JP2011212991A - 記録装置、制御装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ワイピング性能の低下を効果的に抑制する。
【解決手段】プリンタの制御装置は、ワイピング指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、メインワイパによるワイピング（Ｓ４）を行う前に、プレクリーニング（Ｓ２）及びワイパクリーニング（Ｓ３）を行う。プレクリーニングでは、サブワイパによって、搬送ベルトの表面の一部に、当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域を生成する。ワイパクリーニングでは、メインワイパの先端に付着した異物を除去する。ワイピングでは、搬送ベルトの表面から離隔した位置にあるメインワイパの先端をクリーン領域に接触させた後、当該先端を搬送ベルトの表面に接触させながら相対的に移動させる。
【選択図】図８

Description

本発明は、記録媒体に対して画像を記録する記録装置、これに用いられる制御装置、及び、プログラムに関する。

プリンタ等の記録装置において、搬送ベルト等の搬送部材の表面上に付着した紙粉等の異物をワイパにより除去する技術が知られている。例えばインクジェット式の記録装置では、予備吐出（記録ヘッドの吐出口近傍におけるインクの増粘を解消又は防止するための、画像記録に係る吐出動作とは別の吐出動作）を搬送部材の表面に向けて行うことがある。この場合、搬送部材の表面に予備吐出に係るインクが付着するため、当該インクをワイパにより除去する必要が生じる（特許文献１参照）。特許文献１によると、ワイパによる異物除去性能（ワイピング性能）の低下を抑制するため、記録指令に基づく画像記録の終了後に、ワイパの先端が吸収体等によってクリーニングされる。

特開２００７−７６８６３号公報

しかしながら、特許文献１のようにワイパの先端をクリーニングしたとしても、ワイパが搬送部材の表面から離隔されている間に搬送部材の表面に紙粉等の異物が付着し、ワイパの先端が搬送部材の表面に接触した際に、当該異物がワイパの先端と搬送部材の表面との間に介在することがある。この場合、ワイパの先端と搬送部材の表面との間に隙間が生じ、ワイパで除去されるべき異物が当該隙間をすり抜ける等して、ワイピング性能が低下し得る。

本発明の目的は、ワイピング性能の低下を効果的に抑制可能な、記録装置、制御装置、及び、プログラムを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、記録媒体に対して画像を記録する記録部と、表面が前記記録部に対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置され、前記先端が前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対的に移動することにより、前記表面上の異物を除去するワイピングを行うワイパと、ワイピング指令を受けた場合、前記搬送部材の前記表面の一部であって当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域に、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を接触させた後、前記ワイピングが行われて前記先端が前記クリーン領域外まで到達するよう、前記ワイパ及び前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方の駆動を制御するワイピング制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明の第２観点によると、記録媒体に対して画像を記録する記録部と、表面が前記記録部に対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置され、前記先端が前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対的に移動することにより、前記表面上の異物を除去するワイピングを行うワイパと、を含む記録装置に用いられる制御装置であって、ワイピング指令を受けた場合、前記搬送部材の前記表面の一部であって当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域に、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を接触させた後、前記ワイピングが行われて前記先端が前記クリーン領域外まで到達するよう、前記ワイパ及び前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方の駆動を制御するワイピング制御手段を備えたことを特徴とする制御装置が提供される。

本発明の第３観点によると、記録媒体に対して画像を記録する記録部と、表面が前記記録部に対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置され、前記先端が前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対的に移動することにより、前記表面上の異物を除去するワイピングを行うワイパと、を含む記録装置に用いられる制御装置を、ワイピング指令を受けた場合、前記搬送部材の前記表面の一部であって当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域に、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を接触させた後、前記ワイピングが行われて前記先端が前記クリーン領域外まで到達するよう、前記ワイパ及び前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方の駆動を制御するワイピング制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムが提供される。

上記第１〜第３観点の構成によれば、ワイピングを行う際、搬送部材の表面の一部であるクリーン領域にワイパの先端が接触する。そのため、ワイパの先端と搬送部材の表面との間に異物が介在し難い。したがって、ワイパの先端と搬送部材の表面との間に上記異物による隙間が生じる現象に起因した、ワイピング性能の低下を効果的に抑制することができる。

本発明によると、ワイピング性能の低下を効果的に抑制することができる。

本発明に係る記録装置の第１実施形態としてのインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 プリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。 プリンタに含まれるメンテナンスユニットを示す斜視図である。 プレクリーニング時におけるサブワイパの動作を説明するための説明図である プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタの制御装置が実行するメンテナンスの内容を示すフロー図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明に係る記録装置の第１実施形態としてのインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、インクジェットヘッド１０に対するインク供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。

空間Ａには、４つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、搬送ユニット２１下方に設けられたメンテナンスユニット６０、用紙Ｐをガイドするガイドユニット等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る制御装置１ｐが配置されている。

制御装置１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、記録動作（プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインクの吐出動作等）を制御する。制御装置１ｐはまた、ワイピング指令に基づいて、搬送ユニット２１及びメンテナンスユニット６０の駆動を制御し、メンテナンスを行う。ここで、メンテナンスとは、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物（インク、紙粉等）を除去するワイピングを含む、一連の動作をいう。メンテナンスの具体的な内容については、図８を参照して後に詳述する。

搬送ユニット２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回されたエンドレスの搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９ａ等を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータ１２１（図７参照）の駆動により回転し、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８が図１中の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、搬送方向上流側から供給されてきた用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。その後用紙Ｐは、搬送ベルト８の走行に伴い、表面８ａ上に支持されつつ、ベルトローラ７に向けて搬送される。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離し、さらに搬送方向下流側へと導く。プラテン９ａは、搬送ベルト８を挟んで４つのヘッド１０に対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。

メンテナンスユニット６０は、メインワイパ４１、サブワイパ５１、ワイパクリーナー４５等を含む。メンテナンスユニット６０の各部は、搬送ベルト８の下側ループの表面８ａに対向した位置に配置されている。搬送ベルト８の内側であって、搬送ベルト８を挟んでワイパ４１，５１と対向する位置に、搬送ベルト８の下側ループを内側から支えるプラテン９ｂが配置されている。プラテン９ｂの存在により、各ワイパ４１，５１が異物除去を行う際、ワイパ４１，５１による押圧力で搬送ベルト８が撓むのが防止され、ワイピング性能が確保される。メンテナンスユニット６０のより具体的な構成については、図５及び図６を参照して後に詳述する。

各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１４ａ（図３及び図４参照）が開口した吐出面１０ａである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の吐出面１０ａからそれぞれブラック、マゼンタ、シアン、イエローのインクが吐出される。ヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ３は、吐出面１０ａが搬送ベルト８の上側ループの表面８ａに対向し、且つ、吐出面１０ａと表面８ａとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０を保持している。ヘッド１０のより具体的な構成については、図２〜図４を参照して後に詳述する。

ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂ（後述）と搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。

空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。

上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した記録指令に基づいて、制御装置１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図７参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図７参照）、搬送モータ１２１（図７参照）等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。

ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９はチューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０にインクを供給する。

次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。

リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２i（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りとして機能するアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。

ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。

次に、図５及び図６を参照し、メンテナンスユニット６０の構成について説明する。メンテナンスユニット６０は、図５に示すように、メインワイプ機構４０及びサブワイプ機構５０を含む。

メインワイプ機構４０は、メインワイパ４１及びワイパクリーナー４５を有する。

メインワイパ４１は、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、主走査方向に延在している。メインワイパ４１の基端（下端）は、シャフト４２の周面に固定されている。シャフト４２は、主走査方向に延在し、メインワイパ４１と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。フレーム６２は筐体１ａ（図１参照）に固定されている。メインワイプ機構４０はまた、シャフト４２を回転させる構成部材として、モータ４１Ｍの出力軸に固定されたギア４３ａ、ギア４３ａに噛合したギア４３ｂ、及び、ギア４３ｂの回転に伴い回転するウォームギア４３ｃを有する。シャフト４２の一端には、ウォームギア４３ｃの周面と噛合したウォームホイール４２ｇが設けられている。モータ４１Ｍの駆動に伴ってギア４３ａ，４３ｂ，４３ｃが回転すると、ウォームホイール４２ｇが回転する。これにより、シャフト４２が主走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するメインワイパ４１の傾斜角度が変化する。

メインワイパ４１の傾斜角度は、ワイピング時にメインワイパ４１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触し、且つ、ワイピング時以外のときはメインワイパ４１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。また、メインワイパ４１の傾斜角度は、後述のワイパクリーニング時以外のときはメインワイパ４１の先端がワイパクリーナー４５から離隔するよう、制御装置１ｐによって制御される。

また、メインワイパ４１は、主走査方向の長さが搬送ベルト８の幅より若干長く、搬送ベルト８の幅全体に亘って（主走査方向の中心が搬送ベルト８の幅方向の中心と一致し且つ平面視において搬送ベルト８の幅方向両側にメインワイパ４１が突出するように）配置されている。したがって、ワイピング時にメインワイパ４１の先端は搬送ベルト８の幅全体に接触する。

ワイパクリーナー４５は、ワイパクリーニング時に用いられる部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。ワイパクリーナー４５は、円筒状であり、主走査方向に延在し、シャフト４６に軸支されている。シャフト４６は、主走査方向に延在し、ワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。メインワイプ機構４０はまた、シャフト４６を回転させる構成部材として、モータ４５Ｍの出力軸に固定されたプーリ４７、シャフト４６の一端に固定されたプーリ４６ｐ、及び、プーリ４６ｐとプーリ４７との間に巻回されたベルト４８を有する。モータ４５Ｍの駆動に伴ってプーリ４７が回転すると、ベルト４８が走行し、プーリ４６ｐが回転する。これにより、シャフト４６がワイパクリーナー４５と共に主走査方向に沿った軸を中心として回転する。

サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１及びサブワイパクリーナー５５ａを有する。

サブワイパ５１は、後述のプレクリーニング時に用いられる、ゴム等の弾性材料からなる板状部材であり、副走査方向に延在している。サブワイパ５１の基端（下端）は、ワイパサポータ５１ａに固定されている。ワイパサポータ５１ａは、副走査方向に延在し、サブワイパ５１と共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能且つ主走査方向に移動可能にフレーム６２に支持されている。ワイパサポータ５１ａの副走査方向両端にスライダ５２が設けられており、ワイパサポータ５１ａは副走査方向に沿った軸を中心として回転可能に一対のスライダ５２に支持されている。なお、サブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａは、図６（ａ）における時計回り方向に、バネ等の付勢部材（図示せず）により付勢されている。一対のスライダ５２は、主走査方向に移動可能に、一対のバー５３に支持されている。バー５３はそれぞれ主走査方向に延在し、スライダ５２に貫挿されている。

サブワイプ機構５０は、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材として、一対のスライダ５２のそれぞれに下側ループが固定された一対のベルト５４、一対のベルト５４がそれぞれ巻回されたプーリ５４ａ１，５４ａ２、一対のベルト５４がそれぞれ両端に巻回されたローラ５４ｂ、及び、ローラ５４ｂの両端に設けられたプーリ５４ｂ１，５４ｂ２を有する。サブワイプ機構５０はさらに、上記構成部材として、プーリ５４ｂ２と一体的に回転するギア５４ｃ、及び、ギア５４ｃに噛合し且つモータ５９Ｍの出力軸に固定されたギア５４ｄを有する。モータ５９Ｍの駆動に伴ってギア５４ｃ，５４ｄが回転すると、プーリ５４ｂ２が回転する。そしてプーリ５４ｂ２の回転に伴ってローラ５４ｂが回転し、一対のベルト５４が走行する。これにより、スライダ５２がワイパサポータ５１ａを支持しつつ主走査方向に移動する。

サブワイプ機構５０はまた、サブワイパ５１を回転させる構成部材として、ワイパサポータ５１ａの下方に配置されたプレート５８を有する。プレート５８は、主走査方向に細長く、水平面に平行に配置された板状部材である。図６（ａ）に示すように、サブワイパ５１が主走査方向に移動する間、ワイパサポータ５１ａの下端がプレート５８の表面に摺接する。

プレート５８の表面は、主走査方向両端を除いて、平らである。プレート５８の主走査方向一端（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図５及び図６（ａ）の矢印方向）上流側の端部）に段差面５８ａ、主走査方向他端に傾斜面５８ｂがそれぞれ設けられている。段差面５８ａは、プレート５８の表面の主走査方向両端以外の部分よりも低い面である。プレート５８の表面における段差面５８ａと段差面５８ａ以外の部分との境界には、凸部５８ａ１が設けられている。

サブワイパクリーナー５５ａは、プレクリーニング終了後にサブワイパ５１をクリーニングする部材であり、例えばスポンジ等の吸収体からなる。サブワイパクリーナー５５ａは、円筒状であり、副走査方向に延在し、シャフト５５ｂに軸支されている。シャフト５５ｂは、副走査方向に延在し、サブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転可能にフレーム６２に支持されている。サブワイプ機構５０はまた、シャフト５５ｂを回転させる構成部材として、モータ５１Ｍの出力軸に固定されたプーリ５７、シャフト５５ｂの一端に固定されたプーリ５５ａ１、及び、プーリ５７とプーリ５５ａ１との間に巻回されたベルト５６を有する。モータ５１Ｍの駆動に伴ってプーリ５７が回転すると、ベルト５６が走行し、プーリ５５ａ１が回転する。これにより、シャフト５５ｂがサブワイパクリーナー５５ａと共に副走査方向に沿った軸を中心として回転する。

ここで、プレクリーニング時におけるサブワイパ５１の動作について、説明する。

プレクリーニング時以外のとき、サブワイパ５１は、プレート５８の主走査方向一端のホームポジションにて、上下方向に関して搬送ベルト８の表面８ａに対向しつつ、先端が表面８ａに接触しない傾斜角度で静止している。このとき、図６（ｂ）に示すように、ワイパサポータ５１ａの下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａ側の斜面に当接している。

プレクリーニング時に、モータ５９Ｍの駆動に伴ってスライダ５２が主走査方向に移動を開始しようとしたとき、図６（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１の上記斜面に当接しながら回転する。これにより、ワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が付勢部材による付勢力に抗って副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度がθ１からθ２へと変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａに接触する。その後、図６（ｅ）に示すように、下端５１ａ１が凸部５８ａ１を乗り越え、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度がθ２となる。このときサブワイパ５１及びワイパサポータ５１ａには付勢部材による付勢力（サブワイパ５１の傾斜角度がθ２からθ１となる向きの力）が働いているが、下端５１ａ１がプレート５８の表面に支持されているため、サブワイパ５１の傾斜角度はθ２に維持される。そして、サブワイパ５１は、先端を表面８ａに接触させつつ、主走査方向に移動する。そしてサブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至り、下端５１ａ１が傾斜面５８ｂに到達したとき、図６（ｆ）に示すように、下端５１ａ１がプレート５８の表面（傾斜面５８ｂ）から離隔する。これにより、付勢部材の付勢力によりワイパサポータ５１ａと共にサブワイパ５１が副走査方向に沿った軸を中心として回転し、水平面に対するサブワイパ５１の傾斜角度がθ２から再びθ１と変化し、サブワイパ５１の先端が搬送ベルト８の表面８ａから離隔する。

プレクリーニング終了後、図６（ｇ）に示すように、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、先端がサブワイパクリーナー５５ａに当接する位置まで移動される。そして、サブワイパ５１の先端がサブワイパクリーナー５５ａによりクリーニングされた後、サブワイパ５１は、ホームポジションに向けて主走査方向に移動する。ホームポジション近傍において下端５１ａ１が凸部５８ａ１の段差面５８ａと反対側の斜面を乗り越えた後、サブワイパ５１は、水平面に対する傾斜角度をθ１に維持し、先端が表面８ａから離隔した状態で、ホームポジションで停止される。

傾斜角度θ２は、サブワイパ５１の先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触するように設定されている。また、サブワイパ５１を主走査方向に移動させる構成部材（ベルト５４等）は、搬送ベルト８の幅全体に亘って配置されている。したがって、サブワイパ５１は、プレクリーニング時に、先端近傍が撓みながら搬送ベルト８の表面８ａに接触した状態で、搬送ベルト８の幅方向一端から他端に亘って移動し、搬送ベルト８の幅全体の異物を除去する。

各ワイパ４１，５１により除去された異物は、各ワイパ４１，５１の下方にある受け皿（図示せず）により受容される。

次に、図７を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。

制御装置１ｐは、図７に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，４１Ｍ，４５Ｍ，５１Ｍ，５９Ｍ、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。

次に、図８を参照し、制御装置１ｐが実行するメンテナンスの内容について説明する。以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。

制御装置１ｐは、図８に示すように、先ず、ワイピング指令の受信の有無を判断する（Ｓ１）。ワイピング指令は、例えば、プリンタ１の電源投入後、搬送ベルト８の表面８ａに向けてパージ（ポンプの駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して全吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）や予備吐出（画像データとは異なる予備吐出データに基づくヘッド１０のアクチュエータの駆動により吐出口１４ａからインク吐出させる動作）が行われた後、用紙Ｐの詰まり（ジャム）が生じた時、１の記録指令に基づく記録開始から所定枚数の記録が完了した時、１の記録指令に基づく記録開始から所定時間が経過した時、等に受信される。

制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信しなければ（Ｓ１：ＮＯ）、待機状態を継続する。制御装置１ｐは、ワイピング指令を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、プレクリーニング（Ｓ２）、ワイパクリーニング（Ｓ３）、及びワイピング（Ｓ４）を含む一連の動作（メンテナンス）が行われるよう、搬送ユニット２１及びメンテナンスユニット６０の駆動を制御する。

プレクリーニング（Ｓ２）において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ５９Ｍを正方向に駆動する。これにより、上述のように、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるサブワイパ５１の先端が表面８ａに接触し、さらにサブワイパ５１がホームポジションから主走査方向に移動することで、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が除去されていく。そして制御装置１ｐは、サブワイパ５１がプレート５８の主走査方向他端に至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を一旦停止する。このとき、サブワイパ５１の先端は、表面８ａから離隔し（図６（ｆ）参照）、且つ、サブワイパクリーナー５５ａに当接している。その後制御装置１ｐは、モータ５９Ｍを逆方向に駆動し、サブワイパ５１を主走査方向に逆向き（異物除去時におけるサブワイパ５１の移動方向（図５及び図６（ａ）の矢印方向）とは逆の方向）に移動させ（図６（ｇ）参照）、サブワイパ５１がホームポジションに至ったタイミングで、モータ５９Ｍの駆動を停止する。

プレクリーニング（Ｓ２）においてサブワイパ５１により異物が除去された表面８ａの一部は、表面８ａの当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域となる。プレクリーニング（Ｓ２）が行わる間、制御装置１ｐは、プレクリーニング（Ｓ２）に係る動作以外の動作の停止を維持する。

ワイパクリーニング（Ｓ３）において、制御装置１ｐは、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として図１中時計回りに一回転させる。この回転の際、メインワイパ４１の先端は、撓みながらワイパクリーナー４５の周面に接触する。このとき、メインワイパ４１の先端に付着した異物がワイパクリーナー４５に付着し、メインワイパ４１の先端から除去される。

ワイパクリーニング（Ｓ３）は、プレクリーニング（Ｓ２）と時間的に重複して行われる。本実施形態において、制御装置１ｐは、プレクリーニング（Ｓ２）におけるモータ５９Ｍの正方向への駆動開始と略同時に、ワイパクリーニング（Ｓ３）におけるモータ４１Ｍの駆動を開始する。

ワイピング（Ｓ４）において、制御装置１ｐは、先ず、搬送モータ１２１の駆動により搬送ベルト８を走行させ、上記クリーン領域がメインワイパ４１の先端の上方に配置されたタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして制御装置１ｐは、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。制御装置１ｐは、メインワイパ４１の先端が撓みながら表面８ａに接触したタイミングで、モータ４１Ｍの駆動を停止する。そして制御装置１ｐは、再び搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を１又は数周走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が除去されていく。制御装置１ｐは、搬送ベルト８が１又は数周走行した後、搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして、搬送ベルト８が停止した状態で、モータ４１Ｍを駆動し、メインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。

ワイピング（Ｓ４）は、プレクリーニング（Ｓ２）及びワイパクリーニング（Ｓ３）が完了した後、行われる。

なお、制御装置１ｐは、１又は数回のワイパクリーニング（Ｓ３）の完了の度に、ワイパクリーナー４５を３６０度より小さい所定角度だけ回転させる。これにより、ワイパクリーニング時にメインワイパ４１の先端が接触するワイパクリーナー４５の部分が変化し、メインワイパ４１の先端に付着した異物を効果的に除去することができる。

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１、制御装置１ｐ、及びプログラムによると、ワイピング（Ｓ４）を行う際、搬送ベルト８の表面８ａの一部であるクリーン領域にメインワイパ４１の先端が接触する。そのため、メインワイパ４１の先端と搬送ベルト８の表面８ａとの間に異物が介在し難い。したがって、メインワイパ４１の先端と搬送ベルト８の表面８ａとの間に異物による隙間が生じる現象に起因した、ワイピング性能の低下を効果的に抑制することができる。

プレクリーニング（Ｓ２）によって搬送ベルト８の表面８ａにクリーン領域が生成されるため、クリーン領域における異物付着量をより確実に低減することができる。したがって、上記現象に起因したワイピング性能の低下をより確実に抑制することができる。さらに、プレクリーニングを行うサブワイパ５１をサブワイパクリーナー５５ａでクリーニングすることにより、クリーン領域における異物付着量をより一層確実に低減することができる。

ワイパクリーニング（Ｓ３）によってワイピングを行う前にメインワイパ４１の先端に付着した異物を除去することにより、ワイピング性能の低下をより一層確実に抑制することができる。

プレクリーニング（Ｓ２）及びワイパクリーニング（Ｓ３）が時間的に重複して行われる。したがって、プレクリーニング及びワイパクリーニング両方によるワイピング性能の低下抑制効果を、短時間で効率よく得ることができる。

制御装置１ｐは、プレクリーニング（Ｓ２）が行わる間、プレクリーニングに係る動作以外の動作（例えば、インクミスト吸引用ファンの駆動）の停止を維持する。プレクリーニングの最中に他の動作が生じると、紙粉等の異物が、空気中に舞い上がり、プレクリーニングにより生成されたクリーン領域に付着し得る。本実施形態によれば、この問題を軽減することができる。

制御装置１ｐは、ヘッド１０が画像データに基づき用紙Ｐに対して画像を記録している間、メインワイパ４１の先端を搬送ベルト８の表面８ａから離隔した状態を維持する。記録中にワイピング（Ｓ４）が行われると、搬送ベルト８にメインワイパ４１の接触による負荷がかかり、搬送精度が悪化し得る。本実施形態では、記録中にワイピング（Ｓ４）が行われないため、高い搬送精度を確保することができる。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。

第２実施形態は、ワイパクリーナー４５ではなくサブワイパ５１を用いてワイパクリーニング（Ｓ３）を行う点が第１実施形態と異なり、その他の点は第１実施形態と同様である。具体的には、第２実施形態において、メンテナンスユニット６０はワイパクリーナー４５を含まず、メインワイパ４１はサブワイパ５１の副走査方向の一端面に先端が離接可能に配置されている。制御装置１ｐは、プレクリーニング（Ｓ２）の際、先ずモータ４１Ｍの駆動によりメインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端をサブワイパ５１の上記一端面に接触させる。そして制御装置１ｐは、メインワイパ４１をこの状態で固定したまま、モータ５９Ｍの駆動によりサブワイパ５１を主走査方向に移動させる。これにより、メインワイパ４１の先端に付着した異物がサブワイパ５１の上記一端面によって掻き取られ、メインワイパ４１の先端から除去される。

第２実施形態によると、プレクリーニング（Ｓ２）に用いられるサブワイパ５１をワイパクリーニング（Ｓ３）に利用することで、ワイパクリーナー４５を省略可能であり、プリンタ１の構成の簡素化を実現可能である。また、プレクリーニング（Ｓ２）と同時にワイパクリーニング（Ｓ３）を実施可能であることから、作業効率が向上する。

続いて、本発明の第３実施形態について説明する。

第３実施形態に係るプリンタは、サブワイパ５１ではなくメインワイパ４１を用いてプレクリーニング（Ｓ２）を行う点が第１実施形態と異なり、その他の点は第１実施形態と同様である。具体的には、第３実施形態において、メンテナンスユニット６０はサブワイパ５１を含まない。制御装置１ｐは、プレクリーニング（Ｓ２）の際、先ず、搬送ベルト８が停止した状態でモータ４１Ｍを駆動し、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。そして制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を所定距離（例えばメインワイパ４１の幅分の距離）走行させる。これにより、搬送ベルト８の表面８ａ上の異物が除去され、クリーン領域が生成される。制御装置１ｐは、その後モータ４１Ｍを駆動してメインワイパ４１を主走査方向に沿った軸を中心として若干回転させ、メインワイパ４１の先端を表面８ａから離隔させる。その後制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を逆方向に駆動して搬送ベルト８を逆方向に若干距離走行させ、上記クリーン領域がメインワイパ４１の先端の上方に配置されたタイミングで搬送モータ１２１の駆動を停止する。そして制御装置１ｐは、再びモータ４１Ｍを駆動し、搬送ベルト８の表面８ａから離隔した位置にあるメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させる。その後制御装置１ｐは、第１実施形態と同様、搬送モータ１２１を駆動して搬送ベルト８を１又は数周走行させる。

第３実施形態によると、ワイピング（Ｓ４）に用いられるメインワイパ４１をプレクリーニング（Ｓ２）に利用することで、サブワイパ５１を省略可能であり、プリンタ１の構成の簡素化を実現可能である。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

メインワイパ４１は、主走査方向に対して傾斜した方向に延在してもよい。また、サブワイパ５１は、副走査方向に対して傾斜した方向に延在してもよい。

ワイピング及びプレクリーニング時における、ワイパやクリーナーの搬送部材の表面に対する相対的な移動方向は、特に限定されず、搬送方向、搬送方向に直交する方向、搬送方向及びこれに直交する方向の両方向に対して傾斜する方向等、様々であってよい。

ワイピングの際、ワイパが静止した状態で搬送部材の表面を移動させることに限定されず、搬送部材の表面が静止した状態でワイパを移動させてもよい。

プレクリーニングの際、搬送部材が静止した状態でワイパ又はクリーナーを移動させることに限定されず、ワイパ又はクリーナーが静止した状態で搬送部材の表面を移動させてもよい。

ワイピングの際、上述の実施形態ではメインワイパ４１の先端を表面８ａに接触させた状態で搬送ベルト８を１又は数周走行させるが、搬送ベルト８を１周以上走行させることに限定されず、メインワイパ４１の先端が少なくともクリーン領域外まで到達すればよい。

搬送部材は、搬送ベルトに限定されず、例えば回転ドラム等であってもよい。

ワイパは、先端が搬送部材の表面に接触しつつ当該表面に対して相対的に移動することにより当該表面上の異物を除去することができる限りは、板状に限定されず、様々な形状であってよい。

プレクリーニングに用いられるクリーナーは、第１実施形態のサブワイパ５１のような弾性材料からなる板状部材に限定されず、搬送部材の表面上にある異物を除去することができる限りは、例えば、静電力によって異物を除去するブラシ等の部材、エア吸引部材、エア排出部材、周面が粘着性を有するローラ等であってもよい。また、クリーナーは、例えば静電力によって異物を除去する部材、エア吸引部材、エア排出部材等である場合、プレクリーニング時に搬送部材の表面に接触しなくてよい。

ワイパクリーニングに用いられる部材は、第１実施形態のワイパクリーナー４５のような吸収体に限定されず、ワイパの先端に付着した異物を除去することができる限りは、例えば、静電力によって異物を除去するブラシ等の部材、エア吸引部材、エア排出部材、周面が粘着性を有するローラ等であってもよい。また、当該部材は、例えば静電力によって異物を除去する部材、エア吸引部材、エア排出部材等である場合、ワイパクリーニング時にワイパの先端に接触しなくてよい。

ワイピング、プレクリーニング、及びワイパクリーニングにおいて除去される異物は、例えば、インク、トナー、紙粉等である。

クリーン領域は、プレクリーニングにより生成される他、搬送部材の表面に設けられた非支持領域（記録媒体を支持する支持領域以外の領域）、導電領域（搬送部材の表面に導電性塗料を塗布すること等により、導電性を有する領域）、撥液領域（搬送部材の表面に撥液処理を施すこと等により、記録に係る液体（例えばインクジェット式プリンタの場合、インク）を弾く性質（撥液性）を有する領域）等であってもよい。この場合、ワイピングの前にプレクリーニングを行わなくてよい。

プレクリーニング及びワイパクリーニングが時間的に重複して行われなくてもよい。

ワイピングの前にワイパクリーニングを行わなくてもよい。

ワイピングは、上述の実施形態で例示したタイミング（プリンタ１の電源投入後等）の他、任意のタイミングで行ってよい。例えば、２以上の記録媒体に対して連続的に記録を行う連続記録中、搬送部材の表面における記録媒体を支持する支持領域間に設けられた予備吐出領域に予備吐出を行う場合、当該連続記録の間、ワイパの先端を搬送部材の表面に接触させ、ワイピングを行ってもよい。

プレクリーニングが行わる間、プレクリーニングに係る動作以外の動作を行ってもよい。

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う記録装置にも適用可能である。本発明は、インクジェット式に限定されず、例えばレーザー式、サーマル式等の記録装置にも適用可能である。

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。

１ インクジェット式プリンタ（記録装置）
１ｐ 制御装置（ワイピング制御手段、プレクリーニング制御手段、ワイパクリーニング制御手段、停止手段、離隔手段）
８ 搬送ベルト（搬送部材）
８ａ 表面
８ｘ クリーン領域
１０ インクジェットヘッド（記録部）
４１ メインワイパ（ワイパ）
４５ ワイパクリーナー
５１ サブワイパ（クリーナー）
６０ ワイピングユニット
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (10)

1. 記録媒体に対して画像を記録する記録部と、
   表面が前記記録部に対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、
   先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置され、前記先端が前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対的に移動することにより、前記表面上の異物を除去するワイピングを行うワイパと、
   ワイピング指令を受けた場合、前記搬送部材の前記表面の一部であって当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域に、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を接触させた後、前記ワイピングが行われて前記先端が前記クリーン領域外まで到達するよう、前記ワイパ及び前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方の駆動を制御するワイピング制御手段と
   を備えたことを特徴とする記録装置。
2. ワイピング指令を受けた場合、前記ワイピング制御手段による制御が行われる前に、前記ワイパ及び前記ワイパとは別部材であるクリーナーの一方を前記表面に対して相対的に移動させることにより、前記搬送部材の前記表面上の異物を除去するプレクリーニングを行い、前記クリーン領域を生成する、プレクリーニング制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. ワイピング指令を受けた場合、前記ワイピング制御手段による制御が行われる前に、前記ワイパの前記先端に付着した異物を除去するワイパクリーニングを行うワイパクリーニング制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記プレクリーニング及び前記ワイパクリーニングが時間的に重複して行われることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記クリーナーとして、先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置されたサブワイパをさらに備え、
   前記プレクリーニング制御手段は、前記サブワイパの前記先端を前記表面に接触させつつ前記表面に対して前記搬送方向と交差する方向に移動させ、
   前記ワイパクリーニング制御手段は、前記サブワイパの前記移動中、前記サブワイパの端面に前記ワイパの前記先端が接触した状態を維持することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記プレクリーニング制御手段は、前記ワイパの前記先端を前記表面に接触させつつ前記表面に対して相対的に移動させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記プレクリーニングが行わる間、前記プレクリーニングに係る動作以外の動作の停止を維持する停止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記記録部が画像データに基づき記録媒体に対して画像を記録している間、前記ワイパの前記先端を前記搬送部材の前記表面から離隔した状態を維持する離隔手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 記録媒体に対して画像を記録する記録部と、表面が前記記録部に対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置され、前記先端が前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対的に移動することにより、前記表面上の異物を除去するワイピングを行うワイパと、を含む記録装置に用いられる制御装置であって、
   ワイピング指令を受けた場合、前記搬送部材の前記表面の一部であって当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域に、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を接触させた後、前記ワイピングが行われて前記先端が前記クリーン領域外まで到達するよう、前記ワイパ及び前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方の駆動を制御するワイピング制御手段を備えたことを特徴とする制御装置。
10. 記録媒体に対して画像を記録する記録部と、表面が前記記録部に対向して配置され、前記表面が記録媒体を支持しつつ搬送方向に移動することにより、前記搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部材と、先端が前記搬送部材の前記表面に離接可能に配置され、前記先端が前記表面に接触しつつ前記表面に対して相対的に移動することにより、前記表面上の異物を除去するワイピングを行うワイパと、を含む記録装置に用いられる制御装置を、
    ワイピング指令を受けた場合、前記搬送部材の前記表面の一部であって当該一部以外の他の部分よりも異物付着量が少ないクリーン領域に、前記表面から離隔した位置にある前記ワイパの前記先端を接触させた後、前記ワイピングが行われて前記先端が前記クリーン領域外まで到達するよう、前記ワイパ及び前記搬送部材のうち少なくともいずれか一方の駆動を制御するワイピング制御手段、として機能させることを特徴とするプログラム。

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