JP2011162289A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 倉庫内のスペースをより有効に利用することができるようにしたパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】 長尺の基台１６に長手方向に一対のベルトローラ１１を回転可能に設けるとともに、該一対のベルトローラ１１間にパレットＰを載置して搬送する無端ベルト１２を巻回し、一方のベルトローラ１１の回転軸にフリーホイール付きスプロケット１３を取付け、該スプロケット１３に有端状のチェーン１４を掛回し、該チェーン１４の一端をパレットの搬送方向に往復動可能に設けた押し部材１５に連結するとともに、他端を弾性体１８を介して基台１６側に固定し、チェーン１４の一端側にスプロケット１３が空回りするスプロケット歯非係合部２４を設けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば倉庫内で、保管する物品を載せたパレットを搬送して物品の搬入搬出を行うパレット搬送装置に関するものである。

倉庫内のスペースをより有効に利用できるように物品を配置することで、フォークリフトによる一回の移動によって効率よく物品の搬入搬出を行うことができる倉庫装置が知られている。この倉庫装置は四方に壁を有する倉庫１と、倉庫１内に四方の壁２，３，４，５のＬ字状壁面に沿ってパレット上に載置された物品の多数を横並び一列に積載する第一及び第二載置区分６，７と、フォークリフトの作業空間８とを備え、第一および第二載置区分によって形成される隅部に物品が載置されない非載置区分９を設けたものである。
しかし、フォークリフトが旋回可能な作業空間が占める倉庫内のスペースはどうしても相当広い空間を必要としている。

特開２００３−１８２８０８号公報

そこで、本発明の目的は、倉庫内のスペースをより有効に利用することができるようにしたパレット搬送装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によるパレット搬送装置は、長尺の基台に長手方向に一対のベルトローラを回転可能に設けるとともに、該一対のベルトローラ間にパレットを載置して搬送する無端ベルトを巻回し、一方のベルトローラの回転軸にフリーホイール付きスプロケットを取付け、該スプロケットに有端状のチェーンを掛回し、該チェーンの一端をパレットの搬送方向に往復動可能に設けた押し部材に連結するとともに、他端を弾性体を介して基台側に固定し、前記チェーンの一端側に前記スプロケットが空回りするスプロケット歯非係合部を設けたものである。
ここで、一対のベルトローラと該一対のベルトローラ間に巻回された無端ベルト、及びスプロケットと該スプロケットに掛回されるチェーンを、押し部材を介して左右一対設けるようにするとよい。

本発明によるパレット搬送装置によれば、一方のベルトローラの回転軸にフリーホイール付きスプロケットを取付け、該スプロケットに有端状のチェーンを掛回し、該チェーンの一端をパレットの搬送方向に往復動可能に設けた押し部材に連結するとともに、他端を弾性体を介して基台側に固定し、チェーンの一端側をスプロケットが空回りするスプロケット歯非係合部としたので、パレットを奥へ搬送するには、フォークリフトの爪等でパレット等を押せばよく、一方、奥に搬送されたパレットを手前に戻すには、フォークリフトの爪等で押し部材を押す操作、放す操作を繰り返せばよい。従って、パレット搬送装置の押し部材のある側だけにフォークリフトの作業スペースを確保しておけばよいことになり、倉庫内のスペースの有効利用を図ることができる。また、パレット搬送のためにモータ等の電気部品が不要で、電気配線も必要なく、漏電等による火災の発生の危険も回避できる。
一対のベルトローラと該一対のベルトローラ間に巻回された無端ベルト、及びスプロケットと該スプロケットに掛回されるチェーンを、押し部材を介して左右一対設けるようにすれば、ベルトローラと無端ベルトを小型軽量にすることができ、コスト低減につながる。また、左右中央の押し部材を操作することにより、パレットの搬送作業を行うことができ、左右バランスよくパレットを搬送することができる。

本発明の実施例によるパレット搬送装置の概略平面図である。 押し部材を押した状態におけるパレット搬送装置の概略平面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩによる概略断面図である。 パレットを奥へ搬送する様子を示す要部側面図である。 パレットを手前に戻す様子を示す要部側面図である。 チェーンとスプロケットとの非係合状態を示す要部側面図である。 チェーンとスプロケットとの非係合状態を示す要部拡大断面図である。 一対のベルトローラ間に巻回された無端ベルトの側面図である。 倉庫内にパレット搬送装置を配置した様子を示す概略平面図である。 従来例による倉庫装置を示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。図において、本発明の実施例によるパレット搬送装置１０は、一対のベルトローラ１１とこれに巻回される無端ベルト１２、ベルトローラ１１の回転軸に取付けたスプロケット１３とこれに掛回されるチェーン１４、このチェーン１４の一端に連結されてチェーン１４を駆動する押し部材１５を主な構成としている。
図において、長尺の矩形状枠体からなる基台１６に長手方向に一対のベルトローラ１１，１１を回転可能に設け、該一対のベルトローラ１１，１１間に無端ベルト１２が巻回されている。一対のベルトローラ１１，１１間には、多数の小径ローラ１７を回転可能に設けて上側の無端ベルト１２を支持している（図８）。この一対のベルトローラ１１，１１とベルトローラ１１，１１間に巻回された無端ベルト１２は、左右に一対設けてある（図１，図２）。

手前側のベルトローラ１１の回転軸には、フリーホイール付きのスプロケット１３を取付けてあり、該スプロケット１３には、無端ベルト１２と平行に延びるチェーン１４が掛回されている。スプロケット１３に掛回されたチェーン１４の下側の一端は押し部材１５に連結され（図４〜図６）、他端は引張りコイルばね１８を介して基台１６に固定されたレール１９上に固定されている。このレール１９は、断面コ字状に形成され、無端ベルト１２に沿って左右に対向させて配置し基台１６に固定されている。
押し部材１５は、矩形状枠体２０の前後に２本の車軸２１を設け、各車軸２１の両端部に車輪２２を設けて、左右一対のレール１９，１９間を前後方向（図１，図２において上下方向）に往復動可能に設けてある。

スプロケット１３のフリーホイールは、チェーン１４を手前側に移動させる方向にスプロケット１３を回転させたときベルトローラ１１も同方向に回転し、無端ベルト１２を奥側に移動させる方向にベルトローラ１１を回転させたときスプロケット１３も同方向に回転する向きとしてある。
より具体的には、図１において左側のスプロケット１３ａの場合、図４，図５の右側面図において、スプロケット１３ａを左回転すると駆動してベルトローラ１１も左回転し、スプロケット１３ａを右回転させたときはベルトローラ１１はフリーに、一方、ベルトローラ１１を左回転させたときはスプロケッ１３ａはフリーに、ベルトローラ１１を右回転すると駆動してスプロケット１３ａも右回転するようにしてある。
図１において右側のスプロケット１３ｂの場合、左側面から見て、スプロケット１３ｂを右回転すると駆動してベルトローラ１１も右回転し、スプロケット１３ｂを左回転させたときはベルトローラ１１はフリーに、一方、ベルトローラ１１を右回転させたときはスプロケッ１３ｂはフリーに、ベルトローラ１１を左回転すると駆動してスプロケット１３ｂも左回転するようにして、左右のスプロケット１３ａ，１３ｂ，ベルトローラ１１，１１が同期して回転するようにしてある。

チェーン１４の一端部側には、スプロケット１３約一周分に相当する区間だけスプロケット１３の歯２３と係合しないスプロケット歯非係合部２４を設けてある。該スプロケット歯非係合部２４では、チェーン１４のローラとピンを取り外してあり、左右の内リンクプレート２５，２５間を断面コ字状の連結駒２６を介し、スプロケット１３の歯２３の外側を迂回させて連結してある。これにより、スプロケット歯非係合部２４では、チェーン１４のローラがなくスプロケット１３の歯２３と係合しないため、スプロケット１３は空回りする。なお、符号２７は内リンクプレート２５と連結駒２６とを連結する連結ピンである。

ベルトローラ１１と無端ベルト１２のユニット，チェーン１４とスプロケット１３のユニットは押し部材１５を介して左右に一対設けてある。
本実施例におけるパレット搬送装置１０の寸法は、例えば左右幅が約１．４ｍ，前後長さが約６ｍ程度である。パレット（Ｐ）の寸法が通常１．１ｍ四方程度であり、かかる大きさのパレットを最大５個程度載置することができる。

次に、動作について説明する。実施例によるパレット搬送装置１０を用いて、パレットを搬入搬出する手順について説明する。図４において、先ず、無端ベルト１２上の左端側にパレットＰ１を載置する。そして、フォークリフトの爪等でパレットＰ１を奥側に向かって（図４において右方へ）押すと、ベルトローラ１１は右回転し、無端ベルト１２は矢印方向に移動して、パレットＰ１は奥側（右方）へ移動する。これに伴って、ベルトローラ１１の回転軸に取付けたスプロケット１３も右回転する。このとき、スプロケット１３とチェーン１４とが係合していれば、チェーン１４は右方向に動こうとするが、スプロケット１３とチェーン１４とは非係合状態にあるので、スプロケット１３は空回りするだけで、チェーン１４には何ら引張り力が作用しない。このため、パレットＰ１を奥側に向かって押すことができる。このようにして、順次パレットＰを奥側に搬入することができる。

次に、奥側に搬入されたパレットを手前側に戻す（搬出する）手順について説明する。図５において、奥側にあるパレットＰ１，パレットＰ２（図５（ａ））を手前側に戻すには、押し部材１５をフォークリフトの爪等で奥側（図において右側）に押すと（図５（ｂ））、チェーン１４がスプロケット１３（１３ａ）に係合してスプロケット１３（１３ａ）が左回転し、これに伴ってベルトローラ１１も左回転する。これにより無端ベルト１２は手前（図５において左方）に移動して、パレットＰ１は手前に戻る（図５（ｂ））。
次いで、押し部材１５を放すと、コイルばね１８の引張り力によってチェーン１４は元の位置に戻る。このとき、スプロケット１３（１３ａ）は右回転するが、ベルトローラ１１はフリーであるので回転せず、パレットＰ１はそのままの位置に止まり、奥側に戻ることはない（図５（ｃ））。
このように、押し部材１５を押す操作と放す操作を繰り返すことにより、奥側にあるパレットＰを順次手前側に戻す（搬出）することができる。

本発明によるパレット搬送装置によれば、モータ等の電気部品を使用することなく、機械的な構造のみによって、パレットＰの搬入搬出作業を行うことかできるので、電気配線等も不要で、漏電等による火災の危険を回避することができる。
本発明によるパレット搬送装置によれば、搬入搬出作業は一方側（押し部材側）からのみ行うことができるので、例えば図９に示すように、倉庫内に本装置を多数並列に配置することができ、フォークリフト２８の作業スペースを少なくして倉庫内のスペースを有効に利用することができる（図９）。

１０ パレット搬送装置
１１ ベルトローラ
１２ 無端ベルト
１３，１３ａ，１３ｂ スプロケット
１４ チェーン
１５ 押し部材
１６ 基台
１７ 小径ローラ
１８ 引張りコイルばね（弾性体）
１９ レール
２０ 矩形状枠体
２１ 車軸
２２ 車輪
２３ 歯
２４ スプロケット歯非係合部
２５ 内リンクプレート
２６ 連結駒
２７ 連結ピン
２８ フォークリフト

Claims (2)

1. 長尺の基台に長手方向に一対のベルトローラを回転可能に設けるとともに、該一対のベルトローラ間にパレットを載置して搬送する無端ベルトを巻回し、一方のベルトローラの回転軸にフリーホイール付きスプロケットを取付け、該スプロケットに有端状のチェーンを掛回し、該チェーンの一端をパレットの搬送方向に往復動可能に設けた押し部材に連結するとともに、他端を弾性体を介して基台側に固定し、前記チェーンの一端側に前記スプロケットが空回りするスプロケット歯非係合部を設けたことを特徴とするパレット搬送装置。
2. 一対のベルトローラと該一対のベルトローラ間に巻回された無端ベルト、及びスプロケットと該スプロケットに掛回されるチェーンは、押し部材を介して左右一対設けられている請求項１に記載のパレット搬送装置。

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