JP2007127097A - エンジンの振動抑制装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】出力軸を中心としたエンジン本体のロール角を検出もしくは推定し、エンジン1もしくはモータジェネレータ2のトルク指令値が大きいほどエンジン本体のロール角の目標値である目標ロール角を大きな値に設定し、エンジン本体のロール角を目標ロール角に近づけるようにモータジェネレータ2のトルク補正量を算出する。そして、モータジェネレータ2の回転駆動のためのトルク基本値にトルク補正量を加えてトルク指令値を算出し、モータジェネレータ2のトルクがトルク指令値に等しくなるようモータジェネレータ2をトルク制御する。
【選択図】図1
Description
Ie:エンジン本体の慣性モーメント
Ce:エンジン本体のロール減衰
Ke:エンジン本体のロール剛性
Te:エンジン1のトルク
Ta:モータジェネレータ2のトルク
これをロール角加速度θ”を出力として、{θ’ θ}tを状態量とする状態空間表現で記述すると、次式(3)、(4)で表すことができる。
2、3 モータジェネレータ(回転電機)
4 クラッチ
5 変速機
9 クラッチアクチュエータ
11、12 インバータ
13 バッテリ
14 燃料噴射装置
20 コントローラ
Claims (8)
- 回転電機が出力軸に接続されたエンジンの振動抑制装置において、
前記出力軸を中心としたエンジン本体のロール角を検出もしくは推定する手段と、
前記エンジンもしくは前記回転電機のトルク指令値が大きいほど前記エンジン本体のロール角の目標値である目標ロール角を大きな値に設定する手段と、
前記エンジン本体のロール角を前記目標ロール角に近づけるように前記回転電機のトルク補正量を算出する手段と、
前記回転電機を回転駆動するためのトルク基本値に前記トルク補正量を加えて前記回転電機のトルク指令値を算出する手段と、
前記回転電機のトルクが前記トルク指令値に等しくなるよう前記回転電機をトルク制御する手段と、
を備えたことを特徴とするエンジンの振動抑制装置。 - 前記目標ロール角を設定する手段は、前記エンジンの摩擦が大きいほど前記目標ロール角を小さく設定することを特徴とする請求項1に記載のエンジンの振動抑制装置。
- 前記出力軸を中心とした前記エンジン本体のロール角加速度を検出する手段を備え、
前記ロール角を検出もしくは推定する手段は、検出されたロール角加速度に基づいて前記エンジン本体のロール角を推定することを特徴とする請求項1または2に記載のエンジンの振動抑制装置。 - 前記出力軸を中心とした前記エンジン本体のロール角速度を検出もしくは推定する手段を備え、
前記トルク補正量を算出する手段は、前記ロール角速度に基づいて前記トルク補正量を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のエンジンの振動抑制装置。 - 前記出力軸を中心とした前記エンジン本体のロール角加速度を検出する手段を備え、
前記ロール角速度を検出もしくは推定する手段は、検出されたロール角加速度に基づいて前記出力軸を中心とした前記エンジン本体のロール角速度を推定することを特徴とする請求項4に記載のエンジンの振動抑制装置。 - 前記トルク補正量を算出する手段は、前記回転電機の発生可能トルクから前記トルク基本値を引いて得られる値よりも小さくなるよう前記トルク補正量を算出することを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のエンジンの振動抑制装置。
- 前記トルク補正量を算出する手段は、前記出力軸を中心とした前記エンジン本体のロール角と前記目標ロール角の差、及び前記エンジン本体のロール角速度それぞれに係数を乗じて得られる値を足し合わせることでトルク補正量を算出し、
前記トルク補正量を前記回転電機の発生可能トルクから前記トルク基本値を引いて得られる値が大きいほど、前記係数は大きな値に設定されることを特徴とする請求項1から6のいずれか一つに記載のエンジンの振動抑制装置。 - 前記トルク指令値を算出する手段は、前記エンジンの回転速度が、前記エンジンの回転に関する共振周波数と前記エンジンの回転基本次数成分が一致する回転速度を含む回転速度範囲にあるときのみ、前記回転電機の回転駆動のためのトルク基本値に前記トルク補正量を加えてトルク指令値を算出することを特徴とする請求項1から7のいずれか一つに記載のエンジンの振動抑制装置。
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