JP2011207445A

JP2011207445A - 台車

Info

Publication number: JP2011207445A
Application number: JP2010079534A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Sato; 等佐藤; Yoji Kanamori; 洋史金森
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2010-03-30
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-10-20

Abstract

【課題】渡り板などを設置する準備作業を行うことなく溝部分を通過させることができる台車を提供することを目的としている。
【解決手段】荷物が載せられる車体２と、車体２を支持する転動可能な走行輪３と、走行輪３の走行方向の両側にそれぞれ配設されて走行輪３よりも上方に位置する一対の補助輪４，５と、が備えられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、台車に関する。

従来、荷物を搬送するための台車として、荷物が載せられる車体と、その車体を支持する転動可能な走行輪と、を備える手押し台車が知られている。この手押し台車には、走行輪が１つだけ配設された一輪台車や、一対の走行輪が車体幅方向（走行方向に直交する方向）に並設された二輪台車や、走行方向に複数の走行車輪を配設した三輪以上の台車などがある。

また、従来、上記した台車の１つとして、例えば下記特許文献１に記載されているような、前後に配設された前輪及び後輪（走行輪）と、後輪の上方かつ後方に配設された補助輪と、を備えた台車が提案されている。この台車によれば、台車の後退中に後輪が段差部の立上り面に当たった場合、車体を後方に倒して補助輪を段差の上段面に接地させ、その後、そのまま台車を後退させることで、補助輪が段差上段面を転動すると共に後輪が段差立上り面を転動し、台車が段差を乗り越えることが可能である。

特開２００１−７１９１０号公報

しかしながら、上記した従来の台車では、側溝等の溝を通過させる際、その溝部分に渡り板などを架設してその上を走行させる必要がある。したがって、台車が走行するルートに溝がある場合には、その溝部分に予め渡り板などを設置する準備作業が必要であり、手間がかかるという問題がある。

本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、渡り板などを設置する準備作業を行うことなく溝部分を通過させることができる台車を提供することを目的としている。

本発明に係る台車は、荷物が載せられる車体と、該車体を支持する転動可能な走行輪と、該走行輪の走行方向の両側にそれぞれ配設されて該走行輪よりも上方に位置する一対の補助輪と、が備えられていることを特徴としている。

このような特徴により、台車が走行する際には、走行輪が接地して転動することで台車が走行する。このとき、走行輪よりも上方に配置された一対の補助輪は接地されてなく浮いた状態となっている。
また、台車が溝部分を渡る際には、走行輪が溝の縁部を越えると、車体が下降して一対の補助輪がそれぞれ接地され、これら一対の補助輪で車体が支持される。すなわち、台車は溝部分に架け渡された状態となる。このとき、車体は、走行輪の車軸と補助輪の車軸との高さ位置の差の分だけ下降する。その後、一対の補助輪を転動させて台車を走行させる。そして、走行輪が溝の縁部を乗り越えて溝の側方に乗り上げられると、走行輪の車軸と補助輪の車軸の高さ位置の差の分だけ車体が上昇し、一対の補助輪が接地面からそれぞれ離間する。これにより、車体が走行輪で支持された状態に戻り、走行輪が転動して台車が走行する。

ところで、走行輪が溝の内側から溝縁部を乗り越えて溝の側方に乗り上がる際、段差乗り越え時と同様に、溝縁部から走行輪に対して抵抗力が加わるため、相当の力を要する。
そこで、本発明に係る台車は、前記走行輪に、空気圧が、０．１４ｋｇｆ／ｃｍ^２以上０．２８ｋｇｆ／ｃｍ^２以下の超低圧タイヤが装着されていることが好ましい。
これにより、走行輪が溝縁部を乗り越える際、溝縁部に当接した超低圧タイヤが大きく変形するので、上記抵抗力が小さくなり、走行輪が溝縁部を容易に乗り越える。

また、本発明に係る台車は、前記走行輪を前記車体に対して相対的に昇降させる昇降機構が備えられていることが好ましい。
これにより、昇降機構によって走行輪を車体に対して相対的に昇降させることで、走行輪の車軸と補助輪の車軸との高さ位置の差が変化する。よって、例えば荷台に載せられた荷物の重量等に応じて走行輪の車軸と補助輪の車軸との高さ位置の差を調節することが可能である。

本発明に係る台車によれば、渡り板などを設置する準備作業を行うことなく溝部分を通過させることができるので、荷物の搬送作業の作業効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態を説明するための台車の平面図である。本発明の実施の形態を説明するための台車の側面図である。本発明の実施の形態を説明するための昇降機構の側面図である。本発明の実施の形態を説明するための台車の走行状況を示した側面図である。

以下、本発明に係る台車の実施の形態について、図面に基いて説明する。なお、当該台車１の走行方向（図１における横方向）を「前後方向」とし、前後方向に直交する水平方向（図１における縦方向）を「左右方向」とする。また、図１における左側が「前方」であり、図１における右側が「後方」である。

図１、図２に示す台車１は、人力で走行させる手押し台車であり、その概略構成としては、上面に荷物が載せられる車体２と、その車体２を支持する転動可能な走行輪３，３と、その走行輪３の前方側に配設された前方補助輪４，４と、走行輪３の後方側に配設された後方補助輪５，５と、走行輪３，３を車体２に対して相対的に昇降させる昇降機構６と、が備えられている。

車体２は、例えばスチール角パイプ等の金属部材を組み立てて形成されたフレームである。この車体２の後端部には、当該台車１を手押し操作するためのハンドル２０が設けられている。また、車体２の前部には、前方補助輪４，４の車軸４０を保持する左右一対の前方軸保持部２１，２１が垂下されており、車体２の後部には、後方補助輪５，５の車軸５０を保持する左右一対の後方軸保持部２２，２２が垂下されている。また、車体２の前後方向中央部分には、後述する昇降機構６のガイド部材６１，６１を保持する左右一対のガイド保持部２３，２３が垂下されている。これら前方軸保持部２１，２１、後方軸保持部２２，２２及びガイド保持部２３，２３は、それぞれ側面視略Ｕ字状に屈曲されたパイプ材からなり、左右方向に間隔をあけて並設されている。

昇降機構６は、図３に示すようにパンタグラフ式の昇降機構であり、図３（ａ）に示すように走行輪３が前後の前方補助輪４，５よりも低くなる位置と、図３（ｂ）に示すように走行輪３が前後の補助輪４，５と同等の高さとなる位置と、の間で昇降させる機構である。この昇降機構６の概略構成としては、一対の菱形リンク機構６０，６０と、菱形リンク機構６０，６０の動作方向を案内するガイド部材６１，６１と、菱形リンク機構６０，６０を駆動させる図示せぬ駆動源と、を備えている。菱形リンク機構６０は、菱形状に配設された４本のリンクから構成されるリンク機構であり、上側ジョイント部６２が車体２に固定されて車体２に垂設されている。また、菱形リンク機構６０の下側ジョイント部６３にはガイドピン６４が突設されている。ガイド部材６１は、上記したガイド保持部２３に固定された板状の部材である。このガイド部材６１には、上下方向に延在すると共に間隔をあけて並列に形成された一対の長孔状のガイド孔６５，６５が形成されており、このガイド孔６５には上記したガイドピン６４が挿通されている。また、ガイド部材６１には、上記した一対のガイド孔６５，６５の間に配設されていると共にそれらガイド孔６５，６５と平行に上下方向に延在する長孔状の挿通孔６６が形成されている。

図１〜図３に示すように、走行輪３，３は、上記した一対の菱形リンク機構６０，６０に取り付けられた軸受筒３３と、その軸受筒３４の内側に軸回転可能に挿通された車軸３０と、車軸３０の両端部にそれぞれ設けられたホイール３１，３１と、それらのホイール３１，３１の外周にそれぞれ装着された超低圧タイヤ３２，３２と、を備えている。軸受筒３３は、左右方向に延在する円筒形状の筒体であり、一対の菱形リンク機構６０，６０の各下側ジョイント部６３の間に架設されていると共に各下側ジョイント部６３にそれぞれ貫設されており、また、上記したガイド部材６１，６１の挿通孔６６の内側に挿通されている。車軸３０は左右方向に延在する棒状の部材であり、車軸３０の両端部は軸受筒３３の両端からそれぞれ突出されている。ホイール３１は、軸受筒３３から突出した車軸３０の端部に固定されており、この車軸３０で軸支されている。超低圧タイヤ３２は、幅広のゴムタイヤであり、例えば直径４２０ｍｍ、タイヤ幅２００ｍｍのワイドタイヤである。また、この超低圧タイヤ３２は、空気圧が低くて弾性変形し易いタイヤであり、具体的に説明すると、この超低圧タイヤ３２の空気圧は、０．１４ｋｇｆ／ｃｍ^２以上０．２８ｋｇｆ／ｃｍ^２以下に設定されている。

前方補助輪４，４は、上記した前方軸保持部２１，２１に取り付けられた軸受筒４３と、その軸受筒４３の内側に軸回転可能に挿通された車軸４０と、車軸４０の両端部にそれぞれ設けられたホイール４１，４１と、それらのホイール４１，４１の外周にそれぞれ装着されたタイヤ４２，４２と、を備えている。また、後方補助輪５，５は、上記した後方軸保持部２２，２２に取り付けられた軸受筒５３と、その軸受筒５３の内側に軸回転可能に挿通された車軸５０と、車軸５０の両端部にそれぞれ設けられたホイール５１，５１と、それらのホイール５１，５１の外周にそれぞれ装着されたタイヤ５２，５２と、を備えている。上記した軸受筒４３，５３は、左右方向に延在する円筒形状の筒体であり、一対の前方軸保持部２１，２１の間や後方軸保持部２２，２２の間に架設されている。車軸４０は、左右方向に延在する棒状の部材であり、車軸４０の両端部は軸受筒４３，５３の両端からそれぞれ突出されている。ホイール４１，５１は、軸受筒４３，５３から突出した車軸４０，５０の端部に固定されており、この車軸４０，５０で軸支されている。タイヤ４２，５２は、上記した超低圧タイヤ３２と同様な幅広のゴムタイヤである。また、このタイヤ４２，５２の空気圧は上記した超低圧タイヤ３２よりも高くて弾性変形しにくい通常のタイヤである。また、前方補助輪４，４及び後方補助輪５，５は、上記した走行輪３，３よりも上方の位置に配設されている。すなわち、上記した前方補助輪４及び後方補助輪５の車軸４０，５０は、走行輪３の車軸３０よりも高い位置に配置されている。

次に、上記した構成からなる台車１の作用について説明する。

上記した台車１が走行する際には、図４（ａ）に示すように、走行輪３が接地して転動することで台車１が走行する。詳しく説明すると、まず、ハンドル２０を把持して持ち上げることで、前方補助輪４及び後方補助輪５をそれぞれ浮かせて走行輪３，３のみが接地された状態にする。続いて、ハンドル２０を把持したまま台車１を押して移動する。これにより、走行輪３が転動して台車１が走行する。このとき、前方補助輪４及び後方補助輪５は接地面Ｓから離間されており、台車１は二輪走行となる。

また、上記した台車１では、上述したように台車１をそのまま押して溝Ｄを横断することで当該溝Ｄを渡ることが可能である。詳しく説明すると、走行輪３が溝Ｄの縁部を越えると、図４（ｂ）に示すように、走行輪３の下部が溝Ｄの内側に入り込み、車体２が走行輪３の車軸３０と前後の補助輪４，５の車軸４０，５０との高さ位置の差の分だけ下降する。このとき、前方補助輪４が溝Ｄの一方側で接地されると共に後方補助輪５が溝Ｄの他方側で接地され、これら前方補助輪４及び後方補助輪５で車体２が支持される。すなわち、台車１は溝Ｄに架け渡された状態となる。

その後、前方補助輪４及び後方補助輪５を転動させて台車１を走行させる。これにより、図４（ｃ）に示すように、走行輪３が溝Ｄの縁部を乗り越えて溝Ｄの側方に乗り上げられる。このとき、走行輪３に超低圧タイヤ３２が装着されているので、溝Ｄの縁部に当接した超低圧タイヤ３２が大きく変形し、乗り上げ時の抵抗力が小さくなり、走行輪３が溝Ｄの縁部を容易に乗り越える。そして、走行輪３が溝Ｄの縁部を乗り越えて溝Ｄの側方に乗り上げられると、走行輪３の車軸３０と前後の補助輪４，５の車軸４０，５０の高さ位置の差の分だけ車体２が上昇し、前方補助輪４及び後方補助輪５が接地面Ｓからそれぞれ離間する。これにより、車体２が走行輪３で支持された状態に戻り、走行輪３が転動して台車１が走行する。

また、台車１に積載される荷物の重量が重く、上述した二輪走行が困難な場合には、昇降機構６によって走行輪３を車体２に対して相対的に上昇させ、走行輪３と前後の補助輪４，５とを同等の高さ位置に配置させる。これにより、走行輪３と前後の補助輪４，５とがそれぞれ接地され、台車１が六輪走行となる。

上記した台車１によれば、渡り板などを設置する準備作業を行うことなく溝Ｄを通過させることができるので、荷物の搬送作業の作業効率を向上させることができる。
また、走行輪３に超低圧タイヤ３２が装着されており、走行輪３が溝Ｄの縁部を容易に乗り越えるので、台車１が溝Ｄを渡る際の労力を軽減することができる。
さらに、昇降機構６によって走行輪３が昇降可能であるので、軽量な荷物を搬送する際には台車１を二輪走行させ、操縦性を向上させることができ、重量物を搬送する際には台車１を六輪走行させ、労力を軽減させることができる。

以上、本発明に係る台車の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記した実施の形態では、車体２の前方部分に２つの前方補助輪４，４が設けられ、車体２の後方部分に２つの後方補助輪５，５が設けられ、車体２の前後方向中央部分に２つの走行輪３，３が設けられているが、本発明は、走行輪３や前方補助輪４、後方補助輪５の数は適宜変更可能であり、走行輪３、前方補助輪４及び後方補助輪５のうちの少なくとも１つが一輪或いは三輪以上であってもよい。

また、上記した実施の形態では、パンタグラフ式の昇降機構６が備えられているが、本発明における昇降機構は他の構成であってもよく、例えば他のリンク機構を用いた昇降機構であってもよく、或いは、油圧やネジ等で昇降させるジャッキを用いた昇降機構であってもよい。さらに、本発明は、上記した昇降機構を省略することも可能であり、走行輪３が補助輪４，５よりも低い位置で固定されていてもよい。

また、上記した実施の形態では、走行輪３に超低圧タイヤ３２が装着され、前後の補助輪４，５に通常のタイヤ４２，５２が装着されているが、本発明は、前後の補助輪４，５に超低圧タイヤが装着されていてもよい。さらに、本発明は、走行輪３に通常のタイヤが装着されていてもよい。

また、上記した実施の形態における台車１は手押し台車であるが、本発明は、手押し台車に限定されるものではなく、走行輪３や補助輪４，５を回転駆動させるエンジンを備えた電動台車や電動アシスト台車であってもよい。

その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１台車
２車体
３走行輪
４前方補助輪（補助輪）
５後方補助輪（補助輪）
６昇降機構
３２超低圧タイヤ

Claims

荷物が載せられる車体と、該車体を支持する転動可能な走行輪と、該走行輪の走行方向の両側にそれぞれ配設されて該走行輪よりも上方に位置する一対の補助輪と、が備えられていることを特徴とする台車。
請求項１に記載の台車において、
前記走行輪に、空気圧が、０．１４ｋｇｆ／ｃｍ^２以上０．２８ｋｇｆ／ｃｍ^２以下の超低圧タイヤが装着されていることを特徴とする台車。
請求項１または２に記載の台車において、
前記走行輪を前記車体に対して相対的に昇降させる昇降機構が備えられていることを特徴とする台車。