JP2011158932A - 作業指示生成システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
類似な形状の部品を用いた既存製造工程の作業指示書を再利用して作業指示書を生成する場合に、作業指示書の再利用を高精度に行なうことを目的とする。
【解決手段】
本発明では、部片と、当該部片を用いた製造工程を作業指示情報とともに記憶した部片・工程データベースと,作業指示を作成する製品モデルの第一の部片の情報を、製品モデルのCADから取得する部片情報取得部と,第一の部片に特徴量が類似する第二の部片を、前記部片・工程データベースに記憶された部片から検索する類似部片・工程検索部と,製品モデルの製造工程フローを生成する工程登録部とを備え、前記工程登録部は、前記第二の部片にかかる作業指示情報を、当該第二の部片が類似する第一の部片が用いられる工程または作業の作業情報として用いて製造工程フローを生成することを特徴とする作業指示生成システムを用いる。
【選択図】 図1
Description
部片の形状や物理的な特徴量をCADから部片情報取得部を介して取得する機能と,
部片の形状や物理的な特徴量および,その部片の製造工程を登録したデータベースである部片・工程データベースを有し,
検索元部片と形状や物理的な特徴量が近似する部片と類似部片の既存の工程を検索する類似部片・工程検索機能と,
部片とその製造工程を登録し工程フローを生成する部片・工程登録機能と,
組立アニメの制御コードとビューワモデルを登録する組立アニメデータベースを有し,
工程登録部により登録された組立作業や溶接作業の段取り工程と,組立アニメ制御コードの示す組立順序に従って一連の組立作業や溶接作業の工程フローを生成する組立フロー生成機能と、をコンピュータに行なわせるための作業指示生成プログラムである。
工程登録部5が行なう工程の登録処理方法を説明する。工程登録処理では、製造工程に含まれる工程と、工程に含まれる作業と、それらに関する情報や順番とを登録する。工程・作業に関する情報には、テキスト、参考図、動画が含まれ、実際に作業を行なう時には、作業の順番に従ってこれらのテキスト、参考図、動画が表示などされ、作業指示となる。
検索処理で用いる部片・工程DB内のデータ作成として行なう、部片の情報を部片・工程DBに登録する部片情報の登録処理方法について説明する。部片情報については、あらかじめ、既存の指示書が作成してある製品モデルの部片について行う。工程を登録しようとする製品モデルの情報をCAD1上にロードし,部片情報取得部2により製品モデルを構成する部片の特徴量をCAD1上のモデル情報から取得し,部片のIDに対応付けて部片・工程データベース8へ登録する。ここで部片の特徴量とは,以下に示す情報を含むものである。(1)部片を内包する最小の直方体の寸法、(2)部片の質量、(3)部片の体積、(4)部片の表面積、(5)部片の主慣性モーメント、(6)部片の慣性主軸、(7)材質。
(数1) a=(p1,p2,p3,・・・pk)
(数2) x=(q1,q2,q3,・・・qk)
数3のdは,キー部片と検索対象部片の特徴ベクトルの差分ベクトルとキー部片の特徴ベクトルの内積をキー部片の特徴ベクトルの大きさの2乗で除し絶対値をとったスカラーである。d=0のとき,a=xとなり,特徴ベクトルは同一である。dが大きくなるほど、xはaとより大きく異なることを示している。以後、このdを類似度と呼ぶ。許容される類似度dの上限値をdmaxと設定する。このとき,
(数4) d≦dmax
をみたす特徴ベクトルxをもつ部片を,特徴ベクトルaを持つキー部片と類似と判断する。
(数5) ai=(pi1,pi2,pi3,・・・pik) i=(1,2・・・n)
(数6) xi=(qi1,qi2,qi3,・・・qik) i=(1,2・・・n)
(数8) dav=(d1+d2+・・・+dn)/n
(数9) dav≦dmax
類似部片検索部6の類似部片検索処理方法のフローについて説明する。図2に類似部片・工程検索部6が行なう類似部片検索処理のフローチャートを示す。ステップ21では、入力部2によりユーザから数2の式にある特徴ベクトルの類似度上限値dmax設定を受付ける。ステップ22では、検索対象モデルを指定する入力を受付けている場合は,部片の検索範囲を指定されたモデルに属する部片に限定する設定を行なう。ステップ23では、入力部2によりユーザから検索キー部片の指定を受け付ける。
(類似工程検索処理)
次に,類似部片・工程検索部6が行なう類似工程の引き当て手続きについて説明する。図5に類似工程の引当処理フローを示す。類似工程検索処理を開始する段階では、工程登録処理によって、新規の製品モデルにかかる工程フローが作成されている。
Claims (8)
- 製品モデルの部片と類似した部片の既存の作業指示情報を用いて製造工程フローを生成する作業指示生成システムにおいて、
部片と、当該部片を用いた製造工程を作業指示情報とともに記憶した部片・工程データベースと,
作業指示を作成する製品モデルの第一の部片の情報を、製品モデルのCADから取得する部片情報取得部と,
第一の部片に特徴量が類似する第二の部片を、前記部片・工程データベースに記憶された部片から検索する類似部片・工程検索部と,
製品モデルの製造工程フローを生成する工程登録部とを備えたことを特徴とする作業指示生成システム。 - 請求項1において、
前記部片の特徴量は、複数の要素の多次元の特徴量ベクトルで表され、
前期第一の部片の特徴量ベクトルと前記第二の部片の特徴量ベクトルの差を,前記第一の部片の特徴量ベクトルに射影し,前記第一の部片の特徴量ベクトルの大きさで除した値に基づいて類否を判断することを特徴とする作業指示生成システム。 - 請求項2において,
前記部片の特徴量の複数の要素は、
前記部片を内包する最小の直方体の寸法、前記部片の質量、前記部片の体積,前記部片の表面積,前記部片の慣性主軸モーメント,前記材質のうちの複数を含むことを特徴とする作業指示生成システム。 - 請求項1において、
前記類似部片・工程検索部は、前記第二の部片にかかる工程フローを、当該第二の部片が類似する第一の部片が用いられる工程フローとして用いることを特徴とする作業指示生成システム。 - 請求項4において、
前記工程フローは、作業指示情報を含むことを特徴とする作業指示生成システム。 - 請求項5において、
前記作業指示情報は、テキスト、図、動画、アニメのいずれかを含むことを特徴とする作業指示生成システム。 - 製品モデルの部片と類似した部片の既存の作業指示情報を用いて製造工程フローを生成する作業指示生成方法において、
部片情報取得部が、作業指示を作成する製品モデルの第一の部片の情報を、製品モデルのCADから取得する部片情報取得工程と,
類似部片・工程検索部が、第一の部片に特徴量が類似する第二の部片を、部片と、当該部片を用いた製造工程を作業指示情報とともに記憶した部片・工程データベースに記憶された部片から検索する類似部片・工程検索工程と,
工程登録部が、製品モデルの製造工程フローを生成する工程登録工程とを備え
ることを特徴とする作業指示生成工程。 - 検索元の部片と類似した既存の部片の作業指示情報を用いて工程フロー生成をコンピュータに実行させる作業指示生成プログラムにおいて、
作業指示を作成する製品モデルの第一の部片の情報を、製品モデルのCADから取得する部片情報取得機能と,
第一の部片に特徴量が類似する第二の部片を、部片と、当該部片を用いた製造工程を作業指示情報とともに記憶した部片・工程データベースに記憶された部片から検索する類似部片・工程検索機能と,
製品モデルの製造工程フローを生成する工程登録機能と、をコンピュータに行なわせることを特徴とする作業指示生成プログラム。
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