JP2011177072A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】
残葉処理装置の搬送速度を変更しても選別搬送装置の搬送速度が変わらず、作物に残る残葉部の処理制度と選別部での作物の選別精度の高い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
機体フレーム１にエンジン７を設け、作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を引き継いで作物の茎葉部を処理しながら搬送する残葉処理装置１７２を設け、残葉処理装置１７２から作物を引き継いで選別者が作物の選別作業を行う選別部を通過させて搬送する選別搬送装置１９３を設け、選別搬送装置１９３の搬送方向下手側を上下回動可能な構成とした根菜類収穫機において、エンジン７の駆動力を伝動する出力軸１５９を設け、出力軸１５９に残葉処理装置１７２と選別搬送装置１９３とに駆動力を伝動する伝動装置１７５を設けて構成する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜き、茎葉部を切断し、作物に残された残葉部を処理し、選別して不要な作物を除去した後に収穫する根菜類収穫機に関するものである。

従来の根菜類収穫機としては、引抜搬送装置で圃場から作物を引き抜き、茎葉切断装置で茎葉部を切除し、残葉処理コンベアで作物に残った残葉部を除去しながら選別搬送コンベアに搬送する技術が存在する。（特許文献１）
特許第４２３９９２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された根菜類収穫機は、残葉処理コンベアと選別搬送コンベアとが同じ伝動機構から駆動力を受けて作動しているため、作物に残る残葉部が多い場合などに確実に残葉処理を行なうために残葉処理コンベアの搬送速度を遅くすると、選別搬送コンベアの搬送速度も連動して遅くなるため、選別搬送コンベアに滞留した作物に残葉処理コンベアから移動してくる作物が衝突して傷付いてしまい、作物の商品価値が低下するという問題がある。
上記の問題を防止するために、残葉処理コンベアの搬送速度を速くすると、残葉部が処理される前に選別搬送コンベアに搬送されてしまう作物が増加するため、後工程で残葉部を作物から作業者が手作業で除去しなければならず、作業者の労力が増大するという問題がある。
また、選別搬送コンベアの搬送速度も連動して速くなるので、選別作業者が作物の形状や傷の有無などを判別できなくなり、選別精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）にエンジン（７）を設け、作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで作物の茎葉部を処理しながら搬送する残葉処理装置（１７２）を設け、該残葉処理装置（１７２）から作物を引き継いで選別者が作物の選別作業を行う選別部を通過させて搬送する選別搬送装置（１９３）を設け、該選別搬送装置（１９３）の搬送方向下手側を上下回動可能な構成とした根菜類収穫機において、前記エンジン（７）の駆動力を伝動する出力軸（１５９）を設け、該出力軸（１５９）に前記残葉処理装置（１７２）と選別搬送装置（１９３）とに駆動力を伝動する伝動装置（１７５）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
請求項２記載の発明は、前記出力軸（１５９）に伝動装置（１７５）の出力回転体（１６０）を装着し、前記残葉処理装置（１７２）に該出力回転体（１６０）よりも大径又は小径の残葉処理入力回転体（１５７）を設け、該残葉処理入力回転体（１５７）と出力回転体（１６０）とに伝動無端帯（１６１）を巻回し、前記残葉処理入力回転体（１５７）を出力軸（１５９）に装着可能に構成し、該残葉処理入力回転体（１５７）と出力回転体（１６０）とを入換可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
請求項３記載の発明は、前記伝動装置（１７５）から選別搬送装置（１９３）に駆動力を伝動する選別伝動回転体（１７７）を設け、前記選別搬送装置（１９３）の搬送方向上手側に張圧部材（１７８）を介して第１選別従動回転体（１７９）を搬送方向上手側と下手側とに移動可能に設け、搬送方向下手側に第２選別従動回転体（１８４）を設け、該選別伝動回転体（１７７）と第１選別従動回転体（１７９）と第２選別従動回転体（１８４）とに選別伝動無端帯（１８５）を無端状に巻回したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機とした。
請求項４記載の発明は、前記選別搬送無端帯（１８５）を一対設け、該一対の選別搬送無端帯（１８５，１８５）の間隔部に複数の棒体（１８９）を等間隔毎に設けて選別搬送コンベア（１９３）を構成し、前記一対の選別搬送無端帯（１８５，１８５）の巻回域内から選別搬送無端帯（１８５，１８５）を張圧する複数の張圧回転体（１９２，１９２）を設け、該張圧回転体（１９２，１９２）の間隔部に選別搬送無端帯（１８５，１８５）を上方から押圧する押圧回転体（１９１，１９１）を設けたことを特徴とする請求項１または３記載の根菜類収穫機とした。

請求項１記載の発明の効果は、エンジン（７）の駆動力を伝動装置（１７５）から残葉処理装置（１７２）と選別搬送装置（１９３）に伝動する構成としたことにより、残葉処理装置（１７２）の搬送速度と選別搬送装置（１９３）の搬送速度を各々変速することができ、残葉処理装置（１７２）の速度を減速しても選別搬送装置（１９３）上に作物が停滞することが防止されるので、残葉処理装置（１７２）から選別搬送装置（１９３）に移動する作物が選別搬送装置（１９３）上の作物に衝突して傷付くことが防止され、作物の商品価値が向上する。
また、残葉処理装置（１７２）の搬送速度を速くしても選別搬送装置（１９３）の搬送速度が変わらないことにより、選別作業者が搬送される作物の形状や傷の有無を確認することができるので、収穫に適さない作物が回収されることがなく、選別精度が向上する。
そして、残葉処理装置（１７２）で作物から残葉部を確実に除去して選別搬送装置（１９３）に移動させることができるので、作業者が手作業で残葉部を除去する作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、出力回転体（１６０）とこの出力回転体（１６０）よりも大径又は小径の残葉処理入力回転体（１５７）とを交換可能に構成したことにより、伝動回転体（１６０）と残葉処理入力回転体（１５７）とを入れ換えて残葉処理装置（１７２）の搬送速度を変更することができるので、作物の種類や残葉部の残り易さなどの作業条件の変化に柔軟に対応することができる。
請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、搬送方向下手側が上下回動自在な選別搬送装置（１９３）の搬送方向上手側に第１選別従動回転体（１７９）を搬送方向上手側と下手側とに移動可能に設けたことにより、選別搬送装置（１９３）の搬送方向下手側を上下回動させる際に選別搬送無端帯（１８５）に弛みが生じることを防止できるので、別搬送装置（１９３）の搬送速度が一定に保たれるため選別作業者が作物を視認しやすく、選別精度が向上する。
請求項４記載の発明の効果は、請求項１または３に記載の発明の効果に加えて、選別搬送装置（１９３）を一対の選別搬送無端帯（１８５，１８５）の間隔部に複数の棒体（１８９）を等間隔を空けて構成したことにより、棒体（１８９）の間隔部から作物に付着していた泥土や夾雑物を圃場に落下させることができるので、作物の形状や傷等の有無を作業者が目視で確認しやすくなり、選別精度が向上する。
また、一対の選別搬送無端帯（１８５，１８５）を巻回域内から張圧する張圧回転体（１９２，１９２）を設け、この張圧回転体（１９２，１９２）の間隔部に選別搬送無端帯（１８５，１８５）を上方から押圧する押圧回転体（１９１，１９１）を設けたことにより、選別搬送装置（１８５，１８５）に凹部と凸部を交互に形成されるので、搬送方向上手側に向かって逆流する作物をこの凸部で受け止めることができ、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止されて作物の商品価値が維持される。
さらに、作物が落下を繰り返して選別搬送装置（１９３）に留まり続けることを防止でき、作業能率が向上する。
そして、凹部に入り込んだ作物が凹部を転がる際に作物に付着した泥土が圃場に落下するので、選別作業者は作物の全体を手に取ることなく目視でき、収穫に適さない作物が回収されることがなく、選別精度が向上する。

根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 茎葉切断部の側面図 茎葉切断部の平面図 茎葉切断部の肩揃え装置の要部平面図 （ａ） 肩揃え装置の搬送体の平面図 （ｂ） 肩揃え装置の搬送体の側面図 （ｃ） 肩揃え装置の搬送体の正面図 エンジンから選別搬送部への伝動機構図 選別搬送部の要部背面図 選別搬送部の要部平面図 収容部の要部平面図 収容部の要部側面図 別実施例の選別搬送部の要部背面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１１に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理した後に人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、該選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４…の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５を設け、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７を設ける。さらに、正逆転自在な駆動モータ２９を作動させると上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設け、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３を設け、該振動フレーム３３に、人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４を設ける。
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下部のひげ根を切断するひげ根切断装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることにより、圃場に倒伏した人参の茎葉を分草杆２７で起こしてから、縦引起し装置２５と横引起し装置２６とで掻き上げながら人参の収穫作業をすることができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業後に人手で抜き残された人参を引き抜く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
また、人参に振動フレーム３３や左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことにより、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方にひげ根切断装置３５を設けたことにより、収穫作業の後工程や収穫後の洗浄、選別作業の前にひげ根を取り除く作業が省略されるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図６で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
なお、図６（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、人参に残る茎葉部が減り、後工程で残葉処理を行なうことにより回収される人参に残葉部がいっそう残りにくくなり、作業者が手作業で残葉部を取り除く作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図１、図２及び図７〜図９で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の処理フレーム１５０ｆ，１５０ｒを設け、該前後の処理フレーム１５０ｆ，１５０ｒの機体外側（左右一側）の前後間に従動処理ローラ１５１を回転自在に取り付ける。また、前記処理フレーム１５０ｆ，１５０ｒの機体内側（左右他側）の前後間で且つ従動処理ローラ１５１よりも下方位置に駆動処理ローラ１５２を回転自在に取り付ける。そして、該従動処理ローラ１５１と駆動処理ローラ１５２とにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト１５３を無端状に巻回する。
また、前記従動処理ローラ１５１の従動回転軸１５４に処理従動スプロケット１５５を軸着し、前記駆動処理ローラ１５２の駆動回転軸１５６に処理駆動スプロケット１５７をボルト等の固定部材１５８を介して着脱自在に取り付ける。さらに、該処理従動スプロケット１５５と処理駆動スプロケット１５７の左右間で且つ下方に前記エンジン７の駆動力を伝動する機体前後方向の伝動軸１５９を配置し、該伝動軸１５９の後端部に駆動スプロケット１６０をボルト等の固定部材１５８を介して着脱自在に取り付ける。
前記処理駆動スプロケット１５７は駆動スプロケット１６０よりも小径に構成し、処理駆動スプロケット１５７を伝動軸１５９に、駆動スプロケット１６０を駆動回転軸１５６に交換して軸着できる構成とする。具体的には、伝動軸１５９と駆動回転軸１５６を同径で構成し、処理駆動スプロケット１５７と駆動スプロケット１６０に伝動軸１５９及び駆動回転軸１５６に軸着可能な孔部を形成しておく。
そして、前記処理従動スプロケット１５５と処理駆動スプロケット１５７と駆動スプロケット１６０に残葉処理チェーン１６１を無端状に巻回して、残葉処理伝動機構１６２を構成する。該残葉処理チェーン１６１は、前記後の処理フレーム１５０ｒに回転自在に設けたテンションスプロケット１６３等を巻回域外周面から接触させて弛みが生じることを防止する。
さらに、前記従動回転軸１５４の後部に軸着する軸受１６４と、該従動回転軸１５４の後端部に軸着する下側スパーギア１６５と、該下側スパーギア１６５と勘合する上側スパーギア１６６と、該上側スパーギア１６６に軸着する伝動軸１６７と、該伝動軸１６７に軸着する軸受１６４と第１ベベルギア１６８と、該第１ベベルギア１６８と噛み合う第２ベベルギア１６９とを内装する伝動ギアケース１７０を設ける。そして、該第２ベベルギア１６９に前記残葉処理ベルト１５３と共に人参に残る残葉部を挟み込んで引きちぎる残葉処理ローラ１７１の基部を軸着し、該残葉処理ローラ１７１の端部を機体左右一側から左右他側に向かう傾斜姿勢で残葉処理ベルト１５３の上面から極僅か（２ｍｍ以上５ｍｍ未満）に上方に離間させて設けることにより、残葉処理コンベア１７２が構成される。
なお、該残葉処理コンベア１７２は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度上方傾斜した状態で配置する。
この傾斜姿勢により、落下した人参は残葉処理ベルト１５３の駆動と残葉処理コンベア１７２の傾斜により下手側に移動するので、残葉処理コンベア１７２上に人参が停滞することが防止され、停止した人参を手作業で動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア１７２が若干（約２〜５度）傾斜して配置されていることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア１７２は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア１７２上に停滞したり、残葉処理コンベア１７２の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
そして、前記駆動スプロケット１６０の後方に第２駆動スプロケット１６０ａを軸着し、前記前後の処理フレーム１５０ｆ，１５０ｒの機体外側（左右一側）の前後間で且つ第２駆動スプロケット１６０ａの上方に該第２駆動スプロケット１６０ａよりも大径の伝動スプロケット１７３を設ける。その上で、該伝動スプロケット１７３と第２駆動スプロケット１６０ａとに伝動チェーン１７４を無端状に巻回することにより、残葉処理コンベア１７２と後述する選別搬送コンベア１９３にエンジン７の駆動力を伝動する伝動装置１７５が構成される。
上記第２駆動スプロケット１６０ａは駆動スプロケット１６０と同径に構成し、駆動スプロケット１６０の代わりに処理駆動スプロケット１５７と位置を入れ換えることができるものである。
さらに、前記前側の残葉処理フレーム１５０ｆよりも機体前側に前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１８０ｒを機体左右方向に略水平姿勢で設け、前記伝動スプロケット１７３の伝動軸１７６を該後側の第１残葉処理フレーム１８０ｒを貫通させて前側の第１残葉処理フレーム１８０ｆの内側面に接触するまで延出させる。そして、該伝動軸１７６に前後の選別駆動スプロケット１７７，１７７を前後方向に間隔を空けて軸着し、前記前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１７９ｒの機体左右一側（機体外側）端部の近傍に機体左右方向に伸縮可能な、前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１８０ｒの前後間に固定した支持体１７８ａと左右方向に摺動自在な摺動体１７８ｂとをテンションスプリング１７８ｃで連結して構成したテンション機構１７８を前後一対設け、該前後のテンション機構１７８，１７８の摺動体１７８ｂ，１７８ｂと連動して機体左右方向に移動する前後の第１選別従動スプロケット１７９，１７９を回転自在に設ける。
また、前記前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１８０ｒの機体左右他側端部に前後の第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒを上下回動自在に設け、該前後の第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒと前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１８０ｒとの連結部に回動軸１８２を前後方向に亘って設け、該回動軸１８２に前後のアイドルローラ１８３，１８３を前後間隔を空けて回転自在に装着する。さらに、前記前後の第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒの機体左右他側端部の近傍に前後の第２選別従動スプロケット１８４，１８４を回転自在で且つ機体左右方向に移動しないように配置する。
その上で、前記前後の選別駆動スプロケット１７７，１７７と第１選別従動スプロケット１７９，１７９と第２選別従動スプロケット１８４，１８４とアイドルローラ１８３，１８３とに前後の選別搬送チェーン１８５，１８５を無端状に巻回する。そして、該選別搬送チェーン１８５，１８５の巻回域外周で且つ前後の選別駆動スプロケット１７７，１７７よりも機体左右一側寄りに第１テンションスプロケット１８６，１８６を回転自在に配置し、前後の選別駆動スプロケット１７７，１７７よりも機体左右他側寄りに第２テンションスプロケット１８７，１８７を回転自在に配置すると共に、前後のアイドルローラ１８３，１８３の近傍で且つ前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１８０ｒ側に上下から選別搬送チェーン１８５，１８５を張圧する前後の第３テンションスプロケット１８８，１８８，１８８，１８８を回転自在に配置する。
さらに、前記前後の選別搬送チェーン１８５，１８５の前後間に亘って複数の棒体１８９…を機体左右方向に等間隔を空けて取り付ける。そして、前記前後の第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒに前後の選別搬送チェーン１８５，１８５の上方を覆う前後のチェーンカバー１９０，１９０をそれぞれ設け、該前後のチェーンカバー１９０，１９０の内側で且つ前後の選別搬送チェーン１８５，１８５の巻回域外周に選別搬送チェーン１８５，１８５を上方から押圧する回転自在な前後の上側アイドルローラ１９１，１９１…を左右方向に等間隔を空けて設け、前記前後の選別搬送チェーン１８５，１８５の巻回域内周で且つ前後の第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒに前後の選別搬送チェーン１８５，１８５を上方に向かって張圧する前後の下側アイドルローラ１９２，１９２…を前記上側アイドルローラ１９１，１９１…同士の左右間に等間隔を空けて回転自在に配置し、選別搬送コンベア１９３が構成される。該選別搬送コンベア１９３は、上記の通り複数の棒体１８９…を機体左右方向に等間隔を空けて取り付けたことにより、スラットコンベアとして構成される。
なお、前後の第１選別搬送フレーム１８０ｆ，１８０ｒの搬送方向上手側の端部は少なくとも引抜搬送装置２４の人参の搬送経路よりも機体外側寄りに配置し、前後の第２搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒの搬送方向下手側の端部は機体フレーム１から機体外側に突出させて配置する。
該前後の上側アイドルローラ１９１，１９１…と前後の下側アイドルローラ１９２，１９２…とで前後の選別搬送チェーン１８５，１８５を上下交互に押圧することにより、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５に凹部と凸部が交互に形成される。
さらに、該選別搬送コンベア１９３の下方で且つ第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒの前後間に亘って連結支持プレート１９４を設け、該連結支持プレート１９４と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア１９３の搬送方向下手側（機体左右他側）を上下方向に回動させる昇降シリンダ１９５を昇降自在に設ける。そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア１９３よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア１９３で搬送中の人参の選別作業や後述するコンテナ９２ａや袋状収容体９２ｂの移動や設置を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ１９６を配置し、該搭乗ステップ１９６上で且つ選別搬送コンベア１９３の前後のアイドルローラ１８３，１８３を配置した近傍位置に補助作業座席１９７を配置する。そして、該補助作業座席１９７よりも機体前側で且つ選別搬送コンベア１９３の後部側の下方に前記昇降シリンダ１９５を伸縮操作する足踏み式の操作ペダル１９８ａを設けると共に、前記後側の第２選別搬送フレーム１８１ｒの後部で且つ補助作業座席１９７の近傍位置に手動操作で前記昇降シリンダ１９５を伸縮操作するスイッチやレバー、ボタン等による伸縮コントローラ１９８ｂを設ける。
さらに、前記第２選別搬送フレーム１８１ｆ，１８１ｒの機体左右他側端部に選別搬送コンベア１９３の上下回動と共に上下動する前後の支持アーム８３，８３の基部を上下回動自在に設け、該支持アーム８３，８３の端部に後述する袋状収容体９２ｂの上部を開口状態で吊り下げる前後の吊下げハンガー８４，８４を取り付けることにより、選別搬送部Ｅが構成される。
上記構成により、残葉処理ベルト１５３と残葉処理ローラ１７１で茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を挟んで引きちぎることができるので、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業が省略され、作業能率が向上する。
また、残葉処理コンベア１７２を構成する残葉処理ベルト１５３をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下する際の衝撃を残葉処理ベルト１５３が緩和するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
そして、残葉処理ベルト１５３と残葉処理ローラ１７１とを僅かに上下間隔を空けて設けたことにより、茎葉切断装置６１で殆ど茎葉部を切断できない事態に陥っていても、残葉部が残葉処理ベルト１５３と残葉処理ローラ１７１との上下間隔部に進入することができるので、確実に残葉部が引きちぎられ、作業者が人参に残った残葉部を処理する必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。
また、駆動スプロケット１６０と、駆動スプロケット１６０よりも小径である処理駆動スプロケット１５７の取付位置を互いに入れ換え可能な構成としたことにより、駆動スプロケット１６０を伝動軸１５９に取り付けると共に処理駆動スプロケット１５７を駆動回転軸１５６に取り付けると残葉処理コンベア１７２の搬送速度を速くすることができ、駆動スプロケット１６０を駆動回転軸１５６に取り付けると共に処理駆動スプロケット１５７を回転軸１５９に取り付けると残葉処理コンベア１７２の搬送速度を遅くすることができるので、人参に残る残葉部が少ないときは搬送速度を速くして残葉処理コンベア１７２から選別搬送コンベア１９３に人参を速く移動させることができ、作業能率が向上する。
さらに、人参に残る残葉部が多い場合は、残葉処理コンベア１７２の搬送速度を遅くすると残葉処理ローラ１７１に人参が接触しやすく、残葉部が確実に取り除かれるので、作業者が手作業で残葉部を取り除く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
また、エンジン７の駆動力を残葉処理コンベア１７２と選別搬送コンベア１９３に伝動する伝動装置１７５を構成したことにより、残葉処理コンベア１７２と選別搬送コンベア１９３の駆動入力を別々にすることができるので、残葉処理コンベア１７２と選別搬送コンベア１９３の駆動入力部に負荷がかかりにくく、耐久性が向上する。
しかも、残葉処理コンベア１７２と選別搬送コンベア１９３の駆動入力が別々であることにより、駆動スプロケット１６０と処理駆動スプロケット１５７とを入れ換えて残葉処理コンベア１７２の搬送速度をしても、選別搬送コンベア１９３の搬送速度は変わらないので、人参に残る残葉部を確実に処理する際に残葉処理コンベア１７２の搬送速度を遅くしても、選別搬送コンベア１９３に人参が滞留し、残葉処理コンベア１７２から引き継がれる人参と衝突して傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
逆に、残葉処理コンベア１７２の搬送速度を速くしても選別搬送コンベア１９３の搬送速度は変わらないため、選別作業者は人参の形状に異常がないか、傷や腐った部分は無いかを目視確認することができるので、収穫に適さない人参を収穫作業段階で取り除くことができ、後工程の洗浄作業や選別作業、梱包作業等の作業能率が向上する。
また、前後の第１選別従動スプロケット１７９，１７９を前後のテンション機構１７８，１７８に取り付け、搬送方向上手側及び下手側に移動自在に構成したことにより、選別搬送コンベア１９３の搬送方向下手側を上下回動させた際に前後の選別搬送チェーン１８５，１８５に弛みが生じることを防止できるので、搬送方向下手側を上下回動させる際に選別搬送コンベア１９３の搬送速度が大きく乱れることが防止される。
逆に、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５に異常な張力がかかっても、テンション機構１７８，１７８により前後の第１選別従動スプロケット１７９，１７９が搬送方向下手側に移動して前後の選別搬送チェーン１８５，１８５にかかる張力を弱めるため、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５が切れる等の破損が防止される。
また、選別搬送コンベア１９３の搬送方向上手側端部を引抜搬送装置２４の人参の搬送経路よりも機体外側としたことにより、茎葉部が搬送途中でちぎれて落下してくる人参を受けて機体左右一側から左右他側にまで搬送することができるので、機体フレーム１や圃場に人参が落下することが防止され、作業者が落下した人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
そして、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５の前後間に亘って複数の棒体１８９…を機体左右方向に等間隔を空けて取り付け、選別搬送コンベア１９３をスラットコンベアとして構成したことにより、人参に付着している泥土や人参と共に搬送されて来た茎葉部の切れ端等を圃場に落下させながら搬送することができるので、選別作業者が人参の形状や傷の有無等収穫に適するか否かを目視で判別しやすくなり、人参の選別精度が向上する。
さらに、選別搬送チェーン１８５，１８５を上方から押圧する前後の上側アイドルローラ１９１，１９１…と、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５を上方に向かって張圧する前後の下側アイドルローラ１９２，１９２…を左右間に等間隔を空けて交互に回転自在に配置したことにより、選別搬送コンベア１９３に凹部と凸部とが交互に形成されるので、選別搬送コンベア１９３の搬送方向下手側を上方に回動させて後上り傾斜姿勢としても、凸部が転げ落ちてくる人参を受け止めるため、人参が選別搬送コンベア１９３を逆流することが防止され、作業能率が向上する。加えて、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
また、搬送途中の人参を凹部で転がらせることができるので、人参に付着した泥土がいっそう圃場に落下しやすくなり、選別作業者が人参の形状や傷の有無等収穫に適するか否かをいっそう目視で判別しやすくなり、人参の選別精度が向上する。
さらに、選別搬送コンベア１９３の後方に補助作業者が搭乗する搭乗ステップ１９６を配置したことにより、補助作業者は走行する機体に搭乗して移動することができるので、機体の後を追って補助作業者が自力で移動する必要が無く、労力が大幅に軽減される。
そして、補助作業者が着座する補助作業座席１９７を搭乗ステップ１９６上に配置したことにより、補助作業者は補助作業座席１９７に着座して選別作業等を行うことができるので、立ったままの作業よりも疲れにくく、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
また、補助作業座席１９７の前側近傍に昇降シリンダ１９５を伸縮操作する足踏み式の操作ペダル１９８ａを設けたことにより、選別作業者は補助作業座席に座ったまま袋状収容体９２ｂの人参の収容量の増加に合わせて選別搬送コンベア１９３の搬送方向下手側を上下回動させることができるので、作業能率が向上する。
しかも、選別作業者は両手を人参の選別作業に使うことができるので、人参の選別精度と作業能率が共に向上する。
さらに、補助作業座席１９７の前側近傍で且つ後側の第２選別搬送フレーム１８１ｒの後部に昇降シリンダ１９５を伸縮操作する手動式の伸縮コントローラ１９８ｂを設けたことにより、選別作業者は袋状の収容体９２ｂの人参の収容量の増加に合わせて微細に選別搬送コンベア１９３の搬送方向下手側の上下回動する距離を操作できるので、選別搬送コンベア１９３の搬送終端部から排出される人参が落下の衝撃で傷付くことがいっそう防止され、人参の商品価値が向上する。
なお、足踏み式の操作ペダル１９８ａと手動式の伸縮コントローラ１９８ｂとは両方設けておくと、選別作業者は作業状況に合わせて使い易い方を操作することができるので、いっそう作業能率が向上する。
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１、図２及び図１０、図１１で示すように、前記選別搬送コンベア１９３の下方で且つ機体フレーム１の機体左右他側の後側に前後一対の支持プレート８９，８９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート８９，８９の機体外側端部に載置部フレーム９０を、左右方向の回動軸９０ａを回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム９０の後下部に上下回動軸９１を設け、該上下回動軸９１の上部に収容容器９２のうちコンテナ９２ａを積載する、あるいは前記前後吊下げハンガー８４，８４に吊り下げられるフレキシブルコンテナ等の袋状収容体９２ｂの底部を載置支持する載置台９３を上下回動自在に取り付ける。
また、前記載置部フレーム９０の後側の左右他側端部に後側支持プレート９４を設け、前記上下回動軸９１の左右他側端部に回動プレート９５の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート９５の上部と後側支持プレート９４の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド９６を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド９６の機体後側の端部に伸縮ロッド９６を伸縮させる操作ハンドル９７を取り付けるとともに、前記載置台９３の左右両側及び後側に収容容器９２の落下を防止する落下防止板９８を取り付けることによって、収容部Ｆが構成される。
なお、伸縮ロッド９６は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル９７で回転させて伸縮する構成としているが、電動や油圧、空圧等で伸縮する載置台シリンダに置き換えてるとともに操作ハンドル９７をスイッチやレバーに置き換えてもよい。
上記のように収容部Ｆを構成したことによって、収穫作業中は載置台９３を機体左右他側に回動してコンテナ９２ａや袋状収容体９２ｂ等の収容容器９２を載置し、作業終了後は機体左右一側方向に載置台９３を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
また、操作ハンドル９７を操作して伸縮ロッド９６を伸縮させ、載置台９３を上下に回動させられるため、載置台９３を下方に傾斜させて人参を満載した袋状収容体９２ｂを下方に移動させた後、機体を後進させることによって袋状収容体９２ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
なお、収容部Ｈの載置部フレーム９０を前後逆方向に取り付け、他の構成部品を上記構成例とは前後方向反対向きに設けることによって、載置台９３を機体後側に下方傾斜させ、人参を満載した袋状収容体９２ｂを下方に移動させた後、機体を前進させることによって袋状収容体９２ｂを圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に、機体を後進させる必要がなくなるのでいっそう作業能率が向上する。

以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。

図１２で示すように、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５を選別駆動スプロケット１７７，１７７と第２選別従動スプロケット１８４，１８４とアイドルローラ１８３，１８３とに無端状に巻回する。そして、伝動スプロケット１７３の伝動軸１７６に第１中継スプロケット１９９を軸着し、該中継スプロケット１９９よりも上方で且つ機体左右一側に第２中継スプロケット２００を軸着した伝動軸２０１を選別搬送コンベア１７２の下方を通過して後側の第１選別搬送フレーム１８０ｒを貫通させて前側の第１選別搬送フレーム１８０ｆ内面に接触するまで延出させる。該第１中継スプロケット１９９と第２中継スプロケット２００とに中継伝動チェーン２１０を無端状に巻回する。

また、該伝動軸２０１に前後の回収伝動スプロケット２０２，２０２を軸着すると共に、該回収伝動スプロケット２０２，２０２とテンション装置１７８，１７８に設けた第１選別従動スプロケット１７９，１７９とに回収チェーン２０３，２０３を前後にそれぞれ無端状に巻回して引抜搬送装置２４から落下してくる人参を受けて選別搬送コンベア１９３に移動させる回収搬送コンベア２０４を構成してもよい。

上記構成のように、機体左右一側端部で引抜搬送装置２４から落下する人参を受けて回収搬送コンベア２０４で機体左右他側へと搬送し、該回収搬送コンベア２０４から人参を選別搬送コンベア１９３に引き継ぐ構成とし、選別搬送コンベア１９３に駆動力を伝動する伝動軸１７６と回収搬送コンベア２０４に駆動力を伝動する伝動軸２０１とを分けたことにより、選別搬送コンベア１９３の駆動力入力部の負荷が大幅に軽減されるので、耐久力が向上する。
また、前後の選別搬送チェーン１８５，１８５が短くなり、巻回する範囲が簡単になるので、機体の組み立てやメンテナンスが容易になる。

７ エンジン
２４ 引抜搬送装置
１５７ 処理駆動スプロケット（残葉処理入力回転体）
１５９ 伝動軸（出力軸）
１６０ 駆動スプロケット（出力回転体）
１６１ 残葉処理チェーン（伝動無端帯）
１７２ 残葉処理コンベア（残葉処理装置）
１７５ 伝動装置
１７７ 選別駆動スプロケット（選別伝動回転体）
１７９ 第１選別従動スプロケット（第１選別従動回転体）
１８４ 第２選別従動スプロケット（第２選別従動回転体）
１８５ 選別伝動チェーン（選別伝動無端帯）
１９１ 上側アイドルローラ（押圧回転体）
１９２ 下側アイドルローラ（張圧回転体）
１９３ 選別搬送コンベア（選別搬送装置）

Claims (4)

1. 機体フレーム（１）にエンジン（７）を設け、作物を圃場から引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで作物の茎葉部を処理しながら搬送する残葉処理装置（１７２）を設け、該残葉処理装置（１７２）から作物を引き継いで選別者が作物の選別作業を行う選別部を通過させて搬送する選別搬送装置（１９３）を設け、該選別搬送装置（１９３）の搬送方向下手側を上下回動可能な構成とした根菜類収穫機において、前記エンジン（７）の駆動力を伝動する出力軸（１５９）を設け、該出力軸（１５９）に前記残葉処理装置（１７２）と選別搬送装置（１９３）とに駆動力を伝動する伝動装置（１７５）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記出力軸（１５９）に伝動装置（１７５）の出力回転体（１６０）を装着し、前記残葉処理装置（１７２）に該出力回転体（１６０）よりも大径又は小径の残葉処理入力回転体（１５７）を設け、該残葉処理入力回転体（１５７）と出力回転体（１６０）とに伝動無端帯（１６１）を巻回し、前記残葉処理入力回転体（１５７）を出力軸（１５９）に装着可能に構成し、該残葉処理入力回転体（１５７）と出力回転体（１６０）とを入換可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記伝動装置（１７５）から選別搬送装置（１９３）に駆動力を伝動する選別伝動回転体（１７７）を設け、前記選別搬送装置（１９３）の搬送方向上手側に張圧部材（１７８）を介して第１選別従動回転体（１７９）を搬送方向上手側と下手側とに移動可能に設け、上下回動可能な搬送方向下手側に第２選別従動回転体（１８４）を設け、該選別伝動回転体（１７７）と第１選別従動回転体（１７９）と第２選別従動回転体（１８４）とに選別伝動無端帯（１８５）を無端状に巻回したことを特徴とする請求項１または２記載の根菜類収穫機。
4. 前記選別搬送無端帯（１８５）を一対設け、該一対の選別搬送無端帯（１８５，１８５）の間隔部に複数の棒体（１８９）を等間隔毎に設けて選別搬送コンベア（１９３）を構成し、前記一対の選別搬送無端帯（１８５，１８５）の巻回域内から選別搬送無端帯（１８５，１８５）を張圧する複数の張圧回転体（１９２，１９２）を設け、該張圧回転体（１９２，１９２）の間隔部に選別搬送無端帯（１８５，１８５）を上方から押圧する押圧回転体（１９１，１９１）を設けたことを特徴とする請求項１または３記載の根菜類収穫機。

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