JP2011190071A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送しながら記録を行う記録装置において、普通紙等の剛性が小さい記録シートのコックリングを防止または軽減するとともに、剛性の高い記録シートでも安定した状態で良好に搬送できる記録装置を提供する。
【解決手段】 搬送上流側および下流側のローラ２０１、２０２に巻き掛けられた搬送ベルト２０３に吸着されて搬送される記録シートＰに記録を行う記録装置である。搬送下流側のローラ２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、搬送下流側のローラの周上彎曲部に記録シートを巻き付けることなく搬送する非巻き付け搬送位置と、に切り換え可能な案内手段３５０と、を備える。案内手段の巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御する制御手段９５を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、搬送ベルトに記録シートを吸着させて搬送する搬送手段と、搬送ベルトにより搬送される記録シートに記録を行う記録ヘッドと、を備えた記録装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写機、ワードプロセッサ等の記録装置の一形態として、記録ヘッドから記録シートへインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）が使用されている。記録装置における記録シートの搬送は、一般に、記録領域の上流側および下流側のそれぞれに配されたローラ対により行われている。しかしながら、このような搬送機構では、記録のスループットを向上させるために記録ヘッドを長尺化し、１回の記録動作でより大きな領域に記録を行おうとすると、上流側ローラ対と下流側ローラ対の間の距離が大きくなる。ローラ対間の距離が大きくなると、記録シートを一方のローラ対のみで挟持して搬送する状態が生じ、記録領域において記録シートの浮きが発生しやすくなる。

そこで、記録ヘッドを長尺化した場合の搬送手段では、記録ヘッドと対向するプラテンの搬送面に複数の吸引穴を設け、吸引ファンにより吸引穴に作用される負圧吸引力により記録シートを搬送面に吸着させて搬送する構成が採用されている。また、記録シートを搬送するための搬送ベルトの表面に静電気等により記録シートを吸着させて搬送する構成も採用されている。前者の負圧吸引力で吸着させる構成では、記録シートと搬送面との間の摺動抵抗が大きくなる。そのため、写真印刷などで高精度の搬送が要請される場合は、搬送ベルトの表面に静電気等により記録シートを吸着させて搬送する構成の方が有利である。

また、インクジェット方式等の記録装置では、インクが普通紙等の剛性の小さい記録シートに付着すると、インクに含まれる水分により記録シートが伸びて波打ち状になる現象（以下、コックリングとする）が生じる。このコックリングの程度がひどくなると、記録中に記録シートが記録ヘッドに接触して汚されることがある。また、記録シートと記録ヘッドの間隔が不均一になり、インクの着弾位置にずれが生じて画質が低下することもある。かかるコックリングを抑制する方法として、特許文献１には、プラテンに形成された吸引穴を介して記録シートを搬送面に吸着して搬送する記録装置において、搬送面を搬送上流側から搬送下流側へ高くなる方向に傾斜させる構成が提案されている。かかる構成によれば、記録後にコックリングが発生しても、記録シートが搬送経路で湾曲することで記録シートの剛性が高まり、コックリングの発達を阻止することができる。

特開２００３−２８５４７９号公報

しかしながら、記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送ベルトと共に搬送する記録装置では、特許文献１のように搬送面を傾斜させて記録シートを彎曲させる構成を実施することは困難である。また、インクジェット記録装置等の記録装置は、剛性が小さい普通紙への記録だけでなく、写真調の画像を形成する厚手の専用紙等への記録にも使用される。厚手の記録シートは、普通紙に比べて剛性が高いため、特許文献１のように湾曲させて搬送すると搬送面に倣うことが困難であり、搬送面から剥離してしまうことがある。そのため、写真専用紙のような剛性が高い記録シートにおいては、直線状（例えば水平方向）の搬送経路に沿って湾曲させずに搬送することが好ましく、搬送面を曲面にしても剛性の高い記録シートに対応することは困難である。

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送しながら記録を行う記録装置において、普通紙等の剛性が小さい記録シートのコックリングを防止または軽減するとともに、剛性の高い記録シートでも安定した状態で良好に搬送できる記録装置を提供することである。

本発明は、搬送上流側のローラおよび搬送下流側のローラに巻き掛けられた搬送ベルトに記録シートを吸着させて搬送する搬送手段と、前記搬送ベルトにより搬送される記録シートに記録を行う記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記搬送ベルトの前記搬送下流側のローラの周上彎曲部の所定範囲に記録シートを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、前記搬送ベルトの前記搬送下流側のローラの周上彎曲部に記録シートを巻き付けることなく搬送する非巻き付け搬送位置と、に切り換え可能な案内手段と、前記案内手段の前記巻き付け搬送位置と前記非巻き付け搬送位置との切り換えを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、記録シートを搬送ベルトに吸着させて搬送しながら記録を行う記録装置において、普通紙等の剛性が小さい記録シートのコックリングを防止または軽減するとともに、剛性の高い記録シートでも安定した状態で良好に搬送できる記録装置が提供される。

一実施形態に係る記録装置の縦断面図 一実施形態に係る記録装置の搬送部、排紙部およびキャリッジ部の側面図（ａ）および縦断面図（ｂ） 一実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の記録シート巻き付け状態（ａ）および記録シート非巻き付け状態（ｂ）の縦断面図 （ａ）は排紙部における記録シートのコックリング発生状態を示す斜視図、（ｂ）は排紙部において記録シートが搬送ベルト越しにベルト従動ローラに巻き付いて搬送される状態を示す縦断面図、（ｃ）は記録シートが搬送ベルト越しにベルト従動ローラに巻き付いている状態を示す斜視図 記録装置の制御手段のブロック図 第１の実施形態に係る案内手段の動作のフローチャート 第１の実施形態に係る案内手段の別の動作のフローチャート 第２の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の記録シート巻き付け状態（ａ）および記録シート非巻き付け状態（ｂ）の側面図 図８の搬送部および排紙部の記録シート巻き付け状態（ａ）および記録シート非巻き付け状態（ｂ）の縦断面図 第２の実施形態に係る案内手段を備えた排紙部の動作のフローチャート 第３の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の記録シート巻き付け状態（ａ）および記録シート非巻き付け状態（ｂ）の縦断面図 第３の実施形態に係る案内手段を備えた排紙部の動作のフローチャート 第４の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の記録シート巻き付け状態（ａ）および記録シート非巻き付け状態（ｂ）の縦断面図 第４の実施形態に係る案内手段を備えた排紙部の動作のフローチャート

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。
〔第１の実施形態〕
図１は一実施形態に係る記録装置の縦断面図である。この記録装置は、下方給紙部１０１と、上方給紙部１０２と、搬送部２００と、排紙部３００と、走査ユニット４００とを備えている。下方給紙部１０１は普通紙等の剛性が小さい記録シートを給紙し、上方給紙部１０２は写真調の画像を形成する写真専用紙のような普通紙に比べ剛性の高い記録シートを給紙する。搬送部２００は、下方給紙部１０１または上方給紙部１０２から給紙されてきた記録シートＰを記録領域内を通して搬送する搬送手段を構成している。走査ユニット４００は、記録シートＰに記録を行う記録ヘッドＨなどを搭載して往復移動（走査）するキャリッジ４０１（図２）で構成されている。排紙部３００は、記録領域の搬送面を形成する搬送ベルト２０３の搬送下流側に配され、記録された記録シートを装置本体外へ排出する。

図２は一実施形態に係る記録装置の搬送部、排紙部およびキャリッジ部を示し、図２（ａ）は側面図であり、図２（ｂ）は縦断面図である。図３は一実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の縦断面図であり、図３（ａ）は排紙部が記録シート巻き付け状態であるときを示し、図３（ｂ）は排紙部が記録シート非巻き付け状態であるときを示す。搬送部２００は、搬送上流側のベルト駆動ローラ２０１と搬送下流側のベルト従動ローラ２０２に無端ベルトからなる搬送ベルト２０３を巻き掛けた搬送手段で構成されている。ベルト駆動ローラ２０１は、搬送ベルト２０３に当接する第１のローラ部２０１ａと第１のローラ部２０１ａより小径の第２のローラ部２０１ｂを有し、第２のローラ部２０１ｂで軸受２０４を介してプラテン２０６に軸支されている。ベルト従動ローラ２０１は、搬送ベルト２０３に当接する第１のローラ部２０２ａと第１のローラ部２０２ａより小径の第２のローラ部２０２ｂを有し、第２のローラ部２０２ｂで軸受２０５を介してプラテン２０６に軸支されている。ベルト従動ローラ２０２は、軸受２０５を介して、圧縮ばね２０７により搬送ベルト２０３に張力を付加する方向に付勢されている。ベルト駆動ローラ２０１の第２のローラ部２０１ｂは、導電性部材を介してアース（接地）されている。

ベルト駆動ローラ２０１の上部には、搬送ベルト２０３を介して記録シートＰを押圧（挟持）して従動回転するピンチローラ２０８が配されている。搬送ベルト２０３のピンチローラ２０８より搬送下流側の位置には、記録シートＰの上面および搬送ベルト２０３の表面の除電を行うための除電ローラ２０９が記録シートＰを介して従動回転可能に押圧されている。ピンチローラ２０８および除電ローラ２０９はそれぞれ不図示のばねにより搬送ベルト２０３に押圧される。また、ピンチローラ２０８および除電ローラ２０９は導電性部材を介してアースされている。搬送ベルト２０３のピンチローラ２０８より搬送上流側の位置には、搬送ベルト２０３を介してベルト駆動ローラ２０１に押圧される給電ローラ２１０が配されている。この給電ローラ２１０は、搬送ベルト２０３の表面に電荷を帯電させるための帯電手段であり、不図示のばねにより搬送ベルト２０３に従動回転可能に押圧されている。また、給電ローラ２１０は、導電性部材を介して接続された高圧電源により電圧を印加される。搬送ベルト２０３は搬送部駆動モータ５１６（図５）で回転駆動されるベルト駆動ローラ２０１によってプラテン２０６上を搬送駆動され、搬送ベルト２０３に静電吸着されて搬送される記録シートＰに対し記録ヘッドＨによる記録が行われる。

記録シートＰに記録を行う記録ヘッドＨを走査する走査ユニット４００は、記録ヘッドＨを搭載して往復移動するキャリッジ４０１とキャリッジ駆動モータ５１５（図５）等の駆動手段を備えている。キャリッジ４０１は、ガイド軸４０２およびガイドレール４０３に沿って搬送方向と交差する方向に移動可能に支持されており、キャリッジ駆動モータ５１５によって往復駆動される。搬送方向と交差する方向（走査方向）に往復移動する記録ヘッドＨによる１ライン分の記録と、記録領域における搬送手段２００による所定ピッチの搬送とを交互に繰り返すことにより、記録シートＰの全域における記録が行われる。

排紙部３００には、ベルト従動ローラ２０２の周上を搬送ベルト２０３に押圧されながら所定範囲にわたって移動可能な案内手段３５０Ａが設けられている。この案内手段３５０Ａは、搬送ベルト２０３の搬送下流側のローラ（ベルト従動ローラ）２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートＰを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、搬送ベルト２０３の搬送下流側のローラ（ベルト従動ローラ）２０２の周上彎曲部に記録シートＰを巻き付けることなく延長線方向に搬送する非巻き付け搬送位置とに切り換え可能に構成されている。図３（ａ）は案内手段３５０Ａが巻き付け搬送位置にある状態を示し、図３（ｂ）は案内手段３５０Ａが非巻き付け搬送位置にある状態を示す。記録装置には、案内手段３５０Ａの巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御するための制御手段が設けられている。以下に具体的に説明する。

排紙部３００には、下方排紙ローラ３０１と下方拍車３０２からなる下方排紙ローラ対３５２と、上方排紙ローラ３１１と上方拍車３１２からなる上方排紙ローラ対３５４が配設されている。下方拍車３０２は下方排紙ローラ３０１に対し、上方拍車３１２は上方排紙ローラ３１１に対し、それぞれ従動回転可能にばね付勢力により押圧されている。下方排紙ローラ対３５２は、そのニップ（記録シート挟持部）が記録ヘッドＨにより記録された記録シートＰを搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付けるように搬送する巻き付け搬送位置となるように配置されている。また、上方排紙ローラ対３５４は、そのニップが記録領域における搬送ベルト２０３記録シート搬送面とほぼ一直線をなす延長線上に搬送経路を形成する非巻き付け搬送位置となるように配置されている。下方排紙ローラ３０１は支持部材３０５に軸受３０６を介して軸支され、上方排紙ローラ３１１は軸受３０６を介して支持部材３１５に軸支されている。下方拍車３０２は拍車ホルダ３０４に軸支され、上方拍車３１２は拍車ホルダ３１４に軸支されている。そして、下方の拍車ホルダ３０４は下方の支持部材３０５に対し、上方の拍車ホルダ３１４は上方の支持部材３１５に対し、それぞれビス等で固定（締結）されている。

案内手段３５０Ａは下方拍車３０２および上方拍車３１２の搬送上流側に配されている。案内手段３５０Ａは、ベルト従動ローラ２０２の周上における搬送ベルト２０３からの記録シートＰの浮きを押さえる従動回転体としての押さえ拍車３０３を備えている。この押さえ拍車３０３は、記録シートＰを介してベルト従動ローラ２０２に押圧されて従動回転する回転体である。また、案内手段３５０Ａは、押さえ拍車３０３を軸支してベルト従動ローラ２０２の軸心を中心とする円弧経路に沿って移動可能な支持部材としての可動拍車ホルダ３０７を備えている。この案内手段３５０Ａは、押さえ拍車３０３で記録シートＰを搬送ベルト２０３の表面に押し付けながら所定範囲で移動可能である。なお、下方拍車３０２、上方拍車３１２および押さえ拍車３０３は、それぞれ中心軸に貫通孔を有し、それらの貫通孔にはばね軸からなる拍車ばね（不図示）が挿通されている。かかる構成により、下方拍車３０２、上方拍車３１２および押さえ拍車３０３は、それぞれ、下方排紙ローラ３０１、上方排紙ローラ３１１および記録シートＰに対して所定のばね付勢力で圧接されている。

案内手段３５０Ａは、その押さえ拍車３０３が搬送ベルト２０３により搬送されてきた記録シートＰを下方排紙ローラ対３５２のニップおよび上方排紙ローラ対３５４のニップのいずれかに向けて搬送するように、その可動位置を選択的に制御手段９５により制御される。すなわち、支持部材としての可動拍車ホルダ３０７に軸支された回転体である押さえ拍車３０３により、搬送ベルト２０３の搬送下流側のローラ２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートＰを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置（図３（ａ））と、搬送ベルトの搬送下流側のローラの周上彎曲部に記録シートを巻き付けることなく延長線方向に搬送する非巻き付け搬送位置（図３（ｂ））と、に切り換え可能な案内手段３５０Ａが構成されている。そして、制御手段９５によって、案内手段３５０Ａの巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御するように構成されている。この場合、下方排紙ローラ対３０１、３０２は、巻き付け位置にある案内手段３５０Ａにより搬送される記録シートを排出する排紙手段を構成している。また、上方排紙ローラ対３１１、３１２は、非巻き付け位置にある案内手段３５０Ａにより搬送される記録シートを排出する排出手段を構成している。

可動拍車ホルダ３０７は、ベルト従動ローラ２０２の第２のローラ部２０２ｂと嵌合する嵌合部３０７ａを有し、ベルト従動ローラ２０２の同心の第２のローラ部２０２ｂを回転中心として回動可能である。つまり、可動拍車ホルダ３０７は、ベルト従動ローラ２０２の周上彎曲部に沿って円弧経路上を回動（移動）可能に軸支されている。可動拍車ホルダ３０７の回動動作は、可動拍車ホルダ３０７のカム当接部３０７ｂに当接するカム３０８によって行われる。カム３０８は排紙部駆動モータ５１７（図５）によって駆動される。押さえ拍車３０３の搬送下流側であって、下方排紙ローラ対３５２および上方排紙ローラ対３５４の搬送上流側には、搬送ベルト２０３に当接する剥離部材３０９が設けられている。剥離部材３０９は、搬送ベルト２０３に吸着されている記録シートＰを搬送ベルト２０３から剥離させるための部材であるとともに、搬送ベルト２０３から剥離された後の記録シートＰの下面をガイドする案内部材としても機能する。

剥離部材３０９は、ベルト従動ローラ２０２の軸心を回転中心として回動可能に取り付けられ、可動拍車ホルダ３０７の動作に連動して回動する。ここで、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送されてきた記録シートＰが特殊紙や厚紙等の剛性の高い記録シートである場合は、その先端部Ｐａを剥離部材なしでも確実に搬送ベルト２０３から離脱させることができることがある。また、普通紙や薄紙のような剛性の低い記録シートは、その先端を下方排紙ローラ対３５２のニップ部へ案内されることになる。そのような場合は、図示のように、剥離部材３０９を、下方排紙ローラ３０１を軸支する支持部材３０５に取り付け、剛性の低い記録シートを強制的に剥離するように構成することができる。その場合の前記案内手段３５０Ａは、剥離部材３０９を省略し、可動拍車ホルダ３０７に軸支された押さえ拍車３０３で構成されることになる。

図４（ａ）は排紙部３００における記録シートＰのコックリング発生状態を示す斜視図である。図４（ｂ）は排紙部において記録シートが搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付いて搬送される状態を示す縦断面図である。図４（ｃ）は記録シートが搬送ベルト越しにベルト従動ローラに巻き付いている状態を示す斜視図である。案内手段３５０Ａを構成する押さえ拍車３０３は、図３（ａ）の巻き付け搬送位置と図３（ｂ）の非巻き付け搬送位置の２つの位置に切り換え移動するように、制御手段９５により制御される。巻き付け搬送位置は、記録ヘッドＨによる記録が終了し搬送ベルト２０３に吸着された状態で搬送されてきた記録シートＰを、搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付けるように搬送する位置である。これに対し、非巻き付け位置は、搬送ベルト２０３の記録領域における搬送面とほぼ一直線上の位置に向けて記録シートＰを搬送する位置である。ここで、記録シートＰが普通紙や薄紙等の剛性の低い記録シートの場合、記録ヘッドＨにより記録されると、時間経過とともに図４（ａ）に示すような搬送方向と交差する方向のコックリング（波打ち）が発生する。

図４において、記録された記録シートＰに発生するコックリングを搬送ベルト２０３の吸着力で抑制している間に、押さえ拍車３０３により記録シートＰを搬送ベルト２０３越しに巻き付き領域Ｌの範囲でベルト従動ローラ２０２に巻き付かせる。記録シートＰは搬送ベルト２０３越しに従動ローラ２０２に巻き付くことで湾曲し、記録面に垂直な方向の記録シートＰの剛性が高まる。それによって、記録面と垂直な方向に成長しようとするコックリングを抑制することができる。また、記録シートの先端部Ｐａが巻き付き領域Ｌを通過した後にコックリングが成長し始めた場合でも、搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付いた巻き付き領域Ｌで、コックリングが記録シートの搬送下流側に成長していくのを抑制することができる。

図５は記録装置の制御手段９５の構成を示すブロック図である。記録装置は、ホストコンピュータ５００からプリンタドライバ５０１を介して送られてきたデータをＩ／Ｆ部５１１を介して受信する。プリンタドライバ５０１はユーザが記録シートＰの種類を指定することができる記録シート指定手段である。記録装置の制御手段９５はＣＰＵ５１２、ＲＯＭ５１３およびＲＡＭ５１４を備えている。ＣＰＵ５１２は各部動作やデータの処理などを制御する。ＲＯＭ５１３はＣＰＵ５１２によって実行されるデータなどを格納している。ＲＡＭ５１４はＣＰＵ５１２によって実行される処理データおよびホストコンピュータ５００からの受信データなどを記憶する。ＣＰＵ５１２、ＲＯＭ５１３およびＲＡＭ５１４は、キャリッジ駆動モータ５１５、搬送部駆動モータ５１６、排紙部駆動モータ５１７、記録ヘッド駆動部５１８および各種センサ５１９に接続されている。キャリッジ駆動モータ５１５はキャリッジ４０１を駆動するモータであり、搬送部駆動モータ５１６は搬送部２００を駆動するモータであり、排紙部駆動モータ５１７は押さえ拍車ホルダ３０７を移動させるモータである。記録ヘッド駆動部５１８は画像情報に基づいて記録ヘッドＨを駆動することで吐出口からインクを吐出させる。

図６は本実施形態に係る案内手段３５０Ａの動作を示すフローチャートである。図７は本実施形態に係る案内手段３５０Ａの別の動作を示すフローチャートである。次に、案内手段３５０Ａを備えた排紙部３００の動作について説明する。ユーザは、記録前にホストコンピュータ５００のプリンタドライバ（記録シート指定手段を含む）５０１上で記録する記録シートの種類を指定（選択）する（ステップＳ６０１）。記録シートＰの指定は、厚さ、剛性、吸水性、写真調印画紙などの面で種類分けされる記録シートから所定の記録シートを選択して行われる。指定された記録シートの種類によって下方給紙部１０１および上方給紙部１０２のいずれから給紙するかを選択（判別）し、選択した方の給紙部から指定した種類の記録シートを給送する。給紙動作から記録動作開始までの間に、排紙部駆動モータ５１７でカム３０８を動作させることで案内手段３５０Ａを記録シートの種類に対応した位置へ移動させる。すなわち、選択された記録シートが普通紙や薄紙等の剛性の低い記録シートの場合は、ステップＳ６０３へ進んで、案内手段３５０Ａを図３（ａ）に示す巻き付け搬送位置へ移動させる（ステップＳ６０３）。一方、選択された記録シートが特殊紙や厚紙等の剛性の高い記録シートの場合は、図３（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置へ移動させる（ステップＳ６０４）。

ユーザが記録シートの種類として普通紙等の剛性の低い記録シートを指定（選択）した場合は、下方給紙部１０１から給送された剛性の低い記録シートＰが搬送ベルト２０３を介してベルト駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８のニップ部に到達する。ここで挟持された記録シートＰは、給電ローラ２１０で帯電された搬送ベルト２０３に押し付けられることで、搬送ベルト２０３の表面に静電吸着される。そして、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送される記録シートＰに対して、記録ヘッドＨによる記録が行われる（ステップＳ６０５）。記録が終了した記録シートＰは、搬送ベルト２０３に吸着された状態で押さえ拍車３０３により上面を押さえられ、搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付くような経路で搬送される。こうして搬送される記録シートＰは、その先端部Ｐａが剥離部材３０９に達すると剥離部材３０９により搬送ベルト２０３から離間させられ、下方の拍車ホルダ３０４および剥離部材３０９にガイドされながら下方排紙ローラ３０１と下方拍車３０２のニップ部に到達する。そして、記録シートＰは、記録ヘッドＨによる最終行の記録が終了した後に、下方排紙ローラ３０１および下方拍車３０２により装置本体外に排出される（ステップＳ６０６）。

ユーザが記録シートの種類として特殊紙や厚紙等の剛性の高い記録シートを指定（選択）した場合は、上方給紙部１０２から給送された剛性の高い記録シートＰが搬送ベルト２０３を介してベルト駆動ローラ２０１とピンチローラ２０８のニップ部に到達する。そして、普通紙等の場合と同様、ここで挟持された記録シートＰは、搬送ベルト２０３の表面に静電吸着されて搬送されながら、記録ヘッドＨによる記録が行われる（ステップＳ６０５）。記録が終了した剛性の高い記録シートは、その先端部Ｐａが剥離部材３０９に達すると剥離部材３０９により搬送ベルト２０３から離間させられる。離間した剛性の高い記録シートＰは、その先端部Ｐａが搬送ベルト２０３の記録領域における搬送面からほぼ一直線に延びる位置に配された上方排紙ローラ対３５４のニップ部（上方搬送ローラ３１１と上方拍車３１２のニップ部）に到達する。そして、上方排紙ローラ対３５４のニップ部を通して排出方向に搬送されながら、記録ヘッドＨにより最終行の記録が終了した後に、上方排紙ローラ３１１および上方拍車３１２により装置本体外へ排出される（ステップＳ６０６）。

以上のように、記録装置には、記録シートＰの種類を指定する記録シート指定手段（プリンタドライバ５０１等）を備え、記録前に指定された記録シートの種類に応じて、案内手段３５０Ａの巻き付け位置と非巻き付け位置との切り換えを行うように構成されている。したがって、記録シートＰの種類が剛性の低い普通紙等である場合は、記録後にコックリングが発生しても、記録シートＰを搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付くように搬送することによりコックリングの成長を抑制することができる。一方、記録シートＰの種類が剛性の高い特殊紙等である場合には、記録シートＰを一直線上に搬送することで安定した状態で精度良く搬送することができる。

また、コックリングはベタパターンのように記録シートに多量のインクが付着する記録の際に発生しやすく、文字のみを記録する場合にはなかなか発生しない。そこで、剛性の低い記録シートの場合でも、記録パターンに高デューティ部がない場合は、剛性の高い記録シートと同様、ベルト従動ローラ２０２に巻き付けることなく、搬送ベルト２０３の上面から上方排紙ローラ対３５４のニップ部へ向けて一直線上に搬送しても良い。つまり、図７に示すように、普通紙等の剛性の低い記録シートの記録においては、図６のステップＳ６０２とステップＳ６０３との間にステップＳ６０７を追加し、記録パターンのデューティによって案内手段３５０Ａ（その押さえ拍車３０３）の位置を切り換えても良い。図７においては、普通紙等の剛性が低い記録シートであって、記録パターンにベタパターンなどの高デューティ部分がある場合に、案内手段３５０Ａを巻き付け搬送位置（図３（ａ））へ移動させる（ステップＳ６０３）ように制御する。一方、文字のみのパターンなど、デューティの低い記録の場合には、剛性の低い記録シートであっても、案内手段３５０Ａを非巻き付け搬送位置（図３（ｂ））へ移動させるように制御する。図７のその他の動作は、図６の動作と同様であり、図６における説明を準用する。

〔第２の実施形態〕
図８は第２の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の側面図であり、図９は図８の搬送部および排紙部の縦断面図であり、図８（ａ）および図９（ａ）は排紙部３００が記録シート巻き付け状態であるときを示し、図８（ｂ）および図９（ｂ）は排紙部３００が記録シート非巻き付け状態であるときを示す。排紙部３００は、排紙ローラ３２１と拍車３２２からなる排紙ローラ対３５６と、拍車３２２の搬送上流側に設けられ、記録シートＰの浮きを押さえるとともに記録シートＰの案内部材として作用する押さえ拍車３２３とを備えている。拍車３２２は、記録シートＰを介して排紙ローラ３２１に従動回転可能に押圧されることで搬送力を付与する。押さえ拍車３２３は、記録シートＰを介してベルト従動ローラ２０２に押圧され、記録シートＰによって従動回転される。

排紙ローラ３２１は、軸受３０６を介して支持部材３２５に軸支されている。拍車３２２および押さえ拍車３２３は拍車ホルダ３２４に軸支されている。拍車ホルダ３２４は支持部材３２５にビス等で固定（締結）されている。ここで、拍車３２２および押さえ拍車３２３は、それぞれの中心軸に貫通孔が形成され、それぞれの貫通孔に挿通されたばね軸部材（不図示）によって、排紙ローラ３２１および記録シートＰ（ベルト従動ローラ２０２）のそれぞれへばね付勢力により圧接されている。また、排紙ローラ３２１の支持部材３２５には、搬送ベルト２０３に当接する剥離部材３０９が取り付けられている。剥離部材３０９は、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送されてきた記録シートの先端部Ｐａに当接することで、記録シートＰを搬送ベルトから剥離（離間）させる部材である。

支持部材３２５は、ベルト従動ローラ２０２の第２のローラ部２０２ｂと嵌合する勘合部３２５ａを有し、第２のローラ部２０２ｂ（ベルト従動ローラ２０２）の軸心を中心に回動可能な可動支持部材となっている。支持部材３２５の回動動作は、支持部材３２５のカム当接部３２５ｂに当接するカム３２６によって行われる。カム３０８は回動可能であり、カム３０８の駆動は排紙部駆動モータ５１７（図５）によって行われる。つまり、本実施形態では、可動拍車ホルダ３２４に軸支された拍車３２２および押さえ拍車３２３と、可動支持部材３２５に軸支された排紙ローラ３２１は、可動支持部材３２５および可動拍車ホルダ３２４と共に、一体となってベルト従動ローラ２０２の軸心を中心として回動可能に構成されている。

排紙ローラ３２１、拍車３２２および押さえ拍車３２３は、図８（ａ）および図９（ａ）に示す巻き付け搬送位置と図８（ｂ）および図９（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置との２つの位置に移動可能（切り換え可能）である。巻き付け搬送位置は、記録ヘッドＨにより記録され、搬送ベルト２０３に吸着されて搬送されてきた記録シートＰを、搬送ベルト２０３越しにベルト従動ローラ２０２に巻き付けるように搬送する位置である。一方、非巻き付け搬送位置は、記録領域における搬送ベルト２０３の搬送面の延長線上のほぼ一直線上に搬送する位置である。こうして、本実施形態では、押さえ拍車３２３からなる回転体と拍車ホルダ３２４からなる支持体とにより、巻き付け位置と非巻き付け位置とに切り換え移動可能な案内手段３５０Ｂが構成されている。また、排紙部３００全体も巻き付け位置と非巻き付け位置との間で切り換え移動可能である。したがって、案内手段３５０Ｂは、巻き付け位置と非巻き付け位置とに切り換え移動可能な排紙部３００と一体に移動可能である。この場合、支持部材３２５に取り付けられた剥離部材３０９も排紙部３００と共に移動し、記録シートを搬送ベルト２０３から離間させるとともに、離間した記録シートの下面をガイドする案内部材として機能する。本実施形態の上記以外の構成は、前述の第１の実施形態と同様である。

こうして、本実施形態に係る案内手段３５０Ｂも、前述の案内手段３５０Ａと同様、搬送ベルト２０３の搬送下流側のベルト従動ローラ２０２の周上彎曲部の所定範囲に記録シートＰを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、ベルト従動ローラ２０２の周上彎曲部に記録シートＰを巻き付けることなく延長線方向に搬送する非巻き付け搬送位置と、に切り換え可能になっている。そして、案内手段３５０Ｂも、使用される記録シートＰの種類、厚み、性質、剛性の大小などの検知結果に基づいて、制御手段９５により巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを制御される。

図１０は第２の実施形態に係る案内手段３５０Ｂを有する排紙部３００の動作のフローチャートである。本実施形態に係る排紙部３００の動作は、第１の実施形態における排紙部の動作（図６）と同様であり、図１０中のステップＳ７０１〜ステップＳ７０６は図６中のステップＳ６０１〜ステップＳ６０６に対応している。ユーザは、記録前にホストコンピュータ５００の記録シート指定手段を有するプリンタドライバ５０１上で記録する記録シートの種類を指定（選択）する（７０１）。記録シートの種類によって下方給紙部１０１および上方給紙部１０２のいずれから給紙するかを判別し、選択した方の給紙部から選択した種類の記録シートを給送する。以下、第１の実施形態における図６のステップＳ６０２〜ステップＳ６０６と同様の動作を、図１０のステップＳ７０２〜ステップＳ７０６で実行する。ただし、本実施形態では、ステップＳ７０３およびＳ７０４では、排紙部３００の位置を切り換えることにより、これと一体に案内手段３５０Ｂ（３２３、３２５）の位置の切り換えが行われる。

本実施例によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することに加え、第１の実施形態に比べ、排紙部３００のローラ対の数を少なくできるので、低コストで構成することができる。さらに、記録シートＰが排紙ローラ対３２１、３２２のニップ部に挟持された状態でも排紙部３００を移動させることができるので、排紙部３００を移動させるタイミングを幅広く選択することができる。

〔第３の実施形態〕
図１１は第３の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部を示す縦断面図であり、図１１（ａ）は記録シート巻き付け状態を示し、図１１（ｂ）は記録シート非巻き付け状態を示す。第１の実施形態および第２の実施形態では、記録シートＰを搬送ベルト２０３に巻き付けるための可動拍車ホルダ３０７および排紙部３００（拍車ホルダ３２４）の位置の切り換えを、記録前にユーザがホストコンピュータのプリンタドライバ上で記録シートの種類を選択する動作で行った。これに対し、本実施形態では、給紙部または搬送部等に記録シートの厚みを判定（検出）する厚み判定手段１１０を配設し、記録シートＰの厚みに応じて案内手段３５０Ａまたは３５０Ｂの位置を切り変えるように構成される。すなわち、厚み判定手段としての反射型センサ１１０を備え、記録前に判別された記録シートの厚みに応じて、案内手段（３５０Ａまたは３５０Ｂ）の巻き付け位置と非巻き付け位置との切り換えを行うように構成される。

本実施形態のその他の構成は第１の実施形態または第２の実施形態と同様である。なお、以下では、案内手段を排紙部と共に移動させる第２の実施形態を示す図１１および図１２を用いて説明する。ただし、これは、固定配置された排紙ローラ対３５２、３５４に対して案内手段３５０Ａを移動させる第１の実施形態に対しても同様に適用可能であり、その適用態様が自明である。したがって、第２の実施形態に適用する場合を図示し、第１の実施形態に適用する場合の図示を省略して説明する。

図１２は第３の実施形態に係る排紙部の動作のフローチャートである。搬送部２００の搬送上流側に設置された厚み判定手段としての反射型センサ１１０により、通過する記録シートＰの厚みを判別（検出）する（ステップＳ８０１）。そして、ステップＳ８０２において、紙厚が規定値Ａより大きいが否かを判断する。この規定値Ａは、実験により求められ、制御手段９５のＲＯＭ５１３に格納されている。厚み判定手段１１０で検出した記録シートＰの厚みが規定値Ａより小さい場合は、ステップＳ８０３で押さえ拍車３０３または排紙部３００（その押さえ拍車３２３を図３（ａ）または図９（ａ）に示す巻き付け搬送位置に移動させる（ステップＳ８０３）。一方、記録シートＰの厚みが規定値Ａより大きい場合は、ステップＳ８０４で押さえ拍車３０３または排紙部３００を図３（ｂ）または図９（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置に移動させる。図１２のステップＳ８０３〜ステップＳ８０６の動作は、図６のステップＳ６０３〜ステップＳ６０６または図１０のステップＳ７０３〜ステップＳ７０６と同様である。

本実施形態によれば、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の効果が得られる他に、ユーザがプリンタドライバ上で選択した記録シートと実際に搬送されている記録シートが異なっている場合でも、自動的に対応することができる。すなわち、薄くて剛性の小さい記録シートが搬送されている場合は、押さえ拍車３０３または排紙部３００を自動的に巻き付け搬送位置へ移動させて排紙することで、記録シートのコックリングを抑制することができる。また、特殊紙や厚紙等の剛性が高い記録シートが搬送されている場合は、押さえ拍車３０３または排紙部３００を自動的に非巻き付け搬送位置へ移動させて排紙することで、精度良く搬送することができる。

〔第４の実施形態〕
図１３は第４の実施形態に係る記録装置の搬送部および排紙部の縦断面図であり、図１３（ａ）は記録シート巻き付け状態を示し、図１３（ｂ）は記録シート非巻き付け状態を示す。本実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態において、記録ヘッドＨと排紙部３００との間に、記録シートＰの波打ちの高さ（コックリング量）を測定するための波打ち測定手段（コックリング量測定手段）１１１が配されている。この波打ち測定手段１１１としては、例えば、反射面までの距離を判別可能な反射型センサを使用することができる。そこで、記録時に発生した記録シートの波打ちの高さを波打ち測定手段１１１により測定する。そして、波打ち測定手段により測定された波打ちの高さに応じて、案内手段３５０Ａまたは排紙部３００の巻き付け搬送位置と非巻き付け搬送位置との切り換えを行うように、制御手段９５により制御する。

本実施形態のその他の構成は第１の実施形態または第２の実施形態と同様である。なお、以下では、案内手段３５０Ｂを排紙部３００と共に移動させる第２の実施形態を示す図１１および図１２を用いて説明する。ただし、これは、固定配置された排紙ローラ対３５２、３５４に対して案内手段３５０Ａを移動させる第１の実施形態に対しても同様に適用可能であり、その適用態様が自明である。したがって、本実施形態でも、第２の実施形態に適用する場合を図示し、第１の実施形態に適用する場合の図示を省略して説明する。

図１４は第４の実施形態に係る案内手段３５０Ｂを有する排紙部３００の動作のフローチャートである。記録開始前には、排紙部３００の排紙ローラ３２１と拍車３２２のニップ部は、搬送ベルト２０３の記録領域における搬送面の延長線上であるほぼ一直線上の非巻き付け搬送位置にある（９０１）。ステップＳ９０２で記録を行い、ステップＳ９０３で記録が終了したか否かを判断する。記録シートＰに記録を行っている最中に、波打ち測定手段（コックリング量測定手段）１１１により記録シートの波打ち（コックリング）の高さを測定し（ステップＳ９０４）、波打ちの高さが規定値Ｂより大きいが否かを判断する（ステップＳ９０５）。規定値Ｂは、実験により求められてＲＯＭ５１３（図５）に格納されている。

記録シートの波打ちの高さが規定値Ｂより大きい場合は、排紙部３００を図１４（ａ）に示す巻き付け搬送位置に移動させ（ステップＳ９０６）、記録を続行する（ステップＳ９０７）。記録シートの波打ちの高さが規定値Ｂより大きくならない場合は、排紙部３００（したがって、押さえ拍車３２３）を図１４（ｂ）に示す非巻き付け搬送位置にしたままで記録を続行し（ステップＳ９０２）、最終行の記録を終了した後（ステップＳ９０３）、ステップＳ９０８へ進んで記録シートを装置本体外へ排出する。

本実施形態によれば、第１の実施形態または第２の実施形態の効果に加え、次のような効果が得られる。すなわち、ユーザがプリンタドライバの記録シート指定手段で指定（選択）した記録シートと実際に搬送されている記録シートが異なっている場合でも、自動的に対応することができる。すなわち、薄くて剛性の小さい記録シートなどで高さが規定値Ｂ以上の波打ち（コックリング）が生じた状態で搬送されている場合は、押さえ拍車３０３または排紙部３００を自動的に巻き付け搬送位置へ移動させて排紙することで、記録シートの波打ちの高さを抑制することができる。さらに、記録シートの厚みが厚くても、剛性が弱く、高さが規定値Ｂ以上の波打ちが生じた想定外の記録シートが搬送されている場合でも、記録シートの波打ち高さを抑制することができる。

ここで、記録シートの波打ちの高さを測定する反射型センサ１１１としては、キャリッジ４０１に搭載した小型のセンサを用いても良い。つまり、キャリッジ４０１上の記録ヘッドＨの搬送下流側であって排紙部３００の搬送上流側に搭載したセンサを使用しても良い。その場合は、キャリッジ４０１を移動させて記録ヘッドＨによる記録を行いながら、反射型センサ１１１により記録直後の記録シートの波打ち高さを測定していくことになる。また、特殊紙や厚紙など、記録シートが規定値Ｂ以下の波打ち高さで搬送されている場合は、押さえ拍車３０３もしくは排紙部３００（その押さえ拍車３２３）を非巻き付け位置へ移動させて記録シートを直線上に排出することで、精度良く搬送することができる。

なお、本発明は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録シートに記録を行う記録装置であれば、インクジェット式、熱転写式、レーザービーム式、加熱式、ワイヤドット式などの記録方式に関わらず、同様に適用可能である。また、本発明は、記録ヘッドによる主走査と搬送動作による副走査とを交互に繰り返して記録を行うシリアル方式、搬送動作による副走査のみで連続的に記録を行うライン方式など、走査方式にも関わらず同様に適用可能である。さらに、本発明は、記録ヘッドの数、使用するインクの種類や性状数などに関わらず、同様に適用可能である。また、本発明は、記録媒体である記録シートが一定サイズに裁断されたカット紙やロール紙等の連続紙である場合も同様に適用可能である。また、本発明は、記録媒体である記録シートの材質が、紙、プラスチックフィルム、印画紙、不織布など、種々の異なる場合でも、同様に適用可能である。

２００ 搬送部
２０１ 搬送上流側のローラ（ベルト駆動ローラ）
２０２ 搬送下流側のローラ（ベルト従動ローラ）
２０３ 搬送ベルト
３００ 排紙部
３０１ 下方排紙ローラ
３０２ 下方拍車
３０３ 回転体（押さえ拍車）
３０７ 支持部材（可動拍車ホルダ）
３０８ カム
３０９ 剥離部材
３１１ 上方排紙ローラ
３１２ 上方拍車
３２１ 排紙ローラ
３２２ 拍車
３２３ 回転体（押さえ拍車）
３２６ カム
３５０Ａ、３５０Ｂ 案内手段
３５２ 下方排紙ローラ対
３５４ 上方排紙ローラ対
３５６ 排紙ローラ対
４００ 走査ユニット
Ｐ 記録シート
Ｐａ 記録シートの先端部
Ｈ 記録ヘッド

Claims (9)

1. 搬送上流側のローラおよび搬送下流側のローラに巻き掛けられた搬送ベルトに記録シートを吸着させて搬送する搬送手段と、前記搬送ベルトにより搬送される記録シートに記録を行う記録ヘッドと、を備えた記録装置において、
   前記搬送ベルトの前記搬送下流側のローラの周上彎曲部の所定範囲に記録シートを巻き付けて搬送する巻き付け搬送位置と、前記搬送ベルトの前記搬送下流側のローラの周上彎曲部に記録シートを巻き付けることなく搬送する非巻き付け搬送位置と、に切り換え可能な案内手段と、
   前記案内手段の前記巻き付け搬送位置と前記非巻き付け搬送位置との切り換えを制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記案内手段は、記録シートを介して前記搬送下流側のローラに押圧されて従動回転する回転体と、該回転体を軸支して前記搬送下流側のローラの周上彎曲部に沿って移動可能な支持部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記搬送手段は前記搬送ベルトを帯電させる帯電手段を有し、静電気により記録シートを前記搬送ベルトに吸着させることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記巻き付け搬送位置にある前記案内手段により搬送される記録シートを排出する下方排紙ローラと、前記非巻き付け搬送位置にある前記案内手段により搬送されるシートを排出する上方排紙ローラと、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記案内手段は前記巻き付け搬送位置と前記非巻き付け搬送位置とに切り換え可能な排紙部と一体に移動可能であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記案内手段の前記回転体の搬送下流側に、前記搬送ベルトに吸着されている記録シートを剥離させるための剥離部材を設けることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 記録シートの種類を指定する記録シート指定手段を備え、記録前に指定された記録シートの種類に応じて、前記案内手段の前記巻き付け搬送位置と前記非巻き付け搬送位置との切り換えを行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 記録シートの厚みを判別する厚み判定手段を備え、記録前に判別された記録シートの厚みに応じて、前記案内手段の前記巻き付け搬送位置と前記非巻き付け搬送位置との切り換えを行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 記録時に発生した記録シートの波打ちの高さを測定する波打ち測定手段を備え、前記波打ち測定手段により測定された波打ちの高さに応じて、前記案内手段の前記巻き付け搬送位置と前記非巻き付け搬送位置との切り換えを行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の記録装置。

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