JP2011178537A - 板状ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】板状ワークを一枚づつ供給することができる板状ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】板状ワークＷを起立して搬送する搬送コンベア１０と、前記搬送コンベア１０で搬送された板状ワークＷを回動して取り出す取り出し手段２０と、板状ワークＷを固定する固定手段３０とからなる板状ワーク供給装置であって、前記取り出し手段２０は、前記起立する板状ワークＷの保持手段２１と、前記板状ワークＷの保持位置を決定するストップゲージ２３と、前記保持手段２１およびストップゲージ２３が先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークＷを回動させる回動手段２５とからなり、前記固定手段３０は、前記位置決めされた板状ワークＷに後続する次の板状ワークＷを固定および開放する、板状ワーク供給装置である。
【選択図】図１

Description

本発明は、整列して起立する板状ワークを一枚づつ次工程に移送する板状ワーク供給装置に関し、より詳細には、密着しやすい板状ワークや嵌合しやすい板状ワークを搬送コンベアに起立して供給し、一枚づつ取り出すことができる、板状ワーク供給装置に関する。

プリント回線用基板、メモリカードやリードフレームなどの板状ワークは気密に密着しやすく、分離が困難である。また、複数のサイドプレートを積層した後に一体ロウ付けしてなる熱交換器では、サイドプレートの端部にテーパーが形成されているため、部材が相互に嵌合する場合がある。このような分離性が低い板状ワークを供給するためのワーク供給装置では、二枚どりなどが生じ、生産効率低下の一因となっている。

このような二枚どりを回避するものとして、積層されたワークを一枚づつ次工程に供給するワーク供給装置がある（特許文献１）。この装置は、マガジンからワークを取りだし次工程へ移動する吸引移送部と、マガジン外で上端開口部に近接した位置に設置されて、前記マガジン方向へと回転する回転体とからなるワーク供給装置であって、ワークを吸引移送部で前記回転体方向へ移送させ、前記回転体をワーク下方から供給対象ワークの下面より低く該ワークに直接密着した供給対象外ワークの下面より高い位置まで上昇させ、その後、ワークを上方に移動させ、更に回転体を、中央部がマガジン上端開口部と同位置まで上昇させるよう制御したことを特徴とする。板状ワークが積層されて収納されたマガジンの上方から、マガジンの最上部にあるワークをバキュームパットによって吸引し水平移動してワークを取り出し、次工程に供給するものである。

一方、上記ワークを収納するために縦長のマガジンを使用すると、ワークの補充をマガジンの交換によって行う場合には、マガジンの入れ替えを行う際にワークの供給作業を停止する必要があり、稼働率が低下する場合がある。

このような問題点を解決するものとして、搬送ベルトの外表面に該ベルトの長手方向に沿って等ピッチ間隔で仕切り棒を突設し、隣接する前記仕切り棒で板状ワークを挾持して搬送するコンベアと、水平移動可能に配設され、前記コンベアの終端部において９０度旋回されたワークを受けるワーク受台と、前記ワーク受台をワーク供給位置まで移動させる受台移動手段とを備えることを特徴とする板状ワークの供給装置がある（特許文献２）。従来は、搬送ベルトの外表面に該ベルトの長手方向に沿って等ピッチ間隔で仕切り棒を突設したが、コンベア終端部まで搬送されてきたワークは前記仕切り棒の方向が変化する時点でコンベアから落下するため、その直前にコンベアを停止させたり、ついで、多関節ロボットや多軸ローダを使用して、そのワークをコンベアから取出す必要があったことに鑑みてなされたものである。上記によれば、高価な多関節ロボットや多軸ローダが必要ないという。

また、カートンの組立装置であって、カートンを載せる平坦な載置面と、前記載置面上に起立した係止部材と、集積装置に集積された平板状の前記カートンの胴部を形成する板材のいずれか１つに吸引ヘッドで吸着して前記載置面上に搬送するカートンの取出手段とを備えるカートンの組立装置がある（特許文献３）。上記装置は、カートンの取出位置に集積装置を配設するものであり、カートンを取り出すカートンの取出手段と、この取出手段によって取り出したカートンを次工程に搬送するコンベアと、このコンベア上に設けられた係止部材とから構成されている。平板なカートンをコンベアに起立して載置し、取出位置に到達したカートンを支持部材で支持し、および取り出すべきカートン列に空気を吹きだしてカートンをばらけさせ、ついでカートンの上部から押圧爪及び押圧板を降下させて取りだすべきカートンの後方のカートンを押さえつけ、押圧爪を降下させてカートン間に差し込み、カートン間に差し込まれた押圧爪を前方へ移動して、カートンを前記支持部材に押圧し、これによって最先端に位置する取り出すべきカートンの位置決めを行い、吸引ヘッドを前記カートンに水平移動して吸着し、吸引ヘッドを上方へ移動してコンベアから取り出すというものである。

特開平０８−３３０３３４号 特開平１０−２３６６４４号 特開平０９−２４０６２３号

しかしながら、前記したように、特許文献１記載の装置は、略直立するマガジンに集積したワークを上部から取り出すものであり、マガジンを使用しながらマガジンへワークを補充することができず、補充マガジンの入れ替え作業が必要となり、稼働率が低下しやすい。

また、特許文献２記載の装置は、本来、自動車のフロントガラスを対象とするものであり、起立するワークを搬送するベルトコンベアと、前記コンベアの終端部において９０度旋回されたワークを受けるワーク受台と、前記ワーク受台をワーク供給位置まで移動させる受台移動手段とを備えるものであり、装置が大型化する。

更に、特許文献３記載の装置は、位置決めのためにカートン間に差し込まれた押圧爪を前方に移動してカートンを支持部材に押圧して位置決めし、ついで吸引ヘッドで吸引し、次いで上方に取り出すものであり、位置決めのために押圧爪を上方から下方に移動し、さらに左右に移動させ、次いで下方から上方に移動させる機構と、吸引ヘッドを上下に移動させる機構とが必要となり、装置が複雑となる。更に、特許文献３記載の装置は、カートンの位置決めを行ってから吸引ヘッドで吸引するため位置決め処理と吸引処理とが２段階になり、処理速度が遅い場合がある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、相互に嵌合し、その他密着しやすい板状ワークを迅速に一枚づつ供給しうる板状ワーク供給装置を提供するものである。
また、マガジンの取替え時に処理を停止することなく、簡便に板状ワークを装置に供給することができる、板状ワーク供給装置を提供するものである。

更に、簡便な機構で稼動しうる、コンパクトな板状ワーク供給装置を提供するものである。

本発明は、搬送コンベアに板状ワークを起立して載置すれば、容易にコンベア上に板状ワークを補充できるため、ワーク補充時にワーク供給作業を中断する必要がないこと、起立する板状ワークをたとえば垂直方向から９０°回動することでを水平方向に載置しうること、この回動に先立ち板状ワークを吸引などで保持し、保持の際に板状ワークの位置決めを行うと、後続の板状ワークの位置も同時に決定できること、このようにして決定された位置で後続の板状ワークを固定すれば、先頭の板状ワークのみを吸引し、一枚づつワークを次工程に供給しうることを見出し、本発明を完成させた。

すなわち本発明は、板状ワークを起立して搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送された板状ワークを回動して取り出す取り出し手段と、板状ワークを固定する固定手段とからなる板状ワーク供給装置であって、前記取り出し手段は、前記起立する板状ワークの保持手段と、前記板状ワークの保持位置を決定するストップゲージと、前記保持手段およびストップゲージが先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークを回動させる回動手段とからなり、前記固定手段は、前記位置決めされた板状ワークに後続する次の板状ワークを固定および開放するものである、板状ワーク供給装置を提供するものである。

また、本発明は、前記取出手段は、前記搬送コンベアで搬送された板状ワークを略垂直方向から水平方向に回動するものである、上記板状ワーク供給装置を提供するものである。

また、本発明は、前記保持手段は、板状ワークを吸引する吸引ヘッドからなることを特徴とする、上記板状ワーク供給装置を提供するものである。
また本発明は、前記搬送コンベアは、前記板状ワークの取出側から板状ワークの補充側に向かって水平から０を超え３５°以下の範囲で傾斜することを特徴とする、上記板状ワーク供給装置を提供するものである。

また本発明は、前記固定部を開放する工程と、前記板状ワークを保持した前記回動手段が回動して搬送コンベアから前記板状ワークを取り出す工程と、かつ前記搬送コンベアが板状ワークを１枚分搬送する工程とが同期するように制御されていることを特徴とする、上記板状ワーク供給装置を提供するものである。

本発明によれば、搬送コンベアと取出手段とからなり、前記取出手段は、回動手段の先端に板状ワークの保持手段とストップゲージとを配設したものであり、簡便な機構で装置を構成することができ、かつ２枚どりすることなく１枚づつ板状ワークを取出すことができる。

本発明によれば、搬送コンベアに起立して板状ワークを載置するため、搬送コンベアに簡便に板状ワークを載置することができ、縦型マガジンを使用する場合よりも補充作業が容易である。

縦型マガジンでは、収納する板状ワークの重量によって下部の板状ワークが変形する場合があるが、本発明では搬送コンベアに板状ワークを起立して載置できるため、上記変形を回避することができる。

本発明によれば、処理を中断する必要がなく板状ワークを補充することができるため、縦型マガジンを使用する場合に生じるマガジン切替のための作業停止を回避することができ、効率的な板状ワークの供給を行うことができる。

本発明の板状ワーク供給装置の好適な一例の態様を示す側面図である。 本発明の板状ワーク供給装置を構成する取出手段の部分側面図である。図２(Ａ)は、アーム（２５ａ）の先端に取り付けパッド（２７）が固設され、前記取り付けパッド（２７）に保持手段（２１）とストップゲージ（２３）とが配設される態様を、図２（Ｂ）は、保持手段（２１）とストップゲージ（２３）との高さを説明する図である。 本発明の板状ワーク供給装置を構成する取出手段の部分正面図である。 図１の部分拡大図であり、回動手段（２５）の回動機構を説明する図であり、アーム（２５ａ）が略垂直に起立する状態を示す図である。 図１の部分拡大図であり、回動手段（２５）の回動機構を説明する図であり、アーム（２５ａ）が略水平方向にある状態を示す図である。 本発明の板状ワーク供給装置の略正面図であり、取出手段(２０)と固定手段（３０）近傍を説明する図である。 本発明の板状ワーク供給装置を構成する取出手段の部分側面図であり、起立する板状ワーク（Ｗ１）とストップゲージ（２３）との間に、板状ワーク（Ｗ）１枚分の間隙（Ｔ）を形成して板状ワーク（Ｗ１）が固定手段によって固定される状態を説明する図である。 本発明の板状ワーク供給装置を構成する取出手段の部分側面図であり、図７の状態についで、吸引パッドからなる吸引手段（２１）によって起立する板状ワーク（Ｗ１）が吸引により保持されかつストップゲージ（２３）の位置で吸引が停止して保持される状態を説明する図である。 本発明の板状ワーク供給装置を構成する取出手段の部分側面図であり、図８の状態についで、吸引パッドからなる吸引手段（２１）によって起立する板状ワーク（Ｗ１）が吸引により保持され、板状ワーク（Ｗ１）に後続する板状ワーク（Ｗ２）の位置が定まり、固定手段（３０）によって固定される状態を説明する図である。 本発明の板状ワーク供給装置の好適な一例の態様を示す正面図であり、取出手段（２０）の取り付けパッド（２７）の受け台（４０）が配設される態様を説明する図である。

本発明は、板状ワークを起立して搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送された板状ワークを回動して取り出す取り出し手段と、板状ワークを固定する固定手段とからなる板状ワーク供給装置であって、前記取り出し手段は、前記起立する板状ワークの保持手段と、前記板状ワークの保持位置を決定するストップゲージと、前記保持手段およびストップゲージが先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークを回動させる回動手段とからなり、前記固定手段は、前記位置決めされた板状ワークに後続する次の板状ワークを固定および開放するものである、板状ワーク供給装置である。前記取出手段は、前記搬送コンベアで搬送された板状ワークを略垂直方向から水平方向に回動するものであってもよい。板状ワークの回動方向に限定はなく、搬送ベルトの上に略垂直に起立する板状ワークを約９０°回動し、板状ワークを略水平方向に移動させるものであってもよく、搬送ベルトの上に略垂直に起立する板状ワークを略垂直のまま左右に旋回して移動させるものであってもよい。本願では、便宜のため、搬送ベルトの上に略垂直に起立する板状ワークを約９０°回動し、板状ワークを略水平方向に移動させるものもので説明する。以下、図面を使用して本発明を説明する。

図１は、本発明の板状ワーク供給装置の側面図である。前記搬送コンベア（１０）は、搬送ベルト（１１）と駆動装置（１３）とからなり、前記搬送ベルト（１１）の上に起立して載置された板状ワーク（Ｗ）は、前記駆動装置（１３）によって取出手段（２０）側に搬送される。

搬送コンベア（１０）の先端にある取出手段（２０）は、前記起立する板状ワークの保持手段(３０)と、前記板状ワーク（Ｗ）の保持位置を決定するストップゲージ(２３)と、前記保持手段(２１)およびストップゲージ(２３)が先端に配設され、かつ前記保持した板状ワーク（Ｗ）を回動させる回動手段(２５)とからなる。アーム（２５ａ）の先端に搬送された板状ワーク（Ｗ）を保持する保持手段（２１）と前記保持された板状ワーク（Ｗ）の保持位置を決定するストップゲージ（２３）とが配設され、かつ前記アーム（２５ａ）は、伸縮ロッド（２５ｂ）と摺動可能に連設されて回動手段（２５）を構成している。前記保持手段（２１）およびストップゲージ（２３）は、前記伸縮ロッド（２５ｂ）の伸縮に伴い略垂直方向から水平方向への約９０°の回動を行うことができる。前記アーム（２５ａ）の先端に配設される保持手段（２１）によって板状ワーク（Ｗ）を引き寄せつつストップゲージ（２３）で保持し、前記回動手段（２５）によって、保持された板状ワーク（Ｗ）を略垂直方向から水平方向に回動し、および搬送する。

（１）搬送コンベア
本発明で使用する搬送コンベア（１０）は、板状ワーク（Ｗ）を起立状態で載置することができる搬送ベルト（１１）と、前記搬送ベルト（１１）を駆動する駆動機構（１３）とからなる。複数の板状ワーク（Ｗ）は、仕切などを使用せずに密着した状態で載置することができる。搬送コンベア（１０）には、図１に示すように、搬送ベルト（１１）に載置した板状ワーク（Ｗ）の落下を防止するサイドガイド（１５）を更に配設するものであってもよい。

前記搬送ベルト（１１）の材質やサイズは、載置する板状ワーク（Ｗ）が安定して起立しうるものを適宜選択することができる。搬送コンベア（１０）の搬送先端部を板状ワーク（Ｗ）の取出側(図面、向かって左側)とし、他の端部を補充側(図面、向かって右側)とすれば、補充側に新たに板状ワーク（Ｗ）を起立して補充できるため、ワーク供給作業を中断させることがない。

本発明では、搬送コンベア（１０）の駆動機構（１３）は、後記する固定手段（３０）による固定及び開放作業、取出手段（２０）による板状ワーク（Ｗ）の保持および回動作業と同期して板状ワーク（Ｗ）を１枚づつ搬送するように制御されている。このような他の機構との同期制御は公知である。

また、図１に示すように、搬送ベルト（１１）を、前記板状ワークの取出側から補充側に向かって水平方向に対して０を超え３５°、より好ましくは１０〜２５°の角度(θ)で傾斜を形成するものであってもよい。このような傾斜角（θ）によって、起立状態にある板状ワーク（Ｗ）が搬送コンベア（１０）の補充側に倒れるのを回避することができる。図１では、搬送コンベア（１０）の駆動機構（１３）が配設される駆動スプロケットと従動スプロケットとの直径を略同一にし、搬送コンベア（１０）の全体を傾斜させる態様を示したが、例えば従動スプロケットの直径を駆動スプロケットのそれより大きくすることで搬送ベルト（１１）に上記傾斜角(θ)を形成させるものであってもよい。

なお、本発明では、搬送ベルト（１１）に上記傾斜角(θ)を設けた場合には、搬送ベルト(１１)に対して板状ワーク（Ｗ）を垂直に起立させても水平に対して垂直にならないため、このような状態を含めて「略垂直」と称する。「略水平」も同義である。

（２）取出手段
本発明で使用する取出手段（２０）は、前記搬送コンベア（１０）で搬送された板状ワーク（Ｗ）を起立した状態で保持し、これを水平方向に回動させて取り出す手段である。本発明で使用する取出手段（２０）は、板状ワーク（Ｗ）の保持手段（２１）と、前記板状ワーク（Ｗ）の保持位置を決定するストップゲージ（２３）と、前記保持手段およびストップゲージが先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークを水平方向に回動させる回動手段（２５）とからなる。なお、図１では、回動手段（２５）として、アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）とからなるものを示すが、本発明は、これに限定されるものではない。

図２に本発明で使用しうる取出手段の部分側面図を、図３に部分正面図を例示する。なお、図１〜図３では、保持手段（２１）として吸引ヘッドを使用し、回動手段（２５）として、アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）とからなるものを示す。

本発明で使用する取出手段（２０）は、例えば、図２（Ａ）に示すように、アーム（２５ａ）の先端に取り付けパッド（２７）が固設され、前記取り付けパッド（２７）に保持手段（２１）とストップゲージ（２３）とが配設される。図２では、ベローズタイプの吸引ヘッドを示し、前記吸引ヘッドは、図示しない真空ポンプによって吸引される。なお、陰圧の程度は、板状ワークの重量その他によって適宜選択することができる。

図２（Ｂ）に示すように、保持手段（２１）の先端は、ストップゲージ（２３）の先端より突出している。前記保持手段（２１）を構成する吸引ヘッドで板状ワーク（Ｗ）を吸引すると、ベローズが収縮して前記ストップゲージ（２３）の先端まで板状ワーク（Ｗ）を吸引し、これにより吸引による保持位置が決定される。ストップゲージ（２３）の高さ(ｈ１)は特に限定されず、好ましくは取り付けパッド（２７）の表面から突出すること１０〜５０ｍｍである。吸引ヘッドと突出高さ(ｈ２)は特に限定はないが、前記ストップゲージ（２３）よりも１〜２０ｍｍ突出するように構成されることが好ましい。

保持手段（２１）やストップゲージ（２３）の数も特に限定はないが、板状ワーク（Ｗ）を起立した状態で安定に保持するため、それぞれ３〜１０個、より好ましくは４〜６個が配設されることが好ましい。この際、図３に示すように、左右または上下対象に配置されると、板状ワーク（Ｗ）の傾きを回避することができる。なお、取り付けパッド（２７）のサイズは、板状ワーク（Ｗ）の形状にあわせて適宜選択することができる。

回動手段（２５）は、アーム(２５ａ）と伸縮ロッド(２５ｂ)とからなり、前記図１に示すように、前記アーム(２５ａ）は、搬送コンベア（１０）に固設される伸縮ロッド(２５ｂ)と摺動可能に連設される。前記アーム(２５ａ）には、伸縮ロッド（２５ｂ）との連設部の近傍に突出片（２５ｃ）が固設され、前記突出片（２５ｃ）は、搬送コンベア（１０）に配設された枢軸（１９）に枢設される。なお、前記図１に示すように、アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）との連設部の位置をＰとすれば、伸縮ロッド（２５ｂ）を伸縮すると、前記枢軸（１９）を基点として前記Ｐ位置がＰ１やＰ２に変更することができる。

例えば、アーム（２５ａ）が略垂直状態にある場合の前記Ｐ位置をＰ１とし、アーム（２５ａ）が略水平方向にある場合の前記Ｐ位置をＰ２とすれば、前記伸縮ロッド（２５ｂ）をＰ１からＰ２の位置まで伸縮させると、前記アーム（２５ａ）が前記突出片（２５ｃ）を介して前記枢軸（１９）を回転軸として水平方向に約９０度回転し、板状ワーク（Ｗ）を搬送コンベア（１０）から取り出すことができる。なお、前記Ｐ１では、搬送コンベア（１０）の上で起立する板状ワーク（Ｗ）がストップゲージ（２３）の位置で保持された状態であり、Ｐ２とは、前記板状ワーク（Ｗ）が搬送コンベア（１０）から水平方向に約９０度回転した状態となる。図４に前記Ｐ位置が図１に示すＰ１である場合の部分側面図を、図５に、前記Ｐ位置が図１に示すＰ２である場合の部分側面図を示す。

このように、アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）との連設部の位置（Ｐ）は、Ｐ１からＰ２に伸縮して略垂直に起立する板状ワーク（Ｗ）を水平方向に回動させ、位置（Ｐ）をＰ２からＰ１に伸張することで、水平方向にあるアーム（２５ａ）を略垂直方向に起立させることができ、この動作を板状ワーク（Ｗ）の取出し毎に繰り返すことができる。

（３）固定手段
本発明で使用する板状ワーク（Ｗ）の固定手段は、前記取出手段（２０）の保持手段（２１）によって保持された板状ワーク（Ｗ１）に後続する次の板状ワーク（Ｗ２）を固定および開放するものである。このような機能を有するものであれば、いずれに配設されるものであってもよい。具体的には、一対の把持部（３１）と前記把持部（３１）を開閉する開閉制御部（３３）とからなるものを例示することができる。前記図１では、搬送コンベア（１０）に開閉制御部（３３）が固設され、かつ起立する板状ワーク（Ｗ）を固定および開放しうるように、把持部（３１）が前記開閉制御部（３３）に開閉可能に連設されている。

更に、固定手段は、取出手段（２０）によって板状ワーク（Ｗ１）を保持および回動する際に、後続する次の板状ワーク（Ｗ２）を固定することで搬送ベルト（１１）に後続する板状ワーク（Ｗｎ）を起立状態に保持する機能も有する。このため、固定手段（３０）による固定力は、搬送ベルト（１１）の傾斜角(θ)にも依存するが、後続する板状ワーク（Ｗｎ）の重量に対抗しうる把持力を必要とする。

図６に、アーム（２５ａ）が略垂直状態にある場合の本発明の板状ワーク供給装置に配設された固定手段（３０）および取出手段（２０）の正面略図を示す。搬送ベルト（１１）の上部に保持手段（２１）とストップゲージ（２３）が固設された取り付けパッド（２７）が配設され、前記取り付けパッド（２７）にアーム（２５ａ）が固設され、前記アーム（２５ａ）は伸縮ロッド（２５ｂ）に延設されている。また、取り付けパッド（２７）の双方に固定手段を構成する把持部（３１）が配設されている。なお、前記把持部（３１）は図示しない開閉制御機構によって固定および開放が繰り返される。

なお、本発明では、固定手段（３０）による板状ワーク（Ｗ）の把持による固定と開放とは、板状ワーク（Ｗ）の取出しの一枚毎に繰り返して行われる。
（４）操作方法
上記構成の板状ワーク供給装置を使用して、本発明では、板状ワーク（Ｗ）を２枚どりすることなく搬送コンベア（１０）から取り出すことができる。

まず、搬送コンベア（１０）に板状ワーク（Ｗ）を起立状態で載置し、搬送コンベア（１０）の駆動機構（１３）を稼動させる。これにより、板状ワーク（Ｗ）が取出手段側に移行する。本発明では、搬送コンベア（１０）に載置され先頭に起立した状態で載置された板状ワーク（Ｗ）から順次、取出手段（２０）によって取出される。板状ワーク（Ｗ）は以下の手順で一枚づつ取出される。

先頭の板状ワーク（Ｗ１）を取出す際、取出手段（２０）を構成する前記アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）との連設部の位置（Ｐ）は図１に示すＰ１にあり、図４に示すように、前記アーム（２５ａ）は、略直立する状態で待機している。この際、図７の部分側面図に示すように、前記先頭の板状ワーク（Ｗ１）とストップゲージ（２３）との間には、板状ワーク（Ｗ）の厚さ（Ｔ）約１枚分の間隙が形成されている。吸引パッドからなる保持手段（２１）は作動していない。また、固定手段の把持部（３１）によって先頭の板状ワーク（Ｗ１）が固定されている。なお、前記図２（ｂ）に示すように、保持手段(２１)を構成する吸引パッドの先端は、ストップゲージ（２３）より突出しているため、吸引パッドは板状ワーク（Ｗ１）と接触していてもよい。

前記固定手段の把持部（３１）を開放すると、搬送コンベア（１０）が板状ワーク（Ｗ）１枚分の送りを行い、同時に、吸引パッドからなる保持手段（２１）によって先頭の板状ワーク（Ｗ１）を前記取り付けパッド（２７）側に引き寄せる。取り付けパッド（２７）には、ストップゲージ（２３）が配設されているため、図８に示すように、前記吸引による保持位置はストップゲージ（２３）の先端部に決定される。吸引パッドによる引き寄せ距離は、前記間隙（Ｔ）と同じ距離である。ストップゲージ（２３）により搬送ベルト（１１）の先頭に起立する板状ワーク（Ｗ１）の保持位置が決定されると、後続の板状ワーク（Ｗ２、Ｗ３、・・・Ｗｎ）の位置も決定される。なお、搬送コンベア（１０）は、固定手段である把持部（３１）の開放の後に板状ワーク（Ｗ）一枚分の送りを行った後は、搬送を停止している。本発明では、取り付けパッド（２７）にストップゲージ（２３）を配設することで吸引による保持と同時に板状ワーク（Ｗ１）の吸引位置を決定でき、かつ板状ワーク（Ｗ１）の位置決めと同時に板状ワーク（Ｗ１）に後続する板状ワーク（Ｗ２）以降の位置決めを行うことができるため、位置決め工程を１段階で簡便に処理することができる点に特徴がある。

ついで、前記開放された把持部（３１）が前記開閉機構（３３）によって閉鎖し、板状ワーク（Ｗ１）に隣接して後続する板状ワーク（Ｗ２）の側部を固定する。この態様を図９に示す。搬送コンベア(１０)が停止しているため、板状ワーク（Ｗ２）を安定して固定することができる。なお、２番目の板状ワーク（Ｗ２）が固定手段（３０）により固定されたため、前記保持手段（２１）は、２枚取りすることなく、先頭の板状ワーク（Ｗ１）のみを保持することができる。本発明では、ストップゲージ（２３）の配設によって板状ワーク（Ｗ１）およびこれに後続する板状ワーク（Ｗ２）以降の位置決めを行うことができ、かつ固定手段(３０)によって左右から把持するだけで容易に板状ワーク（Ｗ２）を固定でき、極めて簡便な機構で位置決めおよび固定を行うことができる点に特徴がある。

ついで、回動手段（２５）を駆動させる。すなわち、吸引パッドからなる保持手段（２１）が板状ワーク（Ｗ１）を吸引したまま、前記伸縮ロッド（２５ｂ）を伸縮させ、前記アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）との連設部の位置（Ｐ）をＰ１からＰ２に変化させる。これにより、図５に示すように、前記アーム（２５ａ）が垂直方向から水平方向に約９０°回動し、前記起立する板状ワーク（Ｗ１）を略水平方向に移動することができる。

この状態で前記吸引パッドの吸引を停止することと、容易に取り付けパッド（２７）から板状ワーク（Ｗ）を回収することができる。
ついで、略水平方向に回動したアーム（２５ｂ）を、伸縮ロッド（２５ｂ）を前記Ｐ２からＰ１に移動移動させることで略垂直方向に戻すことができる（図４参照）。

ついで、上記と同様に繰り返すことで、後続する板状ワーク（Ｗ２）を１枚づつ、取出すことができる。
本発明の搬送コンベアの稼動と取出手段の作動、および図面との関係を表１に示す。前記したように、搬送コンベアによる搬送および停止、固定手段による固定および開放、吸引手段による吸引および停止、回動手段による伸縮ロッドの伸張および伸縮は、表１に示すように同期して制御される。具体的には、搬送コンベア（１０）をワンウェイクラッチで構成し、板状ワーク（Ｗ）を搬送および停止して一枚づつ間欠的に搬送させ、前記搬送および停止作業と連動して固定手段を開閉および固定させる。また、前記搬送コンベアの搬送と同期させて保持手段の例えば、吸引と停止とを同期させ、同様に回動手段による伸縮ロッドの伸縮及び伸張動作を同期させる。

本発明では、取出手段（２５）の取り付けパッド（２７）から板状ワーク（Ｗ）を取出す方法や装置に限定はないが、例えば、前記取り付けパッド（２７）の受け台が形成されると至便である。図１０に、このような取り付けパッド（２７）の受け台（４０）が配設された装置の平面図を示す。前記受け台（４０）には、アーム（２５ａ）が回動しうるように切れ込み（４１）が形成されている。前記アーム（２５ａ）と伸縮ロッド（２５ｂ）との連設部の位置（Ｐ）がＰ２にある場合には、アーム（２５ａ）が水平方向に延びるが、このアーム（２５ａ）の回動は、前記切りこみ（４１）によって停止されることがない。取り付けパッド（２７）が前記受け台（４０）に載置された場合、例えば、他の吸引パッドで吸引して回収することができる。

なお、前記したように、本発明における取出手段は、搬送コンベアで搬送された略垂直に起立する板状ワークを水平方向に回動する場合に限定されず、略垂直に起立する板状ワークを左右に旋回する場合であってもよい。例えば、前記アーム（２５ａ）を前記伸縮ロッド(２５ｂ)によって左右に旋回しうるように配設することで、略垂直した板状ワーク（Ｗ）を旋回させて次工程に供給することができる。このように左右に旋回された板状ワーク（Ｗ）は、略垂直したまま、別個の吸引パッドなどで吸引し回収することができる。

（５）板状ワーク
本発明の装置によって、２枚どりすることなく１枚づつ取出すことができる板状ワークは、プリント回線用基板、メモリカードやリードフレーム、複数のサイドプレートを積層した後に一体ロウ付けしてなる熱交換器を構成するサイドプレートなどを例示することができる。特に、鏡面であるため相互に密着して分離が困難なディスク状物や、端部にテーパが形成されて嵌合しやすい物品などの２枚どりが発生しやすい板状ワークに好適である。部材には特に限定はなく、金属、プラスチック、陶器、ガラスその他に広く適用することができる。また、このような部材に対応して、保持手段を適宜選択することができる。

なお、板状ワークが、熱交換器用のサイドプレートなど、その裏表の形状が同一でない場合、上下や左右が同一でなく、その後の処理において板状ワークの方向性が問題となる場合には、本発明の板状ワーク供給装置において、板状ワークの方向調整機構を配設してもよい。例えば、前記搬送コンベア（１０）に起立して載置する板状ワーク（Ｗ）の上下を監視するセンサーを所定位置に配設し、上下が異なる場合には板状ワークを９０°回転される把持および回転機構を設置することができる。このような装置は、公知である。

本発明は、分離しづらい板状物を２枚どりすることなく１枚づつ取出すことができ、操作を停止することなく板状物を補充できるため、取り出し効率に優れ、有用である。

１０・・・搬送コンベア、
１１・・・搬送ベルト、
１３・・・駆動装置、
１５・・・搬送ガイド、
２０・・・取出手段、
２１・・・保持手段、
２３・・・ストップゲージ、
２５・・・回動手段、
２７・・・取り付けパッド、
３０・・・固定手段、
３１・・・把持部、
３３・・・開閉制御部、
４０・・・受け台、
４１・・・切り込み部

Claims (5)

1. 板状ワークを起立して搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアで搬送された板状ワークを回動して取り出す取り出し手段と、板状ワークを固定する固定手段とからなる板状ワーク供給装置であって、
   前記取り出し手段は、
   前記起立する板状ワークの保持手段と、
   前記板状ワークの保持位置を決定するストップゲージと、
   前記保持手段およびストップゲージが先端に配設され、かつ前記保持した板状ワークを回動させる回動手段とからなり、
   前記固定手段は、前記位置決めされた板状ワークに後続する次の板状ワークを固定および開放するものである、板状ワーク供給装置。
2. 前記取出手段は、前記搬送コンベアで搬送された板状ワークを略垂直方向から水平方向に回動するものである、請求項１記載の板状ワーク供給装置。
3. 前記保持手段は、板状ワークを吸引する吸引ヘッドからなることを特徴とする、請求項１または２記載の板状ワーク供給装置。
4. 前記搬送コンベアは、前記板状ワークの取出側から板状ワークの補充側に向かって水平から０を超え３５°以下の範囲で傾斜することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の板状ワーク供給装置。
5. 前記固定部を開放する工程と、前記板状ワークを保持した前記回動手段が回動して搬送コンベアから前記板状ワークを取り出す工程と、かつ前記搬送コンベアが板状ワークを１枚分搬送する工程とが同期するように制御されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の板状ワーク供給装置。

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