JP2000118671A - シリンダ式コンベア装置 - Google Patents
シリンダ式コンベア装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造コストを安価にでき、かつ配置スペース
もコンパクトで済み、さらに、搬送動作を連続的に行え
るシリンダ式コンベア装置を提供する。 【解決手段】 搬送用チェン１３を移動させる搬送用ス
プロケット１１，１２の回転駆動軸１４に複数の一方向
性クラッチ１５，１６を設け、この一方向性クラッチ１
５，１６を設けた複数の駆動スプロケット１７，１８を
駆動用チェン２１，２２などを介して複数のエアシリン
ダ２３，２４によりタイミングを互いに異ならせて駆動
する。これにより、搬送用チェン１３を確実かつ良好に
連続的に駆動でき、可燃性ガスなどを扱う危険場所に配
置しても安全である。また、製造コストも比較的安価で
済み、設置スペースもあまり要しない。
もコンパクトで済み、さらに、搬送動作を連続的に行え
るシリンダ式コンベア装置を提供する。 【解決手段】 搬送用チェン１３を移動させる搬送用ス
プロケット１１，１２の回転駆動軸１４に複数の一方向
性クラッチ１５，１６を設け、この一方向性クラッチ１
５，１６を設けた複数の駆動スプロケット１７，１８を
駆動用チェン２１，２２などを介して複数のエアシリン
ダ２３，２４によりタイミングを互いに異ならせて駆動
する。これにより、搬送用チェン１３を確実かつ良好に
連続的に駆動でき、可燃性ガスなどを扱う危険場所に配
置しても安全である。また、製造コストも比較的安価で
済み、設置スペースもあまり要しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は可燃性ガスなどを扱
う危険場所などでも使用可能なシリンダ式コンベア装置
に関するものである。
う危険場所などでも使用可能なシリンダ式コンベア装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可燃性ガスなどを扱う危険場所に配置さ
れるコンベア装置としては、コンベア装置の駆動源とし
て耐圧防爆式モータを使用して回転駆動力を発生させ、
チェンやベルトを駆動させる構造のものが使用されてい
る。
れるコンベア装置としては、コンベア装置の駆動源とし
て耐圧防爆式モータを使用して回転駆動力を発生させ、
チェンやベルトを駆動させる構造のものが使用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、耐圧防
爆式モータは高価であるとともに、この耐圧防爆式モー
タを制御する制御装置も現場に設置する場合にはこの制
御装置も防爆構造としなければならないため、この種の
コンベア装置の製造コストが非常に高価となり、また機
器自体も大きくなって多大な設置スペースを要してしま
う。
爆式モータは高価であるとともに、この耐圧防爆式モー
タを制御する制御装置も現場に設置する場合にはこの制
御装置も防爆構造としなければならないため、この種の
コンベア装置の製造コストが非常に高価となり、また機
器自体も大きくなって多大な設置スペースを要してしま
う。
【０００４】耐圧防爆式モータに代えてエアモータを使
用することも可能であるが、大きなトルクを得ようとす
ると、エアモータが大型で高価となり、なおかつエア消
費量も多大となってしまう。
用することも可能であるが、大きなトルクを得ようとす
ると、エアモータが大型で高価となり、なおかつエア消
費量も多大となってしまう。
【０００５】これに対処するものとしては、図３に示す
ように、エアシリンダ１と一方向性クラッチ２とを組み
合わせ、直線往復運動をするエアシリンダ１のピストン
ロッド１ａを出退させながら搬送用チェン３（またはコ
ンベアベルト）を駆動させることが考えられる。なお、
図３において、４はピストンロッド１ａの先端に連結板
４ａを介して結合され、一方向性クラッチ２の外周側に
取り付けられた駆動スプロケット５Ａと従動スプロケッ
ト５Ｂとにわたって掛け渡された駆動チェン、６は一方
向性クラッチ２の中心部に配置された駆動回転軸、７は
駆動回転軸６に固定された駆動搬送スプロケット、８は
従動搬送スプロケット、９はガス充填容器（底面部を図
示する）、Ａは駆動回転軸６の回転方向、Ｂはガス充填
容器９の搬送方向である。
ように、エアシリンダ１と一方向性クラッチ２とを組み
合わせ、直線往復運動をするエアシリンダ１のピストン
ロッド１ａを出退させながら搬送用チェン３（またはコ
ンベアベルト）を駆動させることが考えられる。なお、
図３において、４はピストンロッド１ａの先端に連結板
４ａを介して結合され、一方向性クラッチ２の外周側に
取り付けられた駆動スプロケット５Ａと従動スプロケッ
ト５Ｂとにわたって掛け渡された駆動チェン、６は一方
向性クラッチ２の中心部に配置された駆動回転軸、７は
駆動回転軸６に固定された駆動搬送スプロケット、８は
従動搬送スプロケット、９はガス充填容器（底面部を図
示する）、Ａは駆動回転軸６の回転方向、Ｂはガス充填
容器９の搬送方向である。
【０００６】この構造によれば、駆動源がエアシリンダ
１であるため可燃性ガスなどを扱う危険場所に配置して
も安全であるとともに、エアシリンダ１や一方向性クラ
ッチ２が安価であるため、製造コストも安価となり、か
つ、多大な設置スペース（特に高さ方向の設置スペー
ス）も要しないこととなる。しかし、この場合には、ピ
ストンロッド１ａが突出する際または後退する際の何れ
か一方の時（図３においては矢印で示す後退する時）だ
け搬送用チェン３が駆動されて、間欠駆動される構造と
なってしまうため、搬送物が長尺のガス充填容器９など
の重心が高いものである場合には、この搬送物が揺れて
しまい、転倒してしまうおそれがある。
１であるため可燃性ガスなどを扱う危険場所に配置して
も安全であるとともに、エアシリンダ１や一方向性クラ
ッチ２が安価であるため、製造コストも安価となり、か
つ、多大な設置スペース（特に高さ方向の設置スペー
ス）も要しないこととなる。しかし、この場合には、ピ
ストンロッド１ａが突出する際または後退する際の何れ
か一方の時（図３においては矢印で示す後退する時）だ
け搬送用チェン３が駆動されて、間欠駆動される構造と
なってしまうため、搬送物が長尺のガス充填容器９など
の重心が高いものである場合には、この搬送物が揺れて
しまい、転倒してしまうおそれがある。
【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、製造
コストを安価にでき、かつ配置スペースもコンパクトで
済み、さらに、搬送動作を間欠的ではなくて連続的に行
うことができるシリンダ式コンベア装置を提供すること
を目的とするものである。
コストを安価にでき、かつ配置スペースもコンパクトで
済み、さらに、搬送動作を間欠的ではなくて連続的に行
うことができるシリンダ式コンベア装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１記載のシリンダ式コンベア装置は、
複数の搬送用回転輪体間に掛け渡された搬送用無端状体
と、搬送用回転輪体の回転駆動軸またはこれに連動する
回転駆動軸にそれぞれ一方向性クラッチが装着されてな
る複数の駆動輪体と、正逆の直線運動を正逆の回転運動
に変換して各駆動輪体に伝達する複数の運動方向変換機
構と、各運動方向変換機構の直線運動箇所にそのピスト
ンロッドがそれぞれ連結されて前記直線運動箇所を正逆
の直線方向に移動させる複数のシリンダ装置とを設け、
各シリンダ装置によりピストンロッドを正直線方向に移
動させた時だけ前記一方向性クラッチを介して前記正直
線方向の移動動作に連動して搬送用回転輪体の回転駆動
軸に回転駆動力を伝達させる構成とするとともに、各シ
リンダ装置の正方向移動動作タイミングを互いに異なら
せてコンベア装置駆動時に常に少なくとも１つのシリン
ダ装置を正直線方向に駆動させる構成としたものであ
る。
に本発明の請求項１記載のシリンダ式コンベア装置は、
複数の搬送用回転輪体間に掛け渡された搬送用無端状体
と、搬送用回転輪体の回転駆動軸またはこれに連動する
回転駆動軸にそれぞれ一方向性クラッチが装着されてな
る複数の駆動輪体と、正逆の直線運動を正逆の回転運動
に変換して各駆動輪体に伝達する複数の運動方向変換機
構と、各運動方向変換機構の直線運動箇所にそのピスト
ンロッドがそれぞれ連結されて前記直線運動箇所を正逆
の直線方向に移動させる複数のシリンダ装置とを設け、
各シリンダ装置によりピストンロッドを正直線方向に移
動させた時だけ前記一方向性クラッチを介して前記正直
線方向の移動動作に連動して搬送用回転輪体の回転駆動
軸に回転駆動力を伝達させる構成とするとともに、各シ
リンダ装置の正方向移動動作タイミングを互いに異なら
せてコンベア装置駆動時に常に少なくとも１つのシリン
ダ装置を正直線方向に駆動させる構成としたものであ
る。
【０００９】この構成によれば、コンベア装置駆動時に
常に少なくとも１つのシリンダ装置が正直線方向に駆動
されているため、常に何れかの搬送用回転輪体の回転駆
動軸が所定方向に回転され、これにより搬送用無端状体
が連続的に駆動される。
常に少なくとも１つのシリンダ装置が正直線方向に駆動
されているため、常に何れかの搬送用回転輪体の回転駆
動軸が所定方向に回転され、これにより搬送用無端状体
が連続的に駆動される。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
リンダ式コンベア装置において、シリンダ装置は長いス
トロークの主シリンダ装置と短いストロークの副シリン
ダ装置との２つで構成されてなるものである。
リンダ式コンベア装置において、シリンダ装置は長いス
トロークの主シリンダ装置と短いストロークの副シリン
ダ装置との２つで構成されてなるものである。
【００１１】この構成によれば、シリンダ装置が２つだ
けであるため、少ない設備費で構成できる。また、主シ
リンダ装置と同じストロークの副シリンダ装置を設ける
のではなく、主シリンダ装置が正直線方向に移動してい
ない時を補間できるだけの短いストロークの副シリンダ
装置を採用することで、搬送用無端状体を連続的に駆動
できながら、長いストロークのシリンダ装置を２つ設け
る場合よりも設備費を低減できる。
けであるため、少ない設備費で構成できる。また、主シ
リンダ装置と同じストロークの副シリンダ装置を設ける
のではなく、主シリンダ装置が正直線方向に移動してい
ない時を補間できるだけの短いストロークの副シリンダ
装置を採用することで、搬送用無端状体を連続的に駆動
できながら、長いストロークのシリンダ装置を２つ設け
る場合よりも設備費を低減できる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２に記載の
シリンダ式コンベア装置において、副シリンダ装置は、
そのストロークＳＢが以下の式ＳＡ＞ＳＢ＞（ＳＡ／Ｖ
2＋２ΔＴ）×Ｖ1（但し、ＳＡは主シリンダ装置のスト
ローク、Ｖ2は主シリンダ装置の逆直線方向の移動速
度、ΔＴは主シリンダ装置の移動方向反転時のタイムラ
グ、Ｖ1は主シリンダ装置ならびに副シリンダ装置の正
直線方向の移動速度）を満足する値に設定され、主シリ
ンダ装置のピストンロッドが正直線方向移動時にストロ
ーク終端より手前の所定位置まで駆動されたことを検知
する手前位置検知手段を設け、この手前位置検知手段に
よる検知時に副シリンダ装置の正直線方向への駆動を開
始させる構成としたものである。
シリンダ式コンベア装置において、副シリンダ装置は、
そのストロークＳＢが以下の式ＳＡ＞ＳＢ＞（ＳＡ／Ｖ
2＋２ΔＴ）×Ｖ1（但し、ＳＡは主シリンダ装置のスト
ローク、Ｖ2は主シリンダ装置の逆直線方向の移動速
度、ΔＴは主シリンダ装置の移動方向反転時のタイムラ
グ、Ｖ1は主シリンダ装置ならびに副シリンダ装置の正
直線方向の移動速度）を満足する値に設定され、主シリ
ンダ装置のピストンロッドが正直線方向移動時にストロ
ーク終端より手前の所定位置まで駆動されたことを検知
する手前位置検知手段を設け、この手前位置検知手段に
よる検知時に副シリンダ装置の正直線方向への駆動を開
始させる構成としたものである。
【００１３】この構成によれば、常に少なくとも一方の
シリンダ装置が正方向移動動作を行い、かつ一方のシリ
ンダ装置が正方向移動動作を終わる前に他方のシリンダ
装置の正方向移動動作が開始されるため、搬送用無端状
体が確実かつ良好に連続的に駆動される。
シリンダ装置が正方向移動動作を行い、かつ一方のシリ
ンダ装置が正方向移動動作を終わる前に他方のシリンダ
装置の正方向移動動作が開始されるため、搬送用無端状
体が確実かつ良好に連続的に駆動される。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３に記
載のシリンダ式コンベア装置において、運動方向変換手
段は、各一方向性クラッチを有した駆動輪体に相対向す
る従動輪体と、これらの間にそれぞれ掛け渡されてコン
ベアの搬送方向に沿って移動自在の複数の駆動用無端状
体とからなるものである。
載のシリンダ式コンベア装置において、運動方向変換手
段は、各一方向性クラッチを有した駆動輪体に相対向す
る従動輪体と、これらの間にそれぞれ掛け渡されてコン
ベアの搬送方向に沿って移動自在の複数の駆動用無端状
体とからなるものである。
【００１５】この構成によれば、運動方向変換手段も簡
単な構成で済むため、製造コストを低減でき、駆動用無
端状体とともに各シリンダ装置もコンベアの搬送方向に
沿って配置されるため設置スペースも少なくて済む。
単な構成で済むため、製造コストを低減でき、駆動用無
端状体とともに各シリンダ装置もコンベアの搬送方向に
沿って配置されるため設置スペースも少なくて済む。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１に示すように、コンベア装置１
０は、搬送用回転輪体としての複数の搬送用スプロケッ
ト１１，１２（搬送用駆動スプロケット１１と搬送用従
動スプロケット１２）間にわたって略水平に掛け渡され
た搬送用無端状体としての複数の搬送用チェン１３と、
搬送用駆動スプロケット１１の回転駆動軸１４の両端に
それぞれ一方向性クラッチ１５，１６が装着されてなる
駆動輪体としての２つの駆動スプロケット１７，１８
と、これらの駆動スプロケット１７，１８に相対向する
従動輪体としての２つの従動スプロケット１９，２０
と、これらの駆動スプロケット１７，１８と従動スプロ
ケット１９，２０との間にわたって略水平にそれぞれ掛
け渡されてコンベア搬送方向Ｃに沿って移動自在の駆動
用無端状体としての２つの駆動用チェン２１，２２と、
各駆動用チェン２１，２２の直線運動箇所にそのピスト
ンロッド２３ａ，２４ａが連結板３３，３４を介してそ
れぞれ連結されて前記直線運動箇所を正逆の直線方向に
移動させるシリンダ装置としての２つのエアシリンダ２
３，２４とを備えている。なお、回転駆動軸１４やその
他の回転軸は図示しない軸受けにより回転自在に支持さ
れている。
に基づき説明する。図１に示すように、コンベア装置１
０は、搬送用回転輪体としての複数の搬送用スプロケッ
ト１１，１２（搬送用駆動スプロケット１１と搬送用従
動スプロケット１２）間にわたって略水平に掛け渡され
た搬送用無端状体としての複数の搬送用チェン１３と、
搬送用駆動スプロケット１１の回転駆動軸１４の両端に
それぞれ一方向性クラッチ１５，１６が装着されてなる
駆動輪体としての２つの駆動スプロケット１７，１８
と、これらの駆動スプロケット１７，１８に相対向する
従動輪体としての２つの従動スプロケット１９，２０
と、これらの駆動スプロケット１７，１８と従動スプロ
ケット１９，２０との間にわたって略水平にそれぞれ掛
け渡されてコンベア搬送方向Ｃに沿って移動自在の駆動
用無端状体としての２つの駆動用チェン２１，２２と、
各駆動用チェン２１，２２の直線運動箇所にそのピスト
ンロッド２３ａ，２４ａが連結板３３，３４を介してそ
れぞれ連結されて前記直線運動箇所を正逆の直線方向に
移動させるシリンダ装置としての２つのエアシリンダ２
３，２４とを備えている。なお、回転駆動軸１４やその
他の回転軸は図示しない軸受けにより回転自在に支持さ
れている。
【００１７】そして、エアシリンダ２３，２４によりピ
ストンロッド２３ａ，２４ａを正直線方向Ｅに移動させ
た時だけ各一方向性クラッチ１５，１６を介して正直線
方向Ｅの移動動作に連動して回転駆動軸１４および搬送
用駆動スプロケット１１に回転駆動力を伝達させるよう
に構成している。
ストンロッド２３ａ，２４ａを正直線方向Ｅに移動させ
た時だけ各一方向性クラッチ１５，１６を介して正直線
方向Ｅの移動動作に連動して回転駆動軸１４および搬送
用駆動スプロケット１１に回転駆動力を伝達させるよう
に構成している。
【００１８】また、各エアシリンダ２３，２４の正方向
移動動作タイミングを互いに異ならせてコンベア装置１
０の駆動時に常に少なくとも片側のエアシリンダ２３，
２４を正直線方向Ｅに駆動させる構成としている。すな
わち、エアシリンダ２３，２４は長いストロークの主エ
アシリンダ２３と短いストロークの副エアシリンダ２４
との２つで構成され、副エアシリンダ２３は、そのスト
ロークＳＢが以下の式 ＳＡ＞ＳＢ＞（ＳＡ／Ｖ2＋２ΔＴ）×Ｖ1 （但し、ＳＡは主エアシリンダ２３のストローク、Ｖ2
は主エアシリンダ２３の逆直線方向Ｄの移動速度、ΔＴ
は主エアシリンダ２３の移動方向反転時のタイムラグ、
Ｖ1は主エアシリンダ２３ならびに副エアシリンダ２４
の正直線方向Ｅの移動速度である）を満足する値に設定
されている。より具体的には、副エアシリンダ２３はそ
のストロークＳＢが以下の式 ＳＢ＝（ＳＡ／Ｖ2＋２ΔＴ）×Ｖ1＋α で設定され、上記値αはエアシリンダ２３，２４の製造
時のばらつきなどがあった場合でも、余裕を持って、常
に少なくとも片側のエアシリンダ２３，２４を正直線方
向Ｅに駆動させるような値が用いられる。
移動動作タイミングを互いに異ならせてコンベア装置１
０の駆動時に常に少なくとも片側のエアシリンダ２３，
２４を正直線方向Ｅに駆動させる構成としている。すな
わち、エアシリンダ２３，２４は長いストロークの主エ
アシリンダ２３と短いストロークの副エアシリンダ２４
との２つで構成され、副エアシリンダ２３は、そのスト
ロークＳＢが以下の式 ＳＡ＞ＳＢ＞（ＳＡ／Ｖ2＋２ΔＴ）×Ｖ1 （但し、ＳＡは主エアシリンダ２３のストローク、Ｖ2
は主エアシリンダ２３の逆直線方向Ｄの移動速度、ΔＴ
は主エアシリンダ２３の移動方向反転時のタイムラグ、
Ｖ1は主エアシリンダ２３ならびに副エアシリンダ２４
の正直線方向Ｅの移動速度である）を満足する値に設定
されている。より具体的には、副エアシリンダ２３はそ
のストロークＳＢが以下の式 ＳＢ＝（ＳＡ／Ｖ2＋２ΔＴ）×Ｖ1＋α で設定され、上記値αはエアシリンダ２３，２４の製造
時のばらつきなどがあった場合でも、余裕を持って、常
に少なくとも片側のエアシリンダ２３，２４を正直線方
向Ｅに駆動させるような値が用いられる。
【００１９】また、主エアシリンダ２３のピストンロッ
ド２３ａの出退経路に沿って、ピストンロッド２３ａが
突出端に位置したことを検知するリミットスイッチから
なる突出端位置検知センサ２５と、ピストンロッド２３
ａが後退端に位置したことを検知するリミットスイッチ
からなる後退端位置検知センサ２６と、ピストンロッド
２３ａが正直線方向Ｅの移動時に後退端より手前の所定
位置まで駆動されたことを検知するリミットスイッチか
らなる手前位置検知センサ２７とが設けられている。さ
らに、副エアシリンダ２４のピストンロッド２４ａの出
退経路に沿って、ピストンロッド２４ａの後退端位置を
検知するリミットスイッチからなる後退端位置検知セン
サ２８が設けられている。なお、図１における２９，３
０は各エアシリンダ２３，２４における出退動作切換用
のエア駆動式の切換バルブ、３１，３２はエア供給源で
ある。
ド２３ａの出退経路に沿って、ピストンロッド２３ａが
突出端に位置したことを検知するリミットスイッチから
なる突出端位置検知センサ２５と、ピストンロッド２３
ａが後退端に位置したことを検知するリミットスイッチ
からなる後退端位置検知センサ２６と、ピストンロッド
２３ａが正直線方向Ｅの移動時に後退端より手前の所定
位置まで駆動されたことを検知するリミットスイッチか
らなる手前位置検知センサ２７とが設けられている。さ
らに、副エアシリンダ２４のピストンロッド２４ａの出
退経路に沿って、ピストンロッド２４ａの後退端位置を
検知するリミットスイッチからなる後退端位置検知セン
サ２８が設けられている。なお、図１における２９，３
０は各エアシリンダ２３，２４における出退動作切換用
のエア駆動式の切換バルブ、３１，３２はエア供給源で
ある。
【００２０】このコンベア装置１０が駆動開始される際
には、図２に示すように、まず、主エアシリンダ２３の
ピストンロッド２３ａが正直線方向Ｅに移動開始される
（図１に示すコンベア装置１０の場合はピストンロッド
２３ａが突出端位置から正直線方向Ｅへの引き込み動作
を開始する）。これにより、主エアシリンダ２３の駆動
力が一方向性クラッチ１５を介して回転駆動軸１４およ
び搬送用駆動スプロケット１１に回転駆動力として伝達
され、搬送用チェン１３がコンベア搬送方向Ｃに移動さ
れる。
には、図２に示すように、まず、主エアシリンダ２３の
ピストンロッド２３ａが正直線方向Ｅに移動開始される
（図１に示すコンベア装置１０の場合はピストンロッド
２３ａが突出端位置から正直線方向Ｅへの引き込み動作
を開始する）。これにより、主エアシリンダ２３の駆動
力が一方向性クラッチ１５を介して回転駆動軸１４およ
び搬送用駆動スプロケット１１に回転駆動力として伝達
され、搬送用チェン１３がコンベア搬送方向Ｃに移動さ
れる。
【００２１】主エアシリンダ２３のピストンロッド２３
ａが後退端より手前の所定位置まで駆動されて手前位置
検知センサ２７にて検知されると、副エアシリンダ２４
のピストンロッド２４ａが正直線方向Ｅに移動開始され
る（図１に示すコンベア装置１０の場合はピストンロッ
ド２４ａが突出端位置から引き込み動作を開始する）。
これにより、これにより、副エアシリンダ２４の駆動力
が一方向性クラッチ１６を介して回転駆動軸１４および
搬送用駆動スプロケット１１に回転駆動力として伝達さ
れ、搬送用チェン１３がコンベア搬送方向Ｃに継続して
移動される。
ａが後退端より手前の所定位置まで駆動されて手前位置
検知センサ２７にて検知されると、副エアシリンダ２４
のピストンロッド２４ａが正直線方向Ｅに移動開始され
る（図１に示すコンベア装置１０の場合はピストンロッ
ド２４ａが突出端位置から引き込み動作を開始する）。
これにより、これにより、副エアシリンダ２４の駆動力
が一方向性クラッチ１６を介して回転駆動軸１４および
搬送用駆動スプロケット１１に回転駆動力として伝達さ
れ、搬送用チェン１３がコンベア搬送方向Ｃに継続して
移動される。
【００２２】さらに、主エアシリンダ２３のピストンロ
ッド２３ａが正直線方向Ｅに移動されて後退端に達し、
これが後退端位置検知センサ２６にて検知されると、主
エアシリンダ２３のエア注入箇所が切換バルブ２９にて
切り替えられ、主エアシリンダ２３のピストンロッド２
３ａが逆直線方向Ｄに移動される。この際の、後退端位
置検知センサ２６にて検知されてから主エアシリンダ２
３のピストンロッド２３ａが逆直線方向Ｄに移動開始さ
れる時までのタイムラグがΔＴである。また、主エアシ
リンダ２３のピストンロッド２３ａを逆直線方向Ｄに移
動させる際には、一方向性クラッチ１５の箇所で空回り
するだけであるため、この際のピストンロッド２３ａの
逆直線方向Ｄへの移動速度Ｖ2は、主エアシリンダ２３
のピストンロッド２３ａが正直線方向Ｅに移動する際の
速度Ｖ1より大きくなり、高速で戻される。
ッド２３ａが正直線方向Ｅに移動されて後退端に達し、
これが後退端位置検知センサ２６にて検知されると、主
エアシリンダ２３のエア注入箇所が切換バルブ２９にて
切り替えられ、主エアシリンダ２３のピストンロッド２
３ａが逆直線方向Ｄに移動される。この際の、後退端位
置検知センサ２６にて検知されてから主エアシリンダ２
３のピストンロッド２３ａが逆直線方向Ｄに移動開始さ
れる時までのタイムラグがΔＴである。また、主エアシ
リンダ２３のピストンロッド２３ａを逆直線方向Ｄに移
動させる際には、一方向性クラッチ１５の箇所で空回り
するだけであるため、この際のピストンロッド２３ａの
逆直線方向Ｄへの移動速度Ｖ2は、主エアシリンダ２３
のピストンロッド２３ａが正直線方向Ｅに移動する際の
速度Ｖ1より大きくなり、高速で戻される。
【００２３】そして、主エアシリンダ２３のピストンロ
ッド２３ａが逆直線方向Ｄに移動されて突出端に達し、
これが突出端位置検知センサ２５にて検知されると、主
エアシリンダ２３のエア注入箇所が切換バルブ２９にて
再度切り替えられ、上記と同様のタイムラグΔＴの後、
主エアシリンダ２３のピストンロッド２３ａが正直線方
向Ｅに移動され始める。
ッド２３ａが逆直線方向Ｄに移動されて突出端に達し、
これが突出端位置検知センサ２５にて検知されると、主
エアシリンダ２３のエア注入箇所が切換バルブ２９にて
再度切り替えられ、上記と同様のタイムラグΔＴの後、
主エアシリンダ２３のピストンロッド２３ａが正直線方
向Ｅに移動され始める。
【００２４】この場合に、副エアシリンダ２３はそのス
トロークＳＢが上記式で設定されているため、主エアシ
リンダ２３のピストンロッド２３ａが後退端位置に達す
る前から、正直線方向Ｅに移動開始された後まで、余裕
をもって副エアシリンダ２３の正直線方向Ｅの移動動作
が行われる。これにより、搬送用チェン１３が確実かつ
良好に連続的に駆動される。
トロークＳＢが上記式で設定されているため、主エアシ
リンダ２３のピストンロッド２３ａが後退端位置に達す
る前から、正直線方向Ｅに移動開始された後まで、余裕
をもって副エアシリンダ２３の正直線方向Ｅの移動動作
が行われる。これにより、搬送用チェン１３が確実かつ
良好に連続的に駆動される。
【００２５】なお、主エアシリンダ２３のピストンロッ
ド２３ａが正直線方向Ｅに移動され始めた後に、副エア
シリンダ２４のピストンロッド２４ａが後退端に達して
これが後退端位置検知センサ２８にて検知されると、副
エアシリンダ２４のエア注入箇所が切換バルブ３０にて
切り替えられ、副エアシリンダ２４のピストンロッド２
４ａが逆直線方向Ｄに移動されて戻される。また、両エ
アシリンダ２３，２４を駆動させないことで、コンベア
装置１０を停止させることも可能である。
ド２３ａが正直線方向Ｅに移動され始めた後に、副エア
シリンダ２４のピストンロッド２４ａが後退端に達して
これが後退端位置検知センサ２８にて検知されると、副
エアシリンダ２４のエア注入箇所が切換バルブ３０にて
切り替えられ、副エアシリンダ２４のピストンロッド２
４ａが逆直線方向Ｄに移動されて戻される。また、両エ
アシリンダ２３，２４を駆動させないことで、コンベア
装置１０を停止させることも可能である。
【００２６】また、この構成によれば、駆動源としてエ
アシリンダ２３、２４を用いたので、可燃性ガスなどを
扱う危険場所に配置しても安全であるとともに、エアシ
リンダ２３、２３や一方向性クラッチ１５，１６が安価
であるため、製造コストも比較的安価となり、かつ、コ
ンベア部分の両側方にエアシリンダ２３、２４を配置す
ることで設置スペースもあまり要しないこととなる。
アシリンダ２３、２４を用いたので、可燃性ガスなどを
扱う危険場所に配置しても安全であるとともに、エアシ
リンダ２３、２３や一方向性クラッチ１５，１６が安価
であるため、製造コストも比較的安価となり、かつ、コ
ンベア部分の両側方にエアシリンダ２３、２４を配置す
ることで設置スペースもあまり要しないこととなる。
【００２７】また、制御も検知部分を除く箇所ですべて
エアで行うことができて安全であり、エア消費量も少な
くて済む。さらに、エアシリンダ２３、２４同士のスト
ロークが互いに異なるため、ストロークが同じエアシリ
ンダを採用した際に生じるような脈動を生じない。つま
り、同じストロークの２つのエアシリンダを採用する
と、一方のエアシリンダと他方のエアシリンダとの出退
タイミングが半位相異なるようにスタートさせた場合で
も、エアシリンダへの配管経路の長さの違いなどから駆
動時の周期がエアシリンダ間で完全には一致しないた
め、長時間駆動すると一定期間毎にエアシリンダ同士の
位相が同じになって間欠駆動による脈動を生じてしま
う。また、一方のエアシリンダが所定位置に移動した際
に、他方のエアシリンダがスタートするようにして半位
相だけずれるように位置検知センサを配置しても、他方
のエアシリンダが戻りきらないうちにスタートするよう
な現象を生じる場合があり、この場合には同様の不具合
を生じる。しかしながら、上記のように、エアシリンダ
２３、２４同士のストロークを互いに異ならせて、主エ
アシリンダ２３のピストンロッド２３ａが手前位置検知
センサ２７にて検知された時点では、副エアシリンダ２
４のピストンロッド２４ａが突出端位置に確実に待機さ
せ、主シリンダ２３が正直線方向移動へ移動しない期間
だけ副シリンダ装置を正直線方向移動へ確実に移動させ
るように構成することで、このような不具合を防止でき
る。したがって、搬送物が長尺のガス充填容器９などの
重心が高いものである場合でも、この搬送物を転倒させ
たりすることなく、良好に搬送できる。
エアで行うことができて安全であり、エア消費量も少な
くて済む。さらに、エアシリンダ２３、２４同士のスト
ロークが互いに異なるため、ストロークが同じエアシリ
ンダを採用した際に生じるような脈動を生じない。つま
り、同じストロークの２つのエアシリンダを採用する
と、一方のエアシリンダと他方のエアシリンダとの出退
タイミングが半位相異なるようにスタートさせた場合で
も、エアシリンダへの配管経路の長さの違いなどから駆
動時の周期がエアシリンダ間で完全には一致しないた
め、長時間駆動すると一定期間毎にエアシリンダ同士の
位相が同じになって間欠駆動による脈動を生じてしま
う。また、一方のエアシリンダが所定位置に移動した際
に、他方のエアシリンダがスタートするようにして半位
相だけずれるように位置検知センサを配置しても、他方
のエアシリンダが戻りきらないうちにスタートするよう
な現象を生じる場合があり、この場合には同様の不具合
を生じる。しかしながら、上記のように、エアシリンダ
２３、２４同士のストロークを互いに異ならせて、主エ
アシリンダ２３のピストンロッド２３ａが手前位置検知
センサ２７にて検知された時点では、副エアシリンダ２
４のピストンロッド２４ａが突出端位置に確実に待機さ
せ、主シリンダ２３が正直線方向移動へ移動しない期間
だけ副シリンダ装置を正直線方向移動へ確実に移動させ
るように構成することで、このような不具合を防止でき
る。したがって、搬送物が長尺のガス充填容器９などの
重心が高いものである場合でも、この搬送物を転倒させ
たりすることなく、良好に搬送できる。
【００２８】なお、上記の実施の形態においては、エア
シリンダ２３、２４のピストンロッド２３ａ、２４ａを
縮退させる場合に、搬送用チェン１３にその駆動力を伝
達させた場合を述べたが、その逆にピストンロッドを突
出させる際にその駆動力を伝達させるように構成しても
よいことはもちろんである。また、同じストローク性能
のエアシリンダを採用しながら、ストローク開始端また
は終端をずらせるようなセンサをさらに設けて実質的な
ストロークを異ならせることも可能であるが、この場合
と比べて上記構成によれば、短いストロークのエアシリ
ンダを採用しているため、長いストロークのシリンダ装
置を２つ設ける場合よりも設備費を低減できる利点があ
る。
シリンダ２３、２４のピストンロッド２３ａ、２４ａを
縮退させる場合に、搬送用チェン１３にその駆動力を伝
達させた場合を述べたが、その逆にピストンロッドを突
出させる際にその駆動力を伝達させるように構成しても
よいことはもちろんである。また、同じストローク性能
のエアシリンダを採用しながら、ストローク開始端また
は終端をずらせるようなセンサをさらに設けて実質的な
ストロークを異ならせることも可能であるが、この場合
と比べて上記構成によれば、短いストロークのエアシリ
ンダを採用しているため、長いストロークのシリンダ装
置を２つ設ける場合よりも設備費を低減できる利点があ
る。
【００２９】また、エアシリンダ２３、２４による正逆
の直線運動を正逆の回転運動に変換して一方向性クラッ
チ１５，１６を有する駆動スプロケット１７，１８に伝
達する運動方向変換機構として、従動スプロケット１
９，２０や駆動用チェン２１，２２を用いた場合を述
べ、この場合は簡単な構造であるため、製造コストも安
価になるが、これに限るものではなく、例えば、エアシ
リンダのピストンロッドにラックを固定し、一方向性ク
ラッチ１５，１６を有する歯車と噛合うように構成する
ことも可能である。また、エアシリンダを３つ以上設け
て、それぞれ異なるタイミングで駆動することも可能で
はあるが、上述のように、２つのエアシリンダ２３、２
４による場合が最も製造コストが安価であり、かつ制御
も容易となる。さらに、シリンダ装置として上述のよう
にエアシリンダ２３、２４を採用することで、安全かつ
構造も容易化できる利点を有するが、油圧シリンダなど
を用いることも可能である。また、搬送用チェン１３や
搬送用スプロケット１１，１２の代わりに、ベルトやプ
ーリなどを用いてもよいことは申すまでもない。
の直線運動を正逆の回転運動に変換して一方向性クラッ
チ１５，１６を有する駆動スプロケット１７，１８に伝
達する運動方向変換機構として、従動スプロケット１
９，２０や駆動用チェン２１，２２を用いた場合を述
べ、この場合は簡単な構造であるため、製造コストも安
価になるが、これに限るものではなく、例えば、エアシ
リンダのピストンロッドにラックを固定し、一方向性ク
ラッチ１５，１６を有する歯車と噛合うように構成する
ことも可能である。また、エアシリンダを３つ以上設け
て、それぞれ異なるタイミングで駆動することも可能で
はあるが、上述のように、２つのエアシリンダ２３、２
４による場合が最も製造コストが安価であり、かつ制御
も容易となる。さらに、シリンダ装置として上述のよう
にエアシリンダ２３、２４を採用することで、安全かつ
構造も容易化できる利点を有するが、油圧シリンダなど
を用いることも可能である。また、搬送用チェン１３や
搬送用スプロケット１１，１２の代わりに、ベルトやプ
ーリなどを用いてもよいことは申すまでもない。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送用無
端状体を移動させる搬送用回転輪体の回転駆動軸に複数
の一方向性クラッチを設け、この一方向性クラッチを設
けた複数の駆動輪体を複数の運動方向変換機構を介して
複数のシリンダ装置によりタイミングを互いに異ならせ
て駆動することで、搬送用無端状体を確実かつ良好に連
続的に駆動でき、可燃性ガスなどを扱う危険場所に配置
しても安全である。また、製造コストも比較的安価で済
み、設置スペースもあまり要しない。
端状体を移動させる搬送用回転輪体の回転駆動軸に複数
の一方向性クラッチを設け、この一方向性クラッチを設
けた複数の駆動輪体を複数の運動方向変換機構を介して
複数のシリンダ装置によりタイミングを互いに異ならせ
て駆動することで、搬送用無端状体を確実かつ良好に連
続的に駆動でき、可燃性ガスなどを扱う危険場所に配置
しても安全である。また、製造コストも比較的安価で済
み、設置スペースもあまり要しない。
【図１】本発明の実施の形態にかかるシリンダ式のコン
ベア装置の概略的な斜視図である。
ベア装置の概略的な斜視図である。
【図２】同コンベア装置のエアシリンダの動作を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図３】従来のシリンダ式のコンベア装置の概略的な斜
視図である。
視図である。
９ ガス充填容器（搬送物） １０ コンベア装置 １１，１２ 搬送用スプロケット（搬送用回転輪
体） １３ 搬送用チェン（搬送用無端状体） １４ 回転駆動軸 １５，１６ 一方向性クラッチ １７，１８ 駆動スプロケット（駆動輪体） １９，２０ 従動スプロケット（従動輪体） ２１，２２ 駆動用チェン（駆動用無端状体） ２３ エアシリンダ（主シリンダ装置） ２４ エアシリンダ（副シリンダ装置） ２３ａ，２４ａ ピストンロッド ２７ 手前位置検知センサ
体） １３ 搬送用チェン（搬送用無端状体） １４ 回転駆動軸 １５，１６ 一方向性クラッチ １７，１８ 駆動スプロケット（駆動輪体） １９，２０ 従動スプロケット（従動輪体） ２１，２２ 駆動用チェン（駆動用無端状体） ２３ エアシリンダ（主シリンダ装置） ２４ エアシリンダ（副シリンダ装置） ２３ａ，２４ａ ピストンロッド ２７ 手前位置検知センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の搬送用回転輪体間に掛け渡された
搬送用無端状体と、搬送用回転輪体の回転駆動軸または
これに連動する回転駆動軸にそれぞれ一方向性クラッチ
が装着されてなる複数の駆動輪体と、正逆の直線運動を
正逆の回転運動に変換して各駆動輪体に伝達する複数の
運動方向変換機構と、各運動方向変換機構の直線運動箇
所にそのピストンロッドがそれぞれ連結されて前記直線
運動箇所を正逆の直線方向に移動させる複数のシリンダ
装置とを設け、各シリンダ装置によりピストンロッドを
正直線方向に移動させた時だけ前記一方向性クラッチを
介して前記正直線方向の移動動作に連動して搬送用回転
輪体の回転駆動軸に回転駆動力を伝達させる構成とする
とともに、各シリンダ装置の正方向移動動作タイミング
を互いに異ならせてコンベア装置駆動時に常に少なくと
も１つのシリンダ装置を正直線方向に駆動させる構成と
したシリンダ式コンベア装置。 - 【請求項２】 シリンダ装置は長いストロークの主シリ
ンダ装置と短いストロークの副シリンダ装置との２つで
構成されてなる請求項１に記載のシリンダ式コンベア装
置。 - 【請求項３】 副シリンダ装置は、そのストロークＳＢ
が以下の式 ＳＡ＞ＳＢ＞（ＳＡ／Ｖ2＋２ΔＴ）×Ｖ1 （但し、ＳＡは主シリンダ装置のストローク、Ｖ2は主
シリンダ装置の逆直線方向の移動速度、ΔＴは主シリン
ダ装置の移動方向反転時のタイムラグ、Ｖ1は主シリン
ダ装置ならびに副シリンダ装置の正直線方向の移動速
度）を満足する値に設定され、主シリンダ装置のピスト
ンロッドが正直線方向移動時にストローク終端より手前
の所定位置まで駆動されたことを検知する手前位置検知
手段を設け、この手前位置検知手段による検知時に副シ
リンダ装置の正直線方向への駆動を開始させる構成とし
た請求項２に記載のシリンダ式コンベア装置。 - 【請求項４】 運動方向変換手段は、各一方向性クラッ
チを有した駆動輪体に相対向する従動輪体と、これらの
間にそれぞれ掛け渡されてコンベアの搬送方向に沿って
移動自在の複数の駆動用無端状体とからなる請求項１〜
３に記載のシリンダ式コンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285791A JP2000118671A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | シリンダ式コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285791A JP2000118671A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | シリンダ式コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118671A true JP2000118671A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17696128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10285791A Pending JP2000118671A (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | シリンダ式コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000118671A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006165852A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nanao Corp | 電子機器 |
| JP2007203402A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Nidec Sankyo Corp | ロボット用ハンドおよび該ハンドを具備する搬送ロボット |
| JP2011162289A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Growp Kogyo Kk | パレット搬送装置 |
| CN104093646A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-10-08 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 在包装生产线中的用于加工板状组件的单元的批量输送单元 |
| CN104670813A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-03 | 杨李益 | 一种果蔬传送装置及传送方法 |
| CN106241459A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-21 | 梁启明 | 一种用于医用导管的送管装置 |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP10285791A patent/JP2000118671A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006165852A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Nanao Corp | 電子機器 |
| JP4488877B2 (ja) * | 2004-12-06 | 2010-06-23 | 株式会社ナナオ | 電子機器 |
| JP2007203402A (ja) * | 2006-02-01 | 2007-08-16 | Nidec Sankyo Corp | ロボット用ハンドおよび該ハンドを具備する搬送ロボット |
| JP2011162289A (ja) * | 2010-02-08 | 2011-08-25 | Growp Kogyo Kk | パレット搬送装置 |
| CN104093646A (zh) * | 2011-12-01 | 2014-10-08 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 在包装生产线中的用于加工板状组件的单元的批量输送单元 |
| CN104670813A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-06-03 | 杨李益 | 一种果蔬传送装置及传送方法 |
| CN106241459A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-12-21 | 梁启明 | 一种用于医用导管的送管装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050920 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051121 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060328 |