本体部１３０ｂに相対的に回転可能に挿通される。

位置決め部２０２は、第２円筒外側面部２０２ａに従動歯車１１０の第１円筒内側面部１１２ｂに挿通された状態で、従動歯車１１０を回転軸Ｃと直角の方向の位置決めをする。

＜カバー部材＞
カバー部材１２０は、後述する板金部１４０における感光体ドラム２ａ側に配置される。
カバー部材１２０は、従動歯車１１０を保持する保持部１２２を有する。保持部１２２は、回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に従動歯車１１０を保持する。
カバー部材１２０は、歯車本体部１１４ａを保持する内部空間１２２ａと、フランジ部１１４ｂを保持するフランジ保持空間１２２ｂとを有する。
具体的には、保持部１２２において、内部空間１２２ａは、回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に歯車本体部１１４ａを保持し、また、フランジ部１１４ｂは、回転軸Ｃと直交する方向に移動可能にフランジ保持空間１２２ｂに保持する。
つまり、保持部１２２は、従動歯車１１０にシャフト１３０の本体部１３０ｂが挿通される前の状態（挿通されていない状態）において、従動歯車１１０を回転軸Ｃと直交する方向に移動可能に保持する。また、保持部１２２は、従動歯車１１０に後述するシャフト１３０が挿通された後の状態（挿通されてた状態）において、従動歯車１１０を回転軸Ｃの周りを回転可能に保持する。

＜シャフト＞
図３に示すように、シャフト１３０は、回転軸方向ＣＸにおいて感光体ドラム２ａよりも長い円柱形状（棒状）の部材である。シャフト１３０は、本体部１３０ｂと、裁頭円錐部１３０ｃを有する一端部１３０ａとを有する。

図４に示すように、シャフト１３０は、一端部１３０ａが感光体ドラム２ａの位置決め部２０２に形成された第２挿通孔２０２ｂに、相対的摺動可能かつ相対的回転可能に挿通して配置される共に、従動歯車１１０の第１挿通孔１１２ａに挿通して、従動歯車１１０を回転軸Ｃと直交する方向において位置決めする。

シャフト１３０は、一端部１３０ａの裁頭円錐部１３０ｃが板金部１４０に形成された位置決め穴１４４を挿通して、一端部１３０ａが位置決め穴１４４に嵌合するよう配置される。したがって、シャフト１３０は、板金部１４０に形成された位置決め穴１４４によって回転軸Ｃと直交する方向の位置決めが正確になされている。

シャフト１３０は、板金部１４０の位置決め穴１４４に相対的回転不能に組み付けられると共に、従動歯車１１０を相対的回転可能に保持する。これにより、従動歯車１１０は、板金部１４０に対して位置決めされた状態でかつシャフト３０に回転可能に保持される。

＜板金部＞
板金部１４０には、従動歯車１１０に噛合可能な駆動歯車１１５を軸支する歯車支持軸１１６が嵌合する挿通孔１４２が形成されている。駆動歯車１１５は、歯車支持軸１１６を介して板金部１４０に回転可能に堅固に支持されている。

板金部１４０は、駆動歯車１１５が位置決めした状態で保持している。ここで、板金部１４０は、シャフト１３０を介して従動歯車１１０を位置決めした状態で保持している。
したがって、板金部１４０は、精度の高い軸芯間距離で、駆動歯車１１５と従動歯車１１０とを保持する。
詳細には、板金部１４０は、シャフト１３０が板金部１４０の位置決め穴１４４に挿通されることで、従動歯車１１０を移動させると共に、駆動歯車１１５と精度の高い軸芯間距離の所定位置で保持する。

＜カップリング部＞
駆動機構１００ａは、従動歯車１１０と感光体ドラム２ａとを相対的回転不能に連結可能なカップリング部２１０を備えている。カップリング部２１０は、フランジ部１１４ｂに形成されたハブ部２１０ａと、ハブ部２１０ａに噛み合う、感光体ドラム２ａに形成されたハブ部２１０ｂとを有する。ハブ部２１０ａは、フランジ部１１４ｂの感光体ドラム２ａ側の端面に形成された、第１円筒内側面部１１２ｂの周囲に底面が扇状の複数の柱部材である。ハブ部２１０ｂは、ドラム本体部２０１の従動歯車１１０の端面に形成された位置決め部２０２の第２円筒外側面部２０２ａの周囲に設けられた、底面が扇状の複数の柱部材である。ハブ部２１０ａとハブ部２１０ｂとは、回転軸Ｃの周り方向において、相対的回転不能に互いに噛み合う構造を有する。

図５及び図６に示すように、駆動機構１００ａは、以下のようにして組み立てられる。
まず、作業者は、シャフト１３０を感光体ドラム２ａの位置決め部２０２の第２挿通孔２０２ｂに挿通させる。シャフト１３０は、第２挿通孔２０２ｂの内径とシャフト１３０の外径とは略同一とされているので、回転軸Ｃの延びる方向及び回転軸Ｃの回る方向に摺動可能に位置決め部２０２に挿通される。

次に、作業者は、シャフト１３０の一端部１３０ａを従動歯車１１０の第３挿通孔１１２ｃに差し込む。このとき、作業者は、従動歯車１１０を、保持部１２２によって回転軸Ｃと直交する方向には移動させることができるので、シャフト１３０を第３挿通孔１１２ｃに容易に挿通させることができる。

図６に示すように、さらに、作業者は、シャフト１３０の一端部１３０ａを従動歯車１１０の第３挿通孔１１２ｃに挿入させる。このとき、シャフト１３０の一端部１３０ａは、先細り形状である裁頭円錐部１３０ｃとなっているので、作業者は、シャフト１３０を、第３挿通孔１１２ｃより小さい内径を有する第１挿通孔１１２ａに、容易に挿通させることができる。

さらに、シャフト１３０を従動歯車１１０に挿通させると、シャフト１３０の一端部１３０ａの裁頭円錐部１３０ｃが位置決め穴１４４に挿通される。このとき、シャフト１３０が位置決め穴１４４に挿通されるにしたがって、従動歯車１１０は、回転軸Ｃと直交する方向に移動しながら、位置決めされる。位置決めされた従動歯車１１０は駆動歯車１１５と噛合し、回転伝達機構１０１を構成する。駆動歯車１１５と従動歯車１１０とは、いずれも板金部１４０に組み付けられているので、回転伝達機構１０１の軸間距離の精度を維持することができる。

さらに、シャフト１３０を従動歯車１１０に挿通させると、位置決め部２０２の第２円筒外側面部２０２ａが第１円筒内側面部１１２ｂに嵌合する。これにより、従動歯車１１０は、第１挿通孔１１２ａとシャフト１３０とが嵌合することと、第１円筒内側面部１１２ｂと第２円筒外側面部２０２ａとが嵌合することと、第２挿通孔２０２ｂとシャフト１３０の本体部１３０ｂとが嵌合することとによってシャフト１３０に支持される。

さらに、シャフト１３０を従動歯車１１０側に挿通させると、図４に示すようにカップリング部２１０のハブ部２１０ａとハブ部２１０ｂとが係合し、従動歯車１１０の回転は、カップリング部２１０を介して、感光体ドラム２ａに伝えられる。

このように、本実施形態によれば、回転伝達機構の軸間距離の精度を維持しつつ、組み立てが容易な駆動装置及びこれを備える画像形成装置を提供することができる。つまり、従動歯車１１０はカバー部材１２０によって従動歯車１１０の回転軸と直角の方向に移動可能に支持された状態で、シャフト１３０が従動歯車１１０に挿通されるので、従動歯車１１０は、従動歯車１１０の回転軸と直角の方向の位置決めがされる。このため、従動歯車１１０を駆動歯車１１５に精度よく係合させた状態でシャフト１３０を従動歯車１１０に挿通させることができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されていることなく、種々の形態を採用することができる。
本発明の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。
シャフト１３０は位置決め穴１４４に相対的回転不能に組み付けられたとして説明したが、これに限定されず、シャフト１３０は位置決め穴１４４に相対的回転可能に組み付けられていてもよい。

Ｃ……回転軸、１００……駆動ユニット、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ……駆動機構、１１０……従動歯車（回転伝達車）、１１２……挿通孔部、１１２ａ……第１挿通孔、１１２ｂ……第１円筒内側面部、１１２ｃ……第３挿通孔、１１４ａ……歯車本体部、１１４ｂ……フランジ部、１１５……駆動歯車、１１６……歯車支持軸、１２０……カバー部材、１２２……保持部、１２２ａ……内部空間、１２２ｂ……フランジ保持空間、１３０……シャフト、１３０ａ……一端部、１３０ｂ……本体部、１３０ｃ……裁頭円錐部、１４０……板金部、１４２……挿通孔、１４４……位置決め穴、２０１……ドラム本体部、２０２……位置決め部、２０２ａ……第２円筒外側面部、２０２ｂ……第２挿通孔、２１０……カップリング部、２１０ａ、２１０ｂ……ハブ部

Claims (7)

1. 回転軸に対応して形成される第１挿通孔を有する回転伝達車と、
   前記回転軸と直交する方向に移動可能に前記回転伝達車を保持する保持部を有するカバー部材と、
   ドラム本体部を有するドラム部と、
   前記ドラム部に挿通して配置される共に、前記回転軸方向における一端部が前記回転伝達車の前記第１挿通孔に挿通して前記回転伝達車を回転軸と直交する方向において位置決めするシャフトと、
   前記シャフトにおける前記一端部を支持する板金部と、を備える
   駆動機構。
2. さらに前記ドラム本体部に形成された位置決め部であって前記回転伝達車に挿通され、前記回転伝達車を前記回転伝達車の回転軸と直交する方向の位置決めをする位置決め部を備える
   請求項１に記載の駆動機構。
3. 前記回転伝達車は、
   前記回転軸方向において前記第１挿通孔の前記ドラム部側に形成される第１円筒内側面部を有し、
   前記位置決め部は、
   前記シャフトに相対的に回転可能に挿通される第２挿通孔と、
   前記第１円筒内側面部に相対的に回転可能に挿通する第２円筒外側面部とを有する
   請求項２に記載の駆動機構。
4. 前記第１円筒内側面部は、前記第１挿通孔の内径よりも大きい内径の挿通孔の側面であり、
   前記第２円筒外側面部は、前記第１円筒内側面部の内径と略等しい外径の円筒側面である
   請求項３に記載の駆動機構。
5. 前記回転伝達車は、回転伝達車本体と、前記回転伝達車本体の前記ドラム部側に伸びるフランジ部と、を有し、
   前記第１円筒内側面部は、前記フランジ部に形成される
   請求項３又は４に記載の駆動機構。
6. さらに前記回転伝達車と前記ドラム部とを相対的に回転不能に係合するカップリング部を備える
   請求項１から５のいずれかに記載の駆動機構。
7. 表面に静電潜像が形成される１又は複数の像担持体と、
   前記１又は複数の像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
   前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に被転写材に転写する転写部と、
   前記被転写材に転写されたトナー画像を前記被転写材に定着させる定着部と、
   請求項１から６のいずれかに記載の駆動機構と、を備える
   画像形成装置。

Images