JP2011213178A - トルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御手段21a1は、内燃機関の始動時に、車両の進行方向に対し横方向の加速度が加速度センサ23で検知されると、その加速度が車両に作用する影響を抑制するように駆動源の出力トルクを補正する。
【選択図】 図2
Description
ここで、|y|、|z|は、それぞれベクトルyの大きさ、ベクトルzの大きさを表す。以降、ベクトルの大きさを表すときは、「|」で囲んで表記を行なう。
また、車両走行中に地面の凹凸を車両に伝えないために設けられたサスペンションなどにより加速度の変化が抑制されるなどの理由で、加速度に基づいて操舵角度θを検知すると誤差が大きくなる状況では、車両のパワーステアリング(ハンドル操作に要する力を減少させる装置)の角度検知センサの出力を検知してもよい。
式1で新たに補正されたモータトルクTQMTは、図1(b)のベクトルpで表される。以下、式1について説明する。
すなわち、ベクトルqとベクトルpの関係式
|q|=|p|×cosθ
に対して、ベクトルqとベクトルyの大きさが同じになるため、
|p|=|y|/cosθ
となり、ステップST9開始時点のモータトルクTQMTで得られる駆動力は、ベクトルyで表されるため、
|p|=TQMT/cosθ
となり、新たなモータトルクTQMTを求める式1が導出される。
Claims (7)
- 駆動源として電動機及び内燃機関を有すると共に、
前記電動機の出力トルク又は前記内燃機関の出力トルクが入力される自動変速機と、
締結しているときは、前記内燃機関の出力トルクを前記自動変速機に入力するクラッチとを備え、
前記クラッチが締結しているときは、前記電動機の出力トルクで前記内燃機関を駆動することができる車両のトルク制御装置であって、
前記車両の進行方向に対し横方向の加速度を検知する加速度検知手段と、
前記クラッチを締結することにより、前記電動機の出力トルクを前記内燃機関及び前記自動変速機の入力トルクとして分配して前記内燃機関を始動するときに、前記横方向の加速度による前記車両に作用する影響を抑制するように、前記電動機の出力トルクを制御する制御手段と
を備えることを特徴とするトルク制御装置。 - 請求項1に記載のトルク制御装置において、前記制御手段は、前記横方向の加速度が所定の値を超えた場合には、前記電動機の出力トルクを抑制するように補正することを特徴とするトルク制御装置。
- 請求項1に記載のトルク制御装置において、
前記制御手段は、前記内燃機関の始動中に前記車両の走行が停止した場合には、前記内燃機関の始動が完了するまで前記車両を停止状態に保持するように制御することを特徴とするトルク制御装置。 - 請求項1に記載のトルク制御装置において、
前記制御手段は、
前記車両の縦方向に直進して走行しているときの走行抵抗に基づいて、前記車両が等速度で走行するために必要な力を決定する第1の決定手段と、
前記横方向の加速度及び前記電動機の出力トルクに基づいて前記車両の縦方向に働く力を決定する第2の決定手段とを備え、
前記第2の決定手段によって決定された力の大きさが、前記第1の決定手段によって決定された力の大きさと等しくなるように前記電動機の出力トルクを補正することを特徴とするトルク制御装置。 - 請求項4に記載のトルク制御装置において、前記第2の決定手段によって決定された力の大きさが、前記第1の決定手段によって決定された力の大きさと等しくなるように、前記クラッチの締結状態を制御することを特徴とするトルク制御装置。
- 請求項4又は5に記載のトルク制御装置において、前記制御手段は、前記電動機が前記内燃機関に対して出力したトルクの値と前記変速機に対して出力したトルクの値との和が、前記電動機の出力トルクの最大値を超えた場合、又は前記横方向の加速度が所定の値を超えた場合に、前記内燃機関を始動するためのトルクを減少させるように補正することを特徴とするトルク制御装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載のトルク制御装置において、
前記車両の前輪の操舵角度を検知する操舵角度検知手段を備え、
前記制御手段は、前記操舵角度が所定の角度より大きい場合に、前記内燃機関の始動を中止し、前記電動機の出力トルクを一定にするように制御することを特徴とするトルク制御装置。
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