JP2010253968A - エンジン制振システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン制振システム10は、エンジン1上に固定され、ロール方向の加速度を検知する1対もしくは複数対の加速度センサ4a、4bと、エンジン1を制振する少なくとも1つ以上のACR3と、加速度センサ4a、4bからの所定帯域における加速度信号に基づいて、ACR3の制振力をリアルタイムに制御する制御部11とを具え、対をなす加速度センサ4a、4bのそれぞれは、エンジン1のドライブシャフトの軸線STに関して互いに対称に配置されてなり、制御部11は、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスと、車両の走行に伴って変動する、前記対をなす加速度センサ4a、4bからの加速度信号の差とに基づいて、ACR3の制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置を具えて構成される。
【選択図】図3
Description
エンジン上に固定され、前記ロール方向の加速度を検知する1対もしくは複数対の加速度センサと、エンジンを支持するとともにこれを制振する1個以上のアクティブコントロールロッド(以下「ACR」という)と、前記加速度センサからの加速度信号に基づいて、前記ACRの制振力をリアルタイムに制御する制御部とを具え、
前記対をなす加速度センサのそれぞれは、エンジンのドライブシャフトの軸線に関して互いに対称に配置されてなり、前記制御部は、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスと、車両の走行に伴って変動する、前記対をなす加速度センサからの加速度信号の差とに基づいて、前記ACRの制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置を具えて構成され、
前記フィードバックフィルタマトリックスは、前記加速度信号の差を入力して前記ACRへの制御信号を出力するよう設定されてなり、
前記ACRを、複数個の永久磁石を軸方向に並べて構成したシャフトと、その周囲に配置された電磁コイルとを配設しそれらの磁気的な相互作用により、それらのシャフトおよび電磁コイルが非接触状態で軸方向に相対変位できるよう構成するともに、シャフトおよび電磁コイルの一方をエンジンに、これらの他方を車体に、それぞれ、球面ジョイントを介して連結して構成してなるエンジン制振システムである。
前記ADFは、除去対象とするロール共振以外の振動成分に相関する信号を入力し、この入力信号をフィルタリングパラメータでフィルタリングして出力信号を生成するとともに、前記加速度信号信号からこの出力信号を差し引いた誤差信号が最小になるように前記フィルタリングパラメータを更新するよう構成され、前記前処理部は、前記誤差信号を前記前処理済み信号として出力するよう構成されてなるエンジン制振システムである。
の固有モードの振動を車体に伝搬するのを効果的に防止することができる。
α1=r+t (1)
α2=r−t (2)
α=α1−α2=2r (3)
β=K・α (4)
β=K・δ (5)
2 車体
3 ACR
4a、4b 加速度センサ
5 エンジンマウント
6、7 アンプ
9、9A 高速演算装置
10 エンジン制振システム
11、11A 制御部
12 加速度差算出部
14、14A、14B、14C 前処理部
K1、K2、K3 フィードバックフィルタマトリックス
ST ドライブシャフト軸線
Claims (7)
- 車両に搭載されたエンジンの所定方向の振動の、車体への伝搬を抑制するエンジン制振システムにおいて、
エンジン上に固定され、前記所定方向の加速度を検知する1対もしくは複数対の加速度センサと、エンジンを支持するとともにこれを制振する1個以上のアクティブコントロールロッド(以下「ACR」という)と、前記加速度センサからの加速度信号に基づいて、前記ACRの制振力をリアルタイムに制御する制御部とを具え、
前記対をなす加速度センサのそれぞれは、エンジンのドライブシャフトの軸線に関して互いに対称に配置されてなり、前記制御部は、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスと、車両の走行に伴って変動する、前記対をなす加速度センサからの加速度信号の差とに基づいて、前記ACRの制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置を具えて構成され、
前記フィードバックフィルタマトリックスは、前記加速度信号の差を入力して前記ACRへの制御信号を出力するよう設定されてなり、
前記ACRを、複数個の永久磁石を軸方向に並べて構成したシャフトと、その周囲に配置された電磁コイルとを配設しそれらの磁気的な相互作用により、それらのシャフトおよび電磁コイルが非接触状態で軸方向に相対変位できるよう構成するともに、シャフトおよび電磁コイルの一方をエンジンに、これらの他方を車体に、それぞれ、ジョイントを介して連結して構成してなるエンジン制振システム。 - 前記所定方向をエンジンのロール方向としてなる請求項1に記載のエンジン制振システム。
- 前記所定帯域を、10〜20Hzとしてなる請求項1または2に記載のエンジン制振システム。
- 前記制御部は、適応ディジタルフィルタ(以下「ADF」という)を用いて、車両の走行に伴って変動する前記加速度信号からロール共振以外の振動成分を除去した前処理済み信号をリアルタイムに生成する前処理部と、この前処理済み信号、および、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスに基づいて、前記1個以上のACRのそれぞれの制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算部とを具え、
前記ADFは、除去対象とするロール共振以外の振動成分に相関する信号を入力し、この入力信号をフィルタリングパラメータでフィルタリングして出力信号を生成するとともに、前記加速度信号信号からこの出力信号を差し引いた誤差信号が最小になるように前記フィルタリングパラメータを更新するよう構成され、前記前処理部は、前記誤差信号を前記前処理済み信号として出力するよう構成されてなる請求項2または3に記載のエンジン制振システム。 - 前記ADFに入力する、ロール共振以外の振動成分と相関する信号を、エンジン回転に同期する1次および/もしくは高次の信号とする請求項4に記載のエンジン制振システム。
- 前記ADFに入力する、ロール共振以外の振動成分と相関する信号を、前記加速度信号を所定の位相だけ遅延させた信号とする請求項4に記載のエンジン制振システム。
- 前記ADFに入力する、ロール共振以外の振動成分と相関する信号を、ロール共振以外の振動成分を検知することのできる位置に設けられたセンサによって検知された信号とする請求項4に記載のエンジン制振システム。
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JP2010254098A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Bridgestone Corp | エンジン制振システム |
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2009
- 2009-04-21 JP JP2009102888A patent/JP5379549B2/ja active Active
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