JP2011207584A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の給紙トレイを備え、下段の給紙トレイから給紙される用紙搬送路の一部が上段の本体給紙トレイの内部に形成されている画像形成装置において、給紙ジャムの発生を防ぐ画像形成装置を提供すること。
【解決手段】プリンタ１００は、４つの給紙トレイ（第１給紙カセット９１，第２給紙トレイ９２ａ、第３給紙トレイ９２ｂ、第４給紙トレイ９２ｃ）を備え，各給紙トレイから搬送路１３に向かう搬送路１１，１２ａ〜１２ｃを設けている。搬送路１２ａ〜１２ｃは、それぞれ上段の給紙トレイを経由するという構成になっている。このような構成において、使用する給紙トレイの用紙残量と印刷ジョブの印刷枚数と比較し、用紙残量が不足する場合、複数の給紙可能な給紙トレイの中で、下段の給紙トレイを優先的に給紙させる。これにより、空の上段給紙トレイへ被記録媒体を補充するために上段トレイが引き出されることがなく、給紙ジャムの発生を防ぐことができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数の給紙トレイを備える画像形成装置に関するものである。

従来から、複数の給紙トレイを備える画像形成装置が開示されている。例えば、特許文献１には、画像形成装置本体の底部に給紙トレイを備え、さらにその本体給紙トレイの下側に給紙トレイを増設することが可能な画像形成装置が開示されている。また、特許文献１に記載された画像形成装置では、下段の増設給紙トレイから給紙される用紙を画像形成部へ搬送するための用紙搬送路の一部が、上段の本体給紙トレイの内部に形成されている。

特開２００６−９６４５６号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載の画像形成装置には、次のような問題があった。例えば、特許文献１の画像形成装置は、上段に位置する本体給紙トレイが引き出された状態では、下段に位置する増設給紙トレイの用紙搬送路を遮断する構成となっている。そのため、増設給紙トレイが給紙している間に、本体給紙トレイへ用紙を補充するため、ユーザが本体給紙トレイを引き出すと、増設給紙トレイにおいて給紙ジャムが発生し、印刷が中断になってしまう。

本発明は、前記した従来の画像形成装置と給紙制御方法が有する問題点を解決するためになされたものである。即ちその課題とするところは、複数の給紙トレイを備え、下段の給紙トレイから給紙される用紙搬送路の一部が上段の給紙トレイの内部に形成されている画像形成装置において、給紙ジャムの発生を防ぐ画像形成装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた本発明の請求項１に記載の画像形成装置は、印刷ジョブを受け付ける受付手段と、受け付けられた印刷ジョブに従って被記録媒体に印刷する画像形成手段と、前記被記録媒体を収容可能な上下に配置されている複数の給紙トレイと、最上段の前記給紙トレイから前記被記録媒体を前記画像形成手段へ搬送する第１給紙パスと、最上段の給紙トレイを除く給紙トレイから排出された前記被記録媒体を当該給紙トレイより上段の給紙トレイを経由して前記画像形成手段へ搬送する第２給紙パスと、前記給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量を検知する残量検知手段と、前記複数の給紙トレイのいずれかを選択し、当該給紙トレイから前記被記録媒体を給紙する給紙手段と、前記印刷ジョブの印刷枚数を取得する取得手段と、取得された印刷枚数と、前記給紙手段により選択された給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量とを比較して、当該残量が不足するか否かを判定する比較判定手段とを備え、前記比較判定手段より前記残量が不足すると判定されたことを契機に、前記給紙手段は、前記画像形成手段に向かって給紙可能な複数の前記給紙トレイの中で、下段の前記給紙トレイから給紙することを特徴とする。このように構成すれば、給紙中の給紙トレイに収容されている被記録媒体の残量がなくなり、他の給紙トレイが選択されて給紙が継続された場合であっても、残量がなくなった給紙トレイより下段の給紙トレイから給紙されることがないので、空の上段
の給紙トレイへ被記録媒体を補充するために上段の給紙トレイが引き出される可能性が低減され、給紙ジャムが発生することを防ぐことができる。なお、給紙中の給紙トレイより下段の空の給紙トレイに被記録媒体を補充するため、ユーザがこの下段の給紙トレイを引き出した場合であっても、給紙パスが遮断されることはないので、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

また、本発明の請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記給紙手段は、予め定められた給紙優先度に基づいて前記複数の給紙トレイのいずれかを選択し、当該給紙トレイから前記被記録媒体を給紙し、前記比較判定手段により前記給紙トレイの残量が不足すると判定された場合、前記給紙手段により新たに選択された給紙トレイが先に選択された給紙トレイより下段であるか否かを判定する位置判定手段と、前記位置判定手段により前記新たに選択された給紙トレイが前記先に選択された給紙トレイより下段であると判定された場合、前記給紙手段は、前記画像形成手段に向かって給紙可能な複数の前記給紙トレイの中で、下段の前記給紙トレイから給紙するように給紙優先度を変更することを特徴とする。このように構成すれば、給紙中の給紙トレイに収容されている被記録媒体の残量がなくなり、他の給紙トレイが選択されて給紙が継続された場合であっても、残量のなくなった給紙トレイよりも下段の給紙トレイから給紙されることがないので、給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空になることを回避し、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。なお、給紙中の給紙トレイより下段の空の給紙トレイに被記録媒体を補充するため、ユーザがこの下段の給紙トレイを引き出した場合であっても、給紙パスが遮断されることはないので、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

また、本発明の請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置であって、前記比較判定手段は、前記位置判定手段により前記新たに選択された給紙トレイが前記先に選択された給紙トレイより上段であると判定された場合、選択された全ての給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量の合計と、前記印刷ジョブの印刷枚数とを比較して、当該残量の合計が不足するか否かを判定し、前記比較判定手段により前記残量の合計が不足しないと判定された場合、前記給紙手段は、前記給紙優先度に基づいて給紙し、前記比較判定手段により前記残量の合計が不足すると判定された場合、前記位置判定手段による判定を繰り返すことを特徴とする。このように構成すれば、可能な限り予め定められた給紙優先度に基づいて給紙することで、ユーザの意図を優先し、ユーザの利便性を向上することができる。

また、本発明の請求項４に記載の画像形成装置は、画像を被記録媒体に印刷する画像形成手段と、前記被記録媒体を収容可能な上下に配置されている複数の給紙トレイと、最上段の前記給紙トレイから前記被記録媒体を前記画像形成手段へ搬送する第１給紙パスと、最上段の給紙トレイを除く給紙トレイから排出された前記被記録媒体を当該給紙トレイより上段の給紙トレイを経由して前記画像形成手段へ搬送する第２給紙パスと、前記給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量を検知する残量検知手段と、予め定められた給紙優先度に基づいて前記複数の給紙トレイのいずれかを選択し、当該給紙トレイから前記被記録媒体を給紙する給紙手段を備え、前記給紙優先度に基づいて選択された給紙トレイより上段の給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量が前記残量検知手段によりないと検知されたことを契機に、前記給紙手段は、前記記録媒体がない給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイより上段の給紙トレイから給紙することを特徴とする。このように構成すれば、給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空の状態で給紙されることを回避し、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。なお、給紙中の給紙トレイより下段の空の給紙トレイに被記録媒体を補充するため、ユーザがこの下段の給紙トレイを引き出した場合であっても、給紙パスが遮断されることはないので、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

本発明によれば、複数の給紙トレイを備え、下段の給紙トレイから給紙される用紙搬送路の一部が上段の給紙トレイの内部に形成されている画像形成装置において、給紙ジャムの発生を防ぐ画像形成装置が実現される。

実施形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。 （Ａ）は、画像形成部の内部構成を示す概念図であり、 （Ｂ）は、用紙残量センサの構成を示す図である。 図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態にかかる印刷ジョブ実行処理を示すフローチャートである。 実施形態にかかる優先度変更判定処理を示すフローチャートである。 実施形態にかかる優先度変更処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

［プリンタの全体構成］
図１は、本実施形態のプリンタ１００（画像形成装置）の概略構成を示す斜視図である。

プリンタ１００は、用紙（被記録媒体）に画像を形成する画像形成部１０（画像形成手段）と、画像形成部１０の底部に位置する給紙トレイ９１（以下、第１給紙トレイ９１という）と、画像形成部１０の上面に位置する排紙トレイ９３を備えている。プリンタ１００は、給紙トレイ９１の下方にオプショントレイ９２ａ〜９２ｃ（以下、オプショントレイ９２ａ〜９２ｃをそれぞれ第２給紙トレイ９２ａ、第３給紙トレイ９２ｂ、第４給紙トレイ９２ｃという）をオプションで増設可能に構成されている。

また、画像形成部１０の上面には、液晶ディスプレイからなる表示部４１、各種のボタン（例えば、スタートキー、ストップキー、テンキーの各ボタン）によって構成されるボタン群４２等を備えた操作パネル４０が設けられている。この表示部４１やボタン群４２により、動作状況の表示やユーザによる操作の入力が可能になっている。

［画像形成部の構成］
図２（Ａ）は、画像形成部１０の内部構成を示す概念図であり、図２（Ｂ）は、用紙残量センサ６１の構成を示す図である。

画像形成部１０は、周知の電子写真方式によって画像を形成するものであり、図２（Ａ）に示すように、画像を形成するプロセス部５０と、未定着のトナー像を定着させる定着装置８と、画像形成前の用紙を載置する第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２ａ、第３給紙トレイ９２ｂおよび第４給紙トレイ９２ｃと、画像形成後の用紙を載置する排紙トレイ９３とを備えている。また、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２ａ、第３給紙トレイ９２ｂおよび第４給紙トレイ９２ｃいずれにも用紙残量の検出機能を備える。

画像形成部１０内には、第１給紙トレイ９１の排出側底部にスプリング８１を設け、このスプリング８１を用紙載置台５１の裏面に取り付け、この用紙載置台５１を常時上向きに付勢させている。従って、図２（Ａ）に示すように、用紙載置台５１に用紙が積載された状態では、スプリング８１の力により用紙が給紙ローラ７１に常時押圧された状態になる。また、第１給紙トレイ９１に収容された用紙が、給紙ローラ７１、レジストローラ７
５、プロセス部５０、定着装置８を通り、排紙ローラ７３を介して上部の排紙トレイ９３へ導かれるように、略Ｓ字形状の搬送路（図２（Ａ）中の一点鎖線）が設けられている。即ち、画像形成部１０では、第１給紙トレイ９１に載置されている用紙を１枚ずつ取り出し、その用紙をプロセス部５０に搬送し、プロセス部５０にて形成されたトナー像をその用紙に転写する。さらに、トナー像が転写された用紙を定着装置８に搬送し、トナー像をその用紙に熱定着させる。そして、定着後の用紙を排紙トレイ９３に排出する。なお、この略Ｓ字形状の搬送路のうち、第１給紙トレイ９１からレジストローラ７５までを搬送路１１（第１給紙パス）とし、レジストローラ７５から排紙トレイ９３までを搬送路１３とする。

また、画像形成部１０内には、第１給紙トレイ９１の下に位置する第２給紙トレイ９２ａに収容された用紙が、給紙ローラ７２ａを通り、レジストローラ７５よりも用紙搬送方向の上流側で搬送路１１と合流する搬送路１２ａ（第２給紙パス、図２（Ａ）中の二点鎖線）が設けられている。即ち、画像形成部１０は、第２給紙トレイ９２ａから給紙する際、第２給紙トレイ９２ａから取り出した用紙を、第１給紙トレイ９１を経由してレジストローラ７５に搬送する。

第２給紙トレイ９２ａの下に位置する第３給紙トレイ９２ｂに収容された用紙が、給紙ローラ７２ｂを通り、レジストローラ７５よりも用紙搬送方向の上流側で搬送路１１と合流する搬送路１２ｂ（第２給紙パス、図２（Ａ）中の二点鎖線）が設けられている。即ち、画像形成部１０は、第３給紙トレイ９２ｂから給紙する際、第３給紙トレイ９２ｂから取り出した用紙を、第１給紙トレイ９１と第２給紙トレイ９２ａを経由してレジストローラ７５に搬送する。ここで、搬送路１２ｂは、レジストローラ７５よりも用紙搬送方向の上流側で搬送路１２ａと合流してもよい。

第３給紙トレイ９２ｂの下に位置する第４給紙トレイ９２ｃに収容された用紙が、給紙ローラ７２ｃを通り、レジストローラ７５よりも用紙搬送方向の上流側で搬送路１１と合流する搬送路１２ｃ（第２給紙パス、図２（Ａ）中の二点鎖線）が設けられている。即ち、画像形成部１０は、第４給紙トレイ９２ｃから給紙する際、第４給紙トレイ９２ｃから取り出した用紙を、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２ａおよび第３給紙トレイ９２ｂを経由してレジストローラ７５に搬送する。ここで、搬送路１２ｃは、レジストローラ７５よりも用紙搬送方向の上流側で搬送路１２ｂと合流してもよい。

従って、上述のように、第１給紙トレイ９１に、搬送路１２ａ〜搬送路１２ｃの三つの搬送路の一部が存在し、第２給紙トレイ９２ａに、搬送路１２ｂと搬送路１２ｃの二つの搬送路の一部が存在し、第３給紙トレイ９２ｂに、搬送路１２ｃの一部が存在し、第４給紙トレイ９２ｃに、搬送路が存在していない。なお、給紙トレイ内に存在する複数の搬送路はそれぞれ独立に設けられていてもよいし、共通であってもよい。

なお、上記の構成であることから、例えば、第２給紙トレイ９２ａからの用紙の搬送路１２ａは、第１給紙トレイ９１を経由して形成されている。そのため、第２給紙トレイ９２ａからの給紙中に第１給紙トレイ９１に用紙を補充するため、ユーザが第１給紙トレイ９１を装置本体から取り出すと、搬送路１２ａが遮断されて搬送不能になる。従って、第２給紙トレイ９２ａからの給紙中に第１給紙トレイ９１が取り出されてしまうと、給紙ジャムの発生の原因となり好ましくない。

用紙積載台５１には、例えば、第１給紙トレイ９１内の用紙の残量を検出するための検出フィラー６６（図２（Ｂ）参照）が取り付けられている。この検出フィラー６６は、図２（Ｂ）に示す用紙残量センサ６１（残量検知手段）の可変抵抗器６７のスライド部に接続され、用紙積載台５１の上下動に応じて可変抵抗器６７の抵抗値が変化して、用紙残量
センサ６１の検出信号のレベルが変化できるように構成されている。

また、プロセス部５０は、シアン（Ｃ）色の画像を形成するプロセスユニット５０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するプロセスユニット５０Ｍと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するプロセスユニット５０Ｙと、ブラック（Ｋ）色の画像を形成するプロセスユニット５０Ｋとを備えており、各プロセスユニット５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは用紙の搬送路１３に沿って並置されている。プロセス部５０は、各プロセスユニット５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋで形成されたトナー画像を用紙上で重ね合わせることでカラー画像を形成する。一方、モノクロ画像を形成する際には、プロセスユニット５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋのいずれか１つでトナー画像を形成して印刷する。

［プリンタの電気的構成］
図３は、プリンタ１００電気的構成を簡略に示すブロック図である。

プリンタ１００は、同図に示すように、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ３４と、ＡＳＩＣ３５と、通信インターフェース３６、ＵＳＢインターフェイス３７とを備えた制御部３０を有している。また、制御部３０は、画像形成部１０、操作パネル４０等と電気的に接続されている。画像形成部１０および操作パネル４０は、制御部３０によって制御され、それぞれが独立して動作する。

ＣＰＵ３１（給紙手段、比較判定手段、位置判定手段）は、後述する印刷ジョブ実行処理など、プリンタ１００における各種機能を実現するための演算を実行し、制御の中枢となるものである。ＲＯＭ３２には、プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４は、不揮発性を有する記憶手段であって、各種設定ないし画像データ等を保存する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、画像形成部１０の各構成要素（例えば、プロセス部５０を構成する露光装置の点灯タイミング、搬送路１１、搬送路１２ａ〜１２ｃ、搬送路１３、に配置されている各種ローラの駆動モータ（不図示）を、ＡＳＩＣ３５を介して制御する。

例えば、用紙残量センサ６１の検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）でＡ／Ｄ変換され、このＡ／Ｄ変換された検出信号のレベルの変化特性と用紙残量の対応表に基づいて各給紙トレイ内の用紙残量の検出が行われるように構成されている。この対応表は予めＮＶＲＡＭに記憶されている。また、この求められた用紙残量は、ＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。

通信インターフェース３６は、ＬＡＮやＵＳＢ等に接続され、パーソナルコンピュータや携帯端末装置等の情報処理装置２００との接続を可能にしている。そして、通信インターフェース３６を介して情報処理装置とデータ通信を行うことができる。

また、ＵＳＢインターフェイス３７には、ＵＳＢメモリ等のＵＳＢデバイスを接続可能であり、接続されたＵＳＢデバイスとの間でのデータ通信が可能となっている。プリンタ１００はＵＳＢメモリ等に記憶された印刷ジョブを読み出して実行することが可能である。

なお、本実施形態においては、プリンタ１００は情報処理装置２００で生成された印刷
ジョブを通信インターフェース３６を介して受け取り、印刷ジョブを実行する。

［印刷動作］
続いて、給紙トレイの切り替えに着目して、プリンタ１００の印刷動作を説明する。プリンタ１００は、給紙トレイ９１、９２ａ〜９２ｃ（以下、給紙トレイ９１、９２ａ〜９２ｃを順にＴ１〜Ｔ４と略称する）の間で用紙を給紙する給紙トレイを自動的に切り替える機能を有している。この自動切替機能では、給紙対象とする給紙トレイが空になったことが検出されると、他の給紙トレイに自動的に切り替わって印刷を継続する。

［印刷ジョブ実行処理］
以下、上述した印刷動作を実現するプリンタ１００の印刷ジョブ実行処理の手順について、図４〜図６のフローチャートを参照しつつ説明する。印刷ジョブ実行処理は、プリンタ１００に電源が投入されている間、ＣＰＵ３１により繰り返し実行されるものである。図４は実施形態にかかる印刷ジョブ実行処理を示すフローチャートである。図５は優先度変更判定処理を示すフローチャートである。図６は優先度変更処理を示すフローチャートである。

まず、通信インターフェース３６を介して印刷ジョブを受け取ったか否かを判断する（Ｓ１０１）。印刷ジョブを受け取っていないと判断した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、印刷ジョブを受け取るまで待機する。印刷ジョブを受け取ったと判断した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、優先度変更判定処理を実行する（Ｓ１０２）。この優先度変更判定処理は、印刷ジョブ開始前、予め設定された給紙トレイの優先度（給紙優先度）を変更する必要があるか否かを判定し、その判定に従って優先度変更処理の実行制御を行う処理である。

なお、給紙トレイの優先度は、給紙対象とする給紙トレイを切り替える順番を示すものであり、ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている。印刷中に、その優先度に従って、優先度の高い給紙トレイが空になると、プリンタ１００はその優先度が次に高い給紙トレイから給紙するように動作する。

また、この給紙トレイの優先度は、プリンタメーカーにより予め設定されたデフォルト優先度であってもよいし、またはユーザの設定により変更されるようにしてもよい。

ＣＰＵ３１は、図５に示す優先度変更判定処理を開始すると、受け取った印刷ジョブから印刷枚数を取得する（Ｓ２０１）。次に、ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている給紙トレイの優先度情報を取得し、各給紙トレイの用紙残量（残量）を確認する（Ｓ２０２）。なお、印刷ジョブの印刷枚数は、予め情報処理装置２００で計算したものを受信してもよいし、プリンタ１００で受信した印刷ジョブの印刷枚数を計算してもよい。また、各給紙トレイの用紙残量は、各給紙トレイに設置される用紙残量センサ６１の出力信号に基づいて確認される。ここで、取得された印刷枚数、給紙トレイの優先度および各給紙トレイの用紙残量をＲＡＭ３３に一時的に記憶する。また、上述の情報を表示部４１に表示してもよい。

次に、取得された給紙トレイの優先度情報に基づいて、優先度が最も高い給紙トレイを実行対象（以下、実行対象トレイと称する）として設定する（Ｓ２０３）。

ＣＰＵ３１は、その実行対象トレイより上段のすべての給紙トレイの中で、給紙トレイに収容されている用紙のない給紙トレイ、即ち、空の給紙トレイがあるか否かを判断する（Ｓ２０４）。ここで、給紙トレイに収容されている用紙があるか否かは、各給紙トレイに設置される用紙残量センサ６１の出力信号に基づいて判断される。

実行対象トレイより上段に空の給紙トレイがあると判断された場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）には、給紙トレイの優先度変更必要ありに設定し（Ｓ２０５）、この優先度変更判定処理を終了して図４の処理に戻る。なお、給紙トレイの優先度変更必要ありの設定をＲＡＭ３３に一時的に記憶する。

例えば、給紙トレイの優先度をＴ４＞Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１とし、印刷ジョブの印刷枚数をＸと仮定する。Ｔ２の用紙残量は０であり、Ｔ２以外の給紙トレイは全て用紙残量ありの収容状態である場合、優先度が最も高い給紙トレイＴ４より上段に空の給紙トレイＴ２があるため、印刷枚数に関わらずに優先度を変更する必要があると判定する。これは、Ｔ２が空の状態でＴ４から給紙してしまうと、給紙中にＴ２が取り出されて給紙ジャムが発生する可能性があるためである。このようにして給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空になることを回避し、後述の優先度変更処理により優先度を変更することで、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

一方、実行対象トレイより上段に空の給紙トレイがないと判断された場合、即ち、実行対象トレイより上段の全ての給紙トレイに用紙があると判断された場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）には、ＲＡＭ３３に記憶された実行対象トレイの用紙残量を加算対象とし用紙残量合計に加算する（Ｓ２０６）ここで、本処理が開始されると用紙残量合計の初期値は０と設定される。Ｓ２０６がはじめて実行される時点では、加算対象は優先度が最も高い給紙トレイの用紙残量であるため、加算された用紙残量合計はこの優先度が最も高い給紙トレイの用紙残量となる。なお、この用紙残量合計をＲＡＭ３３に一時的に記憶する。Ｓ２０６が繰り返し実行されることにより、新たに設定された実行対象トレイの用紙残量が用紙残量合計に加算されていく。

ＣＰＵ３１は、加算された用紙残量合計とＲＡＭ３３に記憶された印刷枚数と比較する（Ｓ２０７）。用紙残量合計、即ち、優先度が最も高い給紙トレイの用紙残量が印刷枚数より以上であると判断した場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、給紙トレイの優先度変更必要なしに設定し（Ｓ２０８）、この優先度変更判定処理を終了して図４の処理に戻る。なお、給紙トレイの優先度変更必要なしの設定を同様にＲＡＭ３３に一時的に記憶する。

例えば、給紙トレイの優先度をＴ４＞Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１とし、印刷ジョブの印刷枚数をＸとし、給紙トレイＴ１〜Ｔ４は全て用紙残量ありの収容状態であると仮定する。優先度が最も高い給紙トレイＴ４の用紙残量は印刷枚数Ｘより以上である場合、Ｔ４以外の用紙残量に関わらずに優先度を変更する必要がないと判定する。これは、印刷ジョブ実行処理の実行終了まで、Ｔ４の用紙のみで足りるため、Ｔ４から用紙を搬送して印刷ジョブを実行する。

それに対して、用紙残量合計が印刷枚数より少ないと判断された場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、即ち、印刷ジョブを実行するために、優先度が最も高い給紙トレイの用紙のみでは不足である場合、優先度が次に高い給紙トレイを実行対象トレイに設定する（Ｓ２０９）。

ＣＰＵ３１は、実行対象トレイ（優先度が次に高い給紙トレイ）は前回の実行対象とした給紙トレイ（優先度が最も高い給紙トレイ）より下段であると判断すると（Ｓ２１０：Ｎｏ）、Ｓ２０５に移行する。

例えば、給紙トレイの優先度をＴ３＞Ｔ４＞Ｔ２＞Ｔ１とし、印刷ジョブの印刷枚数をＸとし、給紙トレイＴ１〜Ｔ４は全て用紙残量ありの収容状態であると仮定する。優先度が最も高い給紙トレイＴ３の用紙残量が印刷枚数Ｘより少ない場合、優先度が次に高い給紙トレイＴ４が実行対象になる。Ｔ４はＴ３より下段であるため、Ｔ４の用紙残量に関わらずに優先度を変更する必要があると判定する。これは、印刷ジョブを実行する際に、Ｔ
３が空になったら、優先度に従ってＴ４から給紙することになる。Ｔ３が空の状態でＴ４から給紙してしまうと、給紙中にＴ３が取り出されて給紙ジャムが発生する可能性があるためである。このようにして給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空になることを回避し、後述の優先度変更処理により優先度を変更することで、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

実行対象トレイは前回の実行対象トレイより上段であると判断すると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、実行対象トレイの優先度が最も低いか否かを判断する（Ｓ２１１）。実行対象トレイの優先度が最も低いものではない場合（Ｓ２１１：Ｎｏ）、Ｓ２０６に移行する。

一方、実行対象トレイの優先度が最も低いと判断される場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、Ｓ２０８に移行する。

例えば、給紙トレイの優先度をＴ４＞Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ１とし、印刷ジョブの印刷枚数をＸとし、給紙トレイＴ１〜Ｔ４は全て用紙残量ありの収容状態であると仮定する。Ｔ４、Ｔ３とＴ２の用紙残量合計が印刷枚数より少ない場合、Ｔ１が実行対象になる。Ｔ１の優先度が最も低いため、Ｔ１の印刷枚数に関わらずに優先度を変更する必要がないと判定する。この結果、印刷ジョブ実行処理の実行終了まで、Ｔ１〜Ｔ４の全ての給紙トレイが予め定められた優先度に従って給紙され、Ｔ１を使用しても用紙残量合計が不足する場合、後述の図４におけるＳ１０６の判断により印刷が中断されることになる。

以上のように、優先度変更判定処理はＳ２０６〜Ｓ２１１の処理を繰り返すことにより、給紙トレイの優先度の順に実行対象が変わることになる。

次に、図４のＳ１０３において、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶された設定に基づいて、優先度を変更する必要があるか否かを判断する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ３１は、優先度を変更する必要がないと判断する（Ｓ１０３：Ｎｏ）と、給紙トレイの優先度を変更せず、予め設定された優先度に従って印刷ジョブを実行する。即ち、優先度が最も高い給紙トレイを給紙対象として設定し（Ｓ１０５）、その給紙対象とする給紙トレイ（以下、給紙対象トレイと称する）から用紙を搬送して印刷ジョブを実行する。

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶された設定に基づいて、優先度を変更する必要があると判断する場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、優先度変更処理を実行する（Ｓ１０４）。

優先度変更処理は、図６に示すようにＴ１を最初の実行対象として実行開始し、優先度の初期化を行う（Ｓ３０１）。優先度の初期化とは、ＮＶＲＡＭ３４に設定されている優先度の値を未設定に設定することである。なお、優先度変更処理はＳ３０２及びＳ３０４の処理を繰り返すことにより、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の順に実行対象が変わるものとする。

ＣＰＵ３１は、実行対象は最下段の給紙トレイＴ４より上段であると判断すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、実行対象トレイに収容される用紙があるか否かを判断する（Ｓ３０３）。

実行対象トレイに収容される用紙があると判断された場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、その実行対象トレイより一つ下の給紙トレイを実行対象とし（Ｓ３０４）、Ｓ３０２に移行する。

一方、実行対象トレイに収容される用紙がないと判断された場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、その実行対象トレイは最上段の給紙トレイＴ１かどうかを判断する（Ｓ３０５）。最上段の給紙トレイである場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）には、即ち、Ｔ１が空であるので、とりあ
えずＴ１の優先度を最優先とし（Ｓ３０６）、この優先度変更処理を終了して図４の処理に戻る。

実行対象トレイは最上段の給紙トレイでないと判断した後（Ｓ３０５：Ｎｏ）、その実行対象トレイは空であるので、これより一つ上の給紙トレイを選択し（Ｓ３０７）、その選択した給紙トレイの優先度を最優先と設定する（Ｓ３０８）。

その後、Ｓ３０７により選択された給紙トレイより上段の給紙トレイにまだ優先度を設定してない給紙トレイがあれば（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、Ｓ３０７により選択された給紙トレイより一つ上の給紙トレイを選択し、その選択された給紙トレイの優先度を次に高いと設定し（Ｓ３１０）、Ｓ３０９に移行する。

Ｓ３０７により選択された給紙トレイより上の給紙トレイの優先度は全て設定された場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）には、この優先度変更処理を終了して図４の処理に戻る。

また、ＣＰＵ３１は、Ｓ３０２において実行対象トレイは最下段の給紙トレイＴ４であると判断する（Ｓ３０２：Ｎｏ）と、Ｓ３０８に移行する。

以上の優先度変更処理により、給紙トレイの優先度が設定される。新たな優先度は、用紙がないと検知された給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイより上の給紙トレイを順に給紙させるものである。例えば、Ｔ２とＴ４が空の場合、Ｔ３に用紙があったとしても優先度は設定されずにＴ１に最優先の優先度が設定される。これは、Ｔ２が空の状態でＴ３から給紙してしまうと、給紙中にＴ２が取り出されて給紙ジャムが発生する可能性があるためである。このようにして優先度が設定された給紙トレイは、印刷中に給紙トレイが空となった場合に給紙トレイの切り替え対象となる。一方、上述の優先度変更処理においては空の給紙トレイ及び空の給紙トレイよりも下の給紙トレイには優先度が設定されない。従って、印刷中に給紙トレイの用紙が空となった場合、優先度が設定されていない給紙トレイは切り替え対象とはならない。

図４に戻って説明を続ける。優先度変更処理Ｓ１０４の後、優先度が最も高い給紙トレイを給紙対象として設定する（Ｓ１０５）。次に、最上段の給紙トレイＴ１の用紙があるか否かを判断する（Ｓ１０６）。Ｔ１の用紙がないと判断された場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、印刷を中断し、用紙補充待ちの状態にする（Ｓ１０７）。用紙補充待ちの状態において、その旨をユーザに報知するために表示部４１にＴ１に用紙を補充する旨の表示を行ってもよい。

その後、Ｔ１への用紙補充が完了したか否かを判断する（Ｓ１０８）。用紙補充が完了していない場合には（Ｓ１０８：Ｎｏ），用紙補充が完了するまで待機する。

用紙補充が完了した場合は（Ｓ１０８：Ｙｅｓ），Ｔ１がプリンタ１００に収容されたことを確認したうえ，Ｓ１０４に移行する。用紙補充の完了は，例えば，用紙残量センサ６１からの出力信号が用紙無しから用紙有りに変化したことを検知することで判断できる。

一方、ＣＰＵ３１は、Ｔ１の用紙があると判断された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、給紙対象トレイの用紙があるか否かを判断する（Ｓ１０９）。その給紙対象トレイが空であると判断されたら（Ｓ１０９：Ｎｏ）、給紙対象トレイを優先度が次に高い給紙トレイに切り替え（Ｓ１１３）、Ｓ１１０に移行する。

ここで、空の給紙トレイに対して、表示部４１に給紙トレイに用紙を補充する旨を、ユ
ーザに報知してもよい。なお、給紙対象トレイより下段の空の給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイから順に用紙を補充する旨を表示することが好ましい。例えば、Ｔ１が給紙対象トレイとして設定されている場合であって、Ｔ２とＴ４が空である場合には、Ｔ２に用紙を補充する旨の表示を表示部４１に表示するとよい。Ｔ２に用紙の補充が完了したら、Ｔ４に用紙を補充する旨の表示を表示部４１に表示するとよい。

前述の優先度変更処理においては空の給紙トレイ及び空の給紙トレイよりも下のトレイには優先度が設定されない。従って、給紙対象トレイより下段の空の給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイより下段の給紙トレイの用紙が補充された場合であっても、優先度が設定されていない給紙トレイは切り替え対象とはならない。

しかしながら、給紙対象トレイより下段の空の給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイから順に用紙を補充する旨を表示することで、後述するＳ１１０及びＳ１０４の処理で用紙を補充した給紙トレイを切り替え対象とすることができる。

給紙対象トレイの用紙がある場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、上述のように、その給紙対象トレイより一つ下の空の給紙トレイへの用紙補充が完了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。用紙補充が完了した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１０４に移行する。

給紙対象トレイより一つ下段の空の給紙トレイへの用紙補充が完了してない場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、用紙１枚分の画像データの印刷を実行する（Ｓ１１１）。即ち、給紙対象トレイから用紙を搬送して画像データを印刷する。次に、印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１１２）。印刷ジョブが完了してない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、Ｓ１０６に移行し、完了した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、予め設定された初期の給紙優先度に戻し（Ｓ１１４）、Ｓ１０１に移行し、新たな印刷ジョブを受け取るまで待機する。

［本実施形態の効果］
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は、４つの給紙トレイ（第１給紙カセット９１，第２給紙トレイ９２ａ、第３給紙トレイ９２ｂ、第４給紙トレイ９２ｃ）を備え，各給紙トレイから搬送路１３に向かう搬送路１１，１２ａ〜１２ｃを設けている。また、搬送路１２ａ〜１２ｃは、上段の給紙トレイを経由するという構成になっている。そして、４つの給紙トレイいずれにも用紙残量の検出機能と、給紙中の給紙トレイの用紙がなくなると、他の給紙トレイに切り替えて給紙を継続する機能を備えている。

このような構成において、プリンタ１００は、印刷ジョブの印刷枚数と、実行対象トレイの用紙枚数とを比較して、実行対象トレイの用紙残量が不足と判断した場合、優先度変更処理を実行することにより、給紙可能な複数の給紙トレイの中で下段の給紙トレイから給紙する。このように構成すれば、給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空になることを回避し、用紙を補充するために上段の給紙トレイが引き出される可能性が低減され、給紙ジャムが発生することを防ぐことができる。なお、給紙中の給紙トレイより下段の給紙トレイに用紙を補充するため、ユーザがこの下段給紙トレイを引き出した場合であっても、搬送路が遮断されることはないので、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

また、本形態のプリンタ１００は、予め設定された優先度に基づいて給紙トレイから給紙する。そして、実行対象トレイの用紙残量が不足、かつ、優先度が次に高い給紙トレイが当該給紙トレイより下段であれば、優先度変更処理を実行することにより、給紙可能な複数の給紙トレイの中で下段の給紙トレイから給紙する。このように構成すれば、給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空になることを回避し、用紙を補充するために上段の給紙トレイが引き出される可能性が低減され、給紙ジャムが発生することを防ぐことが
できる。

また、本形態のプリンタ１００は、優先度変更判定処理において、実行対象トレイの用紙残量が不足した場合は優先度が次に高い給紙トレイを新たな実行対象トレイに設定する。そして当該実行対象トレイが前の実行対象トレイより上段であれば、新たな実行対象トレイの用紙残量を用紙残量合計に加算し、加算した用紙残量合計と印刷枚数とを比較して、用紙残量合計が不足しないのであれば、優先度に基づいて給紙し、不足であれば、優先度に基づいて前記の加算と比較の処理を繰り返す。このように構成すれば、可能な限り予め設定された優先度に基づいて給紙するようにすることで、ユーザの意図を優先し、ユーザの利便性を向上することができる。

また、本形態のプリンタ１００は、実行対象トレイより上段に空の給紙トレイがあれば、優先度変更処理を実行することによりその空の給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイより上の給紙トレイから給紙する。このように構成すれば、給紙中の給紙トレイより上段の給紙トレイが空になることを回避し、用紙を補充するために上段の給紙トレイが引き出される可能性が低減され、給紙ジャムが発生することを防ぐことができる。

［その他の実施形態］
以上の実施形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，画像形成部１０の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。

また、前述の実施形態において、プリンタ１００が受け付けた複数の印刷ジョブを順次に実行してもよい。ある印刷ジョブの実行中に、印刷ジョブの印刷に必要な用紙サイズや用紙種類を有する給紙トレイが空になった場合、当該ジョブを中断し、次の印刷ジョブに入れ替えて図４〜図６のフローチャットを実行してもよい。こうすることで、印刷ジョブを入れ替えても、給紙トレイへの用紙補充による給紙ジャムの発生を防ぐことができる。

１０ 画像形成部（画像形成手段）
１１、１２ａ〜１２ｃ 搬送路（第１給紙パス、第２給紙パス）
３１ ＣＰＵ（給紙手段、比較判定手段、位置判定手段）
６１ 用紙残量センサ（残量検知手段）
９１ 第１給紙トレイ
９２ａ 第２給紙トレイ
９２ｂ 第３給紙トレイ
９２ｃ 第４給紙トレイ
１００ プリンタ（画像形成装置）

Claims (4)

1. 印刷ジョブを受け付ける受付手段と、
   受け付けられた印刷ジョブに従って被記録媒体に印刷する画像形成手段と、
   前記被記録媒体を収容可能な上下に配置されている複数の給紙トレイと、
   最上段の前記給紙トレイから前記被記録媒体を前記画像形成手段へ搬送する第１給紙パスと、
   最上段の給紙トレイを除く給紙トレイから排出された前記被記録媒体を当該給紙トレイより上段の給紙トレイを経由して前記画像形成手段へ搬送する第２給紙パスと、
   前記給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量を検知する残量検知手段と、
   前記複数の給紙トレイのいずれかを選択して当該給紙トレイから前記被記録媒体を給紙し、かつ、給紙中の給紙トレイに収容されている被記録媒体の残量がなくなった場合に他の給紙トレイを選択して給紙を継続する給紙手段と、
   前記印刷ジョブの印刷枚数を取得する取得手段と、
   取得された印刷枚数と、前記給紙手段により選択された給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量とを比較して、当該残量が不足するか否かを判定する比較判定手段とを備え、
   前記比較判定手段より前記残量が不足すると判定されたことを契機に、前記給紙手段は、前記画像形成手段に向かって給紙可能な複数の前記給紙トレイの中で、下段の前記給紙トレイから給紙することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記給紙手段は、予め定められた給紙優先度に基づいて前記複数の給紙トレイのいずれかを選択し、当該給紙トレイから前記被記録媒体を給紙し、
   前記比較判定手段により前記給紙トレイの残量が不足すると判定された場合、前記給紙手段により新たに選択された給紙トレイが先に選択された給紙トレイより下段であるか否かを判定する位置判定手段と、
   前記位置判定手段により前記新たに選択された給紙トレイが前記先に選択された給紙トレイより下段であると判定された場合、前記給紙手段は、前記画像形成手段に向かって給紙可能な複数の前記給紙トレイの中で、下段の前記給紙トレイから給紙することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記比較判定手段は、前記位置判定手段により前記新たに選択された給紙トレイが前記先に選択された給紙トレイより上段であると判定された場合、選択された全ての給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量の合計と、前記印刷ジョブの印刷枚数とを比較して、当該残量の合計が不足するか否かを判定し、
   前記比較判定手段により前記残量の合計が不足しないと判定された場合、前記給紙手段は、前記給紙優先度に基づいて給紙し、
   前記比較判定手段により前記残量の合計が不足すると判定された場合、前記位置判定手段による判定を繰り返すことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 画像を被記録媒体に印刷する画像形成手段と、
   前記被記録媒体を収容可能な上下に配置されている複数の給紙トレイと、
   最上段の前記給紙トレイから前記被記録媒体を前記画像形成手段へ搬送する第１給紙パスと、
   最上段の給紙トレイを除く給紙トレイから排出された前記被記録媒体を当該給紙トレイより上段の給紙トレイを経由して前記画像形成手段へ搬送する第２給紙パスと、
   前記給紙トレイに収容されている前記被記録媒体の残量を検知する残量検知手段と、
   予め定められた給紙優先度に基づいて前記複数の給紙トレイのいずれかを選択し、当該給紙トレイから前記被記録媒体を給紙する給紙手段を備え、
   前記給紙優先度に基づいて選択された給紙トレイより上段の給紙トレイに収容されてい
   る前記被記録媒体の残量が前記残量検知手段によりないと検知されたことを契機に、前記給紙手段は、前記記録媒体がない給紙トレイの中で、最も上段の給紙トレイより上段の給紙トレイから給紙することを特徴とする画像形成装置。

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