JP2011192990A - リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 - Google Patents
リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011192990A JP2011192990A JP2011048535A JP2011048535A JP2011192990A JP 2011192990 A JP2011192990 A JP 2011192990A JP 2011048535 A JP2011048535 A JP 2011048535A JP 2011048535 A JP2011048535 A JP 2011048535A JP 2011192990 A JP2011192990 A JP 2011192990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- tilt
- level sensor
- measurement
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/027—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34
- H01L21/0271—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers
- H01L21/0273—Making masks on semiconductor bodies for further photolithographic processing not provided for in group H01L21/18 or H01L21/34 comprising organic layers characterised by the treatment of photoresist layers
- H01L21/0274—Photolithographic processes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
- G01B11/0608—Height gauges
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
- G03F9/70—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
- G03F9/7003—Alignment type or strategy, e.g. leveling, global alignment
- G03F9/7023—Aligning or positioning in direction perpendicular to substrate surface
- G03F9/7034—Leveling
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F9/00—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically
- G03F9/70—Registration or positioning of originals, masks, frames, photographic sheets or textured or patterned surfaces, e.g. automatically for microlithography
- G03F9/7096—Arrangement, mounting, housing, environment, cleaning or maintenance of apparatus
Abstract
【解決手段】本発明は、基板の高さレベルを測定するように構成されたレベルセンサを提供し、レベルセンサは、測定ビームを基板に投影する投影ユニットと、基板で反射した後に測定ビームを受ける検出ユニットと、検出ユニットが受けた反射測定ビームに基づいて高さレベルを計算する処理ユニットとを備え、レベルセンサは、傾斜測定デバイスをさらに備え、傾斜測定デバイスは、反射測定ビームの少なくとも一部を受けるように配置され、公称平面に対する基板の傾斜を表すチルト信号を提供するように構成される。
【選択図】 図6
Description
基板に測定ビームを投影する投影ユニットと、
基板で反射した後に測定ビームを受ける検出ユニットと、
検出ユニットが受けた反射測定ビームに基づいて高さレベルを計算する処理ユニットとを備え、
上記レベルセンサは、傾斜測定デバイスをさらに備え、該傾斜測定デバイスは、反射測定ビームの少なくとも一部を受けるように配置され、公称平面に対する基板の傾斜を表すチルト信号を提供するように構成される。
放射ビームを調節するように構成された照明システムと、
パターン付放射ビームを形成するために、放射ビームの断面にパターンを与えることができるパターニングデバイスを支持するように構築された支持体と、
基板を保持するように構築された基板テーブルと、
パターン付放射ビームを基板のターゲット部分に投影するように構成された投影システムとを備え、
上記リソグラフィ装置は、基板テーブル上の基板の高さレベルを測定するように構成されたレベルセンサを備え、該レベルセンサは、
測定ビームを基板に投影する投影ユニットと、
基板で反射した後に測定ビームを受ける検出ユニットと、
検出ユニットが受けた反射測定ビームに基づいて高さレベルを計算する処理ユニットとを備え、
上記レベルセンサは、傾斜測定デバイスをさらに備え、該傾斜測定デバイスは、反射測定ビームの少なくとも一部を受けるように配置され、公称平面に対する基板の傾斜を表すチルト信号を提供するように構成される。
基板の高さレベルを測定するように構成されたレベルセンサを提供するステップを含み、該レベルセンサは、
測定ビームを基板に投影する投影ユニットと、
基板で反射した後に測定ビームを受ける検出ユニットと、
検出ユニットが受けた反射測定ビームに基づいて高さレベルを計算する処理ユニットとを備え、
上記レベルセンサは、傾斜測定デバイスをさらに備え、該傾斜測定デバイスは、反射測定ビームの少なくとも一部を受けるように配置され、公称平面に対する基板の傾斜を表すチルト信号を提供するように構成され、さらに、
基板を提供するステップと、
投影ユニットで基板に測定ビームを投影し、上記検出ユニットで反射ビームを受け、処理ユニット内で高さレベルを決定することにより、測定位置で基板の高さを測定するステップと、
基板の複数の測定位置で測定ステップを繰り返すステップと、
高さレベルに基づいて基板の高さマップを決定するステップとを含み、
上記方法は、傾斜測定デバイスによって基板の傾斜を決定するステップをさらに含み、高さレベルを決定するステップは、基板の決定された傾斜に基づいて高さレベルを補正するステップを含む。
1.ステップモードでは、マスクテーブルMT又は「マスク支持体」及び基板テーブルWT又は「基板支持体」は、基本的に静止状態に維持される一方、放射ビームに与えたパターン全体が1回でターゲット部分Cに投影される(すなわち単一静的露光)。次に、別のターゲット部分Cを露光できるように、基板テーブルWT又は「基板支持体」がX方向及び/又はY方向に移動される。ステップモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、単一静的露光で像が形成されるターゲット部分Cのサイズが制限される。
2.スキャンモードでは、マスクテーブルMT又は「マスク支持体」及び基板テーブルWT又は「基板支持体」は同期的にスキャンされる一方、放射ビームに与えられるパターンがターゲット部分Cに投影される(すなわち単一動的露光)。マスクテーブルMT又は「マスク支持体」」に対する基板テーブルWT又は「基板支持体」の速度及び方向は、投影システムPSの拡大(縮小)及び像反転特性によって求めることができる。スキャンモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、単一動的露光におけるターゲット部分の(非スキャン方向における)幅が制限され、スキャン動作の長さによってターゲット部分の(スキャン方向における)高さが決まる。
3.別のモードでは、マスクテーブルMT又は「マスク支持体」はプログラマブルパターニングデバイスを保持して基本的に静止状態に維持され、基板テーブルWT又は「基板支持体」を移動又はスキャンさせながら、放射ビームに与えられたパターンをターゲット部分Cに投影する。このモードでは、一般にパルス状放射源を使用して、基板テーブルWT又は「基板支持体」を移動させる毎に、又はスキャン中に連続する放射パルスの間で、プログラマブルパターニングデバイスを必要に応じて更新する。この動作モードは、以上で言及したようなタイプのプログラマブルミラーアレイなどのプログラマブルパターニングデバイスを使用するマスクレスリソグラフィに容易に利用できる。
図2は、全体が参照番号1で示されているレベルセンサを示す。レベルセンサ1は、基板2の高さマップを決定するように構成される。この高さマップを用いてパターンを基板2に投影中に基板の位置を補正することができる。レベルセンサは独立したデバイス内に配置することができるが、図1に示すようにリソグラフィ装置内に組み込むことが好ましい。
この式では、正弦関数的変化のピッチは2πと等しくなるように選択される。像のシフトsは、基板の高さによって決定される。このシフトsを決定して、これも未知の変数であるパラメータA及びBを考慮に入れながら、それぞれの測定位置8における基板の高さを計算する。
3つの未知の変数を有するこれらの3つの式から直交信号を導出することができる。
これらの2つの直交信号によって、sの任意の値についてsを見出すことができ、したがって基板の高さの変化に対して感度がゼロの状態で、直線性誤差及び不感帯がない。その結果、レベルセンサ1は、±5μm、又はさらに±10μmを超える比較的大きい高さの範囲で基板の高さを決定するのに適している。したがって、高さレベルの測定中の閉ループの高さ制御の必要性をなくすことができる。
図2は、基板の高さを比較的高い精度で測定することができるレベルセンサ1を示す。レベルセンサは、±5μm、又はさらに±10μm、又は場合によってはさらに大きい高さ範囲内で信頼性の高い測定を提供することができる。しかし、投影格子の像が検出格子に対して焦点が外れると、レベルセンサはx軸を中心とする基板の傾斜に対して敏感になることがある。この影響は小さいが、基板2の傾斜を測定し、基板の高さマップを決定する場合に考慮することができる。基板の傾斜を考慮に入れることによって決定した高さを補正すると、高さマップの精度をさらに改良することができる。以下に、基板の傾斜を測定することができるレベルセンサの例について説明する。
図5には、複数の測定位置8で基板2の高さレベルを測定するように構成されたレベルセンサ101の上面図が示されている。このレベルセンサ101は、様々な測定位置8で基板2の高さを同時に測定する可能性を提供する。このレベルセンサはさらに、基板2の表面に沿った測定位置の開ループスキャンの可能性を提供する。所望に応じて、1つ又は複数の傾斜測定デバイスで基板2の傾斜を測定して、レベルセンサ1が測定した高さを補正し、基板2の傾斜による影響があれば、そのいずれに対しても測定した高さを補正することができる。
Claims (14)
- 基板の高さレベルを測定するように構成されたレベルセンサであって、
前記基板に測定ビームを投影する投影ユニットと、
前記基板で反射した後に前記測定ビームを受ける検出ユニットと、
前記検出ユニットが受けた前記反射測定ビームに基づいて高さレベルを計算する処理ユニットと、
を備え、
前記レベルセンサが、傾斜測定デバイスをさらに備え、前記傾斜測定デバイスが、前記反射測定ビームの少なくとも一部を受けるように配置され、公称平面に対する前記基板の傾斜を表すチルト信号を提供するように構成されたレベルセンサ。 - 前記基板の傾斜に基づいて前記傾斜測定デバイスが測定した前記高さレベルを補正するために、前記傾斜測定デバイスが前記処理ユニットに接続されて前記チルト信号を前記処理ユニットに供給する、請求項1に記載のレベルセンサ。
- 前記傾斜測定デバイスが、前記反射測定ビームを受ける少なくとも2つの傾斜検出器を備え、前記少なくとも2つの傾斜検出器が、傾斜感応方向に離間され、前記2つの傾斜検出器が受けた光の相対量間の比率の比較が、前記基板の傾斜を表す、請求項1に記載のレベルセンサ。
- 前記処理ユニットが、前記比較をするように構成される、請求項3に記載のレベルセンサ。
- 前記傾斜測定デバイスが、前記測定ビームをそれぞれ2つの傾斜検出器の一方に誘導される2つの部分に分割するビーム分割デバイスを備え、前記2つの傾斜検出器が受けた光の相対量間の比率の比較が、前記基板の傾斜を表す、請求項1に記載のレベルセンサ。
- 前記処理ユニットが、前記比較をするように構成される、請求項5に記載のレベルセンサ。
- 前記レベルセンサが、部分反射鏡を備え、前記部分反射鏡が、前記反射測定ビームを受け、前記反射測定ビームを、前記検出ユニットが受ける第1の部分と、前記傾斜測定デバイスが受ける第2の部分とに分割するように配置される、請求項1に記載のレベルセンサ。
- 前記部分反射鏡は、透過性より反射性の方が高い、請求項7に記載のレベルセンサ。
- 前記投影ユニットが、測定ビームを提供する光源と、前記測定ビームを受け、前記測定ビームに周期的な光強度を与えるように配置された投影格子とを備え、前記検出ユニットが、前記反射測定ビームを受けるように配置された検出格子と、前記測定ビームを受けるように配置された少なくとも1つの検出器とを備える、請求項1に記載のレベルセンサ。
- 前記傾斜測定デバイスが、前記測定ビームが進む平面に対して直角の軸を中心として前記基板の傾斜を決定するように構成される、請求項1に記載のレベルセンサ。
- 前記測定ビームが、y−z面を進み、前記傾斜測定デバイスが、x軸(Rx)を中心として前記基板の傾斜を決定するように構成される、請求項1に記載のレベルセンサ。
- リソグラフィ装置であって、
放射ビームを調節するように構成された照明システムと、
パターン付放射ビームを形成するために放射ビームの断面にパターンを与えることができるパターニングデバイスを支持するように構築された支持体と、
基板を保持するように構築された基板テーブルと、
パターン付放射ビームを前記基板のターゲット部分に投影するように構成された投影システムと、
を備え、
前記リソグラフィ装置が、前記基板テーブル上の基板の高さレベルを測定するように構成されたレベルセンサを備え、前記レベルセンサが、
測定ビームを前記基板に投影する投影ユニットと、
前記基板で反射した後に前記測定ビームを受ける検出ユニットと、
前記検出ユニットが受けた前記反射測定ビームに基づいて高さレベルを計算する処理ユニットと、
を備え、
前記レベルセンサが、傾斜測定デバイスをさらに備え、前記傾斜測定デバイスが、前記反射測定ビームの少なくとも一部を受けるように配置され、公称平面に対する前記基板の傾斜を表すチルト信号を提供するように構成されるリソグラフィ装置。 - 前記基板の傾斜に基づいて前記傾斜測定デバイスが測定した前記高さレベルを補正するために、前記傾斜測定デバイスが前記処理ユニットに接続されて前記チルト信号を前記処理ユニットに供給する、請求項12に記載のリソグラフィ装置。
- 基板の高さマップを決定する方法であって、
請求項1に記載のレベルセンサを提供するステップと
基板を提供するステップと、
前記投影ユニットで前記基板に測定ビームを投影し、前記検出ユニットで前記反射ビームを受け、前記処理ユニット内で高さレベルを決定することにより、測定位置で前記基板の高さを測定するステップと、
前記基板の複数の測定位置で前記測定ステップを繰り返すステップと、
前記高さレベルに基づいて前記基板の高さマップを決定するステップと、
を含み、
前記方法が、前記傾斜測定デバイスによって前記基板の傾斜を決定するステップをさらに含み、高さレベルを決定する前記ステップが、前記基板の前記決定された傾斜に基づいて前記高さレベルを補正するステップを含む方法。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US31328510P | 2010-03-12 | 2010-03-12 | |
US12/722,902 US20100231881A1 (en) | 2009-03-13 | 2010-03-12 | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
US12/722,924 US8351024B2 (en) | 2009-03-13 | 2010-03-12 | Lithographic apparatus and device manufacturing method involving a level sensor having a detection grating including three or more segments |
US61/313,285 | 2010-03-12 | ||
US12/722,902 | 2010-03-12 | ||
US12/722,924 | 2010-03-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011192990A true JP2011192990A (ja) | 2011-09-29 |
Family
ID=44559684
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011048535A Pending JP2011192990A (ja) | 2010-03-12 | 2011-03-07 | リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 |
JP2011048528A Expired - Fee Related JP5323875B2 (ja) | 2010-03-12 | 2011-03-07 | リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 |
JP2011048521A Expired - Fee Related JP5487144B2 (ja) | 2010-03-12 | 2011-03-07 | リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011048528A Expired - Fee Related JP5323875B2 (ja) | 2010-03-12 | 2011-03-07 | リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 |
JP2011048521A Expired - Fee Related JP5487144B2 (ja) | 2010-03-12 | 2011-03-07 | リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8619235B2 (ja) |
JP (3) | JP2011192990A (ja) |
KR (3) | KR20110103362A (ja) |
CN (3) | CN102193327B (ja) |
NL (3) | NL2006131A (ja) |
TW (3) | TWI437378B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2228685B1 (en) | 2009-03-13 | 2018-06-27 | ASML Netherlands B.V. | Level sensor arrangement for lithographic apparatus and device manufacturing method |
US8675210B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-03-18 | Asml Netherlands B.V. | Level sensor, lithographic apparatus, and substrate surface positioning method |
US8488107B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-07-16 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method involving a level sensor having multiple projection units and detection units |
US20100231881A1 (en) | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
NL2006131A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-13 | Asml Netherlands Bv | Lithographic apparatus and device manufacturing method. |
NL2009612A (en) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Asml Netherlands Bv | Level sensor, a method for determining a height map of a substrate, and a lithographic apparatus. |
CN103529650B (zh) * | 2012-07-02 | 2016-01-20 | 上海微电子装备有限公司 | 一种高度测量装置及其测量方法 |
CN102878939B (zh) * | 2012-10-22 | 2015-04-29 | 浙江大学 | 一种非接触式缝隙测量方法 |
US9097645B2 (en) | 2013-08-23 | 2015-08-04 | Kla-Tencor Corporation | Method and system for high speed height control of a substrate surface within a wafer inspection system |
KR102238998B1 (ko) * | 2014-07-22 | 2021-04-12 | 세메스 주식회사 | 스테이지 수평 조절 장치 |
KR20160066448A (ko) | 2014-12-02 | 2016-06-10 | 삼성전자주식회사 | 표면 검사 방법 |
JP6571802B2 (ja) | 2015-07-03 | 2019-09-04 | エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. | リソグラフィ装置、制御方法、及びコンピュータプログラム製品 |
CN108139696B (zh) * | 2015-10-15 | 2020-12-01 | Asml荷兰有限公司 | 形貌测量系统 |
NL2017810A (en) | 2015-12-15 | 2017-06-26 | Asml Netherlands Bv | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
JP6981170B2 (ja) * | 2017-10-20 | 2021-12-15 | 株式会社ニューフレアテクノロジー | 荷電粒子ビーム描画装置及び荷電粒子ビーム描画方法 |
WO2019229826A1 (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 高さ測定装置 |
CN114384765A (zh) * | 2020-10-22 | 2022-04-22 | 中国科学院微电子研究所 | 一种光刻设备及其状态调整方法、装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01253603A (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-09 | Topcon Corp | 面位置検出装置 |
JPH0774088A (ja) * | 1993-01-22 | 1995-03-17 | Hitachi Ltd | 投影露光装置およびその方法 |
JPH07106243A (ja) * | 1993-03-15 | 1995-04-21 | Nikon Corp | 水平位置検出装置 |
JP2000323404A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-11-24 | Asm Lithography Bv | リソグラフィック投影装置のオフアキシレベリング |
JP2004281665A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Canon Inc | 露光装置及び方法、デバイス製造方法 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3344700A (en) | 1961-05-23 | 1967-10-03 | British Aircraft Corp Ltd | Displacement measuring system |
DE2527223C2 (de) | 1975-06-19 | 1985-06-20 | Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar | Abtastgitter für einen Schärfedetektor |
US4902900A (en) | 1987-12-21 | 1990-02-20 | Nikon Corporation | Device for detecting the levelling of the surface of an object |
JPH0237709A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-07 | Nikon Corp | 露光装置 |
JPH0445913U (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-20 | ||
US5101226A (en) * | 1990-10-22 | 1992-03-31 | General Signal Corporation | Distance and tilt sensing apparatus |
US5241188A (en) | 1991-02-01 | 1993-08-31 | Nikon Corporation | Apparatus for detecting a focussing position |
NL9100410A (nl) | 1991-03-07 | 1992-10-01 | Asm Lithography Bv | Afbeeldingsapparaat voorzien van een focusfout- en/of scheefstandsdetectie-inrichting. |
JPH04342111A (ja) | 1991-05-20 | 1992-11-27 | Hitachi Ltd | 投影露光方法及びその装置 |
US5416562A (en) | 1992-03-06 | 1995-05-16 | Nikon Corporation | Method of detecting a position and apparatus therefor |
JP3384038B2 (ja) * | 1992-06-15 | 2003-03-10 | 株式会社ニコン | 面位置検出光学装置 |
JP2770106B2 (ja) | 1992-12-22 | 1998-06-25 | 住友大阪セメント株式会社 | セメント又はセメント硬化体中の有機物の定性、定量分析法 |
KR100300618B1 (ko) * | 1992-12-25 | 2001-11-22 | 오노 시게오 | 노광방법,노광장치,및그장치를사용하는디바이스제조방법 |
US5461237A (en) * | 1993-03-26 | 1995-10-24 | Nikon Corporation | Surface-position setting apparatus |
US5581348A (en) * | 1993-07-29 | 1996-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Surface inspecting device using bisected multi-mode laser beam and system having the same |
JP3265504B2 (ja) | 1993-10-12 | 2002-03-11 | 株式会社ニコン | 露光方法及び装置、並びに半導体素子の製造方法 |
JPH0868667A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Canon Inc | 光学式エンコーダ装置 |
US5969820A (en) * | 1996-06-13 | 1999-10-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Surface position detecting system and exposure apparatus using the same |
AU7552298A (en) | 1997-06-09 | 1998-12-30 | Nikon Corporation | Sensor and method for sensing the position of the surface of object, aligner provided with the sensor and method of manufacturing the aligner, and method of manufacturing devices by using the aligner |
JPH113855A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Nikon Corp | 面位置検出方法、面位置調整方法及び投影露光方法 |
JP2000082651A (ja) | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Nec Corp | 走査露光装置及び走査露光方法 |
EP1037117A3 (en) * | 1999-03-08 | 2003-11-12 | ASML Netherlands B.V. | Off-axis levelling in lithographic projection apparatus |
US6369398B1 (en) | 1999-03-29 | 2002-04-09 | Barry Gelernt | Method of lithography using vacuum ultraviolet radiation |
US6268923B1 (en) | 1999-10-07 | 2001-07-31 | Integral Vision, Inc. | Optical method and system for measuring three-dimensional surface topography of an object having a surface contour |
TW522287B (en) | 2000-01-14 | 2003-03-01 | Asml Netherlands Bv | Lithographic projection apparatus, method of calibrating a lithographic projection apparatus, method of manufacturing a device using a lithographic projection apparatus, and device manufactured thereby |
US6704089B2 (en) | 2000-04-28 | 2004-03-09 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic projection apparatus, a method for determining a position of a substrate alignment mark, a device manufacturing method and device manufactured thereby |
JP2002340524A (ja) | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | パターン検出方法及びパターン検出装置 |
JP3780221B2 (ja) * | 2002-03-26 | 2006-05-31 | キヤノン株式会社 | 露光方法及び装置 |
KR100606502B1 (ko) | 2003-01-14 | 2006-08-02 | 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. | 리소그래피 장치용 레벨센서 |
US7265364B2 (en) | 2004-06-10 | 2007-09-04 | Asml Netherlands B.V. | Level sensor for lithographic apparatus |
US7177012B2 (en) | 2004-10-18 | 2007-02-13 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
US7148494B2 (en) | 2004-12-29 | 2006-12-12 | Asml Netherlands B.V. | Level sensor, lithographic apparatus and device manufacturing method |
US20060147821A1 (en) | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
US7224431B2 (en) | 2005-02-22 | 2007-05-29 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
US7411667B2 (en) * | 2005-06-03 | 2008-08-12 | Asml Netherlands B.V. | Method for correcting disturbances in a level sensor light path |
CA2528791A1 (en) | 2005-12-01 | 2007-06-01 | Peirong Jia | Full-field three-dimensional measurement method |
JP4315455B2 (ja) * | 2006-04-04 | 2009-08-19 | キヤノン株式会社 | 露光装置及びデバイス製造方法 |
US20080079920A1 (en) | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Heiko Hommen | Wafer exposure device and method |
US20080151204A1 (en) | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Asml Netherlands B.V. | Method for positioning a target portion of a substrate with respect to a focal plane of a projection system |
DE102008004762A1 (de) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Carl Zeiss Smt Ag | Projektionsbelichtungsanlage für die Mikrolithographie mit einer Messeinrichtung |
NL1036557A1 (nl) | 2008-03-11 | 2009-09-14 | Asml Netherlands Bv | Method and lithographic apparatus for measuring and acquiring height data relating to a substrate surface. |
EP2128701A1 (en) | 2008-05-30 | 2009-12-02 | ASML Netherlands BV | Method of determining defects in a substrate and apparatus for exposing a substrate in a lithographic process |
NL2003673A (en) | 2008-11-21 | 2010-05-25 | Asml Netherlands Bv | Lithographic apparatus and methods for compensating substrate unflatness, determining the effect of patterning device unflatness, and determing the effect of thermal loads on a patterning device. |
JP5137879B2 (ja) * | 2009-03-04 | 2013-02-06 | キヤノン株式会社 | 露光装置及びデバイス製造方法 |
US20100231881A1 (en) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
US8488107B2 (en) | 2009-03-13 | 2013-07-16 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method involving a level sensor having multiple projection units and detection units |
NL2005821A (en) | 2009-12-23 | 2011-06-27 | Asml Netherlands Bv | Lithographic apparatus, device manufacturing method, and method of applying a pattern to a substrate. |
NL2006131A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-13 | Asml Netherlands Bv | Lithographic apparatus and device manufacturing method. |
NL2009612A (en) | 2011-11-21 | 2013-05-23 | Asml Netherlands Bv | Level sensor, a method for determining a height map of a substrate, and a lithographic apparatus. |
NL2009844A (en) | 2011-12-22 | 2013-06-26 | Asml Netherlands Bv | Lithographic apparatus and device manufacturing method. |
-
2011
- 2011-02-03 NL NL2006131A patent/NL2006131A/en not_active Application Discontinuation
- 2011-02-03 NL NL2006129A patent/NL2006129A/en not_active Application Discontinuation
- 2011-02-03 NL NL2006130A patent/NL2006130A/en not_active Application Discontinuation
- 2011-02-25 TW TW100106532A patent/TWI437378B/zh not_active IP Right Cessation
- 2011-02-25 CN CN201110048263.6A patent/CN102193327B/zh active Active
- 2011-02-25 TW TW100106520A patent/TW201142236A/zh unknown
- 2011-02-25 TW TW100106534A patent/TW201135376A/zh unknown
- 2011-03-07 JP JP2011048535A patent/JP2011192990A/ja active Pending
- 2011-03-07 CN CN201110056943.2A patent/CN102193329B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-07 JP JP2011048528A patent/JP5323875B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-07 JP JP2011048521A patent/JP5487144B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-09 CN CN2011100592392A patent/CN102193330A/zh active Pending
- 2011-03-10 US US13/045,052 patent/US8619235B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-11 KR KR1020110022126A patent/KR20110103362A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-03-11 KR KR1020110022123A patent/KR101244395B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2011-03-11 KR KR1020110022125A patent/KR101196359B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01253603A (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-09 | Topcon Corp | 面位置検出装置 |
JPH0774088A (ja) * | 1993-01-22 | 1995-03-17 | Hitachi Ltd | 投影露光装置およびその方法 |
JPH07106243A (ja) * | 1993-03-15 | 1995-04-21 | Nikon Corp | 水平位置検出装置 |
JP2000323404A (ja) * | 1999-03-08 | 2000-11-24 | Asm Lithography Bv | リソグラフィック投影装置のオフアキシレベリング |
JP2004281665A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Canon Inc | 露光装置及び方法、デバイス製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20110103362A (ko) | 2011-09-20 |
TW201142236A (en) | 2011-12-01 |
CN102193329A (zh) | 2011-09-21 |
CN102193327A (zh) | 2011-09-21 |
JP2011203248A (ja) | 2011-10-13 |
US8619235B2 (en) | 2013-12-31 |
JP2011209278A (ja) | 2011-10-20 |
NL2006129A (en) | 2011-09-13 |
TW201135376A (en) | 2011-10-16 |
KR101196359B1 (ko) | 2012-11-07 |
CN102193327B (zh) | 2013-11-06 |
CN102193329B (zh) | 2014-09-17 |
KR20110103361A (ko) | 2011-09-20 |
NL2006131A (en) | 2011-09-13 |
KR101244395B1 (ko) | 2013-03-18 |
JP5323875B2 (ja) | 2013-10-23 |
TW201135375A (en) | 2011-10-16 |
US20110222044A1 (en) | 2011-09-15 |
NL2006130A (en) | 2011-09-13 |
JP5487144B2 (ja) | 2014-05-07 |
KR20110103360A (ko) | 2011-09-20 |
CN102193330A (zh) | 2011-09-21 |
TWI437378B (zh) | 2014-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5323875B2 (ja) | リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 | |
US8351024B2 (en) | Lithographic apparatus and device manufacturing method involving a level sensor having a detection grating including three or more segments | |
JP5112408B2 (ja) | リソグラフィ装置及び基板非平坦性を補償する方法 | |
KR100825453B1 (ko) | 투영시스템의 배율측정방법, 디바이스 제조방법 및 컴퓨터프로그램물 | |
JP2006186380A (ja) | Z位置の誤差/ばらつき、及び基板テーブルの平坦度を決定するためのリソグラフィ装置及び方法 | |
JP2009156862A (ja) | 位置測定システムおよびリソグラフィ装置 | |
JP2013110398A (ja) | レベルセンサ、基板の高さマップを決定する方法、及びリソグラフィ装置 | |
JP2009290210A (ja) | 基板内の欠陥を判定する方法およびリソグラフィプロセスにおいて基板を露光するための装置 | |
JP5386463B2 (ja) | リソグラフィ装置 | |
US8488107B2 (en) | Lithographic apparatus and device manufacturing method involving a level sensor having multiple projection units and detection units | |
JP5559270B2 (ja) | リソグラフィ装置用のレベルセンサアレンジメント、リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 | |
US8130366B2 (en) | Method for coarse wafer alignment in a lithographic apparatus | |
JP2016502070A (ja) | オブジェクト位置決めシステム、リソグラフィ装置、およびデバイス製造方法 | |
JP4543026B2 (ja) | パターンアライメント方法およびリソグラフィ装置 | |
JP4951008B2 (ja) | ゼロレベルを規定するように構成されたエンコーダを有するリソグラフィ装置 | |
US7436502B2 (en) | Illumination beam measurement | |
JP2020524294A (ja) | センサ、リソグラフィ装置、及びデバイス製造方法 | |
JP2019516133A (ja) | 位置測定システム、較正方法、リソグラフィ装置及びデバイス製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120904 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130821 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140203 |